CN101668653A - 用于控制混合能量系统的系统 - Google Patents

用于控制混合能量系统的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101668653A
CN101668653A CN200880014021A CN200880014021A CN101668653A CN 101668653 A CN101668653 A CN 101668653A CN 200880014021 A CN200880014021 A CN 200880014021A CN 200880014021 A CN200880014021 A CN 200880014021A CN 101668653 A CN101668653 A CN 101668653A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy
dissipative
standard
hybrid
fluence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880014021A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101668653B (zh
Inventor
J·D·玛尔
B·A·特埃切尔
A·C·罗德曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of CN101668653A publication Critical patent/CN101668653A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101668653B publication Critical patent/CN101668653B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于控制混合能量系统(10)的方法和设备，包括在混合能量系统内储存能量的方法(100，200)。该混合能量系统包括牵引负载(16)和能够将第一标准维持在第一操作范围内的第一耗能系统(18)。所述方法包括将能量从牵引负载接收进混合能量系统，并当第一标准处于第一操作范围内时，将第一能量分配(110)给第一耗能系统。

Description

用于控制混合能量系统的系统
技术领域
本发明涉及混合能量系统，特别是涉及用于控制混合能量系统的方法和设备。
背景技术
混合能量系统一般包括发动机，发动机的原动机、例如曲轴以机械方式与例如机动车牵引装置负载等的一个或者更多负载分离。混合能量系统通常还包括能量储存装置，能量储存装置被构造成储存从发动机过功率模式期间的发动机或者机动车动态制动模式期间的牵引装置接收的能量。发动机和储存装置常常电连接于负载，例如经过马达发电机，允许发动机也作为能量源而不是传统的驱动机构操作，并允许储存装置恢复从动态制动装置再生的能量。再生能量的量和频率通常不依赖于储存装置内储存的能量的容量限制，而且经常超过该容量限制。对储存装置的过充电可能对其造成损害，因此，再生能量可能以不希望的方式作为热被浪费以避免或者减少这种损害。
Kumar提交的第2006/0005737号美国专利申请(“′737申请”)公开了一种混合能量储存方法。′737申请包括一种能量管理处理器来确定当前和即将到来的行驶道路状况信息，从而确定作为主储存装置能够储存和/或接收的能量容量的函数的动力储存要求。基于这些确定，能量管理处理器进一步确定诸如再生能量、原动机或者副储存装置等多个能量源中的哪一个应该用来给能量储存装置充电。′737申请还包括将主储存装置不能接收和/或储存的能量引导到诸如副储存装置的选用能量源。′737申请进一步包括将副储存装置不能接收和/或储存的能量引导到制动格栅，作为热能散掉。
尽管′737申请可以确定作为即将到来的行驶道路信息函数的动力储存要求并有选择地确定多个能量源中的哪一个应该给主能量储存装置充电，但是，该申请可能会通过热的散失而不希望地浪费再生能量。
发明内容
本发明旨在克服上面提到的一个或者更多缺点。
在一个方面，本发明涉及一种在混合能量系统内储存能量的方法。该混合能量系统包括牵引负载和能够将第一标准维持在第一操作范围内的第一耗能系统。所述方法包括将能量从所述牵引负载接收进混合能量系统，并当第一标准处于第一操作范围内时，将第一能量分配给第一耗能系统。
在另一个方面，本发明涉及一种包括第一、第二、第三能量源的混合能量系统。该系统还包括至少一个辅助负载，所述至少一个辅助负载能够作为选择性地引向该辅助负载的能量的函数，至少使第一标准处于第一操作值范围内。该系统进一步包括控制器，控制器能够在第一标准处于第一操作值范围内时有选择地将来自第一、第二、第三能量源中至少一个的能量引向至少一个辅助负载。
在又一个方面中，本发明涉及一种控制混合能量系统的方法。该方法包括确定表示从牵引负载再生的能量量的第一能量量，和确定表示能量储存装置内的能量量的第二能量量。该方法还包括确定至少一个耗能系统的至少一个操作条件，和将第一能量量的至少一部分分配给能量储存装置或者至少一个耗能系统。
附图说明
图1是根据本发明的示例性混合能量系统的示意图；
图2是能够由图1的控制器执行的示例性方法的示意性方框图；以及
图3是用于根据图2的方法构建级别的示例性方法的示意性方框图。
具体实施方式
图1示出了一种示例性混合能量系统10。具体地说，系统10包括发动机12和储存装置14，并可被构造成经集能器(hub)20有选择地向牵引负载16和辅助负载18供给能量。集能器20可以有选择地接收来自发动机12和/或牵引负载16的能量并将所接收的能量引向储存装置14、牵引负载16和/或辅助负载18。系统10还可以包括控制器22，用来以能够操作的方式控制发动机12和储存装置14的操作，并且/或者将能量经集能器20引向系统10的一个或者更多部件。系统10可以以能够操作的方式与例如机车、公路或非公路机动车、发电机组等机器和/或其他作功机器相关联。可以想到，系统10可以包括一个或者更多额外的和/或不同的部件，例如变速器装置、传动系、电气和/或液压管路以及/或者本领域已知的其他部件。
发动机12可包括任何动力源，例如汽油或者柴油内燃机、燃料电池、天然气发动机和/或本领域已知的任何其他能量产生装置。发动机12还可以包括原动机、例如曲轴(未示出)，其以机械方式与牵引负载16和辅助负载18分离。发动机12可以经电气和/或液压线路以能够操作的方式连接到集能器20，并且可以作为一种能量源有效地操作。发动机12可以由控制器22控制，以作为控制器22改变发动机12的一个或者更多操作参数的函数，有选择地改变从发动机22输出的能量量，操作参数例如为喷射到燃烧室中的燃料量或者进气阀和排气阀的定时。
储存装置14可以包括例如电路等的任何能量源，并可被构造成有选择地接收、储存并传输能量。储存装置14可以包括经集能器20从发动机12和/或牵引负载16接收能量、将能量储存在电池中和/或将能量传给牵引负载16和/或辅助负载18的电路。由此，储存装置14可以从集能器20接收例如电流和/或电压等电能并可以将电能储存在电池中。可以想到，储存装置14可以包括任何数量、类型和/或尺寸的电池以及/或者本领域已知的其他部件。还可以想到，储存装置14可以包括被构造成储存电能的一个或者更多电容器。可以进一步想到，储存装置14可以替代地构造为液压线路，具有被构造成接收并储存压力流体等液压能量的一个或者更多泵和/或蓄能器。
牵引负载16可包括例如牵引装置、船用螺旋桨、发电机组等机器的一个或者更多推进部件和/或本领域已知的任何类型的推进负载。具体地说，牵引负载16在推进模式中可以操作以消耗引自集能器20的能量，而牵引负载16在动态制动模式中可以操作以产生引向集能器20的能量。例如，牵引负载16可以包括马达发电机，其被构造成在推进模式将从集能器20收到的电能转换为传递给一个或者更多车轴的机械能。此外，马达发电机可被构造成在动态制动模式中将从一个或者更多车轴收到的机械能转换为传递给集能器20的电能。牵引负载16可以是可变负载、可以周期性地操作、可以在系统10的操作过程中动态地变化、并可以影响发动机12和/或储存装置14的一个或者更多操作参数相应地变化。例如，牵引负载16可以随着牵引装置与不同材料和/或不同级别的表面作用而改变，牵引负载16可以随着一个或者更多从动部件的惯性增加或减小而改变，以及/或者可以按本领域已知的任何方式改变。
辅助负载18可以包括机器的一个或者更多非推进部件，例如减排系统、发动机冷却系统、发动机润滑系统、HVAC系统、制动系统、液压系统、电马达系统以及/或者本领域已知的任何类型的非推进负载。例如，辅助负载18可以包括散热器风扇、油泵、催化剂捕捉再生器、HVAC压缩机或风扇、导向流体泵、制动流体泵、入口空气加热器、催化剂加热器、电马达风扇以及/或者本领域已知的任何其他部件。辅助负载18可以是可变负载、可以周期性地操作、可以具有可变的操作过程和/或方案，以及/或者是实现系统10的希望操作和/或要求操作所必要或者非必要的、或者是系统10的部件。例如，催化剂捕捉再生器可以要求一天再生一次，以提供希望量的废气排放，油泵可以要求连续操作以提供发动机12的希望润滑，以及/或者HVAC风扇可要求周期性操作以提供驾驶室内希望的温度。可以想到，每一个辅助负载18都可以有操作范围，在该操作范围内部件可以被操作，例如接通，而在该操作范围外，部件不起作用，例如断开或者闲置。
