CN101651783B - 再现运动图像的运动图像再现装置以及摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种运动图像再现装置以及摄像装置(100),其具有:将与一个场景有关的连续的多个图像帧进行保存的记录介质(4)、在记录介质中所保存的多个图像帧之中,相加合成规定个数的图像帧来依次生成再现用帧H的图像处理部(2)、以规定的再现帧速率切换由图像处理部所依次生成的再现用帧H来再现运动图像的显示部(3)、以及根据所指示的运动图像的再现速度对由图像处理部所相加合成的图像帧数进行设定的控制部(8)。由此,适当地减轻噪声,以多彩的再现速度再现运动图像。
Description
技术领域
本发明涉及具有运动图像的再现功能的运动图像再现装置、具有运动图像的摄影功能以及运动图像的再现功能的摄像装置,该运动图像再现装置或摄像装置的控制方法以及控制程序。
背景技术
以往,公知一种以规定的摄像帧速率(frame rate)(例如,30fps、或60fps)拍摄一个场景而生成连续的多个图像帧,并能够以规定的再现帧速率切换该多个图像帧来再现运动图像的数字照相机。
此外,在近年,开发了能以比以往高速的摄像帧速率(例如,240fps)进行运动图像的摄影的数字照相机。若慢放再现以数字照相机拍摄了的图像,则可实现比以往的照相机时间分辨率高的超慢放再现。
而且,还公知一种为了得到慢动作(slow motion)或快动作(high speedmotion)效果,在运动图像的再现时对再现帧速率或再现速度进行变更控制的记录再现装置(例如,JP特开2002-320203号公报等)。
然而,摄像帧速率越高速,每一帧的曝光时间就越短。为此,当变更运动图像的再现速度时,即使如上述专利文献那样,对规定的摄像帧速率乘以与再现速度相应的系数作为规定的再现帧速率来再现图像帧,在高速的摄像帧速率的摄像中,也需要大幅的增感处理,存在易于生成重叠了噪声的影像的问题。
发明内容
本发明的一种方式,其特征在于,具有:
存储单元,其存储与一个场景相关的连续的多个图像帧的实施了图像压缩处理的运动图像数据;
图像处理部,其在所述存储单元中所存储的所述多个图像帧之中,对规定个数的图像帧进行相加合成来依次生成再现用帧;
再现单元,其以规定的再现帧速率对由所述图像处理部依次所生成的再现用帧进行切换来再现运动图像;
速度指示单元,其任意地指示所述再现单元的所述运动图像的再现速度;以及
帧数设定单元,其根据所述再现速度来设定由所述图像处理部所相加合成的图像帧数,使得即使变更所述再现速度也使所述再现单元的再现帧速率恒定,所述图像处理部读出被存储在所述存储单元中的被实施了图像压缩处理的图像数据,以规定的帧速率进行运动图像数据的展开处理之后,传送给缓冲存储器进行保存,每当保存由所述帧数设定单元所设定的数量的图像帧,就将所保存的设定数量的图像帧进行相加合成,从而逐次生成再现用帧。
此外,本发明的另一方式,其特征在于具有:
摄像单元,其以规定的摄像帧速率拍摄一个场景,生成连续的多个图像帧;
存储单元,其存储由所述摄像单元所生成的所述多个图像帧的实施了图像压缩处理的运动图像数据;
图像处理部,其在所述存储单元中所存储的所述多个图像帧之中,对规定个数的图像帧进行相加合成来依次生成再现用帧;
再现单元,其以规定的再现帧速率对由所述图像处理部所依次生成的再现用帧进行切换来再现运动图像;
速度指示单元,其任意地指示所述再现单元的所述运动图像的再现速度;以及
帧数设定单元,其根据所述再现速度来设定由所述图像处理部所相加合成的图像帧数,使得即使变更所述再现速度也使所述再现单元的再现帧速率恒定,所述使得读出被存储在所述存储单元中的被实施了图像压缩处理的图像数据,以规定的帧速率进行运动图像数据的展开处理之后,传送给缓冲存储器进行保存,每当保存由所述帧数设定单元所设定的数量的图像帧,就将所保存的设定数量的图像帧进行相加合成,从而逐次生成再现用帧。
附图说明
图1是表示适用了本发明的一个实施方式的摄像装置的概略结构的方框图。
图2是用于说明以往的摄像装置的增感处理的示意图。
图3是用于说明图1的摄像装置的多个帧相加处理的示意图。
图4是表示图1的摄像装置的运动图像摄影处理的动作的一个示例的流程图。
图5是表示图1的摄像装置的通常再现处理的动作的一个示例的流程图。
图6是表示图5的通常再现处理的继续的流程图。
图7是用于说明图5的通常再现处理的示意图。
图8是表示图1的摄像装置的慢放再现处理的动作的一个示例的流程图。
