CN101667668A - 多单元电池系统及管理编号赋予方法 - Google Patents

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CN101667668A CN200910163518A CN200910163518A CN101667668A CN 101667668 A CN101667668 A CN 101667668A CN 200910163518 A CN200910163518 A CN 200910163518A CN 200910163518 A CN200910163518 A CN 200910163518A CN 101667668 A CN101667668 A CN 101667668A
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今村公彦
冈庭正和
安藤正则
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Abstract

本发明提供多单元电池系统及管理编号赋予方法，能够利用简单的电路结构容易地确定发生问题的模块。主设备(10)发送编号赋予接收请求信号(S1)，并按顺序把所要赋予的一系列编号作为编号赋予信号(S2)依次发送。从设备(3－1～3－4)分别在从主设备(10)或前级从设备接收到编号赋予接收请求信号(S1)的时机，接收编号赋予信号(S2)而执行编号赋予，之后向主设备(10)返回编号赋予完成信号(S3)，并向下一级从设备发送编号赋予接收请求信号(S1)。在未从各模块(1－1～1－4)返回编号赋予完成信号(S3)的情况下，主设备(10)判断为该模块发生了问题。此外，在更换模块时，也自动执行上述编号赋予动作。

Description

多单元电池系统及管理编号赋予方法
技术领域
本发明涉及由具有电池单元和监视该电池单元的状态的从设备的串联连接的多个模块、和监视该多个模块的状态的主设备构成的多单元电池系统及管理编号赋予方法。
背景技术
在电动车和混合动力车等中使用多单元电池系统，该多单元电池系统将锂离子电池等多个电池单元模块化，并将该模块串联连接而在高电压下使用。在该多单元电池系统中，需要监视各模块的电池单元的温度和输出电压，以保持为最合适的电压值。
以往，在这种多单元电池系统中，对各单元或各模块的电池单元的输出电压进行监视，根据输出电压的异常而检测到发生问题(例如参照专利文献1)。
【专利文献1】日本特开2001-201522号公报
但是在现有技术中，车体振动和车辆环境可能导致各模块的电池单元的输出电压的偏差、端子接触不良、断线以及瞬间断线，存在难以准确监视各模块的电池单元的输出电压的问题。
此外，在某个模块发生了故障等问题时，需要确定是哪个模块发生了问题。因此，无论模块采用哪种方式连接都必须按照布线顺序自动赋予编号，并且在修理等中即使只更换一个模块，也必须检测出未编号的情况并自动赋予编号。但是在现有技术中，没有针对这种问题阐述任何对策。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供能够利用简单的电路结构容易地确定发生问题的模块的多单元电池系统及管理编号赋予方法。
第一方面记载的发明是一种多单元电池系统，其由多个模块和主设备构成，所述多个模块串联连接，具有电池单元和监视该电池单元的状态的从设备，所述主设备与该多个模块各自具有的从设备进行通信来监视所述电池单元的状态，该多单元电池系统的特征在于，所述主设备按顺序把要赋予给各模块的一系列编号作为编号赋予信号，发送给所述多个模块，所述多个模块分别在接收到用于使其执行编号赋予的编号赋予接收请求信号时，接收来自所述主设备的编号赋予信号，根据该编号赋予信号中包含的编号信息来执行编号赋予，并在完成该编号赋予时，向串联连接的下一级模块发送所述编号赋予接收请求信号，由此按照串联连接的顺序赋予一系列编号。