集能器20可以被构造成有选择地从发动机12和/或牵引负载16接收能量，将机械能转换成电能，以及/或者将电能传输给储存装置14和/或辅助负载18。集能器20可以包括被构造成接收机械能、使其转子转动并在其定子中生成电流的任何传统的马达发电机。集能器20还可以包括任何传统的变换器。马达发电机和变换器的操作在本领域中是公知的，因此不再进一步描述。集能器20还可以包括被构造成有选择地引导和实现电能方向和目的地的一个或者更多传统的开关。所述的一个或者更多开关可包括机械式的或者虚拟的，例如软件开关，并且在本领域中是公知的，因此不再进一步描述。可以想到，集能器20可以额外地包括将其各种部件相互连接起来的电路。还可以想到，集能器20可以包括液压线路，其具有被构造成接收和/或分配例如压力流体等液压能量的一个或者更多泵和/或蓄能器。
控制器22可包括一个或者更多微处理器、存储器、数据储存装置、通信集线器以及/或者本领域中已知的其他部件。具体地说，控制器22可以监视系统10的一个或者更多参数并可以影响发动机12、储存装置14和/或集能器20的操作。可以想到，控制器22可以集成在系统10可与之相关联的、能够控制机器的额外各种功能的总机器控制系统内。控制器22可以被构造成从一个或者更多传感器24、26、28、30接收输入信号，执行一个或者多个算法以确定合适的输出信号，并可以传递输出信号以影响发动机12、储存装置14和/或集能器20的控制。例如，控制器22可以控制传输给发动机12的燃料量、与发动机12相关联的进气阀和排气阀的定时、与储存装置14、变换器、马达发电机和/或集能器22的开关相关联的电流的定向流动、本领域已知的与发动机12、储存装置14和/或集能器22相关联的其他功能和/或参数，以及/或者它们的一种或者更多种组合。可以想到，控制器22也可以经由一个或更多本领域中已知的通信线(没有引用)接收并传递信号。
传感器24、26、28、30可以包括，且可以每个都包括被构造为建立作为所感测的物理参数的函数的信号的一个或者更多传统传感器。传感器24可以被构造为感测发动机12的一个或者更多操作参数。例如，传感器24可以被构造为感测被传递的燃料量或速率、曲轴的转动速度、排气阀或进气阀定时、歧管压力和/或温度、发动机温度、本领域已知的任何其他参数以及/或者它们的任何组合。传感器26可以被构造成感测储存装置14的一个或更多操作参数。例如，传感器26可以被构造成感测与电池相关联的电荷或电压、本领域已知的任何其他参数以及/或者它们的组合。传感器28、30可以被分别构造成感测牵引负载16和辅助负载18的一个或者更多操作参数。例如，传感器28、30可以被构造成感测扭矩的大小、转动速度、定时期间、向其供给的能量量、本领域已知的任何其他参数以及/或者它们的组合。
可以想到，传感器24、26、28、30可以包括相对一个公共操作参数建立多个信号的多个传感器，并且，所述多个信号可以通过例如求平均或者求和被组合成一个公共信号。还可以想到，传感器24、26、28、30可以采用本领域已知的任何类型的传感器，例如红外或雷达传感器、流量表、热电偶、压力换能器以及/或者本领域已知的任何其他传感器。可以进一步想到，传感器24、26、28、30可以分别布置在相对于发动机12、储存装置14、牵引负载16和辅助负载18的任何位置处。
图2示出了一种示例性控制方法100。方法100可以由控制器22来执行，以控制混合能量系统10。具体地说，方法100可以包括确定再生能量的量的步骤102和确定储存装置14内的能量量的步骤104。方法100还可以包括确定一个或者更多耗能系统的至少一个操作条件的步骤106和建立作为能量评估值函数的耗能系统级别的步骤108。方法100可以进一步包括分配能量的步骤110。可以想到，在步骤110之后，方法100可以返回步骤102。还可以想到，方法100的步骤可以按任何顺序执行，因此，这里按特定顺序进行的描述只是用于举例的目的。可以进一步想到，方法100可以连续执行和/或周期性执行，可具有或者不具有一致的频率。
步骤102可以包括确定再生能量的量。具体地说，控制器22可以从传感器28接收表示牵引负载16的操作条件的一个或者更多信号。控制器22可以确定牵引负载16操作在再生制动模式中，并可以确定由牵引负载16产生的电能的量。例如，控制器22可以从传感器28接收表示牵引负载16的例如车轴或者转子的一个或者更多转动元件的方向和速度的信号，并可以执行一个或者多个算法，例如数学方程、一个或者更多查找表或图以及/或者任何其他函数关系，以确定再生电能的量。可以想到，步骤102可以包括确定作为本领域已知的任何参数的函数的再生能量的量。
步骤104可以包括确定储存装置14内的能量量。具体地说，步骤104可以包括控制器22从传感器26接收表示储存装置14的一个或者更多操作参数的一个或更多信号，以估计可以从储存装置14得到的能量量。例如，步骤104可包括控制器22接收表示电池内电压的信号并执行一个或者多个算法，例如数学方程、一个或者更多查找表或图以及/或者任何其他函数关系，以确定储存装置14内的电能的量。可以想到，步骤104可以包括确定作为本领域已知的任何参数的函数的与储存装置14相关联的能量量。
步骤106可以包括确定一个或者更多耗能系统的至少一个操作条件。具体地说，步骤106可以包括控制器22从传感器30接收表示辅助负载18的一个或者更多操作参数的一个或者更多信号。例如，步骤106可以包括控制器22接收表示温度的信号，例如发动机冷却剂温度、电马达温度、HVAC温度、催化剂温度，以及/或者与系统10相关联的本领域已知的任何其他温度参数。这样，如果给定标准(例如操作温度)高于最小值(例如最低温度)而低于最大值(例如最高温度)，则控制器22可以例如确定相应耗能系统的操作条件处于第一操作条件范围(例如希望的操作范围)内。作为替换方式，如果给定标准低于最小值或者高于最大值，则控制器22可以例如确定相应耗能系统的操作条件落在希望的操作条件范围外。此外，如果给定标准接近最小值或最大值，则控制器22可以例如确定相应耗能系统的操作条件可能过渡到第一操作条件范围内或外。可以想到，步骤106可以包括确定作为与任何操作值范围有关的任何类型给定标准的函数的任何类型的耗能系统的操作条件。还可以想到，给定标准和/或操作条件范围可以例如是预定的、可调整的和/或动态的。
步骤108可以包括建立作为能量评估值的函数的耗能系统级别。具体地说，步骤108可以包括经方法200排列所述一个或者更多耗能系统。下面将参照图3进一步描述步骤108，特别是方法200。
步骤110可以包括分配能量。具体地说，步骤110可以包括作为步骤108中建立的级别的函数，在一个或者更多耗能系统中分配这些量的再生能量(例如步骤102确定的那些量的能量)。例如，步骤110可以包括控制器22影响集能器20的一个或者更多部件的操作，来控制能量的方向和目的地朝向辅助负载18和/或储存装置14。步骤110可以包括将再生能量的一部分分配给具有最高等级的耗能系统，将这些量的再生能量的另一部分分配给具有第二高等级的耗能系统，将基本上所有这些量的再生能量都分配给具有最高等级的耗能系统，以及/或者根据任何希望的方法分配这些量的再生能量。
图3示出了一种示例性方法200。方法200可以包括确定机器当前的操作条件并预测其将来的操作条件的步骤202。方法200还可以包括针对一个或者更多耗能系统确定能量评估值的步骤204，以及作为所确定的能量评估值的函数对耗能系统进行分级的步骤206。
步骤202可以包括确定系统10可以以能够操作的方式与之相关联的、例如机动车等机器的当前操作条件并预测其将来操作条件。具体地说，步骤202可以包括从传感器24、26、28、30接收表示发动机12、储存装置14、牵引负载16和辅助负载18的一个或更多操作参数的一个或更多信号。此外，步骤202可以包括控制器22以函数的方式使一个或更多接收的信号彼此发生关系或者与一个或者更多额外信号发生关系，例如定时器或全球定位系统。这样，控制器22可以用函数方式确定当前的操作条件，并可以通过执行一个或更多算法，例如数学方程、一个或者更多查找表或图以及/或者任何其他函数关系，用函数方式预测机器将来的操作条件，以确定相关机器将来的操作条件。例如，控制器22可以确定，发动机12正操作在从低速/高扭矩操作条件向高速/低扭矩操作条件过渡的过渡条件中，并可以相应地确定相关机器正在加速。类似的，控制器22可以确定，发动机12正操作在维持高速操作条件的稳定状态条件中，并可以相应地预测相关机器在将来的时间点上可能会经历减速，并且系统10可能在将来的时间点上操作在动态制动模式。可以想到，步骤202可以包括控制器22以函数方式使任何操作参数相联系，以确定相关机器当前的操作条件并预测其将来的操作条件。还可以想到，相关机器和系统10可以被构造成当前操作并且/或者过渡到本领域已知的任何操作条件。