图9是表示图8的慢放再现处理的继续的流程图。
图10是用于说明图8的慢放再现处理的示意图。
图11是表示图1的摄像装置的超慢放再现处理的动作的一个示例的流程图。
图12是表示图11的超慢放再现处理的继续的流程图。
图13是用于说明图11的超慢放再现处理的示意图。
图14是表示图1的摄像装置的快进再现处理的动作的一个示例的流程图。
图15是表示图14的快进再现处理的继续的流程图。
图16是用于说明图14的快进再现处理的示意图。
具体实施方式
以下,针对本发明,使用附图来说明具体的方式。但是,发明范围不限定于图示例。
图1是表示适用了本发明的一个实施方式的摄像装置100的概略结构的方框图。
本实施方式的摄像装置(运动图像再现装置)100,根据由用户所指示的运动图像的再现速度来设定再现用帧H(参照图7等)的生成的图像帧G(参照图7等)的相加合成数。然后,摄像装置100,相加合成该设定后的相加合成数的图像帧G,依次生成再现用帧H。
具体而言,如图1所示,摄像装置100构成为具有:摄像部1、图像处理部2、记录介质控制部3、记录介质4、显示部5、操作输入部6、缓冲存储器7和控制部8。
摄像部1作为摄像单元,以规定的摄像帧速率,例如240fps连续拍摄一个场景而生成多个图像帧G、…。具体而言,虽然图示省略,但摄像部1,例如具有:摄像镜头;由将通过摄像镜头的被摄体像转换为二维的图像信号的CCD(Charger Coupled Device)或CMOS(ComplementaryMetal-oxide Semiconductor)等构成的电子摄像部;进行电子摄像部的控制 或AE(自动曝光处理)、AF(自动聚焦处理)、AWB(自动白平衡)的控制等的摄像控制部等。
然后,摄像控制部在电子摄像部,以与规定的摄像帧速率对应的曝光时间拍摄被摄体,从该电子摄像部的摄像区域以规定的摄像帧速率依次读出图像帧G之后,将读出了的图像帧(图像数据)G依次传送到缓冲存储器7中进行存储。
图像处理部2在运动图像的拍摄时,读出在缓冲存储器7中所保存的图像数据,并在进行了YCbCr图像生成、图像修正处理等之后,例如,以MPEG形式实施图像压缩处理而传送到缓冲存储器7中进行存储。
此外,图像处理部2在运动图像的再现时,读出在记录介质4中所保存的实施了图像压缩处理的图像数据,在以规定的帧速率进行该运动图像数据的展开处理之后,将其传送到缓冲存储器7中进行存储。
而且,图像处理部2,在控制部8的CPU(后述)的控制下,在缓冲存储器7中被展开处理的运动图像数据每积累规定帧,就进行多个相加处理。即,图像处理部2将规定数的图像帧G按每个像素进行相加而生成一个再现用帧H,之后,进行亮度修正等的处理。然后,图像处理部2将被生成的一个再现用帧H传送到缓冲存储器7中进行存储。
如此,图像处理部2通过对规定个数的图像帧G进行相加合成,可生成一个明亮的图像(再现用帧H)。
此外,与从规定个数的图像帧之中只取出一个图像帧来进行增感处理来明亮化的情况相比,再现用帧H的图像的噪声成分也可减少。例如,如图2(a)以及图2(b)所示,当进行了一个图像帧的增感处理时,虽然可将被摄体变亮,但噪声成分也会增加,所以S/N比不提高。相对于此,当对规定个数的图像帧(例如,图3(a)~图3(c)的三个图像帧)进行了相加合成时,由于虽然被摄体的信号S1的位置大致相同,但相对于此,噪声成分的信号N的位置不同,所以能通过相加合成仅增加被摄体的信号S2(S1+S2+S3)来提高S/N比。(参照图3(d))。
在此,图像处理部2以及CPU作为对规定个数的图像帧G进行相加合成来依次生成再现用帧H的帧生成单元,以及使该再现用帧H的动态范围扩大的动态范围扩大单元来发挥功能。
记录介质控制部3,在运动图像的拍摄时,读出在缓冲存储器7中所存储的图像压缩处理后的运动图像数据,并进行使其保存到记录介质4中的控制。
记录介质4,例如,由卡型的非易失性存储器(闪存)或硬盘等构成。此外,记录介质4作为存储单元,对由摄像部1以高速的摄像帧速率,例如240fps所拍摄的一个场景的连续的多个图像帧G、…构成的运动图像数据进行存储。
显示部5,虽然图示省略,但例如,具有:液晶等的图像显示部、控制向该图像显示部的图像帧G的显示的显示控制部等。而且,一边以规定的帧速率依次更新由摄像部1拍摄的图像帧G,一边进行实时浏览(liveview)图像显示。
此外,显示部5,当再现运动图像时,在CPU的控制下,以规定的再现帧速率切换在帧生成处理(后述)中所依次生成的再现用帧H来再现运动图像。
在此,显示部5以及CPU构成了再现运动图像的再现单元。
