CN101672224B - 燃料喷射控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于改善在启动时利用共轨系统的发动机的响应性，并减少多个发动机的整体振动。关于用于控制发动机(20)的多个汽缸的燃料喷射的燃料喷射控制方法，使用一种燃料喷射控制设备，所述燃料喷射控制设备包括发动机停止操作识别装置(17)，特定汽缸识别装置(16)和燃料喷射控制装置(15)，发动机停止操作识别装置(17)识别发动机的停止操作，特定汽缸识别装置(16)识别燃料喷射到特定汽缸，以及然后燃料喷射控制装置(15)停止燃料喷射。在特定发动机的燃料喷射和另一个发动机的燃料喷射之间提供相位差，从而控制燃料喷射。

Description

燃料喷射控制方法

本申请是申请号为200680014937.8、申请日为2006年5月9日、题为“燃料喷射控制方法”的发明专利申请的分案申请。 

技术领域

本发明涉发动机的燃料喷射控制技术。更详细地说，本发明涉及进行发动机的燃料喷射控制从而提高稳定性并减少振动的技术。 

背景技术

近来，采用共轨系统(CRS)，以便精确地控制燃料喷射。CRS通过按照发动机转速和载荷状况控制喷射器的电磁阀来控制燃料喷射定时和燃料喷射量。对于具有CRS的发动机的启动控制，利用特定的曲柄(TDC)信号和指示爆燃(explosion)过程的信号来确定喷射开始汽缸。在这种情况下，和例如急摇(jerk)类型的用于以机械方式确定燃料喷射汽缸的结构不同，利用电信号的输入辨别喷射开始汽缸。 

因而，对于用电子方式辨别燃料喷射汽缸的主要结构，当输入指示第一汽缸的TDC和爆燃过程的信号时，燃料喷射在第一汽缸开始，并且发动机总是通过在第一汽缸进行燃料喷射而被启动。作为另一个例子，具有一种借助于每个汽缸的爆燃过程信号缩短辨别时间的方法。 

具有一种已知的结构，其中用于内燃机的电子控制喷射装置包括发动机转动传感器、汽缸辨别传感器和汽缸辨别部分，该装置的汽缸的喷射顺序被事先确定(专利文件1)。在发动机的曲柄转动720度角时，发动机转动传感器产生转动脉冲信号，该信号包括两个彼此远离360度曲柄角的无齿脉冲和多个脉冲。汽缸辨别传感器在曲柄转动 720度角时产生一个脉冲，该信号和两个无齿脉冲中的一个同时产生。汽缸辨别部分在产生无齿脉冲时利用汽缸辨别脉冲信号的存在与否来辨别应当对其喷射燃料的发动机汽缸。 

专利文件1：日本专利公开平6-93917号公报 

发明内容

本发明要解决的问题 

对于把一个汽缸作为启动汽缸的结构，只对该汽缸提供传感器，并开始发动机启动的燃料喷射，对应于发动机停止的启动汽缸的位置和对应于切断的每种情况的启动汽缸的位置不同。于是，当曲柄未转动两转以上时，启动汽缸可能未达到燃料喷射开始位置，因而和机械类型相比，在启动时的响应性降低。 

对于借助于每个汽缸的爆燃过程信号来缩短辨别时间以便缩短用于启动发动机的时间的结构，传感器的数量增加，并且需要例如霍尔器件等较贵的传感器。由于传感器的增加，发生电故障的可能性也增加。 