步骤204可以包括针对至少一个耗能系统确定能量评估值。具体地说，步骤204可以包括针对一个或者更多耗能系统确定作为预测效果函数的能量评估值，，该预测效果可以是给定量的能量，例如单位能量，相对于针对一个或者更多耗能系统中其他耗能系统类似地确定的能量评估值作用在第一标准上。例如，步骤204可以包括控制器22针对第一耗能系统建立作为预测效果函数的第一能量评估值，该预测效果为单位能量可以作用在第一标准上，以及控制器22针对第二耗能系统建立预测效果的函数第二能量评估值，该预测效果为单位能量可以作用在第二标准上。
此外，步骤204可以用函数方式使所确定的第一、第二建立效果相互对比，并确定第一效果可比第二效果更是所希望的。也就是说，可以预测第一效果每单位能量比第二效果具有更大的回报或回报率。可以想到，相对的回报或者回报率可以根据任何方法特征化，例如能量成本、耗能系统操作效率增加或者减小、耗能系统的操作是否是连续的、周期性的、按需要的、指令式的、可延迟的、当前必须的以及/或者可中断的、作用在一个或者更多其他耗能系统、系统10或相关机器的其他部件的效果等方法。例如，第一耗能系统，例如减排系统，其特征可以是作为指令-周期性系统，第二耗能系统，例如HVAC系统，其特征可以是作为按需-周期性系统。这样，控制器22针对减排系统建立的能量评估值可以高于针对HVAC系统建立的能量评估值，因为与用于指令-周期性系统的单位能量有关的回报可能比与用于按需-周期性系统的单位能量有关的回报更大(例如更是所希望的)。
还可以想到，回报或回报率以及因此针对耗能系统的能量评估值可以是动态的，并且步骤204可以被构造成说明改变耗能系统特征的原因。例如，特征是作为指令-周期性系统的减排系统可以从可延迟的特征动态地改变为当前必须的特征，作为例如从最后的催化剂再生开始的时间或者相关联机器的其他预测操作条件的函数。可以进一步想到，步骤204可以确定作为储存在能量储存装置14内的能量量函数的单位能量的回报或者回报率，并且再生能量可以被有选择地额外引向储存装置14，或者作为被直接引向辅助负载18的替换方式。例如，如果能量储存装置14接近最大能量量。则针对辅助负载18的相对回报可以增加，如果能量储存装置14接近最小能量量，则针对辅助负载18的相对回报可以减少，而如果能量储存装置14在最大和最小能量量之间，则针对辅助负载18的相对回报可以基本不变。
步骤206可以包括作为所确定的能量评估值的函数对耗能系统进行分级。具体地说，步骤206可以包括根据本领域已知的任何方法排列所确定的能量评估值和相关的耗能系统。例如，步骤206可以包括从最高能量评估值到最低能量评估值按顺序排列耗能系统，或者可以包括将能量评估值大于预定值的一个或更多耗能系统分在第一组中，并类似地将另外的耗能系统分在随后的组中。由此，步骤206可以被构造成根据级别排列所述一个或更多耗能系统。
工业实用性
本发明的方法和设备能够用来控制任何混合能量系统。本发明的方法和设备可以有利地存储和引导再生能量。下面仅仅是为了举例的目的，参照与公路机动车在操作上相关的系统10解释方法100和200的操作。
系统10可以在操作上与公路机动车相关联，牵引负载16可以以能够操作的方式被构造成相对公路表面推动机动车。牵引负载16可以包括一个或者更多牵引马达，其被构造成从集能器20接收电能，并将例如扭矩和速度的机械能引向一个或者更多车轴和/或轮子。集能器20可以有选择地从发动机12和/或储存装置14接收电能。此外，辅助负载18可以包括一个或更多耗能系统，并可以从集能器20有选择地接收电能，用于其选择性操作。牵引负载16可以在例如动态制动模式期间有选择地产生电能并向着集能器20再生电能。混合能量系统的一般性操作包括动态制动模式和再生能量，这在本领域中是公知的，因此不再进一步解释。从牵引负载16引向集能器20的电能可以进一步被从集能器20引向储存装置14和/或一个或者更多辅助负载18。
控制器22可执行方法100和200来控制能量在一个或者更多耗能系统之间的分配。控制器22可以在步骤102确定再生的能量量，且在步骤104确定储存装置14内的能量量。控制器还可以在步骤106中确定至少一个耗能系统的至少一个操作条件。这样，控制器22可以确定系统10内可以用来进行分配的能量量，例如再生能量的量，确定储存在能量储存装置14内的能量量，例如保留的能量量，并确定是否可以将能量引向一个或更多耗能系统。
控制器还可在步骤108建立作为各自相关的能量值函数的耗能系统的级别。具体地说，控制器22可以执行方法200，在步骤206中，作为在步骤204中分别确定的能量评估值的函数，对所述一个或更多耗能系统进行分级。例如，尽管储存装置14可能不是全载，但是用于将再生能量引向辅助负载18之一的回报可大于仅仅将再生能量引向储存装置14的回报，即使是再生能量的量会超过能量储存装置14的容量。也就是说，与将能量引向排放系统以增大催化剂再生频率有关的回报，可以例如减少排放到环境的排放物的量，并且/或者增大了发动机12的操作效率，这比仅仅将再生能量引向能量储存装置14更是所希望的。
此外，如果再生能量的量超过能量储存装置14的容量，则与将能量引向发动机冷却剂系统以降低发动机12的操作温度有关的回报，可以比通过不对储存装置14过充电而浪费再生能量更是所希望的。这样，当能量是可得到的但在要求将能量引向发动机冷却剂系统之前，通过有选择地将能量引向发动机冷却剂系统，再生能量可以储存在发动机冷却剂系统中。也就是说，当发动机冷却剂系统的温度低于最大希望温度而再生能量是可得到的时，有选择地将能量引向发动机冷却剂系统，而不是仅在再生能量不可以用时且发动机冷却剂温度超过最大希望温度时将能量引向发动机冷却剂系统。可以想到，再生能量可以有选择性地引向一个或更多耗能系统，以使得第一标准超过第一操作标准范围。例如，再生能量可以被引向电马达冷却系统，以对马达温度进行过冷却，例如超过最低操作温度，并且/或者再生能量可以被引向减排系统，以对催化剂进行过加热，例如超过最高操作温度。
因为控制器22被构造成确定与一个或更多耗能系统相关的能量值，并根据所确定的能量值在所述一个或更多耗能系统之间分配能量，所以，系统10可以被构造成将再生能量分配给关于能量具有最大回报或回报率的一个或更多耗能系统。此外，系统10可以被构造成当再生能量超过能量储存装置14的容量时将能量存储在一个或更多耗能系统内。
对于本领域技术人员清楚的是，能够对本发明的用于控制混合能量系统的系统作出各种修改和变型。通过考虑本说明书和实践本发明的方法和设备，本领域技术人员可获得其它的实施方式。想要说明的是，本说明书和例子应被认为仅仅是示例性的，真正的范围由权利要求及其等同物来指明。

Claims (9)

1.一种在混合能量系统(10)内储存能量的方法(100，200)，所述混合能量系统(10)包括牵引负载(16)和能够将第一标准维持在第一操作范围内的第一耗能系统(18)，所述方法包括：
将能量从所述牵引负载接收进所述混合能量系统；以及
当所述第一标准处于所述第一操作范围内时，将第一能量分配(110)给所述第一耗能系统。
2.如权利要求1所述的方法，其中，接收能量包括在动态制动模式过程中将机械能转换成电能。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一耗能系统是多个耗能系统中的一个，每一个所述耗能系统都能够将相应的标准维持在相应的操作范围内。
4.如权利要求3所述的方法，进一步包括确定(204)多个能量评估值，每个能量评估值都表示如果所述第一能量被分配给相应耗能系统，则所述相应耗能系统将作用在相应标准上的效果。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述混合能量系统包括能够将第二标准维持在第二操作范围内的第二耗能系统，所述方法进一步包括：
当所述第二标准处于所述第二操作范围内时，将第二能量分配给所述第二耗能系统。
6.一种用于控制混合能量系统的方法(100，200)，包括：
确定(102)表示从牵引负载再生的能量量的第一能量量；
确定(104)表示能量储存装置内的能量量的第二能量量；
确定(106)至少一个耗能系统的至少一个操作条件；以及
将所述第一能量量的至少一部分分配(110)给所述能量储存装置或者所述至少一个耗能系统。
7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：
确定多个操作条件，每一个操作条件都相对于多个耗能系统中的一个；以及
在所述多个耗能系统中的一个或更多耗能系统中分配基本上所有的所述第一能量量。
8.如权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个耗能系统是减排系统、发动机冷却系统、发动机润滑系统或者加热-通风-空气调节(HVAC)系统中的一种。
9.一种混合能量系统(10)，其具有发动机(12)、能量储存装置(14)和能够执行权利要求1～8中任一项所述方法的控制器(22)。
