CN101663225A - 具有环状支承结构的吊装起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吊装起重机(20)，包括立柱(21)，悬臂(24)和设置在立柱上并与其枢转连接的悬臂连接件(28)。起重机还包括环绕立柱延伸导向并关于立柱使悬臂连接件可转动的环状支承结构(25)。环状支承结构包括一个或多个与立柱相连的立柱支承部件(10，11)，包括与竖直立柱相关联的立柱支承表面(10a，10b，10c，10d)和一个或多个与悬臂连接件连接的悬臂支承部件(13)，其包括与悬臂连接件相关联的悬臂支承表面(13a，13b，13c，13d)。第一立柱支承表面(10a)基本上竖直定向并在径向方向上比相对第一立柱支承表面布置的第一悬臂支承表面(13a)更向内布置；第二立柱支承表面(10b)基本上水平定向并比相对第二立柱支承表面布置的第二悬臂支承表面(13b)更低地布置；第三立柱支承表面(10c)基本上竖直定向并在径向方向上比相对第三立柱支承表面布置的第三悬臂支承表面(13c)更向外布置。

Description

具有环状支承结构的吊装起重机
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的吊装起重机。这种类型的源自申请人的吊装起重机已经商业化使用了数十年，特别是用于船只的安装上，例如用于货船、近海工业中的供应船等的船只上。
背景技术
WO2005123566描述了一个根据权利要求1的前序部分所述的吊装起重机。环状支承结构环绕垂直柱体延伸并导向，且带有一个悬臂连接件，以便悬臂连接件和悬臂可以绕着柱体旋转。作为一个例子，已经公开了环状支承结构包括一个或多个导轨，其环绕柱体延伸并且在该轨道上悬臂连接件的环状支承部件通过运行轮支承。两个悬臂固定支承件设置在悬臂连接件上。用于旋转悬臂连接件的驱动马达中的每一个都有一个与齿形轨道啮合的小齿轮。
垂直负载分量来自于悬臂连接件和悬臂以及从负载作用到悬臂的自重。当装载悬臂时，不仅产生垂直力，而且还产生径向向内和向外方向的力。当较重的负载被起重机搬运时，需要更坚固的起重机结构来补偿这些力，特别是补偿径向向外方向的力。特别是支承结构需要更强大、更强有力并且更牢固，因此更加沉重。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种根据权利要求1的前序部分类型的改进的吊装起重机。该提出的改进允许起重机有较轻的结构。
根据本发明的第一个实施例，所述吊装起重机的特征在于环状支承结构还包括一基本上竖直定向的第三立柱支承表面，其在径向方向上比与第三立柱支承表面相对布置的悬臂连接件相关联的第三悬臂支承表面更向外地布置。这些附加的支承表面补偿径向向外导引力并阻止可能发生的由这些力所导致的位移。立柱支承部件阻止悬臂支承部件在径向向外方向上的运动。该立柱支承部件因而保持悬臂支承部件。由于这种支承结构吸收向外导引的作用力，所需要的起重机结构可以不是很坚固因而更轻。
可选择地，本发明根据权利要求16提供了一第二实施例。在该实施例中径向向外方向的力通过与悬臂相关联的悬臂支承表面的预应力被吸收/补偿。
一种向与悬臂连接件相关联的支承表面施加预应力的可能的方法，其是通过加热设置在与悬臂连接件相关联的支承部件上的支承表面从而引起与悬臂相关联的支承部件膨胀。金属支承部件可以被加热至60℃或更高。接着，环绕与立柱相关联的竖直支承表面装配与悬臂连接件相关联的竖直支承表面，并冷却。冷却引起支承部件的收缩，从而在径向向内方向上产生圆周的均匀的预应力。这些应力抵消了与悬臂连接件相关联的一个或多个支承部件在径向向外方向的移动。