操作输入部6用于进行该摄像装置100的规定操作。具体而言,虽然图示省略,但操作输入部6具有指示摄像部1的被摄体的记录的快门按钮、或进行各种动作模式或各种项目的选择的上下左右的光标按钮、或指示由这些光标按钮所选择的动作模式或项目的决定的按钮等。
而且,作为动作模式,例如,可列举拍摄规定尺寸的静止图像的静止图像拍摄模式、或以规定帧速率拍摄运动图像的运动图像拍摄模式等。
并且,若由用户选择规定的动作模式(例如,运动图像拍摄模式等),则将该动作模式的设定指示通过输入电路(省略图示)输出给控制部8的CPU。若输入设定指示,则CPU控制各部进行与该动作模式相应的处理。
此外,操作输入部6作为速度指示单元,任意地指示运动图像的再现速度。
在此,作为运动图像的再现速度,例如,规定了以与所拍摄的一个场景的实际的动作相等的速度来再现运动图像的“通常再现”、以实际的动作的1/2倍的速度来再现运动图像的“慢放再现”、以实际的动作的1/4倍的速度来再现运动图像的“超慢放再现”、以实际的动作的1.5倍的速度来 再现运动图像的“快进再现”等。而且,操作输入部6在这些不同的多个阶段的再现速度中,指示某一阶段的再现速度。
具体而言,若有用户选择运动图像的规定的再现速度(例如,慢放再现等),则将该再现速度的设定指示通过输入电路输出给控制部8的CPU。若输入设定指示,则CPU控制各部进行与该动作模式相应的处理。
而且,作为运动图像的再现速度,虽然例示了“通常再现”、“慢放再现”、“超慢放再现”、“快进再现”,但这只是对实际的一个场景的动作的倍速吻合或称呼等的一个示例,并不限于此,还可适当任意地进行变更。
缓冲存储器7,例如由闪存等构成,并暂时存储由CPU所处理的数据等。
控制部8对摄像装置100的各部进行控制。具体而言,虽然图示省略,但控制部8具有CPU和程序存储器等。
CPU按照程序存储器中所存储的摄像装置100用的各种处理程序进行各种控制动作。
程序存储器,存储CPU的动作所需要的各种程序或数据。该程序包括后述的帧数设定处理程序(routine)、帧生成控制处理程序和再现控制处理程序。
在此所谓的程序是指构成计算机的程序的部分、且具有某功能的一连串的命令群。
帧数设定处理程序是用于将CPU作为帧数设定单元来发挥功能的程序部分。即,帧数设定处理程序,包括用于使CPU执行涉及帧数设定处理的功能的命令群,其中,所述帧数设定处理是指根据用户的操作输入部6的规定操作所指示的运动图像的再现速度,来设定再现用帧H的生成时由图像处理部2相加合成的图像帧数的处理。
具体而言,通过该帧数设定处理程序,CPU即使变更根据由用户对操作输入部6的规定操作所指示的运动图像的再现速度,也以将显示部5的再现帧速率用例如60fps固定的方式来设定由图像处理部2所相加合成的图像帧数。例如,作为运动图像的再现速度,当指示了“通常再现”时,将图像处理部2的以240fps展开处理后的图像帧G的相加合成数设定为“4”,此外,当指示了“慢放再现”时,将图像处理部2的以120fps展开 处理后的图像帧G的相加合成数设定为“2”,此外,当指示“超慢放再现”时,将图像处理部2的以60fps展开处理后的图像帧G的相加合成数设定为“1”,此外,当指示“快进再现”时,将图像处理部2的以360fps展开处理后的图像帧G的相加合成数设定为“6”。
在此,当指示“超慢放再现”时,所谓将图像处理部2的图像帧G的相加合成数设定为“1”,是指适用由图像处理部2所展开处理的各图像帧G作为再现用帧H。
而且,上述的“通常再现”、“慢放再现”、“超慢放再现”、“快进再现”中所相加合成的图像帧数是一示例,并不限于此,可适当任意地进行变更。
帧生成控制处理程序,是用于将CPU作为帧生成单元来发挥功能的程序部分。即,帧生成控制处理程序,包括用于使CPU实现涉及多个帧相加处理的功能的命令群,其中,所述多个帧相加处理是指在图像处理部2记录介质4中所保存的多个图像帧G、…之中,相加合成规定个数的图像帧G来依次生成再现用帧H的处理。
通过该帧生成控制处理程序,CPU,例如运动图像的再现速度为“通常再现”时,在图像处理部2中相加合成四个图像帧来生成一个再现用帧H,此外,为“慢放再现”时,在图像处理部2中相加合成两个图像帧来生成一个再现用帧H,此外,为“快进再现”时,相加合成六个图像帧G来生成一个再现用帧H。
再现控制处理程序是用于将CPU作为再现单元来发挥功能的程序部分。即,再现控制处理程序包括用于使CPU实现在显示部5中,以规定的再现帧速率例如60fps切换由图像处理部2所依次生成的再现用帧H来再现运动图像的处理的功能的命令群。