CN2008800140211A 2007-04-30 2008-03-13 用于控制混合能量系统的系统 Active CN101668653B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/797,011 US8062169B2 (en) 2007-04-30 2007-04-30 System for controlling a hybrid energy system
US11/797,011 2007-04-30
PCT/US2008/003283 WO2008133784A1 (en) 2007-04-30 2008-03-13 System for controlling a hybrid energy system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101668653A true CN101668653A (zh) 2010-03-10
CN101668653B CN101668653B (zh) 2012-10-10

Family

ID=39539671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800140211A Active CN101668653B (zh) 2007-04-30 2008-03-13 用于控制混合能量系统的系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8062169B2 (zh)
JP (1) JP5337793B2 (zh)
CN (1) CN101668653B (zh)
WO (1) WO2008133784A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105599635A (zh) * 2014-11-14 2016-05-25 丰田自动车株式会社 车辆
CN105984349A (zh) * 2015-03-23 2016-10-05 福特全球技术公司 电动车辆的能量耗散
CN107848423A (zh) * 2015-07-29 2018-03-27 日产自动车株式会社 电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008103174A1 (en) * 2007-02-22 2008-08-28 Mack Trucks, Inc. Hybrid vehicle auxiliary equipment energy management
US8288885B2 (en) * 2008-06-03 2012-10-16 Honeywell International Inc. Method and system for improving electrical load regeneration management of an aircraft
DE102009001872A1 (de) * 2009-03-26 2010-09-30 Voith Patent Gmbh System zur computergestützten Optimierung des Gesamtwirkungsgrades einer Produktionsanlage
CN102575565B (zh) * 2009-07-27 2016-05-04 通用电气公司 热管理系统、运输工具和相关的方法
CN102575561A (zh) * 2009-07-27 2012-07-11 通用电气公司 热管理系统、车辆以及相关联的方法
DE102010005022A1 (de) * 2010-01-19 2011-07-21 Continental Automotive GmbH, 30165 Fahrzeug mit elektrischem Antrieb
DE102010031540A1 (de) * 2010-07-20 2012-01-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges, welches mindestens eine elektrische Maschine umfasst
US8920173B1 (en) 2011-09-13 2014-12-30 Johnson Controls Technology Company Vehicle comparison system
GB2483375B (en) * 2011-09-13 2014-03-12 Protean Electric Ltd A controller and method for energy dissipation
JP5911513B2 (ja) * 2011-12-14 2016-04-27 三菱電機株式会社 ハイブリッド車両の発電機制御装置
US8789473B2 (en) * 2012-02-24 2014-07-29 Electro-Motive Diesel Inc. Flow battery control system for a locomotive
GB2504353B (en) * 2012-07-27 2015-08-12 Gm Global Tech Operations Inc Method of operating an automotive system
US9889746B2 (en) 2012-12-01 2018-02-13 General Electric Company System and method for reducing fuel consumption in a vehicle
US8973536B2 (en) * 2013-01-25 2015-03-10 Caterpillar Inc. Engine compensation for fan power
EP2899055B1 (en) * 2014-01-23 2017-03-15 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Method and a device for controlling the voltage of a catenary supplying electric power to rolling stock
DE102015201905A1 (de) * 2015-02-04 2016-08-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Reduktion von Abgasemissionen bei einer transienten Übergangsphase eines Fahrzeugs
CN106828114B (zh) * 2015-12-03 2019-05-10 财团法人车辆研究测试中心 动能回充控制器、动能回充控制系统及其控制方法
JP7114920B2 (ja) 2018-02-07 2022-08-09 トヨタ自動車株式会社 熱エネルギー制御システム、熱量分配器、車両の熱エネルギー制御方法
JP7331999B2 (ja) * 2018-02-07 2023-08-23 トヨタ自動車株式会社 熱エネルギー制御システム
DE102019207481A1 (de) * 2019-05-22 2020-11-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erhöhung der Verfügbarkeit eines elektrischen Bremsmoments mindestens einer elektrischen Maschine
CN112297850B (zh) * 2020-10-23 2021-11-30 东风汽车股份有限公司 一种电机控制器失效模式下削弱冲击电流的方法

Family Cites Families (114)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2914061B2 (ja) * 1992-12-07 1999-06-28 日産自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP3232823B2 (ja) 1993-11-16 2001-11-26 株式会社日立製作所 電気自動車の回生制動制御方法
JPH07143609A (ja) * 1993-11-17 1995-06-02 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車のエネルギ回収装置
US5923093A (en) 1996-07-02 1999-07-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive system adapted to assure smooth brake application by motor/generator or engine
JPH1023603A (ja) 1996-07-05 1998-01-23 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