第二方面记载的发明的特征在于，当所述多个模块中的某个模块在一定时间内未完成编号赋予时，所述主设备判断为该模块存在异常。
第三方面记载的发明的特征在于，所述多个模块分别在完成编号赋予时向所述主设备返回编号赋予完成信号，所述主设备在一定时间内接收到所述编号赋予完成信号时，判断为返回该编号赋予完成信号的模块的编号赋予完成，而在一定时间内未接收到所述编号赋予完成信号时，判断为该模块存在异常。
第四方面记载的发明的特征在于，在所述主设备判断为所述多个模块中的某个模块存在异常时，所述主设备和所述多个模块再次执行对所述多个模块赋予一系列编号的动作。
第五方面记载的发明的特征在于，所述编号赋予接收请求信号是通过从低电平上升为高电平而有效的信号，经由按照串联连接的顺序将模块之间连接起来的信号线发送该编号赋予接收请求信号，经由将所述主设备和所述多个模块公共地连接起来的通信线，从所述主设备向所述多个模块发送所述编号赋予信号。
第六方面记载的发明的特征在于，所述编号赋予完成信号经由所述通信线从所述多个模块分别发送给所述主设备。
第七方面记载的发明是一种管理编号赋予方法，由主设备对串联连接的多个模块按顺序赋予一系列编号，所述多个模块具有电池单元和监视该电池单元的状态的从设备，所述主设备与该多个模块各自具有的从设备进行通信，由此监视所述电池单元的状态，该管理编号赋予方法的特征在于，具有以下步骤：所述主设备按顺序把要分别赋予给所述多个模块的一系列编号作为编号赋予信号，发送给所述多个模块；所述多个模块分别在接收到用于使其执行编号赋予的编号赋予接收请求信号时，接收来自所述主设备的编号赋予信号；所述多个模块分别根据所述接收到的编号赋予信号中包含的编号信息来执行编号赋予；所述多个模块分别在完成所述编号赋予时，向串联连接的下一级模块发送所述编号赋予接收请求信号。
从所述主设备按顺序把要赋予给各模块的一系列编号作为编号赋予信号发送给多个模块，多个模块分别在从主设备或前级模块接收到用于使其基于编号赋予信号执行编号赋予的编号赋予接收请求信号时，接收来自主设备的编号赋予信号，根据该编号赋予信号所包含的编号信息来执行编号赋予，并在该编号赋予完成时，向串联连接的下一级模块发送编号赋予接收请求信号，由此按照串联连接的顺序赋予一系列编号。当所述多个模块中的某个模块在一定时间内未完成编号赋予时，主设备判断为该模块存在异常。因此，无论模块采用哪种方式连接，都能够按照布线顺序向多个模块赋予一系列编号，能够容易地确定发生问题的模块。
附图说明
图1是示出本发明实施方式的多单元电池系统的结构的框图。
图2是示出本实施方式的多单元电池系统的主设备的概略结构的框图。
图3是示出本实施方式的多单元电池系统的模块的概略结构的框图。
图4是示出本实施方式的多单元电池系统的主设备10的编号赋予处理的主程序的流程图。
图5是用于说明本实施方式的多单元电池系统的主设备侧的编号赋予动作的流程图。
图6是用于说明本实施方式的多单元电池系统的模块(从设备)侧的编号赋予动作的流程图。
图7是用于说明在编号赋予动作中正常执行了编号赋予时的动作的框图。
图8是用于说明在编号赋予动作中正常时和检测出异常时的动作的框图。
图9是用于说明本实施方式的编号赋予后的异常检查动作的流程图。
图10是用于说明编号赋予后的异常检查动作的框图。
标号说明
1-1～1-4模块；2-1～2-4电池单元；3-1～3-4从设备；3-i-1电源部；3-i-2通信部；3-i-3隔离部；3-i-4CPU；3-i-5电压测量部；3-i-6温度测量部；3-i-7电源部10主设备；10-1输入部；10-2控制部；10-3存储部；10-4通信部；10-5电源部20负载电路；30本地信号线；31本地通信总线；40、41外部单元。
具体实施方式
下面，根据附图来说明本发明的实施方式。
