CN101657104A - 自动冷冻甜点搅拌装置以及包括该装置的冷冻甜点生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动搅拌装置(90)，其具有通过使用螺旋搅拌螺杆(1)而实现的自动搅拌功能以及通过使用喷嘴(6a)和另外的喷嘴(6b)而实现的自清洗功能，这些功能在控制部分的控制下实现。

Description

自动冷冻甜点搅拌装置以及包括该装置的冷冻甜点生产装置

技术领域

本发明涉及自动冷冻甜点搅拌装置和包括该搅拌装置的冷冻甜点生产装置。更具体地，本发明涉及这样一种自动冷冻甜点搅拌装置，其能自动地搅拌通过向冷冻甜点基质(frozen dessert base)添加添加剂而制备的冷冻甜点物质(frozen dessert substance)，其中冷冻甜点基质为冷冻甜点的主要成份，且本发明还涉及一种包括上述搅拌装置的冷冻甜点生产装置。

背景技术

用于生产冷冻甜点的搅拌装置已经被普遍应用，该搅拌装置搅拌通过向用于冰淇淋、软冰淇淋等的冷冻甜点基质添加添加剂而制备的冷冻甜点物质。添加剂可以是新鲜的草莓、香蕉或另外的水果或绿茶、速溶咖啡或其它类型的粉状饮料。该用于生产冷冻甜点的搅拌装置，例如，装备有容纳冷冻甜点物质的杯形件(cup)以及搅拌冷冻甜点物质的螺旋搅拌构件。

在用于生产冷冻甜点的搅拌装置中，螺旋搅拌螺杆(spiral stirringscrew)转动以搅拌杯形件中的冷冻甜点物质。在杯形件的底部上设置有分配孔，搅拌过的冷冻甜点物质通过该分配孔被分配来放置在例如圆锥形的杯子中。

该用于生产冷冻甜点的搅拌装置允许使用被分开地储藏在低温下的冷冻甜点基质和添加剂。换言之，该冷冻甜点基质和添加剂不需要在低温下以混合状态储藏。因此，该添加剂不会由于储藏在过度低温下而丢失其质地或口味。另外，如果冷冻甜点基质和添加剂优选地应被储藏在不同温度下，则该基质和该添加剂可以被分别储藏在理想的温度。非冷藏的其他添加剂可被添加到冷冻甜点基质，并与冷冻甜点基质混合。

在专利文件1中公开了冷冻甜点搅拌装置的现有技术的一个例子。该手动操作的冷冻甜点混合器包括允许用于混合的圆锥形容器被手动地上下移动的弧形齿轮和行星齿轮(pinion gear)。

专利文件2公开了用于生产冷冻甜点的搅拌装置的另一个例子。该装置包括设置有“混合螺杆”的混合器，该“混合螺杆”相当于本说明书中的螺旋搅拌螺杆。该文件还描述了一种使用搅拌装置提供软冰淇淋的方法，其用于通过使冰淇淋或冷冻酸奶与另外的食物原料混合并分配混合后的产物而生产冷冻甜点。该文件没有谈及在冷冻甜点物质被搅拌及分配之后混合螺杆和搅拌容器的清洗。残余的冷冻甜点物质可能会与另外的冷冻甜点物质混合。也会发生其它问题。

专利文件3公开了用于生产冷冻甜点的搅拌装置的另一个例子。它的螺旋钻(auger)被完全地装入漏斗(funnel)中，其中漏斗具有用于清洗的喷嘴。螺旋钻相当于本说明书中的螺旋搅拌螺杆。漏斗相当于本说明书中的杯形件的功能。喷嘴能够移除残余的冷冻甜点物质。该技术缓解了残余物被与冷冻甜点物质混合的问题。

专利文件1：日本待审专利公报61-187753/1986(特开书61-187753；公开于1986年8月21日)

专利文件2：日本待审专利公报(Tokukai)2001-299228(公开于2001年10月30日)

专利文件3：PCT申请的日文公布(Tokuhyo)2002-532106(公开于2002年10月2日)

发明内容

上文概述的用于生产冷冻甜点的常规的搅拌装置和冷冻甜点混合器具有下列问题。

在如专利文件1所述的冷冻甜点混合器中，杯形件必须手动地上下移动。产生向上/向下运动的操作需要训练过的技巧，且该装置难以操作。具体地，需要移动操作杆来升高杯形件，这使得操作员要做的工作变得复杂。此外，该操作杆将其本身伸出在用于生产冷冻甜点的搅拌装置的左手侧；该装置需要额外的安装空间。

专利文件3中的用于生产冷冻甜点的搅拌装置具有其它问题。该装置能够清洗漏斗。然而清洗过的漏斗被包围在螺旋钻中，并且不能被目视检查。漏斗处的残余的冷冻甜点物质可能会与另外的冷冻甜点物质混合，可能降低冷冻甜点的质地、口味以及外观。这些因素对于冷冻甜点非常重要。因此，减少与残余物的混合是个问题。另外，在专利文件3中，所使用的漏斗太大，并且螺旋钻被向上/向下移动。这产生了另一个问题，即用于生产冷冻甜点的搅拌装置的总体尺寸变大。

鉴于这些常规的问题和事项而构思的本发明的主要目的是提供一种易于操作并且能够减少搅拌劳动的用于生产冷冻甜点的搅拌装置。本发明的另一个目的是提供一种能够通过清洗操作来更加适当地移除冷冻甜点物质的用于生产冷冻甜点的搅拌装置。

为了解决这些问题，依据本发明的带有自清洗功能的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置的特征在于它包括：搅拌构件，其被转动驱动装置(rotation drive means)驱动而转动，以便搅拌放置在容器构件中的冷冻甜点物质；清洗装置，其用于清洗该容器构件和搅拌构件；提升装置，其用于向上/向下移动容器构件和搅拌构件两者中的至少一个，以将容器构件相对于搅拌构件的位置的位置改变到想要的位置；位置感测装置，其用于检测容器构件相对于搅拌构件的位置的位置；输入装置，其用于发出通过搅拌构件进行搅拌、通过清洗构件进行清洗或通过提升构件进行向上/向下运动的指令；以及第一控制装置，其用于基于从输入装置和位置感测装置输出的关联的信号来控制提升装置、转动驱动装置以及清洗装置的动作，其中第一控制装置控制转动驱动装置以执行搅拌，或控制清洗装置以执行清洗，同时通过提升装置来改变容器构件相对于搅拌构件的位置的位置。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地进一步包括：防护构件(shield member)，其用于从外面防护容器构件、搅拌构件以及清洗装置；以及防护状态感测装置，其用于检测该防护构件的防护状态。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：当输入装置已经发出搅拌构件执行搅拌的指令时，如果被防护状态感测装置检测的防护构件的防护状态没有处于与搅拌相关联的预定的防护位置，则第一控制装置进行控制，以限制转动驱动装置和提升装置的相应于搅拌处理的动作。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：当输入装置已经发出清洗装置执行清洗的指令时，如果被防护状态感测装置检测的防护构件的防护状态没有处于与清洗处理相关联的预定的防护位置，则第一控制装置进行控制，以限制清洗装置的相应于清洗处理的动作。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：当输入装置已经发出提升装置执行向上/向下运动的指令时，如果被防护状态感测装置检测的防护构件的防护状态没有处于与向上/向下运动相关联的预定的防护位置，则第一控制装置进行控制，以限制提升装置的相应于向上/向下运动的动作。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：防护构件包括：第一门构件，其形成为至少防护搅拌构件；以及第二门构件，其形成为与第一门构件协力地至少防护清洗装置；以及第一控制装置，当防护状态感测装置已经检测到第一门构件没有处于预定的防护状态时，第一控制装置进行控制，以限制转动驱动装置和提升装置中的至少一个的动作。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：防护构件包括：第一门构件，其形成为至少防护搅拌构件；以及第二门构件，其形成为与第一门构件协力地至少防护清洗装置；以及第一控制装置，当防护状态感测装置已经检测到第一门构件或第二门构件没有处于预定的防护状态时，第一控制装置进行控制，以限制至少清洗装置的动作。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：当位置感测装置已经检测到容器构件的位置相对于搅拌构件的位置的距离大于或等于预定的距离时，第一控制装置进行控制，以限制转动驱动装置的动作。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：提升装置包括引导部分(guide section)，该引导部分使容器构件与其滑动接触，以便将容器构件引导到预定的承托位置。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：容器构件具有边缘；而提升装置包括运动限制部分(motionrestricting section)，该运动限制部分设置成使得被引导部分引导的容器构件能用边缘来互锁。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：边缘具有对角地定位的两个运动受限部分(motion-restrictedsection)；运动限制部分具有对角地形成的两个槽；并且，被引导部分引导到预定的承托位置的容器构件的转动运动和向上/向下运动由于两个运动受限部分分别与两个槽互锁而受到限制，同时，容器构件被允沿与搅拌构件相同的方向转动。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：提升装置包括：用于承托容器构件的承托件构件(holdermember)；以及用于向上/向下移动承托件构件和搅拌构件中的至少一个的驱动装置；该容器构件被设置成可与承托件构件分开；而驱动装置使承托件构件和搅拌构件中的至少一个向上/向下移动，以将容器构件相对于搅拌构件的位置的位置改变到想要的位置。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：引导部分和运动限制部分被设置在承托件构件上。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：当输入装置已经发出清洗装置执行清洗的指令时，第一控制装置控制转动驱动装置和清洗装置，以便搅拌构件可以在被转动驱动装置驱动而转动的同时被清洗。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地适于：容器构件具有分配孔，由搅拌构件搅拌冷冻甜点物质而生产的冷冻甜点通过该分配孔被分配；并且第一控制装置在冷冻甜点通过该分配孔被分配之后激活清洗装置。