US5941328A (en) 1997-11-21 1999-08-24 Lockheed Martin Corporation Electric vehicle with variable efficiency regenerative braking depending upon battery charge state
JPH11332007A (ja) * 1998-05-15 1999-11-30 Isuzu Ceramics Res Inst Co Ltd シリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置
JP3967043B2 (ja) * 1999-09-02 2007-08-29 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
EP1277938B1 (en) 2000-04-27 2007-06-13 Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation Engine operation controller of hybrid electric vehicle
US6585066B1 (en) 2000-05-09 2003-07-01 Ford Global Technologies, Llc Motor/alternator with integral wet clutch for use in hybrid vehicles
JP3893960B2 (ja) 2001-01-12 2007-03-14 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
US7448328B2 (en) 2001-03-27 2008-11-11 General Electric Company Hybrid energy off highway vehicle electric power storage system and method
US7185591B2 (en) * 2001-03-27 2007-03-06 General Electric Company Hybrid energy off highway vehicle propulsion circuit
US7086977B2 (en) 2001-05-03 2006-08-08 Ford Global Technologies, Llc Transmission arrangements for hybrid electric vehicles
US7163480B2 (en) 2001-05-03 2007-01-16 Ford Global Technologies, Llc Powertrain for a hybrid vehicle with all-wheel drive capability and method for controlling wheel slip
JP2003063263A (ja) 2001-08-24 2003-03-05 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の動力伝達装置
US6843751B2 (en) 2001-10-19 2005-01-18 Tai-Her Yang Dynamo-electric drive unit controlled compound power system
FR2832357B1 (fr) 2001-11-21 2004-02-27 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de transmission de puissance a au moins deux trains epicycloidaux
JP3641243B2 (ja) 2002-02-26 2005-04-20 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機
JP4179465B2 (ja) 2002-07-31 2008-11-12 株式会社小松製作所 建設機械
JP3731746B2 (ja) 2002-09-26 2006-01-05 日産自動車株式会社 エンジン及びベルト式無段変速機の制御装置
US7014586B2 (en) 2002-10-23 2006-03-21 Switched Reluctance Drives Limited Electro-mechanical transmission systems
US7063912B2 (en) 2002-11-01 2006-06-20 Deere & Company Fuel cell assembly system
JP3639829B2 (ja) 2002-12-09 2005-04-20 株式会社日立製作所 自動変速システムおよび自動車
JP3626166B2 (ja) 2003-01-17 2005-03-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機
JP4131395B2 (ja) 2003-02-21 2008-08-13 株式会社デンソー 車両用回生制動装置
JP3896973B2 (ja) * 2003-02-25 2007-03-22 株式会社デンソー 車両用電気系の管理方法
DE10314234B3 (de) 2003-03-29 2004-10-28 Aurator Treuhandgesellschaft Mbh Vier-Wellen-Leistungsverzweigungsgetriebe
DE10319880A1 (de) 2003-05-03 2004-11-18 Daimlerchrysler Ag Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine und zwei elektrischen Antriebsaggregaten
US7126288B2 (en) * 2003-05-05 2006-10-24 International Rectifier Corporation Digital electronic ballast control apparatus and method
DE60336121D1 (de) 2003-05-21 2011-04-07 Ford Global Tech Llc Stufenloses Getriebe für Kraftfahrzeuge
EP1640202B1 (en) 2003-06-30 2011-11-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid drive device and automobile mounted with device
WO2005000620A1 (ja) 2003-06-30 2005-01-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha ハイブリッド駆動装置及びこれを搭載した自動車
KR100527184B1 (ko) 2003-07-07 2005-11-08 현대자동차주식회사 전기자동차의 공조 시스템을 이용한 회생 제동 방법
DE10333931A1 (de) 2003-07-25 2005-02-10 Robert Bosch Gmbh Regelstrategie für elektromechanisch leistungsverzweigende Hybridantriebe
JP4155461B2 (ja) 2003-10-15 2008-09-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動車両駆動制御装置及び電動車両駆動制御方法
US7082850B2 (en) 2003-12-30 2006-08-01 Eaton Corporation Hybrid powertrain system
US7125362B2 (en) 2004-01-23 2006-10-24 Eaton Corporation Hybrid powertrain system including smooth shifting automated transmission
JP2005253126A (ja) 2004-03-01 2005-09-15 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制動力制御装置および該制御装置を搭載した車両
JP4055725B2 (ja) 2004-03-17 2008-03-05 日産自動車株式会社 ハイブリッド車のモード遷移制御装置
