CN101632980A - 移印式点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移印式点胶方法，首先备有夹具盘及点胶机，该夹具盘上放置两个或两个以上被点胶物，将夹具盘送入于该点胶机中，该点胶机的储胶机构进行填胶动作，并以外部控制箱控制移印模块上的Z轴移动机构动作，使该移印模块上的砧座移动至储胶机构中沾胶。再由控制箱控制X轴移动机构、Y轴移动机构动作，让沾胶后的移印模块移至该夹具盘上，再以外部控制箱驱动移印模块的Z轴移动机构，使砧座上所沾的胶印于该被点胶物上。

Description

移印式点胶方法

技术领域

本发明有关一种点胶方法，尤指一种移印式点胶方法。

背景技术

薄形按键面板结构已成为可携式电子装置上不可或缺的硬件结构。该薄形按键面板结构大致上包含有按键帽层、导光层、橡胶层、金属弹片层及印刷电路板等。在按键面板结构组合时，有些层必须通过点胶机将胶点在该层的结构表面上，以便与另一层的结构粘合。

因此，传统的按键面板结构半成品10在点胶时(如图1a、图1b所示)，将该半成品10放置在夹具盘20上，再将夹具盘20送入该点胶机30的承载台40，以外部的控制箱控制X轴移动机构50、Y轴移动机构60动作，将喷胶头70移至该夹具盘20上方，再由该控制箱驱动Z轴移动机构80使该两个或两个以上喷胶头70接近半成品10，此时外部控制箱驱动外部空压机将空气输送给该喷胶头70，由该每个喷胶头70的喷嘴701将胶喷至该半成品10的表面上。

由于空压机所输送到每个喷胶头70的气体量不一样，将导致有些喷胶头70所喷出的胶量多，有些喷出的胶量少，使该半成品在粘合时易产生溢胶现象，或者粘合不完全，造成不合格品产生。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提出一种移印式点胶方法，使被点胶物的点胶处所铺设的胶量均匀。

为达到上述的目的，本发明提供一种移印式点胶方法，以外部控制箱控制点胶机的Y轴移动机构、X轴移动机构、移印模块、储胶机构及压掣机构，将胶移印于被点胶物上，该方法包括：首先备有夹具盘及点胶机，在该夹具盘上放置至少一个被点胶物(按键面板结构半成品)，将放置有该被点胶物的该夹具盘送入该点胶机中，由点胶机上的压掣机构压掣在夹具盘上。接着，该点胶机上的储胶机构进行填胶动作后，由外部控制箱控制移印模块上的Z轴移动机构动作，使该移印模块上的砧座移动至储胶机构中沾胶，再由控制箱控制X轴移动机构、Y轴移动机构动作，让沾胶后的移印模块移至该夹具盘上。最后，再驱动移印模块的Z轴移动机构动作，让砧座上所沾的胶印于该被点胶物上。

由以上技术方案可以看出，本发明的移印式点胶方法，将胶从储胶处移印至该被点胶物上，可以使被点胶物的点胶处所铺设的胶量均匀。

附图说明

图1a为传统点胶机的外观示意图；

图1b为图1a的动作示意图；

图2a为本发明的移印式点胶机的立体示意图；

图2b为本发明的砧座侧视示意图；

图3为图2a的局部主视示意图；

图4为图3的动作示意图；

图5为本发明的夹具盘放置于移印式点胶机的承载台立体示意图；

图6为本发明的储胶机构主视示意图；

图7为图6的动作示意图；

图8为本发明的点胶机侧视示意图；

图9为图8的动作示意图；

图10为图9的局部放大示意图；

图11为图10的动作示意图；

图12为本发明的点胶机移位侧视示意图；

图13为本发明的点胶机下移动作示意图；

图14为图13的砧座局部放大示意图；

图15为图14的砧座上升动作示意图；

图16为本发明的控制流程示意图。

附图标记说明

半成品           10        夹具盘        20

点胶机           30        承载台        40

X轴移动机构      50        Y轴移动机构   60

喷胶头           70        喷嘴          701

Z轴移动机构      80

承载台           1         凹条          11

放置             12        骨动轨        13

Y轴移动机构      2         马达          21

第一移动座       22        支撑座        23

X轴移动机构      3         马达          31

第二移动座       32        移印模块      4

Z轴移动机构      41        马达          411

第三移动座       42        架体          43

板体             44        砧座          45

砧头             451       端面          452

凹陷部           453       温控单元      46

储胶机构         5         座体          51

填胶区           52        填充孔        521

填胶器           53        装胶筒        531

滑动体           532       刮刀          533

机械手臂         54        胶            55

压掣机构         6         压板          61

穿孔             62        连动臂        63

夹具盘           7         放置槽        71

被点胶物         8         气压缸        9

步骤100～118

具体实施方式

有关本发明的技术内容及详细说明，现配合附图说明如下。

参阅图2a、图2b，分别为本发明的移印式点胶机的立体示意图及砧座侧视示意图。如图2a、图2b所示：本发明的移印式点胶方法，具有点胶机，该点胶机包括：承载台1、Y轴移动机构2、X轴移动机构3、移印模块4、储胶机构5、压掣机构6及夹具盘7。