在上面提到的布置中，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置优选地进一步包括：外壳(enclosure)，其用于容纳容器构件、搅拌构件以及清洗构件；以及分离装置，其布置在外壳的下部，用以防止异物(foreignobject)流进排水通道。

为了解决前述问题的依据本发明的冷冻甜点生产装置的特征在于它包括：冷冻甜点基质生产装置，其包括用于控制冷冻甜点原料的冷却(chilling)和搅拌的第二控制装置，该冷冻甜点基质生产装置在第二控制装置的控制下由冷冻甜点原料生产冷冻甜点基质；以及用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置，其用于搅拌冷冻甜点物质以生产冷冻甜点，该冷冻甜点物质通过向由冷冻甜点基质生产装置生产的冷冻甜点基质添加期望的添加剂而制备。

如前文描述，依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置能够通过自动搅拌处理而由具有想要的口味或质地的原料快速地生产冷冻甜点，而不需要操作员有技术。该装置还能够有效地提供新鲜的冷冻甜点而不会丢失新鲜水果和其它添加剂的质地或口味，因为该装置允许在需要时自动清洗。

另外，包括依据本发明的用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置的冷冻甜点生产装置包含彼此形成为一体的冷冻甜点基质生产装置和自动搅拌装置。因此，当与冷冻甜点基质生产装置和自动搅拌装置为单独提供的常规装置相比较时，该冷冻甜点生产装置是紧凑的。因此，该冷冻甜点生产装置可以被安装在小空间内。

附图说明

图1为图解依据本发明的冷冻甜点生产装置的一个实施方式的横截面图。

图2为图解依据本发明的冷冻甜点生产装置的一个实施方式的横截面图。

图3为上部门和下部门被关闭的本发明的冷冻甜点生产装置的实施方式的示意图。

图4(a)为可以被本发明的一个实施方式的冷冻甜点生产装置的上部门传感器检测的上部门的示意图。

图4(b)为可以被本发明的一个实施方式的冷冻甜点生产装置的下部门传感器检测的下部门的示意图。

图4(c)为本发明的一个实施方式的冷冻甜点生产装置的下部门传感器的示意图。

图5为图解本发明的一个实施方式的自动搅拌装置的操作的功能框图。

图6为被分配进入杯形件中的冷冻甜点基质的示意图。

图7为示出本发明的一个实施方式的搅拌处理的一个例子的流程图。

图8为用于本发明的一个实施方式的上部门感测处理的流程图。

图9为示出本发明的一个实施方式的下降处理的一个例子的流程图。

图10为图解依据本发明的冷冻甜点生产装置的一个实施方式的横截面图。

图11为被搅拌的冷冻甜点物质被堆积在圆锥形杯子中的示意图。

图12为示出本发明的一个实施方式的清洗处理的例子的流程图。

图13为本发明的一个实施方式的门感测处理的一个例子的流程图。

图14为杯形件和杯形件承托件的结构的示意图。

附图标记

1   螺旋搅拌螺杆。可选择地，指搅拌构件。

2   转动轴。可选择地，指转动驱动装置。

3   杯形件。可选择地，指容器构件。

3a  杯形件主体，可选择地，指容器构件。

3b  边缘。

3c  分配孔。

3d  角部。可选择地，指运动受限部分。

3e  角部。可选择地，指运动受限部分。

4   杯形件承托件。可选择地，指承托件构件。

4a  杯形件承托件主体。可选择地，指承托件构件。

4b  引导部分。

4c  运动限制部分。

4d  槽。可选择地，指运动限制部分。

4e  槽，可选择地，指运动限制部分。

5   外壳。

6a  喷嘴。可选择地，指清洗装置。

6b  喷嘴。可选择地，指清洗装置。

7   上部门。可选择地，指第一门构件或防护构件。

8   下部门。可选择地，指第二门构件或防护构件。

10  混合开关。可选择地，指输入装置。

11  向下开关。可选择地，指输入装置。

12  清洗开关。可选择地，指输入装置。

16  供电开关。

23  电磁水阀。可选择地，指清洗装置。

40a 上部位置传感器。可选择地，指位置感测装置。

40b 下部位置传感器。可选择地，指位置感测装置。

50   控制部分。可选择地，指第一控制装置。

60a 上部门传感器。可选择地，指防护状态感测装置。

60b 下部门传感器。可选择地，指防护状态感测装置。

80  冷冻甜点基质生产装置。

90  自动搅拌装置。可选择地，指用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置。

100 冷冻甜点生产装置。

执行本发明的最优模式

接下来将基于图1至14描述本发明的一个实施方式。

图1示意地示出本发明的冷冻甜点生产装置100的结构。冷冻甜点生产装置100包括冷冻甜点基质生产装置80和自动搅拌装置90。该装置80搅拌和冷却冷冻甜点原料，例如软冰淇淋配料(mix)，以生产冷冻甜点基质，例如软冰淇淋。装置90为用于生产冷冻甜点的自动搅拌装置，该装置90自动地搅拌通过向冷冻甜点基质添加添加剂而制备的冷冻甜点物质以生产冷冻甜点，其中冷冻甜点基质例如为由冷冻甜点基质生产装置80生产的软冰淇淋。该添加剂可以是新鲜的草莓、香蕉或另外的水果或绿茶、速溶咖啡或另外的粉状饮料。

在本实施方式中，冷冻甜点基质生产装置80被设置在图1中的冷冻甜点生产装置的右手侧，并且自动搅拌装置90被设置在左手侧。然而，不用说，冷冻甜点基质生产装置80可以被设置在左手侧，而自动搅拌装置90被设置在右手侧。