在专利文件1中记载的技术具有类似的问题。 

此外，对于驱动的具有CRT的多个发动机的结构，非常可能用于启动每个发动机的时间不相等。根据在启动时发动机的曲柄相位差的状态，每个发动机的振动可能互相增强。 

解决这些问题的手段 

通过在停止时控制开始燃料喷射的汽缸的位置，可以容易地指定开始燃料喷射的汽缸。于是，省略了在启动发动机时用于指定所述汽缸的动作，并且启动所需的燃料被减少。 

此外，在驱动多个发动机的情况下控制启动发动机时的启动定时，从而通过在发动机当中的偏移减少整个发动机的振动。 

按照本发明，用于控制发动机的多个汽缸的燃料喷射的燃料喷射控制方法的特征在于，使用一种燃料喷射控制设备，所述燃料喷射控制设备包括发动机停止操作识别装置，特定汽缸识别装置和燃料喷射 控制装置，发动机停止操作识别装置识别发动机停止操作，特定汽缸识别装置识别燃料喷射到特定汽缸，然后燃料喷射控制装置停止燃料喷射。 

此外，发动机停止操作识别装置可以由按键开关或传感器构成。特定汽缸识别装置可以由曲柄传感器、凸轮传感器、连接到所述特定汽缸的汽缸传感器，或者在控制单元中的存储器部分和传感器的组合构成。燃料喷射控制装置可以由同喷射器相连的发动机控制单元构成。 

按照本发明，在发动机停止操作识别装置识别发动机停止操作之后的一个固定的时间段内识别曲轴信号，存储指定向其最后喷射燃料的最后喷射汽缸的信息，指定在发动机启动时在由所述信息指定的汽缸之后的至少一个过程的汽缸，以及在第二次指定的汽缸开始燃料喷射。 

按照本发明，识别向其最后喷射燃料的最后喷射汽缸和在发动机停止时其燃料喷射定时较迟的发动机停止汽缸之间的差异，并且确定最后喷射汽缸，使得在启动发动机时，在向其喷射燃料的特定汽缸之前至少一个过程，发动机停止汽缸不处于爆燃过程的情况下，使发动机停止汽缸处于爆燃过程。 

按照本发明，在向其最后喷射燃料的最后喷射汽缸和其燃料喷射定时较迟的发动机停止汽缸之间未见到一种固定的趋势的情况下，或者在未识别出最后喷射汽缸和发动机停止汽缸之间的差异的情况下，采用预定的值作为对其最后喷射燃料的最后喷射汽缸和其燃料喷射定时较迟的发动机停止汽缸之间的差异，以便确定最后喷射汽缸。 

按照本发明，每一个具有固有曲轴的多个发动机被驱动，将发动机中任选的一个认为是参考发动机，在参考发动机的燃料喷射开始和另一个发动机的燃料喷射开始之间提供相位差，从而控制燃料喷射。 

此外，关于多个发动机，所述相位差被相等地产生，从而减小振动。然后，设置用于减小振动的多个发动机中的两个之间的相位差。当发动机的数量是奇数时，在3个发动机当中相等地产生相位差，从 而减小振动。 

按照本发明，在燃料喷射开始定时中提供相位差，从而减小多个发动机的合成振动。 

按照本发明，通过发动机温度检测装置、从发动机启动开始的时间的设置或者振动检测装置确定发动机之间的燃料喷射定时的相位差。 

按照本发明，多个发动机的曲柄角信号被传送给一个燃料喷射控制装置，该燃料喷射控制装置识别多个发动机的曲柄角中的关系。 

本发明的效果 

通过使用上述的燃料喷射控制方法，在不用在启动时附加复杂的CRS控制或者昂贵的机构的情况下，利用少量的传感器改善了在启动发动机时的响应性。 

此外，对于驱动多个发动机的结构，发动机的二次振动被大大减小。 

附图说明

图1是具有公共轨道的燃料喷射控制机构的示意图。 

图2是在停止发动机时的控制结构的示意图。 

图3是由控制器识别的信号的状态的示意图。 

图4是停止发动机时的燃料喷射控制的流程图。 

图5是在第二实施例中的控制器的控制机制的示意图。 

图6是发动机和控制器的连接结构的示意图。 

图7是通过曲轴信号的相位差控制的结构的示意图。 

图8是空载转速的控制结构的图。 

图9是通过发动机温度进行相位差控制的结构的图。 

图10是振荡和相位差之间的关系的图。 

附图标记说明 

11 公共轨道 

12 喷射器 

13 燃料泵 

14 燃料箱 

15 控制器 

16 发动机转动传感器 

17 按键开关 

具体实施方式

对于本发明，在停止发动机时，识别最后完成膨胀冲程的汽缸，以便指定在启动发动机时对其喷射燃料的汽缸，借以改善启动性能。此外，控制启动定时，使得在驱动多个发动机的情况下减少振荡。 