图4~图6、图8以及图9、图11以及图12、图14以及图15是用于说明摄像装置100的整体的动作的流程图,并且是表示在程序存储器中所存储的程序的算法结构的流程图。虽然与实际使用的CPU对应的具体的程序代码的记载省略,但可根据该流程图(算法结构)适当地进行设计。
接着,针对运动图像处理参照图4来进行说明。
图4是表示摄像装置100的运动图像摄影处理的动作的一个示例的流程图。
本实施方式的摄像装置100,进行以高速的摄像帧速率例如240fps的运动图像拍摄。
具体而言,如图4所示,首先,若由用户对快门按钮进行了规定操作(步骤S1),则CPU向摄像部1、图像处理部2、记录介质控制部3指示高速的帧速率(例如,240fps)的运动图像的拍摄开始。
摄像部1以240fps拍摄运动图像来生成图像帧G、…,所生成的图像帧G依次传送至缓冲存储器7进行存储(步骤S2)。接着,图像处理部2读出缓冲存储器7中所保存的图像帧G,例如以MPEG形式实施图像压缩处理来作为运动图像数据传送给缓冲存储器7进行存储(步骤S3)。
之后,记录介质控制部3,读出在缓冲存储器7中所存储的图像压缩处理后的运动图像数据,保存于记录介质4中(步骤S4)。
接着,CPU判定是否再次由用户对快门按钮进行了规定操作(步骤S5),当未对快门按钮进行规定操作时(步骤S5:“否”),返回步骤S2,重复执行此后的处理。
此外,在步骤S5中,若由用户再次对快门按钮进行了规定操作(步骤S5:“是”),则CPU向摄像部1、图像处理部2、记录介质控制部3指示运动图像的摄像结束(步骤S6)。
并且,在运动图像的摄像中,摄像部1会配合被摄体的亮度进行所需最小限的增感处理。
即,例如将再现帧速率作为60fps时,由于以四倍高速的摄像帧速率(240fps)进行拍摄,所以为了以充分亮度进行拍摄,需要60fps的增益的四倍的增益补偿(gain up)(增感处理)。然而,由于考虑到增益补偿时的补偿电路的噪声或非线性失真等的可能性,所以增益补偿设为所需最小限。
而且,所谓所需最小限是指当以240fps拍摄时不形成漆黑的影像的程度,可通过实验适当地设定。
接着,针对摄像装置100的运动图像的再现处理参照图5~图16来进行说明。
首先,针对通常再现处理参照图5~图7来进行说明。
图5以及图6是表示摄像装置100的通常再现处理的动作的一个示例 的流程图。此外,图7是用于说明通常再现处理的示意图。
通常再现处理是以与所拍摄的一个场景的实际的动作相等的速度来再现运动图像的处理。
具体而言,如图5所示,首先,若根据基于用户的操作输入部6的规定操作来指示运动图像的“通常再现”(步骤S11),则CPU向图像处理部2以及记录介质控制部3指示以240fps的运动图像再现开始,记录介质控制部3从记录介质4以240fps读出运动图像数据,存储到缓冲存储器7中(步骤S12)。接着,图像处理部2读出记录介质控制部3所存储的运动图像数据,以240fps对实施了压缩处理的该运动图像数据进行了展开处理之后,将其传送到缓冲存储器7进行存储(步骤S13:参照图7)。
然后,CPU通过帧生成控制处理程序,在缓冲存储器7中被展开处理的运动图像数据的图像帧G每积累四帧,就在图像处理部2中,按照每个像素相加四个图像帧G来生成一个再现用帧H(步骤S14)。之后,图像处理部2进行亮度修正等的处理之后,将所生成的一个再现用帧H传送到缓冲存储器7中进行存储。
接着,CPU通过再现控制处理程序,从缓冲存储器7中读出再现用帧H,在进行了与显示部5的画面尺寸相吻合的分辨率转换之后,以60fps切换再现用帧H,在显示部5中再现运动图像(步骤S15:参照图7)。
接着,CPU判断是否根据基于用户的操作输入部6的规定操作,指示了运动图像的再现速度的变更(步骤S16),当没有变更指示时(步骤S16:“否”),判断是否根据基于用户的操作输入部6的规定操作,指示了运动图像的再现结束(步骤S17)。
在此,当未指示运动图像的再现结束时(步骤S17:“否”),返回步骤S12,重复执行此后的处理。
此外,在步骤S17中,若指示了运动图像的再现结束(步骤S17:“是”),则CPU向图像处理部2、记录介质控制部3指示运动图像的通常再现的结束(步骤S18)。
另一方面,在步骤S16中,若基于用户的操作输入部6的规定操作,指示了运动图像的再现速度的变更(步骤S16:“是”),则根据所指示的再现速度进行分歧(步骤S19)。
