CN101664869A - 组合式飞剪机的刀架更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开组合式飞剪机的刀架更换装置，其中：包括在地面轨道(1)上行走的大车(3)，该大车的底盘上设置有小车行走轨道(4)，小车行走轨道(4)上设置有用于装卸和调整曲柄式刀架的小车甲(5)和用于装卸和调整回转式刀架的小车乙(6)，在大车底盘上还设置有用来吊起与曲柄刀架分开的连杆的悬挂架。本发明所述的装置不需要天车的配合，可轻松地将飞剪机上的刀架拆卸下来换上需要更换的另一种型式的刀架，缩短了刀架更换的操作时间，降低了劳动强度。拆下的刀架可以在轧制线外进行重新装配、位置及剪刃侧隙的调整，避免了在生产线调整设备的时间，提高了生产效率，并有益于安全生产。

Description

组合式飞剪机的刀架更换装置

技术领域

本发明涉及一种组合式飞剪机的辅助设备，具体说，涉及一种组合式飞剪机的刀架快速更换装置。

技术背景

飞剪机是用于对棒材或线材进行剪切的设备。申请号200920175641.5公开了一种组合式飞剪机，它配置了两套刀架，一套为曲柄式刀架，另一套为回转式刀架。工作时，根据需要剪切的轧件规格和运行速度确定是采用曲柄剪切模式还是采用回转剪切模式。当采用曲柄剪切模式时，飞剪机上安装曲柄式刀架，当需要采用回转剪切模式时，飞剪机上安装回转式刀架。在转换剪切模式时，就需要更换刀架，现有的更换刀架的方法是用车间的天车配合操作工人，在线更换和调整刀架，由于此时生产线全线都在进行设备的调整和更换，都需要天车配合，因此，常常因等待天车而延长了刀架更换时间。新的刀架安装后需要进行剪刃间隙的调整，在线调整所用时间较长，工人劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是为了缩短在线更换和调整刀架的时间，减轻工人劳动强度，提高生产效率，提供一种组合式飞剪机的刀架快速更换装置。

本发明组合式飞剪机的刀架更换装置，其中：包括在地面轨道上行走的大车，该大车的底盘上设置有小车行走轨道，小车行走轨道上设置有用于装卸和调整曲柄式刀架的小车甲和用于装卸和调整回转式刀架的小车乙，大车底盘上还设置有用来吊起与曲柄刀架分开的连杆的悬挂架。

所述大车包括车架底盘，与底盘连接的大车车轮和驱动装置，地面轨道的位置设置，要求靠近飞剪机的一端对称于飞剪机的剪切中心线，小车行走轨道具有一个对准飞剪机的剪切中心线的中间工位。

所述小车甲的车架上设置有两对定位轴，该四个定位轴之间的位置关系与飞剪机的曲柄剪切模式的上、下剪刃重合时，飞剪机上、下曲柄刀架上的两个安装孔和两个定位孔的位置关系相同；小车乙的车架上设置有两对定位轴，该四个定位轴之间的位置关系与飞剪机的回转剪切模式的上、下剪刃重合时，飞剪机上、下回转刀架上的两个安装孔和两个定位孔的位置关系相同。

所述小车甲的两个定位轴和小车乙的两个定位轴的轴端中心具有销孔。

在两个定位轴和两个定位轴上分别套装有装卸套，该装卸套的一端具有与飞剪机刀架上的嵌扣槽相配合的嵌扣槽，另一端安装有与驱动装置连接的铰接头。

所述装卸套的驱动装置安装在小车底盘的后梁上，该驱动装置为电动推杆或液压缸或手动螺纹传动副。

所述悬挂架包括呈门字形的悬挂杆和安装在悬挂杆上的手动葫芦。

采用上述结构，本发明所述的装置不需要天车的配合，即可轻松地将飞剪机上的刀架拆卸下来换上需要更换的另一种型式的刀架，不仅方便了剪切模式的转换，缩短了刀架更换的操作时间，降低了劳动强度；而且拆下的刀架可以在轧制线外进行重新装配、位置及剪刃侧隙的调整，既避免了在生产线调整设备的时间，提高了生产效率，又避免了工人在生产线上操作时因为其他原因造成的安全事故，有益于安全生产。