[实施例1] 

下面按照附图说明第一实施例。 

图1是具有公共轨道的燃料喷射控制机构的示意图。 

在第一实施例中，燃料喷射控制机构主要包括燃料泵13，公共轨道11、喷射器12、控制器15、发动机转动传感器16和按键开关17。通过这种燃料喷射控制机构，燃料被积累在公共轨道11内，并控制对发动机的每个汽缸的燃料喷射。 

燃料泵13在加压的状态下通过过滤器从燃料箱14向公共轨道11发送燃料。燃料在高压下被提供给公共轨道11，从而对喷射器12提供高压燃料，多个喷射器12和公共轨道11相连。 

燃料通过喷射器12被喷射到发动机的汽缸内。喷射器12由控制器15电子控制，从而相对于发动机的转动调节燃料喷射定时。 

发动机转动传感器16和按键开关17同控制器15相连。控制器15可以借助于发动机转动传感器16识别发动机的转动状态和在特定汽缸内活塞的上死点的状态。发动机转动传感器16可以包括设置在和发动机的曲轴同步转动的齿轮附近的拾取传感器。与特定汽缸的上死点相对应的齿轮的一部分被形成缺口，从而借助于发动机转动传感器16识别发动机的转动状态和特定汽缸的活塞的上死点状态。 

控制器15识别按键开关17的通/断状态。通过识别按键开关17 从通到断的操作，识别发动机停止操作。 

下面说明停止发动机时的控制。在停止发动机时，控制发动机，在特定汽缸停止，从而使得容易辨别向其喷射燃料的启动汽缸，从而使得发动机的启动容易。 

图2是在停止发动机时的控制结构的示意图。对于图2所示的结构，在发动机20内设置有4个汽缸21、22、23、24。在每个汽缸中，设置有活塞并安装有喷射器12。4个汽缸的每一个重复着吸气、压缩、爆燃和排气过程，燃料在压缩过程被喷射。此外，在图2中，由图2(a)，图2(b)和图2(c)示出了发动机20随时间的振动。 

在这个实施例中，通过在特定汽缸内喷射燃料来进行发动机的启动，并使发动机停止在特定汽缸之前向其喷射燃料的汽缸。在图2中，在发动机启动时向其开始喷射燃料的特定汽缸被称为汽缸23。 

喷射器12、发动机转动传感器16和按键开关17(未示出)同控制器15相连。在控制器15中提供有存储信息的存储器部分，汽缸23作为特定汽缸被保留在存储器部分中。控制器15把特定汽缸识别为安装于汽缸23的喷射器，并对应于发动机转动传感器16的输入值(或输入波形)控制对安装于汽缸23的喷射器12的燃料喷射。 

当按键开关17被接通时，则保持对发动机的驱动，当按键开关17被断开时，则控制发动机使其停止。对于发动机的停止控制，驱动发动机20，直到压缩过程或者直到作为发动机20的特定汽缸的汽缸23的燃料喷射。因而，在启动发动机时，首先对汽缸23喷射燃料。即，按照发动机的停止控制，汽缸23被设置为启动喷射汽缸。 

在图2中，当按键开关17在图2(a)和图2(b)之间从接通操作到断开时，控制器15控制燃料喷射，从而把汽缸21设置为在停止发动机时在汽缸23之前一个过程的爆燃汽缸。 