冷冻甜点基质生产装置

首先将描述本发明的冷冻甜点基质生产装置80的结构。

冷冻甜点基质生产装置80包括箱(tank)、冷却筒(chilling cylinder)以及第二控制部分(未示出)。该箱储存软冰淇淋配料，而该软冰淇淋配料为用于冷冻甜点基质的原料，其中该冷冻甜点基质例如为软冰淇淋。该筒搅拌并冷却从箱供给的软冰淇淋配料以生产冷冻甜点基质。第二控制部分为第二控制装置，其控制软冰淇淋配料的搅拌和冷却。

冷却筒中生产的冷冻甜点基质被从图1中所示的冷冻甜点基质分配通道15分配。箱、冷却筒、第二控制部分以及冷冻甜点基质分配通道15的具体结构不限于任何特定的方式，并且可以使用任何常规的、公知的形状、材料、机构以及结构。

冷冻甜点基质生产装置80可以具有用于生产一种带有例如香草口味的软冰淇淋的单个冷却筒或用于生产多于一种的带有例如香草、草莓以及巧克力口味的软冰淇淋的多个筒。

自动搅拌装置

接下来，将描述本发明的自动搅拌装置90的结构。如图1中所示，自动搅拌装置90包括螺旋搅拌螺杆1、杯形件承托件4以及喷嘴6a和6b。螺旋搅拌螺杆1为搅拌包含冷冻甜点基质和添加剂的冷冻甜点物质的搅拌构件。杯形件承托件4为承托(hold)杯形件3的承托件构件，其中杯形件3为用于冷冻甜点物质的容器构件。喷嘴6a和6b为清洗螺旋搅拌螺杆1和杯形件3的清洗装置的一部分。

喷嘴6a设置在外壳5的内壁的上部。当杯形件承托件4移动到顶端位置时，喷嘴6a连接到杯形件3的顶端的上方。同时，喷嘴6b连接到杯形件承托件4，以便它可以随杯形件承托件4的向上/向下运动一起向上/向下移动。

喷嘴6a和6b可合适地形成角度。喷嘴6a可以形成角度来清洗杯形件3，而喷嘴6b可以形成角度来清洗螺旋搅拌螺杆1。

本发明可以包含任何数量的喷嘴。采用两个喷嘴6a和6b仅给出一个例子。例如，喷嘴的数量可以依据螺旋搅拌螺杆1或杯形件3的形状而被改变。另外，从喷嘴排出的液体清洗剂可以依据冷冻甜点物质的成份被合适地改变。至于液体清洗剂，可以使用由水或其它成份制成的对人体无害的试剂。

螺旋搅拌螺杆1、杯形件3、杯形件承托件4以及喷嘴6a和6b容纳在外壳5中。

外壳5设置有上部位置传感器40a和下部位置传感器40b。这些传感器40a和40b构成用于检测杯形件承托件4的位置的感测装置。该位置对应于杯形件3相对于螺旋搅拌螺杆1的相对位置。上部位置传感器40a位于螺旋搅拌螺杆1附近，以通过检测杯形件承托件4的位置来防止杯形件3和螺旋搅拌螺杆1彼此接触。同时，下部位置传感器40b位于外壳5的下部，以通过检测杯形件承托件4的位置来防止杯形件3脱离其运动边界。

上部位置传感器40a和下部位置传感器40b可以为例如金属传感器。杯形件承托件4具有金属固定螺杆。上部位置传感器40a或下部位置传感器40b检测金属固定螺杆，从而使得能够检测杯形件承托件4的位置。上部位置传感器40a和下部位置传感器40b决不应被限制为金属传感器，它们可以为任何合适的光学传感器、开关或任何其它公知的传感器。

外壳5还设置有上部门传感器60a和下部门传感器60b。传感器60a和60b构成用于检测上部门和下部门的防护状态的防护状态感测装置(其将在稍后详述)。上部门传感器60a和下部门传感器60b可以为金属传感器。例如，两个金属传感器可以被嵌入在外壳5中，以检测分别设置在其防护状态将被检测的上部门和下部门的零件中的金属固定螺杆。因此，上部门和下部门各自的防护状态被独立地检测。

如图1中所示，设置有输入开关，该输入开关为处于冷冻甜点生产装置100的外壳5的顶部部分14的左手侧的输入装置。这些开关即混合开关10、向下开关11以及清洗开关12，其中，通过混合开关10发出搅拌处理指令，通过向下开关11发出杯形件承托件4的下降处理指令，而通过清洗开关12发出使用喷嘴6a和喷嘴6b的清洗处理指令。本实施方式中的输入开关为按钮开关。然而这决不应限制本发明的输入装置，例如，输入装置可以设置在遥控器上。

四个灯设置在清洗开关12的右边。这些灯被打开/关闭以指示自动搅拌装置90的操作状态。这些灯，即，搅拌灯17、向上/向下灯18、清洗灯19以及错误灯20。稍后将详述这些灯是如何被操纵的。

图2示出了外壳5的内部、底部13以及顶部14。如图中所示，搅拌马达21为转动驱动装置，其被耦合到顶部14中的转动轴2。搅拌马达21适于使其能够驱动和转动螺旋搅拌螺杆1。螺旋搅拌螺杆1以及搅拌马达21为搅拌构件，它们不限于任何特定的方式，它们可以为任何类型的不同的公知的螺旋搅拌螺杆和搅拌马达。

提升螺纹轴28构成提升装置的一部分，其被设置在外壳5的内部并被耦合到杯形件承托件4。使提升螺纹轴28转动的提升马达22被设置在顶部部分14中。固定螺杆被形成在提升螺纹轴28的外部表面上。固定螺杆也被形成在杯形件承托件4的通孔的内部表面上，其中提升螺纹轴28通过该通孔在杯形件承托件4的上方和下方延伸。此螺杆机构使提升马达22与杯形件承托件4互锁。

提升马达22转动提升螺纹轴28，该提升螺纹轴28进而向上/向下移动承托杯形件3的杯形件承托件4，从而，杯形件3可以根据需要被升高或降低。提升马达22可以为皮带马达、油压马达或任何其它多种公知的提升马达。

底部13设置有构成清洗装置的一部分的电磁水阀23。电磁水阀23的一端连接到用于供水的外部水供给设施(其未示出)。电磁水阀23的另一端连接到接头24，该接头24进而连接到给喷嘴6a和喷嘴6b供水的软管25。软管25足够长，以便它可以在喷嘴6a随杯形件承托件4的向上运动而一起向上运动时供给水。该结构使喷嘴6a和喷嘴6b在电磁水阀23被打开时能排出水以清洗螺旋搅拌螺杆1和杯形件3。

还设置有排水通道26和过滤器27，其中过滤器27为处在杯形件承托件4下面的底部13中的分离装置。因此，由喷嘴6a和喷嘴6b排出的水和螺旋搅拌螺杆1上的及杯形件3内的冷冻甜点残余物(稍后详述)一起经过排水通道26排出。过滤器27的提供使得比如包含在水中的冷冻甜点残余物的新鲜水果的添加剂极少可能被排出到排水通道26。

外壳5设置有上部门7和下部门8，其中上部门7为防护构件或第一门构件，下部门8为防护构件或第二门构件，如图3中所示。这些门7和8对螺旋搅拌螺杆1、杯形件3、杯形件承托件4、喷嘴6a以及喷嘴6b提供防护。上部门7和下部门8具有分别处于外壳5附近左手侧上的中间的金属固定螺杆7a和金属固定螺杆8a。

图3示出了上部门7和下部门8被关闭时的防护状态。上部门7和下部门8适于，当上部门7和下部门8处于图3中所示的状态时，能够从外面防护螺旋搅拌螺杆1、杯形件3、杯形件承托件4、喷嘴6a以及喷嘴6b。图3中的金属固定螺杆7a和8a分别位于它们能够被上部门传感器60a和下部门传感器60b检测到的地方。这些传感器60a和60b被示于图1中。