本发明的一个目的通过一吊装起重机可选择地得以实现，所以吊装起重机的特征在于悬臂支承部件和悬臂连接件包括相对的凹槽，其中设置一个或多个键以连接悬臂支承部件和悬臂连接件；这些键增强了悬臂支承部件，悬臂连接件和它的相互连接，并且尤其增强了它相对切向导向力的阻力。由于这种支承结构吸收了向外导向的作用力，所需要的起重机结构可以不是很坚固并因而更轻。
可以想到的是结合上述所示的可选择的实施例，获得根据本发明的一个改进的吊装起重机。
更多优点的实施例在独立权利要求和参考附图的下述说明中描述。
附图说明
图1简要地描绘了包含有吊装起重机的船只；
图2显示了在船只后侧的吊装起重机，其中部分是以剖视图形式示出；
图3显示了一个根据本发明的第一方面的环状支承件的优选实施例；
图4显示了一个根据本发明的第一方面环状支承件的可选择的实施例；
图5显示了一个根据本发明的第一方面环状支承件的另一可选择的实施例；
图6显示了一个根据本发明的第一方面环状支承件的又一可选择的实施例；
图7显示了一个根据本发明的第一方面环状支承件的又一可选择的实施例；
图8a-8c显示了一个根据本发明的第二个方面的环状支承件的实施例；
图9显示了一个根据本发明的第一和第三个方面的环状支承件的实施例；
图10a和b显示了在上述的视图9中的环状支承件的实施例；
图11a和b显示了图9中的环状支承件的实施例的细节部分；
图12显示了图9中的环状支承件的实施例的细节部分。
具体实施方式
图1是包括吊装起重机20的船只1的侧视图，其中吊装起重机20包含有根据本发明所述的支承结构25。该船只1具有一个带有工作甲板3的船体2，并在船体2的前面，具有一个容纳全体人员住宿的上层建筑4等。船只1有一个吊装起重机20，设置在船只1的后侧，其中吊装起重机20具有固定在船体2上的垂直结构。起重机20将详细说明如下。
在图2中详细说明的吊装起重机20具有一个带有底部22的基本上中空的竖直立柱21，其以这种方式固定在船只1的船体2上。可选择地，起重机20的底部22可固定在任何其他支承处，如在陆地上的码头。此外，立柱21具有顶部23。在底部和顶部之间的立柱21具有主体21a。此外吊装起重机20还包括悬臂24。
环状支承结构25环绕竖直立柱21延伸并引导，并具有一个悬臂连接件28，以便悬臂连接件28和悬臂24可以绕着立柱21旋转。环状支承结构将在下面作更详细的讨论。在这种情况下，悬臂24与悬臂连接件28经由基本上水平的枢轴45枢转连接，使得悬臂24也可以向上和向下枢转。具有至少一个用于沿环状支承结构25移动悬臂连接件28的驱动马达27。
为了使悬臂24向上和向下枢转，具有顶部绞车30，该顶部绞车30装备有接合在悬臂24上的顶部缆绳31。
此外，吊装起重机20包括用于升降载荷的提升绞车35，其具有相关联的提升缆绳36和吊钩37。在立柱21的顶部23具有顶部缆绳导向装置40，其具有用于顶部缆绳31的缆绳滑轮组41和用于提升缆绳36的第二缆绳滑轮组42。
一个或多个用于提升缆绳36的第三缆绳滑轮组43和一个用于顶部缆绳31的第四缆绳滑轮组44安装在悬臂24上。每一缆绳的缆绳零件的数量可由所述领域的技术人员适当地选择。
绞车30和35在这种情况下设置在竖直立柱21的底部22中，以便顶部缆绳31和提升缆绳36从与相关联的绞车30，35向上，通过中空的竖直立柱21延伸到顶部缆绳导向装置40，然后朝向悬臂24上的电缆引导装置43，44。