对于图2所示的发动机20，爆燃汽缸按照23、24、22、21、23等的顺序被切换。通过在停止发动机时把汽缸21设置为爆燃汽缸(最后的爆燃汽缸)，在汽缸21之后被切换到爆燃过程的汽缸23被设置为启动喷射汽缸。 

如图2(b)所示，控制器15控制发动机，使得在按键开关17被断开之后，燃料喷射到汽缸21中，从而把汽缸23设置为启动喷射汽缸。此外，燃料喷射量由控制器15调节，使得把汽缸23切换到在爆燃过程之前的至少一个过程的状态(压缩过程或吸气过程)。切断发动机转速等，并且当由于发动机的惯性等而不需要在汽缸21内喷射燃料时，则不再喷射燃料。 

即，控制器15在按键开关17断开之后控制发动机，并把汽缸23设置为启动喷射汽缸，从而禁止发动机的启动。 

因而，在其中开始燃料喷射的汽缸是事先已知的，用于启动发动机所需的时间被缩短。 

图3是控制器所识别的信号的状态的示意图。 

表示每个汽缸的死点的位置的信号41和表示按键开关17的通/断状态的信号42被输入到控制器15中，并输出用于控制每个喷射的信号43。在图3中，在向汽缸24喷射燃料之后，按键开关17从接通操作到断开。在这种情况下，控制器15识别汽缸23作为特定汽缸(启动喷射汽缸)，并且燃料喷射到汽缸22和21，使得在汽缸23的爆燃过程之前停止发动机。即，在按键开关17被断开之后，借助于燃料喷射把特定汽缸设置为启动喷射汽缸。 

因而，在启动发动机时，汽缸23被切换到爆燃过程之前的一个过程的状态，从而提高在启动发动机时的响应性。 

图4是在停止发动机时的燃料喷射控制的流程图。 

下面按照图4的流程图说明控制器15的燃料喷射控制。 

首先，在管理31设置特定汽缸。在图3所示的实施例中，汽缸23被设置为特定汽缸。然后在判别32识别按键开关17的通/断状态。当按键开关17已经接通时，重复判别32，以及当按键开关17断开时，在判别33判别在当前处于燃料喷射过程的汽缸之后要被切换到燃料喷射过程的汽缸。当下一个汽缸不是特定汽缸时，在处理34对处于燃料喷射位置的汽缸喷射燃料。当下一个汽缸是特定汽缸时，则不喷射燃料，并结束控制。 

因而，当特定汽缸接下来要被切换到爆燃过程时，发动机被停止，从而缩短了用于启动发动机所需的时间。 

[实施例2] 

下面说明燃料喷射控制的第二实施例。 

图5是第二实施例中的控制器的控制机制的示意图。 

对于第二实施例，识别在按键开关17断开之后成为发动机停止汽缸的汽缸，并把在发动机停止汽缸之后将被切换到爆燃过程的汽缸设置为启动喷射汽缸。在启动发动机时，在启动喷射汽缸开始燃料喷射。 

按照23、24、22和21的顺序切换爆燃汽缸。如图5所示，在向汽缸24喷射燃料之后按键开关17被断开。当发动机被停止时，控制器15识别在汽缸24之后将被切换到爆燃过程的汽缸22，作为开始喷射汽缸，并且保留这个信息。控制器15识别对其喷射燃料的汽缸，并对于每次燃料喷射保留对其喷射燃料的汽缸的信息。当在燃料喷射之后的一个固定的时间段内没有检测到由于汽缸向上死点(TDC)运动而检测到的信号时，控制器15识别为发动机的停止，并把其信息被最后保留的汽缸之后将喷射燃料的汽缸22识别为启动喷射汽缸，并在启动发动机时在汽缸22开始喷射燃料。因而，启动所需的时间被缩短。 