现在，将参照图4描述上部门传感器60a和下部门传感器60b。图4(a)中的实线指示了可以被上部门传感器60a检测的上部门7。作为对比，点划线指示了不在原位置的上部门7。被移位的上部门7在由于移位而没有处于防护状态时可以通过上部门传感器60a被检测到。相同的描述适用于被移位的下部门8以及它被下部门传感器60b检测的情形。

在图4(b)中，实线指示了可以被下部门传感器60b检测的下部门8。作为对比，点划线指示了被移位而离开下部门传感器60b的下部门8。被移位的下部门8在由于移位而没有处于防护状态时可以通过下部门传感器60b被检测到。相同的描述适用于被移位的上部门7以及它被上部门传感器60a检测的情形。

图4(c)示出了下部门传感器60b的结构的一个例子。下部门传感器60b包括电容器61、感应线圈62、磁芯63、放大器64、频率表65以及其它元件。当下部门8处于防护状态时，下部门传感器60b和下部门8中的金属固定螺杆8a的位置如图中所示。

当下部门8被移位并被从此位置移开时，将金属固定螺杆8a与下部门传感器60b分离的距离发生改变。该改变转化为由感应线圈62的磁芯63、金属固定螺杆8a以及它们之间的空间构成的磁回路的性质的变化。因此，感应线圈62的感应系数改变。感应系数的改变引起由电容器61和感应线圈62构成的谐振回路的谐振频率的改变，并从而引起由谐振回路和放大器64构成的震荡回路的震荡频率的改变。频率改变被频率表65检测到，并且控制部分50依据该频率而被提供信号。控制部分50依据该信号来确定下部门8是否处于防护状态。

参照图1，自动搅拌装置90包含控制部分50，该控制部分50为图1中没有示出的第一控制装置。控制部分50依据从混合开关10、向下开关11、清洗开关12、上部位置传感器40a、下部位置传感器40b、上部门传感器60a以及下部门传感器60b输出的信号来控制杯形件承托件4的向上/向下运动、由螺旋搅拌螺杆1进行的搅拌以及由喷嘴6a和喷嘴6b进行的清洗。控制部分50可以为例如微型计算机。

将参照图5描述涉及控制部分50的控制方法。如图中所示，当混合开关10、向下开关11或清洗开关12被操作时，信号从该开关输出到控制部分50。上部位置传感器40a、下部位置传感器40b、上部门传感器60a以及下部门传感器60b向控制部分50输出信号，而该信号指示作为要被检测的目标的金属固定螺杆7a、金属固定螺杆8a以及设置在杯形件承托件4中的金属固定螺杆正被检测。

控制部分50适合于根据输入的信号来控制搅拌马达21、提升马达22以及电磁水阀23。控制部分50连接到搅拌灯17、向上/向下灯18、清洗灯19以及错误灯20，以便它可以根据信号打开/关闭这些灯。

接下来，将描述由本实施方式的自动搅拌装置90执行的搅拌、降低以及清洗处理。

将描述当操作员操作混合开关10以发送搅拌处理指令时被执行的处理。仅有上部门7被连接到自动搅拌装置90。首先，如图6中所示，操作员从冷冻甜点基质分配通道15提取冷冻甜点并将其放进杯形件3中。接下来，操作员将添加剂比如冷冻水果放进杯形件3中。操作员将杯形件3装载到杯形件承托件4上。随后，操作员操作混合开关10。

图7为示出将由自动搅拌装置90执行的搅拌处理的例子的流程图。在接下来的描述中，“S”为“步骤”的缩写。操作员已将包含软冰淇淋及冷冻水果的杯形件3装载到杯形件承托件4上，其中软冰淇淋为冷冻甜点基质，冷冻水果为添加剂。在S1中，搅拌处理指令信号响应操作员操作混合开关10而被输出到控制部分50。因此，搅拌处理在S2中开始。接下来，在S3中，控制部分50通过检测杯形件承托件4的位置的下部位置传感器40b来确定是否有指示杯形件承托件4处于可被检测的位置的信号。

在S4中，当下部位置传感器40b没有检测到设置在杯形件承托件4中的金属固定螺杆，即，杯形件承托件4不处在下部位置传感器40b的位置时，换言之，当该处理执行流程图中的“否”分支时，控制部分50对错误灯20发送指示杯形件承托件4处于从安全角度考虑为不适宜的位置的信号(下文中为“危险信号”)，该信号将错误灯打开。其后，搅拌处理结束。另一方面，当杯形件承托件4处于下部位置传感器40b的位置时，换言之，当该处理执行流程图中的“是”分支时，该处理继续S5。

在S5中，控制部分50输出控制信号到提升马达22，以通过提升螺纹轴28的转动驱动来开始使杯形件承托件4向上移动。此外，控制部分50发送信号到向上/向下灯18，打开向上/向下灯18。

接下来，在S6中，控制部分50确定经过一段预定的时间例如3秒。在经过该预定的时间后，在S7中，控制部分50输出控制信号到搅拌马达21。螺旋搅拌螺杆1于是转动，通过转动轴2的转动驱动来开始搅拌。几乎与此同时，控制部分50发送信号到搅拌灯17，打开搅拌灯17。相应地，连接到已经开始向上移动的杯形件承托件4的杯形件3中的冷冻甜点物质与转动的螺旋搅拌螺杆1接触以便被搅拌。

在S8中，已经向上移动的杯形件承托件4的位置被上部位置传感器40a检测。当上部位置传感器40a不能检测到设置在杯形件承托件4中的金属固定螺杆时，换言之，当该处理执行流程图中的“否”分支时，该检测被再次重复。另一方面，当上部位置传感器40a已经检测到设置在杯形件承托件4中的金属固定螺杆时，换言之，当该处理执行流程图中的“是”分支时，在S9中，控制部分50发送控制信号到提升马达22。于是，提升马达22停止，并且控制部分50发送信号到向上/向下灯18，关闭向上/向下灯18。然后，在S10中，经过一段预定的时间例如3秒。之后，在S11中，控制部分50发送信号到搅拌马达21以及搅拌灯17。于是，搅拌马达21停止，并且搅拌灯17关闭。搅拌处理在S 12中结束。搅拌过的冷冻甜点被从杯形件3移除的状态将稍后描述。

螺旋搅拌螺杆1的转动速度和杯形件承托件4的提升速度可以被设定到对于所使用的冷冻甜点基质和添加剂的合理范围内合适的值，以便搅拌杯形件3中的冷冻甜点基质。

图8为危险预防机构的例子的流程图，其在搅拌或降低处理(稍后描述)的同时由控制部分50执行上部门检测处理。首先，在S20中，搅拌或降低处理开始。之后，在S21中，上部门传感器60a继续检测上部门7的防护状态。

如图中所示的那样，上部门传感器60a检测上部门7。当上部门7不在预定的位置时，即，上部门7不在防护状态时，换言之，当该处理执行流程图中的“否”分支时，由于例如手接触上部门(在该情形中手可能接触转动螺旋搅拌螺杆1并受伤)，危险信号被发送到控制部分50。然后，在S22中，控制部分50发送信号到错误灯20，打开错误灯20。此外，在S23中，控制部分50发送控制信号到搅拌马达21以及提升马达22。于是，正在转动的搅拌马达21和提升马达22都停止。因此，搅拌处理在S24中结束。换言之，本实施方式包括危险预防机构。

另一方面，在S21中，当上部门7处于预定的位置时，即，处于防护状态时，换言之，当该处理执行流程图中的“是”分支时，上部门7再次检测上部门传感器60a。此上部门检测处理在图7中所示的搅拌处理结束时结束。

由于包括自动搅拌功能以及危险预防机构，因此，该自动搅拌装置90能快速地生产想要的冷冻甜点而不需要操作员有技术。装置90也能防止操作员的手接触转动螺旋搅拌螺杆1，从而允许冷冻甜点物质能安全地自动搅拌。