图1是示出本发明实施方式的多单元电池系统的结构的框图。在图中，多单元电池系统由多个模块1-1～1-4和主设备10构成。多个模块1-1～1-4分别由层叠了多个单元(例如4个或8个)的电池单元2-1～2-4和从设备3-1～3-4构成。电池单元2-1～2-4串联连接，向负载电路20供电。从设备3-1～3-4分别管理所对应的电池单元2-1～2-4的状态。特别地，在本实施方式中，从设备3-1～3-4根据来自后述的主设备10的控制来赋予一系列编号，并与主设备10进行通信，由此报告各电池单元2-1～2-4的电池信息(电压、温度)。
从设备3-1～3-4分别在经由本地信号线30从前级从设备接收到从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1的时机，经由本地通信总线31接收从主设备10发送来的编号赋予信号S2，由此对自身赋予编号，然后经由本地通信总线31向主设备10返回表示编号赋予正常完成的编号赋予完成信号S3。
与此同时，各从设备3-1～3-4经由本地信号线30向下一级从设备发送从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1。换言之，各从设备3-1～3-4在未经由本地信号线30接收到从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1时，忽略经由本地通信总线31从主设备10发送来的编号赋予信号S2。
主设备10执行对多个模块1-1～1-4赋予一系列编号的编号赋予处理，并且在通常动作时经由本地通信总线31与多个模块1-1～1-4进行通信，收集和管理各电池单元2-1～2-4的电池信息。更具体地说，在尚未对多个模块(从设备)1-1～1-4进行编号赋予的初始状态下，主设备10执行对多个模块(从设备)1-1～1-4赋予一系列编号的编号赋予处理，并在该编号赋予处理时或上述通信时，检测各模块1-1～1-4中发生的问题。
主设备10在编号赋予处理中，首先经由本地信号线30发送从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1，并且经由本地通信总线31发送包含所要赋予的编号的编号赋予信号S2。由此，接收到该编号赋予信号S2的第一从设备(在图示的例子中为从设备3-1)对自身赋予编号。
之后，主设备10在每次经由本地通信总线31从从设备3-1～3-4接收到编号赋予完成信号S3时，经由本地通信总线31发送包含下一个编号的编号赋予信号S2。由此，执行依次在从设备3-1～3-4中赋予一系列编号i的编号赋予处理。在针对所发送的编号赋予信号S2，未从各模块1-1～1-4的从设备3-1～3-4经由本地通信总线31返回编号赋予完成信号S3的情况下，主设备10判断为该模块(从设备、电池单元)发生了问题。
此外，主设备10在编号赋予处理后的通信时，经由本地通信总线31与多个模块1-1～1-4的从设备3-1～3-4依次进行通信，发送和接收包含赋予给各模块1-1～1-4的编号i的电池信息。此时，当在该通信中来自模块1-1～1-4的从设备3-1～3-4中的任意一方的通信发生中断、或者所赋予的编号i重复时，判断为该模块(从设备、电池单元)发生了问题。
此外，主设备10从各模块1-1～1-4的从设备3-1～3-4收集电池信息，并经由车内通信线A、B与其他外部单元(例如车载充电器、快速充电器、其他主设备)40、41进行各种数据的收发、动作管理等。
另外，在编号赋予处理时，例如可以根据(1)某个模块1-i的从设备3-i未能赋予编号(未返回编号赋予完成信号)、(2)返回了不同于编号赋予顺序的编号等，而检测出问题，并且无论哪种情况都能得知发生问题的模块的编号，因此能够确定是哪个模块(设置于哪个位置的模块)。
此外，在编号赋予后，例如可以根据(1)编号重复、(2)未返回编号等，而检测出问题，并且在该情况下，由于知道发生问题的模块的编号，因此也能够确定是哪个模块(设置于哪个位置的模块)。
此外，主设备10在编号赋予后检测到问题时，再次执行编号赋予处理，而在该编号赋予处理中再次检测到问题时，更换该模块，然后再次执行编号赋予处理。