顶部缆绳导向装置40具有旋转支承结构，例如具有环绕立柱21的顶部的一个或多个运行轨道和接合在运行轨道上的运行轮，缆绳滑轮组安装在其结构件之上。其结果是，顶部缆绳导向装置可以关于竖直立柱21随着悬臂的转动运动，并采取与悬臂24大致相同的角位置。
顶部缆绳引导装置40可以具有相关的驱动马达组件，其确保顶部缆绳导向装置40关于立柱21随着悬臂24的转动运动，但优选不具有驱动马达组件的实施例。
在该实施例中的绞车31和35设置在一个可移动的绞车支承件38上，该绞车支承件38相对于竖直立柱21可动地安装。绞车支承件38这里位于竖直的起重机结构中，最好是在立柱21的环形截面部件下面的底部22的区域中，并与顶部缆绳导向装置40处被机械地分离(decoupled)。支承件38例如也可以被设置在立柱下面船只的船体中，例如底部可以具有延伸进入船体的延伸部分。
图3所示是一个环状支承结构25的优选实施例。环状支承结构25设置在竖直立柱21和悬臂连接件28之间，在该实施例中包括连接到立柱21的两个立柱支承部件10，11。立柱支承部件10，11包括与竖直立柱21相关联的支承表面。所示实施例的环状支承结构25还包括一个与悬臂连接件相连的单独的悬臂支承部件13，该悬臂连接件包括与悬臂连接件28相关联的悬臂支承表面。
环状支承结构优选包括多个立柱支承部件和悬臂支承部件的相连的环部。该环部的所有支承表面可以设置在单一的支承部件上，如图3中所示的在悬臂支承部件13上的悬臂支承表面。可选择地，该环部的所有支承表面可以设置在多个支承件上，如图3中所示在立柱支承部件10，11上的立柱支承表面。
可以想到的是提供一个包括并没有完全在整个360度环形支承范围内延伸的支承部件的环状支承结构。例如，根据本发明所述的立柱支承部件可以设置在少数不连续的位置，可能由常规的不具有第三立柱支承表面的立柱支承部件替换。可选择地，间断的悬臂支承部件可用于与全部延伸的立柱支承部件相结合。应当注意的是，当在支承表面间设有滚轮或类似物时这种间断的支承部件不适用。
负载支承件15a，15c通过焊接与竖直立柱21连接。支承件15a进一步由梁15b支承。立柱支承部件10，11，例如通过螺栓(未图示)彼此相连并与负载支承件15a相连。悬臂支承部件13通过焊接与悬臂连接件28连接。
图示的环状支承结构25包括一基本上竖直延伸的第一立柱支承表面10a和一第一悬臂支承表面13a，其中与竖直立柱21相关联的支承部件10上设置的第一立柱支承表面10a比与悬臂连接件28相关联的支承部件13上设置的第一悬臂支承表面13a设置在径向更向内的位置。第一悬臂支承表面13a相对第一立柱支承表面10a设置，在本实施例中支承表面也设置成相互平行。这种结构径向向内的支承使水平负载从悬臂连接件引导到立柱。
图示的环状支承结构还包括一基本上水平延伸的第二立柱支承表面10b和一第二悬臂支承表面13b，其中设置在支承部件10之上的与竖直立柱21相关联的第二立柱支承表面10b设置得比与悬臂连接件28相关联的支承部件13上设置的第二悬臂支承表面13b要低。第二悬臂支承表面13b相对第二立柱支承表面10b设置，在本实施例中支承表面也设置成相互平行。这种结构向下支承使竖直负载从悬臂连接件28引导到立柱21。这些负载例如是由于起重机提升所产生的结果。
环状支承结构还包括一第三竖直延伸的立柱支承表面10c和一第三悬臂支承表面13c，其中与竖直立柱21相关联的支承部件10上设置的第三立柱支承表面10c比与悬臂连接件28相关联的支承部件13上设置的第三悬臂支承表面13c设置在径向更向外的位置。第三悬臂支承表面13c相对第三立柱支承表面10c设置，在本实施例中支承表面也设置成相互平行。这种结构阻止与悬臂连接件28相关联的支承部件13的径向向外的位移，其可能在相对悬臂的支承侧产生。