对于实施例2，把最后收到与其对应的TDC信号的汽缸识别为最后汽缸，在启动发动机时在最后汽缸之后将对其喷射燃料的汽缸开始燃料喷射。控制器15存储和保持在和其对应的TDC信号被最后识别的汽缸之后的汽缸，作为为启动喷射汽缸，从而使发动机平稳地启动。启动喷射汽缸可以是处于在和其对应的TDC信号被最后识别的汽缸之前至少一个过程的状态的汽缸(在压缩过程或吸气过程的汽缸)。 

即，在按键开关17断开之后控制器15选择性设置的操作时间段内识别最后汽缸，并由最后汽缸计算启动喷射汽缸。因而，启动发动机所需的时间被缩短。 

此外，可以认为在按键开关17断开之后由于惯性等发动机前进几个过程。控制器15识别刚在按键开关17断开之前被识别的汽缸和在发动机完全停止状态下完成爆燃过程的最后汽缸，然后由控制器15存储并保持相对于所计算的启动喷射汽缸的相位差，作为在统计上燃料喷射的差异。 

例如，当在汽缸23完成爆燃过程之后按键开关17断开时，假定切换到汽缸24的启动喷射汽缸的概率是5％，切换到汽缸22的概率是85％，以及切换到汽缸21的概率是10％，则通过设置刚在按键开关断开之前被识别的汽缸23之前两个过程的汽缸22，可以在大多情况下缩短用于启动发动机的时间。 

因而，将频率差设置为刚好在断开之前的汽缸和启动喷射汽缸之间的差，并根据这个差识别刚好在断开按键开关17之前的汽缸，从而计算启动喷射汽缸。 

控制器15学习刚好在断开按键开关17之前的汽缸和启动喷射汽缸之间的关系，从而在完成控制器15的初始学习过程之后缩短或消除在断开按键开关之后控制器15的动作时间。 

即，控制器15识别刚好在按键开关17断开之前的汽缸来计算最后汽缸。由最后汽缸计算启动喷射汽缸，从而缩短在按键开关17断开之后控制器15的动作时间。 

控制器15预先存储刚好在断开按键开关之前的汽缸和启动喷射汽缸之间的差，作为设置值。按照这个设置值，由刚好在断开按键开关之前的汽缸计算启动喷射汽缸。 

控制器15预先存储刚好在按键开关断开之前的每个汽缸和启动喷射汽缸之间的差。控制器15识别向其喷射燃料的汽缸。当按键开关17从通操作到断时，控制器15由和刚刚向其喷射燃料的汽缸对应的差的值来计算启动喷射汽缸。因而，使得发动机的控制简单而容易。 

[实施例3] 

下面说明第三实施例。 

对于第三实施例，使用了两种控制方法。这两种方法中的一种是 这样一种燃料喷射控制方法，其中预先确定作为启动喷射汽缸的发动机的特定汽缸，并在断开按键开关17之后进行控制，使得所述特定汽缸成为启动喷射汽缸。另一种方法是这样一种燃料喷射控制方法，其中按照学习的值或者预定的“差”由刚好在断开按键开关之前的汽缸来计算启动喷射汽缸。根据条件选择燃料喷射控制方法。 

当这些燃料喷射控制方法中的一种不能有效地启动发动机时，则选择另一种燃料喷射控制方法。 

通过识别从启动器开始转动到由于发动机的燃烧而开始驱动(增加转速)的时间，来判断发动机启动的容易程度。控制器15预先存储一个参考时间，并测量用于启动发动机的时间，然后将所测得的时间和参考时间比较，从而控制器15判断发动机启动的容易程度。 

因为作为启动器的启动开关的按键开关17以及发动机转动传感器同控制器15相连，所述判断可以由控制器15来进行。 

在刚好断开按键开关之前的汽缸的测量值分散并且不能确定学习的值的情况下，或者在通过学习的值对启动汽缸的确定不能有效地实现发动机的启动的情况下，则选择在断开按键开关17之后进行的燃料喷射控制方法，从而使特定汽缸成为启动喷射汽缸。当在按键开关17断开之后进行的使特定汽缸成为启动喷射汽缸的燃料喷射控制方法不能有效地用于发动机的启动时，则使用其它的燃料喷射控制方法。 