此外，本地信号线30是单纯的信号线，用于向模块1-1～1-4发送使其执行编号赋予所需的、从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1。与此相对，本地通信总线31是所谓的数据总线，用来发送和接收一系列编号及电池信息等的信息。
即，在仅使用本地通信总线31对模块1-1～1-4赋予编号时，必须发送和接收赋予给模块1-1～1-4的编号以及表示对哪个模块进行编号赋予的指示信息，并接收和发送来自模块1-1～1-4的响应。因此，包括硬件、软件在内的接口变得复杂。与此相对，在本实施方式中，通过分开使用本地信号线30和本地通信总线31，从而能够利用包括硬件、软件在内的简单接口来实现编号赋予动作。
另外，虽然在图1中只示出了4个模块1-1～1-4，但实际上可以具有更多(十几个)模块。
接下来，图2是示出本实施方式的多单元电池系统的主设备的概略结构的框图。在图中，主设备10由输入部(传感器信息等)10-1、控制部10-2、存储部10-3、通信部10-4以及电源部10-5构成。输入部10-1输入来自各种传感器的信息。控制部10-2根据预定程序来执行编号赋予处理等。存储部10-3存储各种数据、电池信息等。通信部10-4经由本地信号线30、本地通信总线31以及车内通信线A、B与外部进行通信。电源部10-5向主设备10的各部分供电。
接下来，图3是示出本实施方式的多单元电池系统的模块的概略结构的框图。在图中，模块1-i(i＝1～4)由电池单元2-i和从设备3-i构成。如前所述，电池单元2-i由层叠的多个单元(例如4个或8个)构成。从设备3-i由电源部3-i-1、通信部3-i-2、隔离部3-i-3、CPU 3-i-4、电压测量部3-i-5、温度测量部3-i-6以及电源部3-i-7构成。
通信部3-i-2经由本地信号线30和本地通信总线31与主设备10之间发送和接收各种信号。电源部3-i-1提供用于驱动通信部3-i-2的电力。隔离部3-i-3将电源系统不同的电路分离开。CPU 3-i-4根据预定程序经由通信部3-i-2与主设备10之间发送和接收各种信号，并取得由电压测量部3-i-5测量出的电池电压信息以及由温度测量部3-i-6测量出的电池温度信息等电池信息。电压测量部3-i-5测量电池单元2-i的输出电压。温度测量部3-i-6测量电池单元2-i的温度。
接下来说明本实施方式的动作。
图4是示出本实施方式的多单元电池系统的主设备10的编号赋予处理的主程序的流程图。主设备10判断系统电源是否接通(步骤S10)，当系统电源接通时，判断是否处于初始状态而尚未对多个模块1-1～1-4赋予编号(步骤S12)。然后，当处于初始状态而尚未赋予编号时，执行对所有模块1-1～1-4赋予一系列编号的编号赋予处理(步骤S18)。后面会对该编号赋予处理进行详细描述。
另一方面，当并未处于初始状态而已对模块1-1～1-4进行了编号赋予时，与多个模块1-1～1-4的从设备3-1～3-4依次进行通信，进行电池信息的收集等的从设备间通信(步骤S14)。在该从设备间通信中，也要判断是否在模块1-1～1-4的某个中发生了任何编号赋予异常。后面会对该从设备间通信进行详细描述。
然后，在该从设备间通信中，判断是否某个模块发生了任何编号赋予异常(步骤S16)，当某个模块发生了任何编号赋予异常时，更换模块，更具体地说，由用户更换发生问题的模块并进行预定操作(复位操作等)，之后，在上述步骤S18中执行对所有模块1-1～1-4赋予一系列编号的编号赋予处理。
另一方面，在从设备间通信中未发生编号赋予异常时，主设备10或者结束该处理，或者继续通常动作，即，继续步骤S14中的从设备间通信。
图5是用于说明本实施方式的多单元电池系统的主设备侧的编号赋予动作的流程图。首先，主设备10对将要赋予给模块1-1～1-4的一系列编号i进行初始化，将其设为“1”(步骤S30)。然后，主设备10经由本地信号线30发送从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1(步骤S32)，经由本地通信总线31发送包含编号i的编号赋予信号S2(步骤S34)。