如图6所示,作为运动图像的再现速度,若指示了“慢放再现”,则转移到慢放再现处理(步骤S1A),此外,若指示了“超慢放再现”,则转移到超慢放再现处理(步骤S1B),此外,若指示了“快进再现”,则转移到快进再现处理(步骤S1C)。
以下,在步骤S19中,针对指示了“慢放再现”而转移到慢放再现处理的情况(步骤S1A),参照图8~图10进行说明。
图8以及图9是表示摄像装置100的慢放再现处理的动作的一个示例的流程图。此外,图10是用于说明慢放再现处理的示意图。
慢放再现处理是以与所拍摄的一个场景的实际的动作的1/2倍的速度来再现运动图像的处理。
具体而言,如图8所示,作为运动图像的再现速度,若指示了“慢放再现”,则CPU向图像处理部2以及记录介质控制部3指示相当于摄像帧速率(240fps)的1/2倍的120fps的运动图像再现开始,记录介质控制部3从记录介质4以120fps读出运动图像数据,存储到缓冲存储器7中(步骤S21)。接着,图像处理部2读出记录介质控制部3所存储的运动图像数据,以120fps对实施了压缩处理的该运动图像数据进行展开处理之后,将其传送到缓冲存储器7中进行存储(步骤S22:参照图10)。
然后,CPU通过帧生成控制处理程序,在缓冲存储器7中被展开处理的运动图像数据的图像帧G每积累两帧,就在图像处理部2中,按照每个像素相加两个图像帧G来生成一个再现用帧H(步骤S23)。此后,图像处理部2进行亮度修正等的处理之后,将所生成的一个再现用帧H传送到缓冲存储器7中进行存储。
接着,CPU通过再现控制处理程序,从缓冲存储器7中读出再现用帧H,在进行了与显示部5的画面尺寸相吻合的分辨率转换之后,以60fps切换再现用帧H,在显示部5中再现运动图像(步骤S24:参照图10)。
接着,CPU判断是否根据基于用户的操作输入部6的规定操作指示了运动图像的再现速度的变更(步骤S25),当没有变更指示时(步骤S25:“否”),判断是否根据基于用户的操作输入部6的规定操作指示了运动图像的再现结束(步骤S26)。
在此,当未指示运动图像的再现结束时(步骤S26:“否”),返回步骤 S21,重复执行此后的处理。
此外,在步骤S26中,若指示了运动图像的再现结束(步骤S26:“是”),则CPU向图像处理部2、记录介质控制部3指示运动图像的慢放再现的结束(步骤S27)。
另一方面,在步骤S25中,若基于用户的操作输入部6的规定操作,指示了运动图像的再现速度的变更(步骤S25:“是”),则根据所指示的再现速度进行分歧(步骤S28)。
如图9所示,作为运动图像的再现速度,若指示了“通常再现”,则转移到通常再现处理(步骤S2A),此外,若指示了“超慢放再现”,则转移到超慢放再现处理(步骤S2B),此外,若指示了“快进再现”,则转移到快进再现处理(步骤S2C)。
以下,在步骤S19或步骤S28中,针对指示了“超慢放再现”而转移到超慢放再现处理的情况(步骤S1B、步骤S2B),参照图11~图13进行说明。
图11以及图12是表示摄像装置100的超慢放再现处理的动作的一个示例的流程图。此外,图13是用于说明超慢放再现处理的示意图。
超慢放再现处理是以与所拍摄的一个场景的实际的动作的1/4倍的速度再现运动图像的处理。
具体而言,如图11所示,作为运动图像的再现速度,若指示了“超慢放再现”,则CPU向图像处理部2以及记录介质控制部3指示相当于摄像帧速率(240fps)的1/4倍的60fps的运动图像再现开始,记录介质控制部3从记录介质4以60fps读出运动图像数据,存储到缓冲存储器7中(步骤S31)。接着,图像处理部2读出记录介质控制部3所存储的运动图像数据,以60fps对实施了压缩处理的该运动图像数据进行了展开处理之后,将其传送到缓冲存储器7中进行存储(步骤S32:参照图13)。
然后,在缓冲存储器7中被展开处理的运动图像数据的图像帧G每积累一帧,则图像处理部2对该图像帧G进行亮度修正等的处理之后,将其作为再现用帧H传送到缓冲存储器7中进行存储。接着,CPU通过再现控制处理程序,从缓冲存储器7中读出再现用帧H,在进行了与显示部5的画面尺寸相吻合的分辨率转换之后,以60fps切换再现用帧H,在显示 部5中再现运动图像(步骤S33:参照图13)。
接着,CPU判断是否根据基于用户的操作输入部6的规定操作指示了运动图像的再现速度的变更(步骤S34),当没有变更指示时(步骤S34:“否”),判断是否根据基于用户的操作输入部6的规定操作指示了运动图像的再现结束(步骤S35)。
在此,当未指示运动图像的再现结束时(步骤S35:“否”),返回步骤S31,重复执行此后的处理。