现在将描述当操作员操作向下开关11以发送杯形件承托件4的下降处理指令时执行的处理。当下降处理被执行时，如同在搅拌处理中一样，上部门检测处理被同时执行。

图9为将由自动搅拌装置90执行的下降处理的一个例子的流程图。在S30中，用于杯形件承托件4的下降处理的指令信号响应操作员操作向下开关11而被输出到控制部分50。因此，下降处理在S31中开始。

然后在S32中，控制部分50检查下部位置传感器40b是否正在传输指示杯形件承托件4的位置处在从下降处理的安全角度考虑为不适宜的位置的信号。当杯形件承托件4被检测到时，即，杯形件承托件4处于下部位置传感器40b的位置时，换言之，当该处理执行流程图中的“是”分支时，在S33中，控制部分50发送信号到错误灯20，打开错误灯。然后下降处理在S37中结束。

另一方面，在S32中，当杯形件承托件4不在下部位置传感器40b的位置时，换言之，当该处理执行流程图中的“否”分支时，在S34中，控制部分50输出控制信号到提升马达22，引起杯形件承托件4通过提升螺纹轴28的转动驱动而开始下降。另外，控制部分50发送信号到向上/向下灯18，打开向上/向下灯18(S34)。

在S35中，已经向下移动了的杯形件承托件4的位置被下部位置传感器40b检测。当下部位置传感器40b未能检测到杯形件承托件4的位置时，换言之，当该处理执行流程图中的“否”分支时，检测被再次重复。另一方面，当下部位置传感器40b已检测到杯形件承托件4的位置时，换言之，当该处理执行流程图中的“是”分支时，在S36中，控制部分50基于由下部位置传感器40b传输的信号来发送控制信号到提升马达22。于是，提升马达22停止，并且控制部分50发送信号到向上/向下灯18，关闭向上/向下灯18。因此，该下降处理在S37中结束。

图8中所示的上部门检测处理与下降处理同步执行。当上部门7由于手接触上部门(在该情形中手可能接触下降的杯形件承托件4并且受伤)而不处于防护状态时，提升马达22停止，使下降处理结束。换言之，本实施方式包括危险预防机构。

由于包括自动向上/向下运动功能以及危险预防机构，自动搅拌装置90能安全地向上/向下移动杯形件承托件4而无须操作员有技术。响应向下开关11的操作而执行的下降处理是有用的，例如，当不需要清洗处理(其将在稍后详述)时，以及，例如，当相同类型的冷冻甜点被连续地生产时。

图10为示出已经完成了搅拌处理并且被放进杯形件3中的螺旋搅拌螺杆1的横截面图。当在上文描述的搅拌处理中生产的冷冻甜点已被从杯形件3分配并被堆积在想要的容器例如用于冷冻甜点的圆锥形杯子中时，杯形件承托件4处在如图10中所示的顶端位置。因此，当不需要清洗处理(其将稍后详述)时，杯形件承托件4需要被降低，杯形件3需要被从杯形件承托件4移除，并且用于要被接着生产的冷冻甜点的冷冻甜点物质需要被放进杯形件3中。在这样的情形中，通过操作向下开关11，操作员可以如上文解释的那样自动地降低杯形件承托件4。

图11为由螺旋搅拌螺杆1搅拌的冷冻甜点被堆积在圆锥形杯子31中的说明图。冷冻甜点生产装置100的使用使得冷冻甜点的生产中添加剂30能被均匀地搅拌在冷冻甜点基质29中。该搅拌被自动地执行。其使得被搅拌的冷冻甜点能快速地生产。

现在，将描述搅拌处理之后执行的处理，在该处理中，操作员操作清洗开关12以发送螺旋搅拌螺杆1和杯形件3的清洗处理指令。

图12为示出将通过自动搅拌装置90执行的清洗处理的一个例子的流程图。用于清洗处理的指令信号在S40中响应操作员操作清洗开关12而被输出到控制部分50。因此，清洗处理在S41开始。然后在S42中，控制部分50确定上部位置传感器40a是否正在发送指示杯形件承托件4的位置处在从控制部分50被指示而执行的清洗处理的安全角度考虑为不适宜的位置的信号。

在S42中，当上部位置传感器40a未能检测到杯形件承托件4时，即，当杯形件承托件4不在上部位置传感器40a的位置时，换言之，当该处理执行流程图中的“否”分支时，在S43中，控制部分50发送控制信号到错误灯20，打开错误灯。之后，清洗处理在S51中结束。另一方面，当杯形件承托件4处在上部位置传感器40a的位置时，换言之，当该处理执行流程图中的“是”分支时，该处理继续S44。

在S44中，控制部分50输出控制信号到电磁水阀23，以打开电磁水阀23中的电磁阀。因此，水被提供到接头24。喷嘴6a和喷嘴6b开始向杯形件3和螺旋搅拌螺杆1排水。控制部分50响应电磁水阀23的打开而发送信号到清洗灯19，打开清洗灯19。

接下来，在S45中，控制部分50输出信号到搅拌马达21以激活搅拌马达21。与此同时，控制部分50发送信号到搅拌灯17，打开搅拌灯17。如上文解释的那样，这里，清洗处理通过在转动螺旋搅拌螺杆1时喷水而被执行。可选择地，可以在不转动螺旋搅拌螺杆1的情况下执行清洗处理。然而，当作为清洗目标的螺旋搅拌螺杆1在清洗的同时如本实施方式那样地转动时，螺旋搅拌螺杆1能被更快且更彻底地清洗。

在S46中，控制部分50激活提升马达22，开始降低杯形件承托件4。与此同时，控制部分50发送控制信号到向上/向下灯18，打开向上/向下灯18。已经向下移动的杯形件承托件4的位置在S47中通过下部位置传感器40b检测。

当下部位置40b未能检测到杯形件承托件4的位置时，换言之，当该处理在S47中执行“否”分支时，检测被重复。另一方面，当下部位置传感器40b已经检测到杯形件承托件4的位置时，换言之，当该处理执行流程图中的“是”分支时，控制部分50基于由下部位置传感器40b传输的控制信号而在S48中发送控制信号到提升马达22。于是，提升马达22停止，且控制部分50同步发送信号到向上/向下灯18，关闭向上/向下灯18。

之后，在S49中，响应来自控制部分50的信号，搅拌马达21停止，并且搅拌灯17关闭。然后，在S50中，响应来自控制部分50的信号，电磁水阀23关闭，并且清洗灯19关闭。因此，清洗处理在S51中结束。

图13为用于危险预防机构的例子的流程图，其中该例子采用了与清洗处理同步执行的门检测处理。上部门7和下部门8的防护状态在门检测处理中被检测。在清洗处理于S60中开始之后，上部门传感器60a在S60中检测上部门7的防护状态。

在S61中，当上部门检测器60a已经感测到上部门7没有处于预定的位置时，即，没有处于防护状态时，换言之，当该处理执行流程图中的“否”分支时，在S63中，控制部分50发送信号到错误灯20，打开错误灯20。然后，在S64中，控制部分50发送控制信号到搅拌马达21以及提升马达22，于是，正在转动的搅拌马达21和提升马达22均停止，并且向上/向下灯18关闭。另外，电磁水阀23关闭，并且清洗灯19关闭。最终，清洗处理在S65中结束。