因而，可以根据发动机启动的条件选择控制方法，可以提供广泛地涉及各种各样的发动机的燃料喷射控制方法。 

[实施例4] 

上述实施例中所示的燃料喷射控制方法控制发动机的启动，并被用于启动多个发动机，从而改善发动机驱动的安静程度。借助于发动机的启动控制，在驱动多个发动机的情况下，控制发动机启动的定时，从而减少多个发动机的合成振动。 

对于第四实施例，在驱动多个发动机的情况下，借助于燃料喷射控制来减少发动机的振动。作为多发动机结构的一个例子，将对两个 机器和用于驱动两个发动机20a，20b的两个轴的结构进行说明。 

图6是发动机和控制器的连接结构的示意图，图6(a)是两个控制器被连接的结构的图。图6(b)是两个发动机由一个控制器控制的结构的图。图7是利用曲轴信号进行相位差控制的结构的示意图。 

首先，按照图6(a)对两个控制器被连接的结构进行说明。控制器101和102分别同发动机20a和20b相连，从而控制它们的燃料喷射。此外，控制器101还和控制器102相连，使得控制器101可以控制控制器102。 

在发动机启动时进行燃料喷射控制的情况下，发动机20a和20b中的一个的燃料喷射定时对应于另一个的燃料喷射定时被控制，从而消除发动机的二次振动，从而减少了两个发动机的总振动。 

发动机20a和20b的曲柄信号被输入到控制器101，使得控制器101识别发动机20a和20b之间的相位差。 

控制器101启动发动机20a的燃料喷射，并且控制器102识别发动机20a的燃料喷射定时，并在相对于由控制器101传送的二次振动延迟半个波长的定时启动发动机20b的燃料喷射。因而，在两个发动机之间的二次振动被消除。通过两个发动机给出汽缸数的相等的间隔爆燃相位差，从而减少了发动机振动。 

关于汽缸数以及发动机20a和20b的形式的信息被输入到控制器101和102，并被存储。发动机之间的相位差通过该信息计算，控制发动机20a和20b，从而减少发动机振动。 

即，如图7所示，计算两个发动机之间的用于减少发动机之间的振动的最佳的相位差dθ，并且通过应用相位差dθ，减少发动机振动。例如，对于串联的4个发动机，应用180度的相位差，从而消除发动机振动。 

控制器101可以控制发动机20a和20b。控制器101调节发动机20a和20b的启动定时，使得两个发动机由一个控制器控制。于是，控制器102被认为是备用的，从而提高了发动机控制的可靠性。 

此外，代替向控制器101输入发动机20a和20b的曲柄信号，控 制器101可以识别发动机20a和20b之间的相位差。发动机的相位差可以通过用于识别发动机的相位差的可选的装置来控制。 

对于图6(b)的结构，控制器100控制发动机20a和20b。发动机20a和20b的曲柄信号被输入到控制器100，通过燃料喷射定时控制两个发动机之间的发动机转动的相位差。 

因而，通过向一个控制器100输入多个发动机的曲柄信号，可以整体地降低多个发动机的振动。此外，控制器101和102分别同发动机20a和20b相连，并且当控制器100故障时或者当单独驱动一个发动机时，可以使用和每个发动机相连的控制器。 

下面说明空载转速的控制结构。 

图8是空载转速的控制结构的图。纵轴表示发动机转速，横轴表示时间。 

控制器100或101设置多个发动机之间的相位差，从而减少发动机的振动，然后进行控制，从而减小发动机的空载转速。首先确定相位差使得在预定的发动机转速下减小振动，然后进行发动机控制，使得减小空载转速。在图8中，在发动机转速R1和时间T1下确定相位差，然后使空载转速逐渐减小到发动机转速R2。 