附图说明

图1是本发明所述的组合式飞剪机的刀架更换装置的结构示意图；

图2是本发明所述装置的电动推杆驱动装卸套在装卸刀架时的示意图；

图3是本发明所述装置的液压缸驱动装卸套在装卸刀架时的示意图；

图4是本发明所述装置的螺纹副驱动装卸套在装卸刀架时的示意图；

图5是电机通过蜗轮减速机驱动大车示意图；

图6是卷扬机通过钢丝绳牵引大车示意图。

其中：1地面轨道，2大车车轮，3大车，4小车行走轨道，5小车甲，6小车乙，7小车车轮，8定位轴、9定位轴，10定位轴，11定位轴，12定位销，13装卸套，14铰接头，15电动推杆，16液压缸，17手动螺纹传动副，18悬挂杆，19电动机，20蜗轮减速机，21卷扬机，22钢丝绳，23中间工位，24嵌扣槽，25上、下曲柄刀架，26飞剪机上、下刃轴，27手动葫芦，28上、下回转刀架。

具体实施方式

参见图1，本发明所述组合式飞剪机的刀架更换装置，包括在地面轨道1上行走的大车3、该大车的底盘上设置有小车行走轨道4，所述小车行走轨道4上设置有用于装卸和调整曲柄式刀架的小车甲5和用于装卸和调整回转式刀架的小车乙6，大车底盘上还设置有用来吊起与曲柄刀架分开的连杆的悬挂架。

所述大车3包括车架底盘，与底盘连接的大车车轮2，在底盘上设置有小车行走轨道4，所述小车行走轨道4具有一个对准飞剪机的剪切中心线的中间工位23。平时，小车甲5、小车乙6分别位于中间工位23的两边，大车3在地面轨道1上时，该中间工位23对准飞剪机的剪切中心线。

所述小车甲5的车架上设置有两对定位轴8、9，该四个定位轴之间的位置关系与飞剪机的曲柄剪切模式下的上、下剪刃重合时，飞剪机上、下曲柄刀架上的两个安装孔和两个定位孔的位置关系相同。此时，飞剪机上、下曲柄刀架上的四个孔的位置关系是基于两方面因素确定：其一在组合式飞剪机的曲柄式剪切机构的上、下曲柄刀架25上各分别设计有一个安装孔和一个定位孔，一个安装孔是曲柄刀架25安装在飞剪机上、下刃轴26的刃轴安装孔，一个定位孔是为满足本发明拆装定位需要的拆装定位孔；其二：上、下曲柄刀架25的运动轨迹：既随着上、下刃轴26围绕飞剪机上、下剪轴进行公转，又绕着上、下曲柄的刃轴进行自转，同时带动其连杆和摆杆形成四连杆机构运动，实现刀片对轧材在剪切角内进行近似垂直剪切的运动轨迹，上、下曲柄刀架25随上、下刃轴26围绕上、下剪轴旋转一周中，有一个上、下剪刃重合的位置，此时，上、下刃轴的中心和上、下剪轴的中心处于一条垂直线上，与此相应，上、下曲柄刀架25及与之相连接的连杆和摆杆的四连杆机构，也处于一个特定的瞬间位置上。因此，为保证本发明组合式飞剪机的刀架更换装置中的用于装卸和调整曲柄式刀架的小车甲能够可靠实施，选择上述上、下剪刃重合的位置时，上、下曲柄刀架25在四连杆机构中的特定位置上，上述上、下曲柄刀架25上的两个刃轴安装孔之间的“位置尺寸a”和两个拆装定位孔之间的“位置尺寸c”以及刃轴安装孔与拆装定位孔之间的“位置尺寸b”的位置关系，确定本发明小车甲5的车架上两对定位轴8、9的位置关系。