该承载台1，设于该点胶机上，其上具有平底倒U形的凸条11，该凸条11围成放置区12，该放置区12供放置夹具盘7。另外，在该凸条11一侧具有滑动轨13。

该Y轴移动机构2，配置于该承载台1的侧边上，在Y轴移动机构2的垂直方向设有第一移动座22，该Y轴移动机构2一端设有马达21，该马达21用以传动内部螺杆(图中未示出)，使该Y轴移动机构2上所设的第一移动座22呈Y轴向位移，该第一移动座22的一端底部设有支撑座23，该支撑座23配置在该滑动轨13上。在本实施例中马达21为伺服马达。

该X轴移动机构3，配置于该第一移动座22上，在X轴移动机构3的水平方向设有第二移动座32，该X轴移动机构3一端设有马达31，该马达31用以传动内部螺杆(图中未示出)，使该X轴移动机构3上所设的第二移动座32呈X轴向位移。在本实施例中马达31为伺服马达。

该移印模块4，其上具有与该第二移动座32固接的Z轴移动机构41，该Z轴移动机构41一端设有马达411，该马达411用以传动内部螺杆(图中未示出)，使Z轴移动机构41上所设的第三移动座42呈Z轴向位移。该第三移动座42上固设有架体43，该架体43底部固设有板体44，该板体44上固设有至少一个点胶砧座45，该点胶砧座45上具有两个或两个以上呈阵列排列的针状砧头451，该砧头451外露的端面452上呈内凹的凹陷部453，该凹陷部453供该砧头451沾胶时，让胶能有效地附着于该砧头451上。另外，具有温控单元46(如图6所示)，该温控单元46配置于座体51与承载台1之间，且包含传感器。当天气变化时，借由传感器感应胶的温度，当胶的温度低于常温状态时，通过温控单元46进行调节，使胶保持在恒温状态，以便使砧头451附着胶。在本实施例中，该砧头451以铜材质制成为方形柱体或圆形柱体；以及，该马达411为伺服马达。

该储胶机构5，配置于该承载台1上且位于该凸条11后侧，储胶机构5具有座体51，该座体51上具有至少一个对应该砧头451的填胶区52，该填胶区52由两个或两个以上填充孔521组成。另外，该座体51上配置有填胶器53，该填胶器53上具有装胶筒531和滑动体532，该装胶筒531配置于滑动体532上，该滑动体532内配置有至少一个刮刀533(如图6所示)。该装胶筒531上固定连接有机械手臂54，该机械手臂54受外部控制箱驱动时，该机械手臂54带动填胶器53在座体51上滑动，在填胶器53滑动的过程中，填装于该装胶筒531内部的胶将落在座体51表面上，同时由刮刀533将胶刮入填充孔521中。

该压掣机构6，配置于该凸条11上，其上具有压板61，该压板61上具有两个或两个以上穿孔62，该穿孔62的口径小于被点胶物的面积，该压板61的两端固定连接有两个连动臂63，该两个连动臂63贯穿承载台1，由该承载台1底部所配置的气压缸(图中未示出)带动，使该压板61产生下压力，而压掣于该夹具盘7上。

该夹具盘7，其上具有两个或两个以上呈阵列排列的放置槽71，该放置槽71供放置被点胶物8。

请参阅图2a、图3及图4，分别为本发明的移印式点胶机的立体示意图、图2a的局部主视示意图及图3的动作示意图。如图2a、图3、图4所示：在点胶机对被点胶物(按键面板结构半成品)8进行点胶时，首先将被点胶物8逐一地放置于该夹具盘7的放置槽71中，再将夹具盘7推入该承载台1的放置区12中，由外部控制箱(图中未示出)控制气压缸9动作，而带动该两个连动臂63使压板61压掣于该夹具盘7上，该压板61上的穿孔62对应于该被点胶物8。

请参阅图5至图7，分别为本发明的夹具盘放置于移印式点胶机的承载台立体示意图、储胶机构主视示意图与图6的动作示意图。如图5至图7所示：夹具盘7放置于该放置区12中，外部控制箱(图中未示出)驱动该机械手臂54动作，使该填胶器53在该座体51上滑行，填胶器53在座体51上滑行的过程中，该装胶筒531内的胶55将落于座体51表面上，同时由滑动体532内部的刮刀533将胶55刮入该填充孔521中。

请参阅图8至图11，分别为本发明的点胶机侧视示意图、图8的动作示意图、图9的局部放大示意图与图10的动作示意图。如图8至图11所示：在储胶机构5填入胶后，由外部控制箱(图中未示出)控制移印模块4的Z轴移动机构41动作，使该架体43带动板体44上的砧座45下移，让砧头451进入该填充孔521中沾胶55。在该砧头451沾胶55后，由外部控制箱控制移印模块4的Z轴移动机构41动作，使该架体43升起，该砧头451的凹陷部453附着胶55。