环状支承结构还包括一水平延伸的第四立柱支承表面10d和一水平延伸的第四悬臂支承表面13d，其中在与竖直立柱21相连的支承部件11上设置的第四立柱支承表面10d设置得比与悬臂连接件28相连的支承部件13上设置的第四悬臂支承表面13d要高，以便向上支承将垂直负载从悬臂连接件引导到立柱21，其可能是起重机使用的结果所产生的。第四悬臂支承表面13d相对第四立柱支承表面10d设置，在本实施例中支承表面也设置成相互平行。
在相对的竖直第一立柱支承表面10a和第一悬臂支承表面13a之间，在相对的竖直第三立柱支承表面10c和第三悬臂支承表面13c之间，具有竖直轴的第一和第二竖直滚轮14a，14b分别设置。在相对的水平第二立柱支承表面10b和第二悬臂支承表面13b之间，在相对的水平第四立柱支承表面10d和第四悬臂支承表面13d之间，具有水平轴的第一和第二水平滚轮17a，17b分别设置以便于支承表面相互移动。
可选择地，在支承表面之间的球轴承，润滑剂，水或其它类型的中间介质都可使用。
环绕支承部件13设置的齿圈18与悬臂连接件28相连。齿圈18具有径向向外突出的齿。与立柱21相连的至少一个驱动电机27可驱动与齿圈18相啮合的小齿轮27a，驱动环绕立柱21的悬臂连接件28。在优选的实施例中，三个或四个驱动电机设置在立柱21的一侧，通常相对悬臂28的普通位置设置。
可选择的驱动结构在图4中显示。相同部件以同样的标记加单撇(′)显示。驱动电机27′仍然与立柱21′和驱动小齿轮27a′连接，其中驱动小齿轮27a′与齿圈18′相啮合，驱动环绕立柱21′的悬臂连接件28′。然而在图4的结构中，设置在支承部分13′内的齿圈18′，具有径向向内突出的齿。这是一个显著的优点，因为当其中的与悬臂连接件28′相连的支承部件13′在径向向外方向上运动变形，齿圈18′和小齿轮27a′之间将产生间隙。这比图3中的实施例减少了对电机的损坏。在图3的实施例中当与悬臂连接件28′相连的支承部件13′在径向向外方向上运动变形，齿圈18将损坏小齿轮27a也可能损坏电机27。
图5示意性地显示了一个根据本发明的可选的支承结构。相同部件以同样的标记加双撇(″)给出并且相似的组件已经去掉。
图6示意性地显示了另一个根据本发明的可选择的支承结构。相同部件以同样的标记加三撇(′″)给出并且相似的组件已经去掉。
在竖直立柱21′″和悬臂连接件28′″之间设置有环状支承结构，且包括：
立柱支承部件，包括基本上竖直定向的第一立柱支承表面10a′″，该立柱支承部件在图示的实施例中直接与立柱21′″相连；
通过焊接与立柱21′″相连的立柱支承部件10′″，包括一基本上竖直定向的第三立柱支承表面10c′″；
通过焊接与立柱21′″相连的立柱支承部件11′″，包括一基本上水平定向的第二立柱支承表面10b′″；
环状支承结构还包括连接到悬臂连接件28′″上的悬臂支承部件13′″，其包括第二悬臂支承表面13b′″，其基本上在第二立柱支承表面10b′″上方相对于第二立柱支承表面10b′″水平定向。代替在水平支承表面10b′″和13b′″之间的水平滚轮，在导轨19a′″上环绕立柱21′″设有带凸缘的滚轮19′″。
悬臂支承部件13′″还包括负载滚轮16′″，优选是连接顺序布置形成径向负载滚轮链。这些负载滚轮16′″设置在第一和第三立柱支承表面10a′″和10c′″之间。当用电机驱动时，负载滚轮16′″能够使悬臂旋转。滚轮16′″限定了与悬臂连接件相关联的第一悬臂支承表面16a′″。悬臂支承表面16a′″，定位于第一立柱支承表面10a′″的径向向外方向，径向向内支承引导水平载荷。由滚轮16′″所限定的第三悬臂支承表面16c′″位于第三立柱支承表面10c′″的径向向内方向上并吸收径向向外导向的力。