所述小车乙6的车架上设置有两对定位轴10、11，该四个定位轴之间的位置关系与飞剪机的回转剪切模式下的上、下剪刃重合时，飞剪机上、下回转刀架上的两个安装孔和两个定位孔的位置关系相同。同理，此时，飞剪机上、下回转刀架上的四个孔的位置关系也是基于两方面因素确定：其一在组合式飞剪机的回转式剪切机构的上、下回转刀架28上各分别设计有一个安装孔和一个定位孔，一个安装孔是回转刀架28安装在飞剪机上、下刃轴26的刃轴安装孔，一个定位孔是为满足本发明拆装定位需要与飞剪机上、下剪轴对应设计的拆装定位孔；其二：回转刀架28的运动轨迹：飞剪机的上、下剪轴旋转，带动上、下曲柄旋转，使固定在上、下曲柄上的上、下回转刀架28围绕着其上、下剪轴进行旋转运动，实现其刀片对轧材进行剪切的运动轨迹，上、下回转刀架28随上、下刃轴26围绕上、下剪轴旋转一周中，有一个上、下剪刃重合的位置，此时，上、下刃轴的中心和上、下剪轴的中心以及上、下回转刀架的中心线处于一条垂直线上。因此，为保证本发明组合式飞剪机的刀架更换装置中的用于装卸和调整回转式刀架的小车乙6能够可靠实施，选择上述上、下剪刃重合的位置时，回转刀架28运动所处的两个刃轴安装孔之间的“位置尺寸d”和两个拆装定位孔之间的“位置尺寸f”的位置关系，确定本发明小车乙6的车架上两对定位轴10、11的位置关系。

所述小车甲的两个定位轴8和小车乙的两个定位轴10的轴端中心均有销孔，更换刀架时，通过将定位销12插入小车上的定位轴和飞剪机上、下刃轴26相应位置的中心销孔，使小车的定位轴12能够准确对准飞剪的刀架的安装位置，以保证飞剪的刀架的顺利拆装。

参见图5和6，所述大车3的车轮2可在地面上的轨道1上行走，该轨道垂直于轧线或平行于轧线均可。大车可由电动机19通过蜗轮减速机20驱动，也可由卷扬机21通过钢丝绳22牵引。大车在轨道上移动，可以远离飞剪机，进行离线调整刀架装配和剪刃间隙，从而缩短在线调整时间。小车甲5和小车乙6的车架下面都有车轮7，可在大车底盘上的轨道4上行走。

参见图2、3和4，在两个定位轴8和两个定位轴10上分别套装有装卸套13，该装卸套的一端具有与飞剪机刀架上的嵌扣槽相配合的嵌扣槽24，嵌扣槽的形式类似消防水龙带接口所使用的结构；另一端装有与驱动装置连接的铰接头14，该铰接头14用螺栓与装卸套13连接。所述驱动装置安装在各小车底盘的后梁上，可以是电动推杆15、液压缸16或手动螺纹传动副17。

参见图1，用于吊起与曲柄刀架分开的连杆的悬挂架包括悬挂杆18和安装在悬挂杆18上的手动葫芦27。所述悬挂杆18，呈门字形固定在大车底盘上，其上挂有手动葫芦27。在更换刀架时，由操作工人根据需要将手动葫芦27挂在悬挂杆18适合吊起连杆的位置上。

下面以拆下曲柄式刀架，换上回转式刀架为例，说明本发明所述的组合式飞剪机的刀架更换装置的使用方式。开始时，小车乙6上已有原先拆下的但已经在轧制线外经过重新装配、位置和剪刃侧隙调整完毕的回转刀架28，小车甲5上是空载。当进行刀架更换时，大车3沿地面轨道1前进，移向飞剪机，同时小车甲沿大车车架上的轨道4由人工推移至中间工位23，定位轴8的中心销孔中插入定位销12，大车继续前进，将定位销12插入飞剪机上、下刃轴26的中心销孔内，同时定位轴9也插入曲柄刀架25相应的拆装定位孔中，松开曲柄刀架和连杆的联接螺栓，用悬挂杆18上的手动葫芦27，将已拆开的连杆吊起，固定在飞剪机的悬挂装置上，同时按照飞剪机曲柄刀架的拆卸要求拆开固定曲柄刀架的联接件，将装卸套13推向曲柄刀架，装卸套13上的嵌扣槽与曲柄刀架25上的嵌扣槽扣紧，启动驱动装置，将曲柄刀架25整个部件从飞剪机上、下刃轴26上拉出，并将其固定在小车甲5的定位轴8和定位轴9上。大车后退，将插入飞剪机上、下刃轴中的定位销12从飞剪机的上、下刃轴中拔出，小车甲沿大车架上的轨道4移至一边位。再将已经装好上、下回转刀架的小车乙6从另一边位沿大车架上的轨道4移至中间工位23，定位轴10的中心销孔中插入定位销12，大车又前进，将定位销12插入飞剪机上、下刃轴26的中心销孔内，将装卸套13推向回转式刀架，启动驱动装置，将回转刀架整个部件从小车乙6上推入飞剪机上、下刃轴26，按照飞剪机刀架的安装要求将上、下回转刀架分别固定在飞剪机上、下刃轴26上，然后收回装卸套13并从飞剪机上、下刃轴中拔出定位销12，此时小车乙上已经没有回转刀架28，将小车乙沿大车架上的轨道4移至另一边位，大车3后退至远离轧制线的准备位置停止。