然后，主设备10判断是否经由本地通信总线31从模块1-1～1-4的从设备3-1～3-4中的某个接收到包含编号i的编号赋予完成信号S3(步骤S36)。在该情况下，当编号i＝1的编号赋予正常完成时，从模块1-1的从设备3-1返回包含编号i的编号赋予完成信号S3。
即，模块1-1的从设备3-1在正常接收到从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1以及包含编号i＝1的编号赋予信号S2，进而正常完成编号i＝1的编号赋予时，向主设备10返回包含编号i＝1的编号赋予完成信号S3。另一方面，如果存在任何问题，例如，从设备3-1自身的动作异常，或者从设备3-1与主设备10之间的本地信号线30或本地通信总线31发生断线等的通信线路异常，则不会返回包含编号i＝1的编号赋予完成信号S3，或者虽然返回了编号赋予完成信号S3，但不是编号i＝1。
因此，主设备10在被返回了包含编号i的编号赋予完成信号S3时，判断为模块1-1的从设备3-1正常，将编号i递增1(步骤S38)，判断是否经由本地信号线30从最后的模块接收到编号赋予接收请求信号S1，即，判断是否完成了针对所有模块的编号赋予(步骤S40)，在未从最后的模块接收到编号赋予接收请求信号S1的情况下，返回步骤S34，重复上述处理。
即，主设备10在对编号i依次递增1的同时，在步骤S34中经由本地通信总线31发送包含编号i的编号赋予信号S2，在步骤S36中判断是否接收到包含编号i的编号赋予完成信号S3，当接收到包含编号i的编号赋予完成信号S3时，判断为模块1-i的从设备3-i正常。另外，从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1依次从前级从设备向后级从设备发送。
另一方面，在上述一系列动作中，主设备10在未接收到包含编号i的编号赋予完成信号S3时，判断为发生了某些问题，例如，从设备3-i自身的动作异常，或者从设备3-i与主设备10之间的本地信号线30或本地通信总线31发生了断线等的通信线路异常，并报告第i个模块1-i的从设备3-i发生了异常(通过视觉和/或声音的方式通知给用户)(步骤S42)，结束该处理，返回上述主程序。因此，用户能够容易地确定是哪个模块发生了异常，能够迅速地更换存在异常的模块。
接下来，图6是用于说明本实施方式的多单元电池系统的模块(从设备)侧的编号赋予动作的流程图。模块1-1～1-4的从设备3-1～3-4首先判断是否经由本地信号线30接收到从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1(步骤S50)，当接收到编号赋予接收请求信号S1时，判断是否经由本地通信总线31从主设备10接收到包含编号i的编号赋予信号S2(步骤S52)。
然后，从设备3-1～3-4在经由本地通信总线31从主设备10接收到包含编号i的编号赋予信号S2时，存储编号i(步骤S54)，并经由本地通信总线31向主设备10返回包含编号i的编号赋予完成信号S3(步骤S56)，然后经由本地信号线30向下一级从设备发送从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1(步骤S58)，结束该处理。
这样，在从设备3-1～3-4中，在正常接收到从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1以及包含编号i的编号赋予信号S2，进而正常完成编号i的编号赋予时，向主设备10返回包含编号i的编号赋予完成信号S3，在此情况下，主设备10判断为编号i的模块1-i(从设备3-i)正常。
另一方面，在未向主设备10返回包含编号i的编号赋予完成信号S3时，在主设备10侧判断为发生了某些问题，例如，从设备3-1～3-4自身的动作异常，或者从设备3-1～3-4与主设备10之间的本地信号线30或本地通信总线31发生了断线等的通信线路异常等。