例如，对于用于控制两个发动机的结构，当发动机爆燃的度数被设置为一个可选的相位差从而减少发动机振动时，空载转速被控制减小。具体地说，对于在船上安装的具有两个机器和两个轴的发动机结构，可设置相位差，从而在启动时在900rpm的发动机转速下减少两个发动机的振动，然后把发动机转速设置为500rpm。 

因而，可以容易地计算用于减少发动机振动的设置，并减小空载转速，使得在空载时的安静程度得以改善，从而减少燃料消耗。 

下面说明利用与发动机转速不同的参数确定发动机之间的相位差从而控制发动机的燃料喷射定时的结构。 

首先说明通过识别发动机的温度的装置来调节相位差的结构。发动机的特性随着发动机的温度而改变。尤其是，众所周知发动机油的粘度随温度而改变。于是，对应于发动机的温度控制发动机之间的相 位差，使得更精确地对应于发动机的实际特性减小发动机的振动。和每个发动机相连的温度传感器或非接触温度传感器可被用作发动机温度检测装置。 

图9是通过发动机温度进行相位差控制的结构的图。纵轴表示相位差的绝对值，横轴表示发动机温度。 

下面说明按照图9利用发动机温度的相位差的控制结构的例子。直到温度Tw1，发动机之间的相位差是固定的，随着温度从Tw1变到Tw2，相位差被减小，并且相位差从Tw2开始成为固定的。因而，对应于温度控制发动机之间的相位差，使得以接近于实际发动机特性的状态减小发动机振动。 

下面说明利用发动机转速传感器和振动检测装置确定发动机之间的相位差，从而控制发动机的燃料喷射定时的结构。 

图10是振荡和相位差之间的关系的图。在图10中，纵轴表示振动量，横轴表示相位差的绝对值。对于利用振动检测装置的减少发动机振动的结构，通过振动传感器等识别振动量，从而调节发动机之间的相位差，从而减小发动机振动。 

用于控制发动机的控制器101或100根据发动机特性的数值信息计算用于减少发动机振动的相位差的初始值。然后，利用初始设置的相位差启动发动机。在启动发动机之后，当振动传感器识别出实际的发动机振动时，把相位差调节到实际上使振动最小的相位差α。 

关于调节到相位差α，使相位差从初始设置的相位差增加或减小，从而被调节以减小所测得的发动机振动频率。例如，在初始设置相位差为α1的情况下，使相位差增加，然后将相位差改变之前的振动和相位差改变之后的振动进行比较。当相位差改变之后的振动大于相位差改变之前的振动时，则存储改变之前的相位差作为相位差α。然后当在发动机之间的相位差被认为是相位差α时，控制发动机。 

工业应用性 

本发明可被用作发动机的燃料喷射控制技术，并且本发明可通过对发动机的燃料喷射控制，用于改善启动性能并减小振动。 

Claims (2)

1.一种用于控制发动机的多个汽缸的燃料喷射的燃料喷射控制方法，其特征在于：

使用一种燃料喷射控制设备，所述燃料喷射控制设备包括发动机停止操作识别装置、特定汽缸识别装置和燃料喷射控制装置；以及

发动机停止操作识别装置识别发动机停止操作，特定汽缸识别装置识别燃料喷射到特定汽缸，以及然后燃料喷射控制装置停止燃料喷射；

其中每一个具有固有曲轴的多个发动机被驱动；

其中所述发动机中任选的一个被视为参考发动机，并且在参考发动机的燃料喷射开始和另一个发动机的燃料喷射开始之间提供相位差，以减小所述多个发动机的合成振动，

其特征在于通过发动机温度检测装置、从发动机启动开始的时间的设置或者振动检测装置确定所述相位差。

2.如权利要求1所述的燃料喷射控制方法，其中多个发动机的曲柄角信号被传送给一个燃料喷射控制装置，该燃料喷射控制装置识别多个发动机的曲柄角信号之间的关系。 

Images