图7示意性地描述了根据本发明的又一可选的支承结构。相同部件以同样的标记加四撇(″″)给出并且相似的组件已经去掉。润滑通道12″″包括在这个支承结构中，通过它润滑剂可以添加到支承表面和滚轮之间。
图8a-8c显示了根据本发明的第二目的的环状支承50。包括基本上竖直的与悬臂连接件相关联的悬臂支承表面52的两个支承部件51环绕与立柱相关联的立柱支承表面54布置。支承部件51通过螺栓53彼此连接。支承部件51在径向向内的方向上受压以阻止与悬臂连接件，特别是相对悬臂径向设置的支承部件相关联的一个或多个支承部件51径向向外导向的位移。压力优选是通过加热支承部件51到至少60℃并随后冷却它们，如用冰水冲洗它们。可选择地，压力通过拉紧螺栓产生。
图9中所示是环状支承结构250的一个可选的实施例。环状支承结构250设置在竖直立柱210和悬臂连接件280之间，并在本实施例中包括一个连接到立柱210的立柱支承部件100，其通过螺栓116连接至负载支承件115上，其通过焊接117依次连接到竖直立柱210。立柱支承部件100包括与竖直立柱210相关联的支承表面。
悬臂连接件280包含两个组件280′和280″，它们通过焊接相互连接。悬臂连接件280′包含凹槽281，键160部分位于其中。这个键160优选做成单独的刚性的金属块。图12中具体显示了其截面。
图示实施例的环状支承结构250还包括悬臂支承部件110、120，包括与悬臂连接件280相关联的悬臂支承表面。悬臂连接件280′之中的相对的凹槽281是在支承部件110之中的凹槽111，键160也部分设置在其中，以便将悬臂支承部件110与悬臂连接件280′相连。竖直螺栓130延伸穿过键160以将键160连接至悬臂支承部件110和悬臂连接件280′。悬臂连接件280′包括一个灌浆供应开口(未图示)和一个或多个灌浆通道131，其中灌浆通道131在悬臂连接件280′的凹槽281中具有一个开口，以便环绕键160用灌浆132填充到凹槽281的空隙。这种灌浆可以是任何类型的填充，优选是合成类型的填料。图12中所示为两个相邻的悬臂支承部件110′和110″，每一个包括键160并用螺栓139相互连接。
应当注意一个或多个键优选可以仅在环状支承件的一部分中设置，优选仅在半圆形部分处与悬臂连接。这在图10a中显示，其中与悬臂连接件280相关联的环状悬臂支承部件110显示在以上视图中。图示实施例中的悬臂支承部件110由8个段构成。齿119(也见图9)从支承部件110径向向外突出。驱动电机优选与立柱相连以便驱动与齿圈118啮合的小齿轮，驱动环绕210的悬臂连接件280。键160在图中示意性表示，在图10b中放大显示。
悬臂支承部件110，120和悬臂连接件280′另外通过螺栓125彼此相互连接。
立柱支承部件100包括与竖直立柱210相关联的支承表面：
大体竖直延伸的第一立柱支承表面100a，
大体竖直延伸的第三立柱支承表面100c，
大体水平延伸的第二立柱支承表面100b，
大体水平延伸的第四立柱支承表面100d。
悬臂支承部件110，120包括与竖直立柱210相关联的支承表面：
大体上竖直延伸的第一悬臂支承表面110a，
大体上竖直延伸的第三悬臂支承表面110c，
大体上水平延伸的第二悬臂支承表面110b，
大体上水平延伸的第四悬臂支承表面110d。