另一方面，在S62中，当上部门传感器60a已经感测到上部门7处于预定的位置时，即，处于防护状态时，换言之，当该处理执行流程图中的“是”分支时，与上部门7的情况类似，下部门传感器60b检测下部门8。当没有信号被发送到错误灯20时，上部门7和下部门8的防护状态在S61和S62中被重复地检测。该门检测处理在清洗处理结束时结束。另一方面，当在S62中没有检测到下部门8时，换言之，当该处理执行流程图中的“否”分支时，该处理如上面解释的那样继续S63以及接下来的步骤。上面提到的机构可以预防由上部门7或者下部门8被非法连接而引起的从喷嘴6a或喷嘴6b排出的水可能溅散到自动搅拌装置90的外面并使得操作员的衣服打湿的危险。

由于包括上面描述的清洗处理以及危险预防机构，自动搅拌装置90能快速地生产想要的冷冻甜点而无须操作员有技术。装置90还能预防操作员的手接触转动的螺旋搅拌螺杆1以及溅散出的水，从而允许冷冻甜点物质能安全地自动搅拌。

在本实施方式中，清洗处理不是在冷冻甜点被分配之后自动地执行。清洗处理仅仅在操作员手动地操作清洗开关12之后才自动地执行。因此，当不需要清洗处理时，例如当两个消费者先后地订购了由相同口味或相同质地的原料制备的冷冻甜点时，清洗处理可以被省略。因此，这消除了不必要的水和电的消耗，同时消除了时间的浪费。

代替需要操作员手动地操作清洗开关12的是，清洗处理可以在冷冻甜点被分配之后自动地执行。换言之，杯形件3可以具有分配孔，通过用螺旋搅拌螺杆1搅拌冷冻甜点物质而生产的冷冻甜点通过该分配孔被分配，并且控制部分50进行控制，以在冷冻甜点通过分配孔被分配之后激活清洗装置。该选择将稍后被描述。

“控制部分50进行控制，以在冷冻甜点通过分配孔分配之后激活清洗装置”可以被改述为“控制部分50进行控制，以在冷冻甜点的分配被完成之后激活清洗装置”，或者也可以改述为“控制部分50进行控制，以在完成搅拌处理一段预定的时间之后激活清洗装置”。该预定的时间可以依据连接下部门8和其它因素所需的时间而被合适地指定。可选择地，无论前面提到的时间多长，可以在清洗装置被激活之前检测下部门8的连接。

不涉及如上文刚刚描述的清洗开关12的操作的自动清洗在两个消费者先后需要不同口味或质地的原料时非常合适。其花费更少的时间来开始清洗处理。

如前面描述的那样，本实施方式的自动搅拌装置90适于使得控制部分50可以控制喷嘴6a和喷嘴6b，以自动地清洗螺旋搅拌螺杆1和杯形件3。因此，清洗处理可以被执行而不需要操作员像在手动清洗中那样要有很多技术。

另外，包括危险预防机构预防了操作员的手接触转动的螺旋搅拌螺杆1。该包括也防止了从喷嘴6a和喷嘴6b排出的水以及在清洗中移除的冷冻甜点残余物的溅散，从而允许螺旋搅拌螺杆1和杯形件3能被安全地清洗。

杯形件3以及杯形件承托件4的结构细节将参照图14描述。图14为彼此互锁的杯形件3和杯形件承托件4的示意图。图14(a)为该互锁的俯视图。图14(b)为该互锁的侧视图。如图中所示，杯形件3由杯形件主体3a和边缘3b制成，并且在其底部上具有分配孔3c，生产的冷冻甜点通过该分配孔3c被分配进入用于冷冻甜点的圆锥形的杯子或用于堆积的其它容器。

杯形件承托件4具有引导部分4b，其将杯形件承托件主体部分4a和杯形件3引导到预定的承托位置。如图14(b)中所示，引导部分4b为倾斜的。当杯形件3的边缘3b从杯形件承托件4的上方与引导部分4b接触时，杯形件3的边缘3b通过由于杯形件3本身的重量而沿着斜面(tilt)滑动来调整它的位置，以便杯形件3可以与杯形件承托件4互锁。因此，引导部分4b的提供使得杯形件3能被容易地放置到杯形件承托件4内的预定的承托位置。给引导部分4b提供的斜面可以依据杯形件3和杯形件承托件4的形状、成分等而被合适地改变。

杯形件承托件4包括运动限制部分4c，其设置成与由引导部分4b引导的杯形件3的边缘3b互锁。同样，杯形件3的边缘3b具有对角地设置的两个角部3d和3e，该角部3d和3e的运动受到运动限制部分4c的限制。同时，杯形件承托件4的运动限制部分4c在对角位置具有对应于两个角部3d和3e的两个槽4d和4e。

由螺旋搅拌螺杆1施加的转动力经过冷冻甜点而被传递到杯形件3，该杯形件3已经通过引导部分4b被引导到预定的承托位置。该传递的力沿与螺旋搅拌螺杆1相同的方向转动杯形件3。当杯形件3转动时，两个角部3d和3e分别与杯形件承托件4的关联的两个槽4d和4e互锁。该互锁限制杯形件3沿螺旋搅拌螺杆1(转动运动)的转动方向和沿相对于杯形件承托件4向上/向下的方向的运动。

在本实施方式的自动搅拌装置90中，杯形件3和螺旋搅拌螺杆1一起顺时针转动，其中该螺旋搅拌螺杆1沿由图14的箭头指示的方向转动。简言之，当螺旋搅拌螺杆1转动时，杯形件3中的冷冻甜点物质转动。在该情况下，杯形件3由于冷冻甜点物质的粘性也沿相同的方向转动。因此，被初始引导到由点划线指示的位置的杯形件3转动到由实线指示的位置。于是，用于边缘3b的运动受限部分的角部3d和3e与运动限制部分4c的关联槽4d和4e互锁。因此，边缘3b的向上/向下运动及转动运动被限制。

上面的机构能防止杯形件3例如由于在杯形件3中的冷冻甜点物质被搅拌时的振动而移位到杯形件承托件4以外。另外，为了从杯形件固定件4移除杯形件3，杯形件3可以简单地通过逆时针转动杯形件3而从与杯形件承托件4互锁的状态释放。

本实施方式假设使用软冰淇淋作为冷冻甜点基质。这决不意味着限制本发明的冷冻甜点基质。其它选择包括奶油冰淇淋、冷冻酸奶以及其它奶制品。

添加剂为例如新鲜水果，比如草莓、香蕉、桃、梨、葡萄或芒果；坚果，比如杏仁、腰果、花生或松仁；蔬菜，比如melokhia、菠菜或胡萝卜；或者粉状饮料，比如绿茶和速溶咖啡。只要能被添加到冷冻甜点基质，添加剂可以为任何东西。

如前文中描述的那样，本实施方式的冷冻甜点生产装置100包含彼此形成整体的冷冻甜点基质生产装置80和自动搅拌装置90。冷冻甜点基质生产装置80生产冷冻甜点基质，例如软冰淇淋。自动搅拌装置90自动地搅拌通过添加添加剂例如新鲜水果到由冷冻甜点基质生产装置生产的冷冻甜点基质而制备的冷冻甜点物质，以便生产冷冻甜点。因此，冷冻甜点生产装置100的整体尺寸在与常规装置相比时是紧凑的，其中在常规装置中，两个装置80和90为独立地提供。因此，装置100可以被安装在小空间中。自动搅拌装置90快速地搅拌通过添加添加剂到通过冷冻甜点基质生产装置80的冷冻甜点基质分配通道分配的冷冻甜点基质而制备的冷冻甜点物质，以便从具有想要的口味或质地的原料提供冷冻甜点。另外，冷冻甜点生产装置100使得能通过设置在冷冻甜点生产装置100的外壳的底部右侧上的一个电源供给开关16的开启/关闭而控制电源供给。该电源给第二控制部分(未示出)以及控制部分50供电。第二控制部分为冷冻甜点基质生产装置80中的第二控制装置，其控制例如软冰淇淋配料的搅拌和冷却，例如软冰淇淋的冷冻甜点基质由该软冰淇淋配料制备。控制部分50为自动搅拌装置90中的第一控制部分。冷冻甜点生产装置100使得能够通过电源供给开关16的操作来控制提供给冷冻甜点基质生产装置以及自动搅拌装置中的控制部分的电源供给。于是，装置100允许简单操作。