另外,在步骤S35中,若指示了运动图像的再现结束(步骤S35:“是”),则CPU向图像处理部2、记录介质控制部3指示运动图像的超慢放再现的结束(步骤S36)。
另一方面,在步骤S34中,若基于用户的操作输入部6的规定操作指示了运动图像的再现速度的变更(步骤S34:“是”),则根据所指示的再现速度进行分歧(步骤S37)。
如图12所示,作为运动图像的再现速度,若指示了“通常再现”,则转移到通常再现处理(步骤S3A),此外,若指示了“慢放再现”,则转移到慢放再现处理(步骤S3B),此外,若指示了“快进再现”,则转移到快进再现处理(步骤S3C)。
以下,在步骤S19或步骤S28或步骤S37中,针对指示了“快进再现”而转移到快进再现处理的情况(步骤S1C、步骤S2C、步骤S3C),参照图14~图16进行说明。
图14以及图15是表示摄像装置100的快进再现处理的动作的一个示例的流程图。此外,图16是用于说明快进再现处理的示意图。
快进再现处理是以所拍摄的一个场景的实际的动作的1.5倍的速度来再现运动图像的处理。
具体而言,如图14所示,作为运动图像的再现速度,若指示了“快进再现”,则CPU向图像处理部2以及记录介质控制部3指示相当于摄像帧速率(240fps)的1.5倍的360fps的运动图像再现开始,记录介质控制部3从记录介质4以360fps读出运动图像数据,存储到缓冲存储器7中(步骤S41)。接着,图像处理部2读出记录介质控制部3所存储的运动图像数据,以360fps对实施了压缩处理的该运动图像数据进行了展开处理之后, 将其传送到缓冲存储器7中进行存储(步骤S42:参照图16)。
然后,CPU通过帧生成控制处理程序,在缓冲存储器7中被展开处理的运动图像数据的图像帧G每积累六帧,就在图像处理部2中,按照每个像素相加六个图像帧G来生成一个再现用帧H(步骤S43)。此后,图像处理部2进行亮度修正等的处理之后,将所生成的一个再现用帧H传送到缓冲存储器7中进行存储。
接着,CPU通过再现控制处理程序,从缓冲存储器7中读出再现用帧H,在进行了与显示部5的画面尺寸相吻合的分辨率转换之后,以60fps切换再现用帧H,在显示部5中再现运动图像(步骤S44:参照图16)。
接着,CPU判断是否根据基于用户的操作输入部6的规定操作指示了运动图像的再现速度的变更(步骤S45),当没有变更指示时(步骤S45:“否”),判断是否根据基于用户的操作输入部6的规定操作指示了运动图像的再现结束(步骤S46)。
在此,当未指示运动图像的再现结束时(步骤S46:“否”),返回步骤S41,重复执行此后的处理。
另外,在步骤S46中,若指示了运动图像的再现结束(步骤S46:“是”),则CPU向图像处理部2、记录介质控制部指示运动图像的快进再现的结束(步骤S47)。
另一方面,在步骤S45中,若基于用户的操作输入部6的规定操作指示了运动图像的再现速度的变更(步骤S45:“是”),则根据所指示的再现速度进行分歧(步骤S48)。
如图15所示,作为运动图像的再现速度,若指示了“通常再现”,则转移到通常再现处理(步骤S4A),此外,若指示了“慢放再现”,则转移到慢放再现处理(步骤S4B),此外,若指示了“超慢放再现”,则转移到超慢放再现处理(步骤S4C)。
然后,在步骤S16或步骤S25或步骤S34或步骤S45中,按照每次指示运动图像的再现速度的变更,在通常再现处理、慢放再现处理、超慢放再现处理、快进再现处理之中,重复执行与所指示的再现速度相应的处理。
而且,上述通常再现处理、慢放再现处理、超慢放再现处理、快进再现处理的顺序是一示例,可适当地任意变更。
如上,根据本实施方式的摄像装置100,可根据基于用户的操作输入部6的规定操作,指示不同多个阶段的再现速度中的任一阶段的再现速度,并根据所指示的运动图像的再现速度,对再现用帧H的生成的图像帧G的相加合成数进行设定。具体而言,即使变更再现速度,也以将显示部5的再现帧速率用60fps固定的方式来设定图像处理部2的图像帧G的相加合成数。
例如,作为运动图像的再现速度,当指示了“通常再现”时,将图像处理部2的以240fps展开处理后的图像帧G的相加合成数设定为“4”,此外,当指示了“慢放再现”时,将图像处理部2的以120fps展开处理后的图像帧G的相加合成数设定为“2”,当指示了“超慢放再现”时,将图像处理部2的以60fps展开处理后的图像帧G的相加合成数设定为“1”,此外,当指示了“快进再现”时,将图像处理部2的以360fps展开处理后的图像帧G的相加合成数设定为“6”。