与竖直立柱210相关联的支承部件100上设置的第一立柱支承表面100a比与悬臂连接部件280′相关联的支承部件110上设置的第一悬臂支承表面110a布置在径向上更向内的位置。第一悬臂支承表面110a相对第一立柱支承表面100a布置，并且在本实施例中支承表面也平行地布置。这种结构径向向内支承使水平载荷从悬臂连接件引导到立柱。
在一个可选的结构(未图示)中，应该知道可以有相互不平行的相对支承表面。例如，半圆形支承表面可以作为槽中的元件操作，或者将球轴承设置在相对的支承表面之间。第二立柱支承表面100b相对第二悬臂支承部件110b设置在第二悬臂支承表面110b下方。这种结构向下支承将竖直负载从悬臂连接件28引导到立柱21。这种负载例如由起重机提升的结果产生。
竖直延伸的第三立柱支承表面100c比第三悬臂支承表面110c设置在径向更向外的方向。第三悬臂支承表面110c相对第三立柱支承表面100c设置，在本实施例中支承表面也平行地设置。这种结构能阻止与悬臂连接件280′相关联的支承部件110的径向向外方向的位移，其可能在相对悬臂的支承一侧产生。
环状支承结构还包括第四水平延伸支承表面100d和110d，其中第四立柱支承表面100d布置在第四悬臂支承表面110d上方，其设置在与悬臂连接件280′相关联的支承部件120上，以便向上支承将竖直负载从悬臂连接件引导到立柱210，其可能是起重机使用的结果导致。第四悬臂支承表面110d相对第四立柱支承表面100d布置，在本实施例中支承表面也平行地设置。
在相对的竖直第一立柱支承表面100a和第一悬臂支承表面110a之间以及在相对的竖直第三立柱支承表面100c和第三悬臂支承表面110c之间，分别设置有第一和第二竖直定向的垫114a，114b。在相对的水平第二立柱支承表面100b和第二悬臂支承表面110b之间以及在相对的水平第四立柱支承表面100d和第四悬臂支承表面110d之间，分别设置有第一和第二水平定向的垫117a，117b以促进支承表面的相互运动。这些滑动垫优选是聚合物垫，更优选是Orkot(品牌名称)制造的垫。
在图示实施例中的垫114a，114b，117a和117b分别安装在悬臂支承表面110a，110c，110b和110d上。垫117a的安装到支承表面110a的细节在图11a和11b中显示，其中的金属衬带118是可见的。可设置环绕整个环状支承延伸的一个单独垫，或者可选择地设置多个间隔的垫。垫优选通过螺栓119在多个位置处安装到支承表面上，如图11b中可见。螺栓可以被盖子116覆盖。可选择地，垫可以被安装到立柱支承部件上。在图11a中，两个相邻的立柱支承部件100′和100″清晰可见。整个环状支承可以由多个相邻的立柱支承部件100段构成。
在本实施例中立柱支承部件100包括多个流体通道140且环状支承结构包括一个流体供应开口(未图示)，能够为流体通道140提供流体，其中立柱支承表面具有流体通道孔。这种流体优选是一种润滑剂。

Claims (18)

1、吊装起重机(20)，包括：
基本上中空的竖直立柱(21)，包括底部(22)、顶部(23)和在底部(22)和顶部(23)之间的主体(21a)，
悬臂(24)，设置在立柱(21)上的悬臂连接件(28)，悬臂(24)与悬臂连接件枢转连接，
环状支承结构(25)，所述环状支承结构环绕立柱(21)延伸，立柱导引并承载关于立柱(21)可转动的悬臂连接件(28)，该环状支承结构包括：
一个或多个与立柱相连的立柱支承部件(10，11)，包括与竖直立柱(21)相关联的立柱支承表面(10a，10b，10c，10d)；和