图1、2、3或10中所示的冷冻甜点生产装置100可以被用于搅拌前文提到的冷冻甜点基质。可选择地，装置100可以被用于将例如不添加添加剂而只有冷冻甜点基质放在杯形件中。

前文的详细解释中讨论的实现的实施方式和具体例子仅起到说明本发明的技术细节的作用，其不应在这些实施方式和具体例子的限度内被狭义地解释，而可以被应用在本发明的精神内的很多变化形式中，只要这些变化形式不超过下面阐明的专利权利要求的范围。

工业适用性

本发明合适于应用在用于生产冷冻甜点的搅拌装置的领域中，其中该搅拌装置搅拌冷冻甜点基质例如软冰淇淋或冰淇淋以及添加剂例如新鲜水果。本发明在冷冻甜点生产装置领域内也有广范围的应用，其中冷冻甜点生产装置包含用于生产冷冻甜点的搅拌装置。

1.一种自动搅拌装置，其用于生产冷冻甜点且带有自清洗功能，所述自动搅拌装置包括：

搅拌构件，其通过转动驱动装置被驱动转动，以便搅拌放置在容器构件中的冷冻甜点物质；

清洗装置，其用于清洗所述容器构件以及所述搅拌构件；

提升装置，其用于向上/向下移动所述容器构件和所述搅拌构件中的至少一个，以将所述容器构件相对于所述搅拌构件的位置的位置改变到想要的位置；

位置感测装置，其用于检测所述容器构件相对于所述搅拌构件的位置的位置；

输入装置，其用于发出通过所述搅拌构件进行搅拌、通过所述清洗装置进行清洗，或者通过所述提升装置进行向上/向下运动的指令；以及

第一控制装置，其用于基于来自所述输入装置以及所述位置感测装置的相关联的信号来控制所述提升装置、所述转动驱动装置以及所述清洗装置的动作，所述第一控制装置控制所述转动驱动装置以执行搅拌，或控制所述清洗装置以执行清洗，同时通过所述提升装置来改变所述容器构件相对于所述搅拌构件的位置的位置，

所述自动搅拌装置进一步包括：

防护构件，其被设置成以便能从外面防护所有的所述容器构件、所述搅拌构件以及所述清洗装置，并且所述防护构件可依据由所述输入装置发出的指令指示的动作或过程而从外面防护所述容器构件、所述搅拌构件以及所述清洗装置，或向外面暴露所述容器构件、所述搅拌构件以及所述清洗装置；以及

防护状态感测装置，其用于检测所述防护构件的防护状态。

2.如权利要求1所述的自动搅拌装置，其中，当所述输入装置已经发出所述搅拌构件执行搅拌的指令时，如果由所述防护状态感测装置检测的所述防护构件没有处于与搅拌相关联的预定的防护位置，则所述第一控制装置进行控制，以限制所述转动驱动装置和所述提升装置的相应于搅拌的动作。

3.如权利要求1和2中任一项所述的自动搅拌装置，其中，当所述输入装置已经发出所述清洗装置执行清洗的指令时，如果由所述防护状态感测装置检测的所述防护构件没有处于与清洗相关联的预定的防护位置，则所述第一控制装置进行控制，以限制所述清洗装置的相应于清洗的动作。

4.如权利要求1至3中任一项所述的自动搅拌装置，其中，当所述输入装置已经发出所述提升装置执行向上/向下运动的指令时，如果由所述防护状态感测装置检测的所述防护构件没有处于与向上/向下运动相关联的预定的防护位置，则所述第一控制装置进行控制，以限制所述提升装置的相应于向上/向下运动的动作。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自动搅拌装置，其中：

所述防护构件包括二第一门构件，其形成为至少防护所述搅拌构件；以及第二门构件，其形成为和所述第一门构件协力地至少防护所述清洗装置；且

当所述防护状态感测装置已经检测到所述第一门构件没有处在预定的防护状态时，所述第一控制装置进行控制，以限制所述转动驱动装置和所述提升装置中的至少一个的动作。

6.如权利要求1至4中任一项所述的自动搅拌装置，其中：

所述防护构件包括：第一门构件，其形成为至少防护所述搅拌构件；以及第二门构件，其形成为和所述第一门构件协力地至少防护所述清洗装置；且

当所述防护状态感测装置已经检测到所述第一门构件或所述第二门构件没有处于预定的防护状态时，所述第一控制装置进行控制，以限制至少所述清洗装置的动作。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自动搅拌装置，其中，当所述位置感测装置已经检测到所述容器构件的位置相对于所述搅拌构件的位置的距离大于或等于预定的距离时，所述第一控制装置进行控制，以限制所述转动驱动装置的动作。

8.一种自动搅拌装置，其用于生产冷冻甜点且带有自清洗功能，所述自动搅拌装置包括：

搅拌构件，其通过转动驱动装置被驱动转动，以便搅拌放置在容器构件中的冷冻甜点物质；

清洗装置，其用于清洗所述容器构件以及所述搅拌构件；

提升装置，其用于向上/向下移动所述容器构件和所述搅拌构件中的至少一个，以将所述容器构件相对于所述搅拌构件的位置的位置改变到想要的位置；

位置感测装置，其用于检测所述容器构件相对于所述搅拌构件的位置的位置；

输入装置，其用于发出通过所述搅拌构件进行搅拌、通过所述清洗装置进行清洗，或者通过所述提升装置进行向上/向下运动的指令；以及

第一控制装置，其用于基于来自所述输入装置以及所述位置感测装置的相关联的信号来控制所述提升装置、所述转动驱动装置以及所述清洗装置的动作，所述第一控制装置控制所述转动驱动装置以执行搅拌，或控制所述清洗装置以执行清洗，同时通过所述提升装置来改变所述容器构件相对于所述搅拌构件的位置的位置，

其中，所述提升装置包括引导部分，所述引导部分使得所述容器构件与其滑动接触，以便将所述容器构件引导到预定的承托位置。

9.如权利要求8所述的自动搅拌装置，其中：

所述容器构件具有边缘；且

所述提升装置包括运动限制部分，所述运动限制部分设置成使得被所述引导部分引导的所述容器构件能用所述边缘来互锁。

10.如权利要求9所述的自动搅拌装置，其中：

所述边缘具有对角地布置的两个运动受限部分；

所述运动限制部分具有对角地形成的两个槽；且

当所述容器构件被所述引导部分引导到所述预定的承托位置时，所述容器构件的转动运动和向上/向下运动由于所述两个运动受限部分分别与所述两个槽互锁而受到限制，同时，所述容器构件被允许沿与所述搅拌构件相同的方向转动。

11.如权利要求1至10中任一项所述的自动搅拌装置，其中：

所述提升装置包括：承托件构件，其用于承托所述容器构件；以及驱动装置，其用于向上/向下移动所述承托件构件和所述搅拌构件中的至少一个；

所述容器构件设置成可与所述承托件构件分开；且

所述驱动装置向上/向下移动所述承托件构件和所述搅拌构件中的至少一个，以将所述容器构件相对于所述搅拌构件的位置的位置改变到想要的位置。

12.如权利要求9至11中任一项所述的自动搅拌装置，其中，所述引导部分和所述运动限制部分设置在所述承托件构件上。

13.如权利要求1至12中任一项所述的自动搅拌装置，其中，当所述输入装置已经发出所述清洗装置执行清洗的指令时，所述第一控制装置控制所述转动驱动装置和所述清洗装置的转动，以便所述搅拌构件在被所述转动驱动装置驱动转动的同时被清洗。