如果是拆下回转式刀架，换上曲柄式刀架，可以参照上述步骤进行。

Claims (10)

1、组合式飞剪机的刀架更换装置，其特征在于：包括在地面轨道(1)上行走的大车(3)，该大车的底盘上设置有小车行走轨道(4)，所述小车行走轨道(4)上设置有用于装卸和调整曲柄式刀架的小车甲(5)和用于装卸和调整回转式刀架的小车乙(6)，大车底盘上还设置有用来吊起与曲柄刀架分开的连杆的悬挂架。

2、根据权利要求1所述的组合式飞剪机的刀架更换装置，其特征在于：所述大车(3)包括车架底盘，与底盘连接的大车车轮(2)和驱动装置，所述地面轨道(1)的位置设置，要求靠近飞剪机的一端对称于飞剪机的剪切中心线，所述小车行走轨道(4)具有一个对准飞剪机的剪切中心线的中间工位(23)。

3、根据权利要求1或2所述的组合式飞剪机的刀架更换装置，其特征在于：所述小车甲(5)的车架上设置有两对定位轴(8、9)，该四个定位轴之间的位置关系与飞剪机的曲柄剪切模式的上、下剪刃重合时，飞剪机上、下曲柄刀架上的两个安装孔和两个定位孔的位置关系相同；所述小车乙(6)的车架上设置有两对定位轴(10、11)，该四个定位轴之间的位置关系与飞剪机的回转剪切模式的上、下剪刃重合时，飞剪机上、下回转刀架上的两个安装孔和两个定位孔的位置关系相同。

4、根据权利要求3所述的组合式飞剪机的刀架更换装置，其特征在于：所述小车甲的两个定位轴(8)和小车乙的两个定位轴(10)的轴端中心具有销孔。

5、根据权利要求4所述的组合式飞剪机的刀架更换装置，其特征在于：在两个定位轴(8)和两个定位轴(10)上分别套装有装卸套(13)，该装卸套(13)的一端具有与飞剪机刀架上的嵌扣槽相配合的嵌扣槽(24)，另一端安装有与驱动装置连接的铰接头(14)。

6、根据权利要求5所述的组合式飞剪机的刀架更换装置，其特征在于：所述装卸套的驱动装置安装在小车底盘的后梁上，该驱动装置为电动推杆(15)或液压缸(16)或手动螺纹传动副(17)。

7、根据权利要求1或2所述的组合式飞剪机的刀架更换装置，其特征在于：所述悬挂架包括呈门字形的悬挂杆(18)和安装在悬挂杆(18)上的手动葫芦(27)。

8、根据权利要求3所述的组合式飞剪机的刀架更换装置，其特征在于：所述悬挂架包括呈门字形的悬挂杆(18)和安装在悬挂杆(18)上的手动葫芦(27)。

9、根据权利要求5所述的组合式飞剪机的刀架更换装置，其特征在于：所述悬挂架包括呈门字形的悬挂杆(18)和安装在悬挂杆(18)上的手动葫芦(27)。

10、根据权利要求6所述的组合式飞剪机的刀架更换装置，其特征在于：所述悬挂架包括呈门字形的悬挂杆(18)和安装在悬挂杆(18)上的手动葫芦(27)。

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