这里，图7(a)～(c)是用于说明在上述编号赋予动作中正常进行了编号赋予的情况下的动作的框图。另外，在图7(a)～(c)中说明了对X个模块1-1～1-X赋予编号的例子。在图7(a)中，主设备10首先发送从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1，并经由本地通信总线31发送包含编号i的编号赋予信号S2。在该情况下，由于从设备3-1接收到编号赋予接收请求信号S1，因此从设备3-1接收包含编号i的编号赋予信号S2而执行编号赋予，而其他从设备3-2～3-X由于未接收到编号赋予接收请求信号S1，因此忽略包含编号i的编号赋予信号S2。
接收到包含编号i的编号赋予信号S2的从设备3-1在正常完成编号赋予时，经由本地通信总线31向主设备10返回包含编号i的编号赋予完成信号S3。由此，主设备10判断为对从设备3-1进行了正常的编号赋予。之后，如图7(b)所示，从设备3-1经由本地信号线30向下一级从设备3-2发送从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1。并且，从主设备10在本地通信总线31上发送包含编号i＝2的编号赋予信号S2。
在该情况下，模块1-2的从设备3-2接收到编号赋予接收请求信号S1，因此从设备3-2接收来自主设备10的包含编号i＝2的编号赋予信号S2而执行编号赋予，并在正常完成编号赋予时，经由本地通信总线31向主设备10返回包含编号i＝2的编号赋予完成信号S3。由此，主设备10判断为对模块1-2的从设备3-2进行了正常的编号赋予。
同样地，在图7(c)中示出了经由本地信号线30向最后的从设备3-X发送从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1的情况。此时，从主设备10在本地通信总线31上发送包含编号i＝X的编号赋予信号S2。从设备3-X接收来自主设备10的包含编号i＝X的编号赋予信号S2而执行编号赋予，并在正常完成编号赋予时，经由本地通信总线31向主设备10返回包含编号i＝X的编号赋予完成信号S3。由此，主设备10判断对模块1-X的从设备3-X进行了正常的编号赋予。
接下来，图8(a)～(c)是用于说明在上述编号赋予动作中正常时和检测出异常时的动作的框图。在图8(a)～(c)中，与图7(a)～(c)同样，说明了对X个模块1-1～1-X赋予编号的例子。在图8(a)中，与上述图7(a)相同，主设备10首先发送从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1，并经由本地通信总线31发送包含编号i的编号赋予信号S2。在该情况下，从设备3-1接收到编号赋予接收请求信号S1，因此接收包含编号i的编号赋予信号S2而执行编号赋予。从设备3-1经由本地通信总线31向主设备10返回包含编号i的编号赋予完成信号S3。由此，主设备10判断为对模块1-1的从设备3-1进行了正常的编号赋予。
接下来，在图8(b)中，正常完成编号赋予的从设备3-1经由本地信号线30向下一级从设备3-2发送从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1。并且，从主设备10在本地通信总线31上发送包含编号i＝2的编号赋予信号S2。
但是，在图8(b)所示的例子的情况下，从设备3-2未向主设备10返回包含编号i＝2的编号赋予完成信号S3。因此，在主设备10侧判断为发生了某些问题，例如模块1-2的从设备3-2自身的动作异常，或者模块1-2的从设备3-2与主设备10之间的本地信号线30或本地通信总线31发生了断线等的通信线路异常等，并判断为没有正常地赋予编号。
此外，在图8(c)所示的例子中，经由本地信号线30向最后的模块1-X的从设备3-X发送从低电平变为高电平的编号赋予接收请求信号S1。此时，从主设备10在本地通信总线31上发送包含编号i＝X的编号赋予信号S2。