因此,以比再现帧速率高速的摄像帧速率拍摄一个场景,并根据所指示的再现速度由图像处理部2相加合成规定个数的图像帧G来扩大再现用帧H的动态范围,以比摄像帧速率低速的再现帧速率再现运动图像,所以即使任意地变更运动图像的再现速度,也能使再现用帧H的图像明亮,并且再现适当地减轻了噪声的该运动图像。
并且,在快进再现处理时,有明显出现由多个帧相加处理所生成的一帧中的被摄体摇晃的可能,所以也可对各图像帧G的图像的偏差进行检测,在进行了位置吻合等的处理之后进行相加。
此外,本发明不限定于上述实施方式,在不脱离本发明的范围内,可进行各种改良以及设计的变更。
例如,上述实施方式中,在运动图像的再现处理中,虽然将显示部5的再现帧速率设定为以60fps固定,但并不限于此,也可将再现帧速率设为与摄像帧速率相等。
即,作为再现模式,也可以在将通过多个帧相加处理所生成的再现用帧H以规定的再现帧速率例如60fps进行切换,以通常再现速度(第一再现速度)再现运动图像的第一再现模式;以及将多个图像G、…以与摄像帧速率相等的帧速率例如240fps进行切换,以慢放再现速度(比第一再现 速度低速的第二再现速度)再现运动图像的第二再现模式之中,根据基于用户的操作输入部6(选择指示单元)的规定操作来选择任一模式,并以所选择的再现模式再现运动图像。
由此,通过选择第二再现模式,虽然噪声多,但能提供可实现更平滑的慢放再现、且操作更灵活的摄像装置100。
而且,也可以除了上述第一再现模式以及第二再现模式,还规定将多个图像帧G、…以与摄像帧速率相等的帧速率例如240fps进行切换,以通常再现速度(第一再现速度)再现运动图像的第三再现模式,在这些第一再现模式、第二再现模式以及第三再现模式之中,根据基于用户的操作输入部6(选择指示单元)的规定操作来选择任一模式,并通过所选择的再现模式再现运动图像。
由此,通过选择第三再现模式,虽然噪声多,但能提供可实现更平滑的通常再现、且操作更灵活的摄像装置100。
此外,上述实施方式中,虽然设定为在不同的多个阶段的再现速度中指示任一阶段的再现速度,但并不限于此,也可根据基于用户的操作输入部6的规定操作任意地指示再现速度。
并且,上述实施方式中,虽设定为在不同的多个阶段的再现速度中,指示任一阶段的再现速度,并将显示部5的再现帧速率以60fps固定,但并不限于此,也可根据基于用户的操作输入部6的规定操作任意地指示再现速度以及再现帧速率。
即,操作输入部6,作为指示单元,任意地指示基于显示部5的运动图像的再现速度,并且作为帧速率指示单元,在比摄像帧速率更低速侧任意指示由多个帧相加处理所生成的再现用帧H的再现帧速率。
由此,能够以各种再现速度以及再现帧速率来再现运动图像,所以能提供可实现更多彩的再现方法、且操作更灵活的摄像装置100。
此外,上述实施方式中,虽然设定为在运动图像的再现处理中,将显示部5的再现帧速率以60fps固定,但并不限于此,若指示运动图像的再现,则也可以一边降低至比摄像帧速率低速的帧速率一边再现运动图像。即,一边从摄像帧速率即240fps逐步降低至再现帧速率例如60fps,一边进行再现,从而能提供可实现更多彩的再现方法、且操作更灵活的摄像装 置100。
而且,上述实施方式中,虽作为运动图像数据的压缩形式,例示了MPEG形式,但并不限于此,可适当地任意变更。
此外,也可以在多个帧相加处理中,不将摄像帧速率转换为再现帧速率,而在连续的多个图像帧中,例如以第“n”个~第“n+3”个的图像帧、第“n+1”个~第“n+4”个的图像帧、第“n+2”个~第“n+5”个的图像帧的方式,可重复地相加图像帧来生成再现用帧H。由此,生成减轻了噪声的高速的再现帧速率例如240fps的再现用帧H。
此时,也可当指示了运动图像的慢放再现时,将相邻的再现用帧H彼此间,用紧接之前的再现用帧H的复制帧进行插值。
而且,摄像装置100的结构,上述实施方式中例示的是一个示例,并不限于此。
此外,虽然作为运动再现装置例示了摄像装置100,但并不限于此,还可将由摄像部1生成的多个图像数据经由通信单元输出给所连接的计算机等的外部设备,在该外部设备中进行帧数设定处理、多个帧相加处理、再现处理等。
并且,在上述实施方式中,虽然设定为如下结构,即通过由CPU执行规定的程序等来实现作为帧数设定单元、帧生成单元、再现单元的功能,但并不限于此,例如,也可由用于实现各种功能的逻辑电路等构成。
Claims (9)
1.一种运动图像再现装置,具有:
存储单元,其存储与一个场景相关的连续的多个图像帧的实施了图像压缩处理的运动图像数据;
图像处理部,其在所述存储单元中所存储的所述多个图像帧之中,对规定个数的图像帧进行相加合成来依次生成再现用帧;