一个或多个与悬臂连接件连接的悬臂支承部件(13)，包括与悬臂连接件(28)相关联的悬臂支承表面(13a，13b，13c，13d)；
其中第一立柱支承表面(10a)基本上竖直定向并在径向方向上比相对第一立柱支承表面(10a)布置的第一悬臂支承表面(13a)更向内布置，以便径向向内地支承将水平负载从悬臂连接件引导到立柱上；其中第二立柱支承表面(10b)基本上水平定向并比相对第二立柱支承表面(10b)布置的第二悬臂支承表面(13b)更低地布置，以便向下地支承将竖直负载从悬臂连接件引导到立柱上；
其特征在于
第三立柱支承表面(10c)基本上竖直定向并在径向方向上比相对第三立柱支承表面(10c)布置的第三悬臂支承表面(13c)更向外布置。
2、根据权利要求1所述的吊装起重机，其中第四立柱支承表面(10d)基本上水平定向并布置在相对第四立柱支承表面(10d)布置的第四悬臂支承表面(13d)上方，以便向上地支承将竖直负载从悬臂连接件引导到立柱上。
3、根据权利要求1所述的吊装起重机，其中第一悬臂支承表面和第一立柱支承表面彼此平行布置，第二悬臂支承表面和第二立柱支承表面彼此平行布置，第三悬臂支承表面和第三立柱支承表面彼此平行布置。
4、根据权利要求1所述的吊装起重机，其中环状支承结构包括一个或多个具有竖直轴的滚轮(14)，其布置在相对的竖直延伸的支承表面之间。
5、根据权利要求1所述的吊装起重机，其中环状支承结构包括一个或多个具有水平轴的滚轮(17)，其布置在相对的水平延伸的支承表面之间。
6、根据权利要求1所述的吊装起重机，其中环状支承结构包括优选以连接顺序布置的负载滚轮(16″′)，该滚轮限定一个或多个悬臂支承表面。
7、根据权利要求1所述的吊装起重机，其中支承结构包括在悬臂支承表面和立柱支承表面之间的一个或多个垫。
8、根据权利要求8所述的吊装起重机，其中一个或多个垫优选是通过金属条连接到悬臂支承表面。
9、根据权利要求1所述的吊装起重机，其中一个或多个立柱支承部件包括一个或多个流体通道，且环状支承结构包括流体供应开口，能够给流体通道供应流体，其中立柱支承表面具有流体通道的孔。
11、根据权利要求10所述的吊装起重机，其中流体是润滑剂。
12、根据权利要求1所述的吊装起重机，其中起重机包括至少一个用于驱动悬臂连接件的电机(27)。
13、吊装起重机(20)，包括：
基本上中空的竖直立柱(21)，包括底部(22)、顶部(23)和在底部(22)和顶部(23)之间的主体(21a)，
悬臂(24)，设置在立柱(21)上的悬臂连接件(28)，悬臂(24)与悬臂连接件枢转连接，
环状支承结构(25)，所述环状支承结构环绕立柱(21)廷伸，导引并承载关于立柱(21)可转动的悬臂连接件(28)，该环状支承结构包括：
一个或多个与立柱相连的立柱支承部件(10，11)，包括与竖直立柱(21)相关联的立柱支承表面(10a，10b，10c，10d)；和
一个或多个与悬臂连接件连接的悬臂支承部件(13)；包括与悬臂连接件(28)相关联的悬臂支承表面(13a，13b，13c，13d)；
其中第一立柱支承表面(10a)基本上竖直定向并在径向方向上比相对第一立柱支承表面(10a)布置的第一悬臂支承表面(13a)更向内布置，以便径向向内地支承将水平负载从悬臂连接件引导到立柱上；其中第二立柱支承表面(10b)基本上水平定向并比相对第二立柱支承表面(10b)布置的第二悬臂支承表面(13b)更低地布置，以便向下地支承将竖直负载从悬臂连接件引导到立柱上；
其特征在于
第一基本上竖直的悬臂支承表面已在圆周上被均匀地在径向向内方向上预先加压。