在该情况下，从设备3-X未向主设备10返回包含编号i＝X的编号赋予完成信号S3。因此，在主设备10侧判断为发生了某些问题，例如模块1-X的从设备3-X自身的动作异常，或者模块1-X的从设备3-X与主设备10之间的本地信号线30或本地通信总线31发生了断线等的通信线路异常等，并判定为没有正常地赋予编号。
接下来，图9是用于说明本实施方式的编号赋予后的异常检查动作的流程图。在多单元电池系统中，主设备10在编号赋予处理后的通信时，经由本地通信总线31与多个模块1-1～1-4的从设备3-1～3-4依次进行通信，发送和接收包含赋予给各模块1-1～1-4的编号i的电池信息。此时，当在该通信中来自模块1-1～1-4的从设备3-1～3-4中的任意一方的通信发生中断、或者所赋予的编号i重复时，判断为该模块(从设备、电池单元)发生了问题。
主设备10首先对将要赋予给模块1-1～1-4的一系列编号i进行初始化，将其设为“1”(步骤S70)。接着，主设备10经由本地通信总线31与编号i的模块1-i之间发送和接收电池信息等信息(步骤S72)。
接着，主设备10判断是否经由本地通信总线31从模块1-1～1-4的从设备3-1～3-4中的某个接收到电池信息等信息(步骤S74)。然后，主设备10在从模块1-1～1-4的从设备3-1～3-4中的某个接收到电池信息等信息时，判断是否是编号i的模块1-i(步骤S76)。
然后，在从编号i的模块1-i接收到电池信息等信息时，判断为模块1-i的从设备3-i正常，将编号i递增1(步骤S78)，判断是否经由本地信号线30从最后的模块接收到编号赋予接收请求信号S1，即，判断是否完成了对所有模块的编号赋予(步骤S80)，在未从最后的模块接收到编号赋予接收请求信号S1的情况下，返回步骤S72，重复上述处理。
即，主设备10在对编号i依次递增1的同时，在步骤S72中经由本地通信总线31与编号i的模块1-i之间发送和接收电池信息等信息，在步骤S72、S74中判断是否从编号i的模块1-i接收到电池信息等信息，在从编号i的模块1-i接收到电池信息等信息时，判断为模块1-i正常。
另一方面，在上述一系列动作中，主设备10在未从编号i的模块1-i接收到电池信息等信息时，判断为发生了某些问题，例如，从设备3-i自身的动作异常，或者从设备3-i与主设备10之间的本地信号线30或本地通信总线31发生了断线等的通信线路异常，并报告第i个模块1-i发生了异常(通过视觉和/或声音的方式通知给用户)(步骤S82)。由于上述编号i的编号赋予是按照模块的布线顺序进行的，因此，用户能够容易地确定是哪个模块发生了异常，能够迅速地更换存在异常的模块。
接下来，图10(a)、(b)是用于说明上述编号赋予之后的异常检查动作的框图。另外，在图10(a)、(b)中，说明了对X个模块1-1～1-X进行异常检查的例子。在图10(a)中，主设备10在经由本地通信总线31与从设备3-1～3-X之间依次发送和接收电池信息等信息时，虽然从从设备3-1、3-2或从设备3-4～3-X接收到电池信息等信息，但是与设备3-3之间未能接收到电池信息等信息。
在该情况下，主设备10判断为模块1-3的从设备3-3存在某些问题，例如，从设备3-3自身的动作异常，或者从设备3-3与主设备10之间的本地信号线30或本地通信总线31发生了断线等的通信线路异常，并报告模块1-3发生了异常。
此外，在图10(b)中，主设备10在经由本地通信总线31与从设备3-1～3-X之间依次发送和接收电池信息等信息时，与从设备3-5之间未能接收到电池信息等信息。在该情况下，主设备10判断为模块1-5的从设备3-5发生了某些问题，例如，从设备3-5自身的动作异常，或者从设备3-5与主设备10之间的本地信号线30或本地通信总线31发生了断线等的通信线路异常，并报告模块1-5发生了异常。
根据上述本实施方式，无论采用哪种方式连接模块，都能够按照布线顺序对多个模块赋予一系列编号。