请参阅图12至图15，分别为本发明的点胶机移位侧视示意图、下移动作示意图、图13的砧座局部放大示意图与图14的砧座上升动作示意图。如图12至图15所示：在移印模块4的砧头451沾胶55后，由外部控制箱(图中未示出)控制该Y轴移动机构2及X轴移动机构3动作，使该移印模块4移至该压掣机构6上方。再由外部控制箱控制该Z轴移动机构41动作，使该架体43带动该板体44上的砧座45下移，让砧头451穿过压板61的穿孔62将胶印于该被点胶物8上。在砧座45离开时，由于被点胶物8被压板61压掣，因此不会随砧座45离开夹具盘7的放置槽71。

由于座体51(如图2a所示)与承载台1之间配置有温控单元46，在天气变化时，借由传感器感应胶55的温度，当胶55的温度低于常温状态时，通过温控单元46进行调节，使胶55保持在恒温状态，以便使砧头451附着胶。

请参阅图16，为本发明的控制流程示意图。如图16所示：该控制流程，首先如步骤100，备有夹具盘。

步骤102，该夹具盘上放置至少一个被点胶物(按键面板结构半成品)。

步骤104，备有点胶机。

步骤106，将放置有该被点胶物的夹具盘送入点胶机中。

步骤108，由压掣机构压掣夹具盘。

步骤110，储胶机构进行填胶动作。

步骤112，移印模块移动至储胶机构中沾胶。

步骤114，将沾胶后的移印模块移动至该夹具盘上。

步骤116，移印模块将胶印于该被点胶物上。

步骤118，移印模块在移印后离开夹具盘，即完成该被点胶物的点胶过程。

上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围。凡是根据本发明权利要求书所做的均等变化与修饰，都涵盖在本发明的专利范围内。

Claims (10)

1、一种移印式点胶方法，其特征在于，其以外部控制箱控制点胶机的Y轴移动机构、X轴移动机构、移印模块、储胶机构及压掣机构，将胶移印于被点胶物上，该方法包括：

a)备有至少放置一个被点胶物的夹具盘于点胶机中；

b)储胶机构进行填胶动作；

c)驱动移印模块至储胶机构中沾胶；

d)将沾胶后的移印模块移动至夹具盘上；及，

e)移印模块将胶印于该被点胶物上。

2、根据权利要求1所述的移印式点胶方法，其特征在于，所述a步骤在该夹具盘送入点胶机时，该压掣机构压掣于该夹具盘上。

3、根据权利要求1所述的移印式点胶方法，其特征在于，所述点胶机具有承载台与Y轴移动机构，Y轴移动机构配置于该承载台的侧边上，该Y轴移动机构一端设有马达及在Y轴移动机构的垂直方向设有第一移动座，该马达传动内部螺杆，使该Y轴移动机构上的第一移动座在该承载台上滑行。

4、根据权利要求3所述的移印式点胶方法，其特征在于，所述第一移动座上配置有X轴移动机构，该X轴移动机构一端设有马达及在X轴移动机构的水平方向设有第二移动座，该马达传动内部螺杆，使该X轴移动机构上所设的第二移动座呈X轴向位移滑行。

5、根据权利要求4所述的移印式点胶方法，其特征在于，所述第二移动座上配置有移印模块，该移印模块上具有Z轴移动机构，该Z轴移动机构一端设有马达及该Z轴移动机构上设有呈Z轴向位移的第三移动座，该马达传动内部螺杆，使Z轴移动机构上所设的第三移动座呈Z轴向位移滑行。

6、根据权利要求5所述的移印式点胶方法，其特征在于，所述第三移动座上固设有架体，该架体底部固设有板体，该板体上固设有至少一个点胶砧座，该点胶砧座上具有两个或两个以上呈阵列排列的砧头，该砧头外露的端面上设有凹陷部，在第三移动座受驱动时，使该架体产生位移滑行，所述砧头以铜材质制成为方形柱体或圆形柱体。

7、根据权利要求1所述的移印式点胶方法，其特征在于，所述储胶机构与点胶机的承载台之间配置有温控单元，该温控单元包含有传感器，用以感应储胶机构内的胶的温度并适时调节胶的温度。

8、根据权利要求1所述的移印式点胶方法，其特征在于，所述b步骤的储胶机构配置于该点胶机的承载台上，所述储胶机构具有座体，该座体上具有至少一个填胶区，该填胶区由两个或两个以上填充孔组成；另外，该座体上配置有填胶器，该填胶器上具有装胶筒和滑动体，该装胶筒配置于滑动体上，该滑动体内配置有至少一个刮刀，该填胶器滑动的过程中，填装于该装胶筒内部的胶将落在座体表面上，同时由刮刀将胶刮入填充孔中。

9、根据权利要求8所述的移印式点胶方法，其特征在于，所述装胶筒固接有机械手臂，且其由机械手臂来驱动，该机械手臂受该外部控制箱所控制。

10、根据权利要求9所述的移印式点胶方法，其特征在于，所述点胶机的承载台上配置有压掣机构，该压掣机构上具有压板，该压板上具有两个或两个以上穿孔，该压板的两端固接两个连动臂，该两个连动臂贯穿该承载台，由该承载台底部所配置的气压缸带动，使压板产生下压力，而压掣于该夹具盘上。

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