14、根据权利要求13所述的吊装起重机，其中通过在将第一悬臂支承表面装配到立柱支承表面之前将其加热，随后通过冷却第一悬臂支承表面，第一悬臂支承表面被预先加压，其中圆周的均匀的预应力在径向向内的方向上产生。
15、制造吊装起重机(20)的支承件的方法，吊装起重机(20)包括：
基本上中空的竖直立柱(21)，包括底部(22)、顶部(23)和在底部(22)和顶部(23)之间的主体(21a)，
悬臂(24)，设置在立柱(21)上的悬臂连接件(28)，悬臂(24)与悬臂连接件枢转连接，
环状支承结构(25)，所述环状支承结构环绕立柱(21)延伸，导引并承载关于立柱(21)可转动的悬臂连接件(28)，该环状支承结构包括：
一个或多个与立柱相连的立柱支承部件(10，11)，包括与竖直立柱(21)相关联的立柱支承表面(10a，10b，10c，10d)；和
一个或多个与悬臂连接件连接的悬臂支承部件(13)；包括与悬臂连接件(28)相关联的悬臂支承表面(13a，13b，13c，13d)；
其中第一立柱支承表面(10a)基本上竖直定向并在径向方向上比相对第一立柱支承表面(10a)布置的第一悬臂支承表面(13a)更向内布置，以便径向向内地支承将水平负载从悬臂连接件引导到立柱上；其中第二立柱支承表面(10b)基本上水平定向并比相对第二立柱支承表面(10b)布置的第二悬臂支承表面(13b)更低地布置，以便向下地支承将竖直负载从悬臂连接件引导到立柱上；
其中该方法的特征是通过步骤：
加热与悬臂连接件相关联的基本上竖直的支承表面；
环绕与立柱相关联的竖直支承表面装配与悬臂连接件相关联的竖直支承表面；
冷却与悬臂连接件相关联的基本上竖直的支承表面以在径向向内方向上产生圆周的均匀预应力。
16、吊装起重机(20)，包括：
基本上中空的竖直立柱(21)，包括底部(22)、顶部(23)和在底部(22)和顶部(23)之间的主体(21a)，
悬臂(24)，设置在立柱(21)上的悬臂连接件(28)，悬臂(24)与悬臂连接件枢转连接，
环状支承结构(25)，所述环状支承结构环绕立柱(21)延伸，导引并承载关于立柱(21)可转动的悬臂连接件(28)，该环状支承结构包括：
一个或多个与立柱相连的立柱支承部件(10，11)，包括与竖直立柱(21)相关联的立柱支承表面(10a，10b，10c，10d)；和
一个或多个与悬臂连接件连接的悬臂支承部件(13)；包括与悬臂连接件(28)相关联的悬臂支承表面(13a，13b，13c，13d)；
其中第一立柱支承表面(10a)基本上竖直定向并在径向方向上比相对第一立柱支承表面(10a)布置的第一悬臂支承表面(13a)更向内设置，以便径向向内地支承将水平负载从悬臂连接件引导到立柱上；其中第二立柱支承表面(10b)基本上水平定向并比相对第二立柱支承表面(10b)布置的第二悬臂支承表面(13b)更低地布置，以便向下地支承将竖直负载从悬臂连接件引导到立柱上；
其特征在于
悬臂支承部件和悬臂连接件包括相对的凹槽，在其中设置一个或多个键以将悬臂支承部件与悬臂连接件连接。
17、根据权利要求16所述的吊装起重机，其中至少一个竖直螺栓延伸穿过每一个键以便将键连接至悬臂支承部件和悬臂连接件。
18、根据权利要求16所述的吊装起重机，其中，悬臂连接件包括一个灌浆供给开口和一个或多个灌浆通道，灌浆通道在悬臂连接件的凹槽中具有一个开口，以便通过灌浆环绕键在凹槽中填充间隙。
19、根据权利要求16所述的吊装起重机，其中一个或多个键仅设置在环状支承的一部分之中，优选是仅设置在悬臂所在的半圆部分处。
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