US7195575B2 (en) 2004-03-22 2007-03-27 General Motors Corporation Splined sun gear and method for compact electro-mechanical transmission
US7150288B2 (en) 2004-03-25 2006-12-19 General Motors Corporation Control valve apparatus
US7128680B2 (en) 2004-04-07 2006-10-31 General Motors Corporation Compound differential dual power path transmission
KR20080032011A (ko) 2004-04-27 2008-04-11 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치
US7160224B2 (en) 2004-05-14 2007-01-09 General Motors Corporation Single motor recovery for an electrically variable transmission
US20060001399A1 (en) 2004-07-02 2006-01-05 Lembit Salasoo High temperature battery system for hybrid locomotive and offhighway vehicles
US7172525B2 (en) 2004-07-22 2007-02-06 General Motors Corporation Electrically variable transmission having a mechanical reverse mode
US7278941B2 (en) 2004-07-22 2007-10-09 General Motors Corporation Electrically variable transmission with selective fixed ratio operation
US7128675B2 (en) 2004-07-29 2006-10-31 General Motors Corporation Dual path electrically-variable transmission
US7261660B2 (en) 2004-07-29 2007-08-28 General Motors Corporation Electrically variable transmission arrangement with transfer gear between gear sets and clutches
US7402923B2 (en) 2004-07-29 2008-07-22 General Motors Corporation Electrically variable transmission
US7282003B2 (en) 2004-07-29 2007-10-16 General Motors Corporation Powertrain including input disconnect and accessory drive system for an electrically variable transmission
US7238132B2 (en) 2004-07-29 2007-07-03 General Motors Corporation Electrically variable transmission arrangement with transfer gear between motor/generators
US7220200B2 (en) 2004-07-29 2007-05-22 General Motors Corporation Electrically variable transmission arrangement with spaced-apart simple planetary gear sets
US7203578B2 (en) 2004-07-30 2007-04-10 Ford Global Technologies, Llc Wheel torque estimation in a powertrain for a hybrid electric vehicle
US7101298B2 (en) 2004-09-22 2006-09-05 General Motors Corporation Electric variable transmission with de-coupled engine charging in reverse
US7204166B2 (en) 2004-11-08 2007-04-17 Eaton Corporation Dual clutch assembly for a heavy-duty automotive powertrain
US7335123B2 (en) 2004-11-12 2008-02-26 Eaton Corporation Hybrid powertrain system and transformer module
US7137919B2 (en) 2004-11-18 2006-11-21 General Motors Corporation Planetary dual power path transmission with electric motors
US7192373B2 (en) 2004-11-24 2007-03-20 General Motors Corporation Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one fixed interconnection
JP4190490B2 (ja) 2004-12-10 2008-12-03 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御装置，動力出力装置の制御方法
US7278940B2 (en) 2004-12-13 2007-10-09 General Motors Corporation Powertrain with electrically variable transmission providing improved gradeability
US7179185B2 (en) 2005-01-04 2007-02-20 General Motors Corporation Electrically variable transmission having three interconnected planetary gear sets, two clutches and at least two brakes
US7179186B2 (en) 2005-01-04 2007-02-20 General Motors Corporation Electrically variable transmission having three interconnected planetary gear sets
US7238131B2 (en) 2005-01-04 2007-07-03 General Motors Corporation Electrically variable transmission having three planetary gear sets and three fixed interconnections
US7238139B2 (en) 2005-01-06 2007-07-03 Ford Global Technologies, Inc. Electric and hybrid electric powertrain for motor vehicles
US7214154B2 (en) 2005-01-11 2007-05-08 General Motors Corporation Electrically variable transmission having six fixed speed ratios
US7169073B2 (en) 2005-01-13 2007-01-30 General Motors Corporation Powertrain with electrically variable transmission
US7169074B2 (en) 2005-01-24 2007-01-30 General Motors Corporation Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one stationary member