再现单元,其以规定的再现帧速率对由所述图像处理部所依次生成的再现用帧进行切换来再现运动图像;
速度指示单元,其任意地指示所述再现单元的所述运动图像的再现速度;以及
帧数设定单元,其根据所述再现速度来设定由所述图像处理部所相加合成的图像帧数,使得即使变更所述再现速度也使所述再现单元的再现帧速率恒定,
所述图像处理部读出被存储在所述存储单元中的被实施了图像压缩处理的图像数据,以规定的帧速率进行运动图像数据的展开处理之后,传送给缓冲存储器进行保存,每当保存由所述帧数设定单元所设定的数量的图像帧,就将所保存的设定数量的图像帧进行相加合成,从而逐次生成再现用帧。
2.如权利要求1所述的运动图像再现装置,其特征在于,
所述速度指示单元,在不同的多个阶段的所述再现速度之中,指示任一阶段的再现速度。
3.如权利要求1所述的运动图像再现装置,其特征在于,
所述图像处理部,对规定个数的图像帧进行相加合成,从而使所述再现用帧的S/N比提高。
4.如权利要求1~3的任一项所述的运动图像再现装置,其特征在于,
所述速度指示单元,对包括以与所拍摄的一个场景的实际的动作相等的速度来再现运动图像的通常再现、以实际的动作的1/2倍的速度来再现运动图像的慢放再现和以实际的动作的1/4倍的速度来再现运动图像的超慢放再现在内的多种再现速度中的任意一种进行指示,
所述帧数设定单元,在由速度指示单元指示了所述通常再现时,将所述图像处理部的以240fps展开处理后的进行相加合成的图像帧数设为4,在由所述速度指示单元指示了所述慢放再现时,将所述图像处理部的以120fps展开处理后的进行相加合成的图像帧数设为2,在由所述速度指示单元指示了所述超慢放再现时,将所述图像处理部的以240fps展开处理后的进行相加合成的图像帧数设为1。
5.如权利要求4所述的运动图像再现装置,其特征在于,
所述再现单元,一边将所述再现帧速率降低到低速的帧速率,一边再现所述运动图像。
6.如权利要求1所述的运动图像再现装置,其特征在于,
所述再现单元,能以第一再现模式或第二再现模式进行再现,所述第一再现模式以所述规定的再现帧速率切换所述再现用帧,以由所述速度指示单元所指示的第一再现速度再现所述运动图像,所述第二再现模式以与摄像帧速率相等的帧速率切换所述存储单元中所存储的所述多个图像帧,以比所述第一再现速度低速的第二再现速度再现所述运动图像,
所述运动图像再现装置,还具有:选择指示单元,其选择指示所述第一再现模式或所述第二再现模式中的任一模式作为所述再现单元的再现模式。
7.如权利要求6所述的运动图像再现装置,其特征在于,
所述再现单元,还能以第三再现模式进行再现,所述第三再现模式以与所述摄像帧速率相等的帧速率切换所述存储单元中所存储的所述多个图像帧,以所述第一再现速度再现所述运动图像,
所述选择指示单元,在所述第一再现模式、所述第二再现模式以及所述第三再现模式之中,选择指示任一模式作为所述再现单元的再现模式。
8.如权利要求1所述的运动图像再现装置,其特征在于,
所述存储单元,对以比所述规定的再现帧速率高速的摄像帧速率所拍摄的所述多个图像帧进行存储,
所述速度指示单元,当由所述再现单元再现所述运动图像时,任意地指示所述再现速度,
所述运动图像再现装置,还具有:帧速率指示单元,其当由所述再现单元再现所述运动图像时,在比所述摄像帧速率低速侧任意地指示由所述图像处理部生成的所述再现用帧的所述规定的再现帧速率。
9.一种摄像装置,具有:
摄像单元,其以规定的摄像帧速率拍摄一个场景,生成连续的多个图像帧;
存储单元,其存储由所述摄像单元所生成的所述多个图像帧的实施了图像压缩处理的运动图像数据;
图像处理部,其在所述存储单元中所存储的所述多个图像帧之中,对规定个数的图像帧进行相加合成来依次生成再现用帧;
再现单元,其以规定的再现帧速率对由所述图像处理部所依次生成的再现用帧进行切换来再现运动图像;
速度指示单元,其任意地指示所述再现单元的所述运动图像的再现速度;以及
帧数设定单元,其根据所述再现速度来设定由所述图像处理部所相加合成的图像帧数,使得即使变更所述再现速度也使所述再现单元的再现帧速率恒定,
所述图像处理部读出被存储在所述存储单元中的被实施了图像压缩处理的图像数据,以规定的帧速率进行运动图像数据的展开处理之后,传送给缓冲存储器进行保存,每当保存由所述帧数设定单元所设定的数量的图像帧,就将所保存的设定数量的图像帧进行相加合成,从而逐次生成再现用帧。
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