14.如权利要求1至13中任一项所述的自动搅拌装置，其中：

所述容器构件具有分配孔，由所述搅拌构件搅拌冷冻甜点物质而生产的冷冻甜点通过所述分配孔被分配；且

在冷冻甜点通过所述分配孔被分配之后，所述第一控制构件激活所述清洗装置。

15.如权利要求1至6中任一项所述的自动搅拌装置，其进一步包括：

外壳，其用于容纳所述容器构件、所述搅拌构件以及所述清洗构件；以及

分离装置，其设置在所述外壳的下部，以便防止异物流进排水通道。

16.一种冷冻甜点生产装置，其包括：

冷冻甜点基质生产装置，其包括用于控制冷冻甜点原料的冷却和搅拌的第二控制装置，所述冷冻甜点基质生产装置在所述第二控制装置的控制下由冷冻甜点原料生产冷冻甜点基质；以及

自动搅拌装置，其如权利要求1至15中的任一项所述，所述自动搅拌装置用于搅拌冷冻甜点物质以生产冷冻甜点，所述冷冻甜点物质通过向由冷冻甜点基质生产装置生产的冷冻甜点基质添加期望的添加剂而制备。

Claims (17)

1.一种自动搅拌装置，其用于生产冷冻甜点且带有自清洗功能，所述自动搅拌装置包括：

搅拌构件，其通过转动驱动装置被驱动转动，以便搅拌放置在容器构件中的冷冻甜点物质；

清洗装置，其用于清洗所述容器构件以及所述搅拌构件；

提升装置，其用于向上/向下移动所述容器构件和所述搅拌构件中的至少一个，以将所述容器构件相对于所述搅拌构件的位置的位置改变到想要的位置；

位置感测装置，其用于检测所述容器构件相对于所述搅拌构件的位置的位置；

输入装置，其用于发出通过所述搅拌构件进行搅拌、通过所述清洗装置进行清洗，或者通过所述提升装置进行向上/向下运动的指令；以及

第一控制装置，其用于基于来自所述输入装置以及所述位置感测装置的相关联的信号来控制所述提升装置、所述转动驱动装置以及所述清洗装置的动作，其中

所述第一控制装置控制所述转动驱动装置以执行搅拌，或控制所述清洗装置以执行清洗，同时通过所述提升装置来改变所述容器构件相对于所述搅拌构件的位置的位置。

2.如权利要求1所述的自动搅拌装置，其进一步包括：

防护构件，其用于从外面防护所述容器构件、所述搅拌构件以及所述清洗装置；以及

防护状态感测装置，其用于检测所述防护构件的防护状态。

3.如权利要求2所述的自动搅拌装置，其中，当所述输入装置已经发出所述搅拌构件执行搅拌的指令时，如果由所述防护状态感测装置检测的所述防护构件没有处于与搅拌相关联的预定的防护位置，则所述第一控制装置进行控制，以限制所述转动驱动装置和所述提升装置的相应于搅拌的动作。

4.如权利要求2和3中任一项所述的自动搅拌装置，其中，当所述输入装置已经发出所述清洗装置执行清洗的指令时，如果由所述防护状态感测装置检测的所述防护构件没有处于与清洗相关联的预定的防护位置，则所述第一控制装置进行控制，以限制所述清洗装置的相应于清洗的动作。

5.如权利要求2至4中任一项所述的自动搅拌装置，其中，当所述输入装置已经发出所述提升装置执行向上/向下运动的指令时，如果由所述防护状态感测装置检测的所述防护构件没有处于与向上/向下运动相关联的预定的防护位置，则所述第一控制装置进行控制，以限制所述提升装置的相应于向上/向下运动的动作。

6.如权利要求2至5中任一项所述的自动搅拌装置，其中：

所述防护构件包括：第一门构件，其形成为至少防护所述搅拌构件；以及第二门构件，其形成为和所述第一门构件协力地至少防护所述清洗装置；且

当所述防护状态感测装置已经检测到所述第一门构件没有处在预定的防护状态时，所述第一控制装置进行控制，以限制所述转动驱动装置和所述提升装置中的至少一个的动作。

7.如权利要求2至5中任一项所述的自动搅拌装置，其中：

所述防护构件包括：第一门构件，其形成为至少防护所述搅拌构件；以及第二门构件，其形成为和所述第一门构件协力地至少防护所述清洗装置；且

当所述防护状态感测装置已经检测到所述第一门构件或所述第二门构件没有处于预定的防护状态时，所述第一控制装置进行控制，以限制至少所述清洗装置的动作。

8.如权利要求1至7中任一项所述的自动搅拌装置，其中，当所述位置感测装置已经检测到所述容器构件的位置相对于所述搅拌构件的位置的距离大于或等于预定的距离时，所述第一控制装置进行控制，以限制所述转动驱动装置的动作。

9.如权利要求1至8中任一项所述的自动搅拌装置，其中，所述提升装置包括引导部分，所述引导部分使得所述容器构件与其滑动接触，以便将所述容器构件引导到预定的承托位置。

10.如权利要求9所述的自动搅拌装置，其中：

所述容器构件具有边缘；且

所述提升装置包括运动限制部分，所述运动限制部分设置成使得被所述引导部分引导的所述容器构件能用所述边缘来互锁。

11.如权利要求10所述的自动搅拌装置，其中：

所述边缘具有对角地布置的两个运动受限部分；

所述运动限制部分具有对角地形成的两个槽；且

当所述容器构件被所述引导部分引导到所述预定的承托位置时，所述容器构件的转动运动和向上/向下运动由于所述两个运动受限部分分别与所述两个槽互锁而受到限制，同时，所述容器构件被允许沿与所述搅拌构件相同的方向转动。

12.如权利要求1至11中任一项所述的自动搅拌装置，其中：

所述提升装置包括：承托件构件，其用于承托所述容器构件；以及驱动装置，其用于向上/向下移动所述承托件构件和所述搅拌构件中的至少一个；

所述容器构件设置成可与所述承托件构件分开；且

所述驱动装置向上/向下移动所述承托件构件和所述搅拌构件中的至少一个，以将所述容器构件相对于所述搅拌构件的位置的位置改变到想要的位置。

13.如权利要求10至12中任一项所述的自动搅拌装置，其中，所述引导部分和所述运动限制部分设置在所述承托件构件上。

14.如权利要求1至13中任一项所述的自动搅拌装置，其中，当所述输入装置已经发出所述清洗装置执行清洗的指令时，所述第一控制装置控制所述转动驱动装置和所述清洗装置的转动，以便所述搅拌构件在被所述转动驱动装置驱动转动的同时被清洗。

15.如权利要求1至14中任一项所述的自动搅拌装置，其中：

所述容器构件具有分配孔，由所述搅拌构件搅拌冷冻甜点物质而生产的冷冻甜点通过所述分配孔被分配；且

在冷冻甜点通过所述分配孔被分配之后，所述第一控制构件激活所述清洗装置。

16.如权利要求2至7中任一项所述的自动搅拌装置，其进一步包括：

外壳，其用于容纳所述容器构件、所述搅拌构件以及所述清洗构件；以及

分离装置，其设置在所述外壳的下部，以便防止异物流进排水通道。

17.一种冷冻甜点生产装置，其包括：

冷冻甜点基质生产装置，其包括用于控制冷冻甜点原料的冷却和搅拌的第二控制装置，所述冷冻甜点基质生产装置在所述第二控制装置的控制下由冷冻甜点原料生产冷冻甜点基质；以及

自动搅拌装置，其如权利要求1至16中的任一项所述，所述自动搅拌装置用于搅拌冷冻甜点物质以生产冷冻甜点，所述冷冻甜点物质通过向由冷冻甜点基质生产装置生产的冷冻甜点基质添加期望的添加剂而制备。

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