US20060169504A1 (en) 2005-01-28 2006-08-03 Eaton Corporation Hybrid electric vehicle sequence for engine start
US7367415B2 (en) 2005-01-28 2008-05-06 Eaton Corporation Hybrid electric vehicle engine start technique
US7452305B2 (en) 2005-01-28 2008-11-18 Eaton Corporation Driveline torque reducer
US7294263B2 (en) 2005-02-09 2007-11-13 Gm Global Technology Operations, Inc. Dual transmission filter design
US7347800B2 (en) 2005-02-11 2008-03-25 Eaton Corporation Multi-speed power splitting CVT
US7166050B2 (en) 2005-02-15 2007-01-23 General Motors Corporation Powertrain with an electrically-variable transmission
US7179187B2 (en) 2005-02-18 2007-02-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having three interconnected planetary gear sets, two clutches and two brakes
US7252611B2 (en) 2005-02-18 2007-08-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one interconnecting member and clutched input
DE102005009447A1 (de) 2005-03-02 2006-09-14 Mtu Friedrichshafen Gmbh Antriebseinheit für ein Hybridfahrzeug
DE102005009446A1 (de) 2005-03-02 2006-09-14 Mtu Friedrichshafen Gmbh Antriebseinheit für ein Hybridfahrzeug
US7549499B2 (en) 2005-03-03 2009-06-23 International Truck Intellectual Property Company, Llc Hydraulic hybrid four wheel drive
JP4839647B2 (ja) 2005-03-22 2011-12-21 日産自動車株式会社 自動変速機の同調変速制御装置
US7232393B2 (en) 2005-04-01 2007-06-19 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having two planetary gear sets with two fixed interconnections
US7261657B2 (en) 2005-04-06 2007-08-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having three interconnected planetary gear sets and fixed input
US7261658B2 (en) 2005-04-06 2007-08-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one stationary member and clutched input
JP4720269B2 (ja) 2005-04-18 2011-07-13 日産自動車株式会社 モータ動力伝達装置
US7261659B2 (en) 2005-04-22 2007-08-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having two planetary gearsets
US7220201B2 (en) 2005-04-22 2007-05-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having two planetary gear sets with two fixed interconnections and clutch input
JP4483819B2 (ja) 2005-04-28 2010-06-16 株式会社豊田中央研究所 動力伝達システム
JP4135727B2 (ja) 2005-05-23 2008-08-20 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、これを搭載する自動車及び動力出力装置の制御方法
JP4268954B2 (ja) 2005-05-30 2009-05-27 株式会社日立製作所 電動４輪駆動車の制御装置，電動駆動システムおよび電動４輪駆動車
DE502005005757D1 (de) 2005-05-31 2008-12-04 Zahnradfabrik Friedrichshafen Rotor für eine elektrische Maschine
US7204230B2 (en) 2005-06-01 2007-04-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling an engine
JP4301212B2 (ja) 2005-06-03 2009-07-22 日産自動車株式会社 車両の制御装置
US7229381B2 (en) 2005-06-06 2007-06-12 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling engine starts for a vehicle powertrain
DE112006001124T5 (de) 2005-06-07 2008-05-08 Aisin Aw Co., Ltd. Hybridantriebseinheit
US7444944B2 (en) 2005-06-15 2008-11-04 General Electric Company Multiple engine hybrid locomotive
KR100692135B1 (ko) 2005-06-17 2007-03-12 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 동력 전달 장치
EP1736345A1 (de) 2005-06-22 2006-12-27 Zf Friedrichshafen Ag Elektromotorisches Antriebsmodul
US7252613B2 (en) 2005-07-08 2007-08-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one stationary fixed interconnection
JP4708893B2 (ja) * 2005-07-19 2011-06-22 株式会社デンソー エンジン回転数制御装置
US7338401B2 (en) 2005-07-22 2008-03-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Two mode electrically variable transmission with equal forward and reverse input-split modal and fixed ratio performance
US7217211B2 (en) 2005-07-22 2007-05-15 General Motors Corporation Two mode electrically variable transmission with equal forward and reverse input-split modal performance
US7963874B2 (en) 2005-07-22 2011-06-21 GM Global Technology Operations LLC Dual mode EVT with input split reverse mode
CN102518769B (zh) 2005-07-23 2015-04-15 卢克摩擦片和离合器两合公司 具有变速比可无级调节的多个变速比范围的功率分流式变速器