此外，根据本实施方式，由于在编号赋予中采用了本地信号线，从而可以利用普通的输入输出端口(低电平或高电平)对多个模块赋予编号，因此无需使用编号赋予用通信端口。
此外，根据本实施方式，由于在编号赋予中采用了本地信号线，因此能够简单的电路来实现，能够削减部件数量和安装面积。
此外，根据本实施方式，在维护、维修等中进行模块更换或模块替换时，若检测到未赋予编号的情况会再次自动执行编号赋予动作以赋予一系列编号，因此能够减轻作业量。

Claims (9)

1.一种多单元电池系统，其由多个模块和主设备构成，所述多个模块串联连接，具有电池单元和监视该电池单元的状态的从设备，所述主设备与该多个模块各自具有的从设备进行通信来监视所述电池单元的状态，该多单元电池系统的特征在于，
所述主设备按顺序把要赋予给各模块的一系列编号作为编号赋予信号，发送给所述多个模块，
所述多个模块分别在接收到用于使其执行编号赋予的编号赋予接收请求信号时，接收来自所述主设备的编号赋予信号，根据该编号赋予信号中包含的编号信息来执行编号赋予，并在完成该编号赋予时，向串联连接的下一级模块发送所述编号赋予接收请求信号，由此按照串联连接的顺序赋予一系列编号。
2.根据权利要求1所述的多单元电池系统，其特征在于，
当所述多个模块中的某个模块在一定时间内未完成编号赋予时，所述主设备判断为该模块存在异常。
3.根据权利要求2所述的多单元电池系统，其特征在于，
所述多个模块分别在完成编号赋予时向所述主设备返回编号赋予完成信号，
所述主设备在一定时间内接收到所述编号赋予完成信号时，判断为返回该编号赋予完成信号的模块的编号赋予完成，而在一定时间内未接收到所述编号赋予完成信号时，判断为该模块存在异常。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的多单元电池系统，其特征在于，
在所述主设备判断为所述多个模块中的某个模块存在异常时，所述主设备和所述多个模块再次执行对所述多个模块赋予一系列编号的动作。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的多单元电池系统，其特征在于，
所述编号赋予接收请求信号是通过从低电平上升为高电平而有效的信号，经由按照串联连接的顺序将模块之间连接起来的信号线发送该编号赋予接收请求信号，
经由将所述主设备和所述多个模块公共地连接起来的通信线，从所述主设备向所述多个模块发送所述编号赋予信号。
6.根据权利要求4所述的多单元电池系统，其特征在于，
所述编号赋予接收请求信号是通过从低电平上升为高电平而有效的信号，经由按照串联连接的顺序将模块之间连接起来的信号线发送该编号赋予接收请求信号，
经由将所述主设备和所述多个模块公共地连接起来的通信线，从所述主设备向所述多个模块发送所述编号赋予信号。
7.根据权利要求5所述的多单元电池系统，其特征在于，
所述编号赋予完成信号经由所述通信线从所述多个模块分别发送给所述主设备。
8.根据权利要求6所述的多单元电池系统，其特征在于，
所述编号赋予完成信号经由所述通信线从所述多个模块分别发送给所述主设备。
9.一种管理编号赋予方法，由主设备对串联连接的多个模块按顺序赋予一系列编号，所述多个模块具有电池单元和监视该电池单元的状态的从设备，所述主设备与该多个模块各自具有的从设备进行通信，由此监视所述电池单元的状态，该管理编号赋予方法的特征在于，具有以下步骤：
所述主设备按顺序把要分别赋予给所述多个模块的一系列编号作为编号赋予信号，发送给所述多个模块；
所述多个模块分别在接收到用于使其执行编号赋予的编号赋予接收请求信号时，接收来自所述主设备的编号赋予信号；
所述多个模块分别根据所述接收到的编号赋予信号中包含的编号信息来执行编号赋予；
所述多个模块分别在完成所述编号赋予时，向串联连接的下一级模块发送所述编号赋予接收请求信号。
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