US7294079B2 (en) 2005-08-18 2007-11-13 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having three planetary gear sets and two fixed interconnections and a stationary interconnection
US7494435B2 (en) 2005-08-18 2009-02-24 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having three planetary gear sets with two fixed interconnections
US7341534B2 (en) 2005-09-01 2008-03-11 General Motors Corporation Electrically variable hybrid transmission and powertrain
US7261661B2 (en) 2005-09-01 2007-08-28 General Motors Corporation Parallel hybrid transmission having a single motor/generator
US7367910B2 (en) 2005-09-22 2008-05-06 General Motors Corporation One-mode input-split electro-mechanical transmission with two fixed speed ratios
US7833119B2 (en) 2005-09-23 2010-11-16 Gm Global Technology Corporation, Inc. Powertrain with series electric launch and electric power assisted performance
US7273435B2 (en) 2005-09-29 2007-09-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Multi-mode electrically variable transmissions having two planetary gear sets with one fixed interconnection and clutched input
US7288041B2 (en) 2005-09-29 2007-10-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Multi-mode electrically variable transmissions having two planetary gear sets with two fixed interconnections and clutched input
US7524266B2 (en) 2005-09-30 2009-04-28 Mazda Motor Corporation Engine starting system for power train
JP4332519B2 (ja) 2005-10-06 2009-09-16 本田技研工業株式会社 車両用動力伝達装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105599635A (zh) * 2014-11-14 2016-05-25 丰田自动车株式会社 车辆
CN105599635B (zh) * 2014-11-14 2018-04-20 丰田自动车株式会社 车辆
US10118493B2 (en) 2014-11-14 2018-11-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha System and method for controlling regenerative braking force of a vehicle
CN105984349A (zh) * 2015-03-23 2016-10-05 福特全球技术公司 电动车辆的能量耗散
CN107848423A (zh) * 2015-07-29 2018-03-27 日产自动车株式会社 电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008133784A1 (en) 2008-11-06
US20080269009A1 (en) 2008-10-30
CN101668653B (zh) 2012-10-10
JP2010525981A (ja) 2010-07-29
US8062169B2 (en) 2011-11-22
JP5337793B2 (ja) 2013-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101668653B (zh) 用于控制混合能量系统的系统
EP2847054B1 (en) Energy management system and fuel saving method for a hybrid electric vehicle
CN204236461U (zh) 用于控制混合动力车(hev)所用动力系统的系统
CN108688642B (zh) 自主车辆恒定速度控制系统
US7659698B2 (en) System and method for controlling a state of charge of an energy storage system
CN109466313B (zh) 车辆用热交换系统、车辆用热交换方法以及存储介质
CA2581643C (en) Parallel hybrid vehicle optimal storage system
CA2899498C (en) System and method for engine driveline disconnect during regeneration in hybrid vehicles
CN103068648B (zh) 再生控制装置、混合动力汽车以及再生控制方法
WO2013158083A1 (en) Hybrid drive train control method
JP6089887B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
CN101402360A (zh) 一种混合动力汽车电机发电控制方法
KR20170030543A (ko) 차량의 연소 엔진 제어
CN103587523B (zh) 用于控制混合起动器发电机的输出的方法和系统
KR102139452B1 (ko) 하이브리드 자동차에서 터보 래그의 보상을 위한 시스템 및 방법
WO2010143077A2 (en) Method and system for controlling an electric motor in a hybrid vehicle
WO2010144042A1 (en) Method and system for controlling an electric motor in a hybrid vehicle
KR20170027807A (ko) 차량의 준비 수단에 대한 제어
US11718298B2 (en) Methods and systems for coordinating predictive cruise control, engine-off coasting, and hybrid power split
KR20230118977A (ko) 체적 효율 결정 방법, 자동차 드라이브 트레인의 유압시스템, 하이브리드 모듈, 제어 유닛 및 컴퓨터 프로그램 제품
JP2006508854A (ja) ドライブトレーンの作動点を設定調整するための方法
US11433873B2 (en) Vehicle having controller configured to change an operating point of a traveling electric motor
GB2575078A (en) Control system and method
SE537307C2 (sv) Metod och system för att jämföra en bränsleförbrukning för ett hybridfordon med en bränsleförbrukning för ett motsvarande icke-hybridfordon
Okan Energy and power management in series hybrid vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant