CN101631646B

CN101631646B - 风轮机转子叶片的表面加工

Info

Publication number: CN101631646B
Application number: CN2007800473037A
Authority: CN
Inventors: K·H·莫勒; B·西格; A·萨尔代拉诺
Original assignee: Vestas Wind Systems AS
Current assignee: Vestas Wind Systems AS
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2027-12-17
Also published as: EP2114619B1; US20100071209A1; US8567058B2; CN101631646A; ES2425239T3; EP2114619A1; WO2008077844A1; WO2008077398A1; DK2114619T3

Abstract

本发明涉及一种用于风轮机转子叶片(1)的表面处理的方法，所述转子叶片包括将所述转子叶片的大致相对的第一和第二表面分开的前缘和后缘。所述方法包括如下步骤：提供风轮机转子叶片；至少在根端处以及在沿转子叶片纵向轴线的末端位置处支承所述转子叶片；以及提供适于对转子叶片的第一和第二表面提供表面处理的以可移动方式设置的第一和第二表面处理装置(24，25)，其中在转子叶片的第一和第二表面的表面处理期间，第一和第二表面处理装置沿相反的方向移动、并分别朝向前缘和后缘移动。

Description

风轮机转子叶片的表面加工

技术领域

本发明涉及一种用于风轮机转子叶片的表面加工方法，比如磨削、抛光或喷砂。使用根据本发明的方法，可显著减少处理转子叶片所需的时间。除此之外，在转子叶片的整个表面上，磨削、抛光、石英喷砂(sand blasting)或玻璃喷丸(glass blasting)的工艺变得更均匀。最后，如果使用根据本发明的方法，则显著降低了与转子叶片的磨削、抛光、石英喷砂或玻璃喷丸相关的成本。

背景技术

在专利文献中已提出用于同时处理转子叶片的两个侧面的各种装置。

例如，EP 1517033A1公开了一种用于清洁诸如转子叶片之类的长形物体的设备。EP 1517033A1的设备包括其间限定一清洗区域的两个主刷装置。每个刷装置的形状大致为具有纵向轴线的圆柱形，并可绕所述纵向轴线旋转。每个刷装置至少在其一端与中间框架连接。连接装置之一包括允许刷装置枢转以便接近清洗区域的铰接装置。

WO 03/048569公开了一种用于处理安装在风轮机上的转子叶片的表面的方法和设备。WO 03/048569中提出的设备适于相对于待处理的转子叶片的表面移动。根据WO 03/048569，可对安装在风轮机上的转子叶片的表面执行各种形式的处理，比如清洗、加工和密封。

EP 1517033A仅涉及诸如风轮机转子叶片之类的长形物体的清洁或清洗。WO 03/04569除清洁外还涉及转子叶片的其它类型的处理。此类其它类型的处理可以是加工、涂漆和密封。然而，WO 03/04569仅涉及已安装在风轮机上的转子叶片的处理。因此，WO 03/04569仅涉及已安装在风轮机上的转子叶片的维护。

因此，上述专利申请没有一个涉及转子叶片的制造，因为EP 1517033A和WO 03/04569涉及的都是已安装转子叶片的维护和/或维修。

与转子叶片的制造有关的工艺中最耗时的一个涉及在对转子叶片涂漆之前对转子叶片的表面处理。其原因是必须确定转子叶片的表面是平整的、从而确保满足期望的转子叶片空气动力学性能。另外，由于要考虑风轮机产生的噪音，很重要的是转子叶片的表面平整。

在转子叶片制造领域，习惯以手动磨削工艺执行转子叶片在涂漆之前的表面处理，其中磨削装置被手动地移动经过转子叶片的表面。如上所述，这是一种很费时的方法。例如，一个人要耗费15-20小时来磨削长44米的转子叶片的两个表面。手动磨削转子的另一个缺点是磨削程序缺乏均匀性。

因此，需要优化风轮机转子叶片的表面处理，并同时减少处理转子叶片所需的时间。

因此，满足上述需要可被视为本发明的一个目的。

发明内容

在第一方面中，通过提供一种用于风轮机转子叶片的表面处理的方法来实现上述目的，所述转子叶片包括将所述转子叶片的大致相对的第一表面和第二表面分开的前缘和后缘，该方法包括以下步骤：

--提供转子叶片，并至少在根端处以及在沿该转子叶片的纵向轴线的末端位置处支承所述转子叶片，其中位于所述根端处的支承件被设置成防止所述转子叶片绕所述转子叶片的纵向轴线旋转，

-提供以可移动方式设置的第一表面处理装置，其适于对所述转子叶片的第一表面提供表面处理，以及

-提供以可移动方式设置的第二表面处理装置，其适于对物体的第二表面提供表面处理，

其中，在所述转子叶片的第一表面和第二表面的表面处理期间，所述第一表面处理装置和第二表面处理装置沿相反的方向移动、并分别朝向所述前缘和所述后缘移动。

转子叶片的第一和第二表面可以是双曲面，其含义是待处理转子叶片的表面沿两个互相垂直的方向弯曲。可能需要此类双曲面轮廓来满足预定的空气动力学要求。

根据本发明的方法，第一表面处理装置可在第一表面的表面处理期间从后缘移动至前缘。同时，第二表面处理装置可在第二表面的表面处理期间从前缘移动至后缘。因此，第一和第二表面处理装置可在转子叶片的处理期间沿大体上相反的方向移动。

在处理期间，可以支承转子叶片，使得前缘或后缘限定转子叶片的上缘。因此，前缘和后缘限定一大体上竖直取向的轴线。

第一和第二表面处理装置可以以大致恒定的速度移动经过相应的转子叶片表面并在前缘和后缘之间移动。第一表面处理装置的速度可以与第二表面处理装置的速度相同。

在表面处理期间由第一表面处理装置和第二表面处理装置提供并作用在转子叶片上的力可被平衡，从而基本上避免了转子叶片沿其纵向轴线的弯曲。此外，通过平衡转子叶片承受的力，防止了转子叶片上不必要的扭转负荷。

第一表面处理装置可设置在第一活动臂上，该第一活动臂以可操作方式连接到适于沿转子叶片的纵向轴线执行相对运动的框架结构。第一活动臂可沿大致垂直于转子叶片的纵向轴线的方向移动，从而允许第一表面处理装置处理转子叶片的第一表面。第二表面处理装置可设置在以可操作方式连接到框架结构的第二活动臂上，该第二活动臂可沿大致垂直于转子叶片的纵向轴线的方向移动，从而允许第二表面处理装置处理转子叶片的第二表面。

第一和第二表面处理装置可分别包括第一和第二磨削装置。可选地或另外地，第一和第二表面处理装置可包括用于通过碾磨剂进行抛光、石英喷砂、玻璃喷丸或其它物理处理的相应装置以对转子叶片的至少一部分提供表面加工。

可采用一表面加工机床执行根据本发明第一方面的方法，该表面加工机床包括：

-适于执行平行于转子叶片的纵向轴线的相对运动的框架结构，

-适于处理第一表面的第一表面处理装置，该第一表面处理装置设置在以可操作方式连接到框架结构上的第一活动臂上，第一活动臂可沿平行于第二和第三轴线的方向移动，从而允许第一表面处理装置处理转子叶片的第一表面，以及

-适于处理第二表面的第二表面处理装置，该第二表面处理装置设置在以可操作方式连接到框架结构上的第二活动臂上，第二活动臂可沿平行于第二和第三轴线的方向移动，从而允许第二表面处理装置处理转子叶片的第二表面。

第一表面处理装置可以以可相对于第一活动臂枢转的方式设置。因此，第一表面处理装置可绕大致垂直于纵向轴线的轴线枢转。类似地，第二表面处理装置可以以可绕大致垂直于纵向轴线的轴线相对于第二活动臂枢转的方式设置。

由于实践的原因，待处理的转子叶片可定位在大致水平的装置中。在此类装置中，纵向轴线成为大致水平的轴线，而第一表面处理装置适于绕其枢转的轴线成为大致竖直的轴线。由于能够绕大致竖直的轴线枢转，第一表面处理装置能够调节以改变沿水平设置的转子叶片的纵向的表面轮廓。

第二轴线可大致垂直于纵向轴线。类似地，第三轴线可大致垂直于纵向轴线。如上所述，第二和第三轴线限定第一活动臂的移动方向。

在表面加工机床的一个实施例中，框架结构为适于沿与水平设置的转子叶片的纵向轴线的平行方向移动的活动结构。

框架结构可包括第一和第二立柱，第一立柱以可操作方式连接到第一活动臂，第二立柱以可操作方式连接到第二活动臂。第一和第二立柱可以以大致平行的方式设置，因为第一和第二立柱分别沿大致竖直的方向从第一和第二基部延伸。可设置适于沿平行于第一轴线的方向移动框架结构的第一驱动装置。可有能够移动框架结构的各种类型的驱动装置。因此，除其它驱动装置外，第一驱动装置可包括电动机，比如DC电机、同步电机或异步电机。

可设置适于沿平行于第二轴线的方向独立地移动第一和第二活动臂的第二驱动装置。第二驱动装置可包括电动机，比如DC电机、同步电机或异步电机。第二驱动装置可适于使第一和第二活动臂的运动关联。表面加工机床还可包括适于沿平行于第三轴线的方向独立地移动第一和第二活动臂的第三驱动装置，所述第三轴线为大致垂直于第一轴线的一大致水平的轴线。第三驱动装置可包括气动驱动装置和适当的控制装置。

以下将参照一磨床来描述表面加工机床。然而，本发明决不应局限于仅包括磨削的表面处理。

在第一和第二表面处理装置都包括磨削装置的情况下，所述磨削装置可包括以可旋转方式安装的磨缸，磨缸包括设置在其外表面中的多个轨道或凹槽，所述轨道中的每一个都适于容纳和保持磨削元件。此类磨削元件可以是可购得的磨削元件，包括由刷列支承的砂纸。每个磨削装置还可包括适于可选地经由传动带旋转磨缸的驱动装置，所述驱动装置包括电动机，比如DC电机、同步电机或异步电机。

每个磨缸外表面的多个轨道可以是主要沿磨缸的纵向布置的线性成形的轨道。“主要”的含义是线性成形的轨道或凹槽可以与以可旋转方式安装的磨缸的中心轴线成一角度。此外，磨缸表面的多个轨道可以以大致平行的方式布置。

每个磨削装置还可包括适于在磨削物体时抵接第一或第二双曲面的间距装置，所述间距装置在物体的磨削期间限定第一或第二表面和磨缸中心轴线之间的最小工作间距。每个间距装置可包括第一组和第二组以可旋转方式安装的轮子，所述第一组和第二组轮子设置在第一和第二支架上，所述第一和第二支架相对于磨缸轴向设置。因此，每个磨削装置可包括于轴向上设置在两个间距装置之间的、以可旋转方式安装的磨缸，每个间距装置都包括支架和多个布置在其上的以可旋转方式安装的轮子。

第一组轮子可设置在第一支架的弯曲部上。类似地，第二组轮子可设置在第二支架的弯曲部上。

表面加工机床还可包括适于引导磨削粉尘离开磨削装置的除尘装置。表面加工机床还可包括控制装置，其至少适于控制框架结构和物体之间的相对运动、以及控制至少第一活动臂的运动。

优选地，表面加工机床的整体操作可由具有用户友好界面的基于PLC的控制模块控制。表面加工机床的用户例如可经由设置在控制面板上的触摸屏将控制参数——比如待磨削转子叶片的长度或类型——输入到控制模块中。其它预定的控制参数可预先储存在控制模块中。

优选地，控制模块能够同时地控制和协调表面加工机床沿转子叶片纵向的运动、两个活动臂的竖直和水平运动、以及以可枢转方式联接至两个活动臂中的相应一个的两个磨削装置的操作和控制。因此，通过例如仅输入待磨削的转子叶片的尺寸，表面加工机床自动磨削转子叶片的两个双曲面。

在开始磨削之前，该方法还可包括通过分别使用第一和第二活动臂定位第一和第二磨削装置而将第一和第二磨削装置移动至相应的开始磨削位置的步骤。该方法还可包括致动第一和第二磨削装置中的每一个、并以大致同步的方式磨削转子叶片的第一和第二双曲面的至少一部分的步骤。

附图说明

现在参考附图更详细地说明本发明，其中：

图1示出定位在自动表面加工机床中的转子叶片，

图2示出自动表面加工机床的放大视图，

图3示出自动表面加工机床的框架结构的剖视图，

图4示出用于支承定位在自动表面加工机床中的转子叶片的支承元件，

图5示出自动表面加工机床的磨削装置的侧视图，

图6示出自动表面加工机床的磨削装置的仰视图，

图7示出抵接转子叶片的表面的磨削装置，

图8示出磨削装置的间距元件，以及

图9以剖视图示出如何处理转子叶片表面。

虽然本发明允许各种改型和可选形式，但特定实施例已在图中举例示出并将在本文中详细描述。然而，应理解本发明并非意在局限于所公开的具体形式。相反，本发明意图涵盖落在如所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有改型、等同方案和可选方案。

具体实施方式

总体而言，本发明涉及一种适于处理双曲面——比如风轮机转子叶片的双曲面——的方法。根据本发明的方法使用一配备有适当的控制装置的表面加工机床，使得可自动处理转子叶片相对的双曲面。控制装置还有助于同时处理转子叶片相对的双曲面。本发明的一个优点是优化了转子叶片的表面加工工艺，从而，除其它优点外，还实现了转子叶片表面更为均匀的处理。此外，与手动工艺相比显著减少了处理转子叶片所需的时间。

此外，本发明的一个优点是由第一和第二表面处理装置提供的力得以平衡，以避免转子叶片的末端、从而薄端在处理期间弯曲。

根据本发明的方法，转子叶片的处理可包括转子叶片的表面的磨削、抛光、石英喷砂或玻璃喷丸。为简单起见，将参考一磨床和相关的磨削工艺描述本发明。然而，本发明决不应局限于仅包括磨削的表面处理。

图1a示出定位在自动磨床2中的转子叶片1。应当注意，转子叶片相对于磨床的取向也可以是相反的，即，将转子叶片的薄端定位在磨床中。磨床2被设置成在转子叶片的纵向上沿轨道3、4移动。图1a所示的转子叶片为长44m的转子叶片，但是显而易见的是，也可用自动磨床磨削具有不同长度的转子叶片。如图1a所示，转子叶片定位在一接近水平的位置上、由支承元件5、6、7支承。支承元件5’用于在转子叶片反向定位的情况下固定转子叶片的基座端。

图1b示出具有定位在其中的转子叶片1的磨床2的放大视图。如图所示，该磨床包括具有两个竖直设置的立柱9、10的框架结构8。臂(未在图1b中示出)以可移动方式联接至每个立柱9、10，使得磨削装置11可在转子叶片的前端和后端之间自由地移动。磨削装置11以可枢转方式联接至以可移动方式设置在立柱10上的臂。因此，通过将活动臂相对于转子叶片1的竖直运动和框架结构8相对于转子叶片1的水平运动相结合，可同时磨削转子叶片1的两个相对的双曲面。

图2a和2b示出两个不同的视角中的自动磨床。如这两个图所示，磨床以可移动方式设置在导轨15、16上。如上所述，这些导轨被设置成沿水平设置的转子叶片的纵向引导磨床。设置电动机17以沿导轨15、16移动磨床。电动机联接至若干个轮子18，这使得磨床可沿转子叶片的纵向移动。多个另外的轮子(未示出)将磨床支承在导轨15、16上。防护罩19、20、21、22包围磨床以最大限度地降低人在磨床的运转期间受伤的风险。

图2b从不同视角示出磨床。包括具有与之联接的磨削装置24、25的两个活动臂23(仅示出一个臂)的活动装置被设置成沿每个立柱26、27竖直移动。将参照图5-8更详细地描述两个磨削装置24、25中的每一个。活动臂可通过电动机28(在图2b中仅示出一个电动机)沿立柱26、27移动。显然，也可采用其它类型的用于移动活动臂的装置，比如液压或气动装置。活动臂应能够执行至少与水平定位的转子叶片的高度匹配的竖直运动。因此，在44m长的转子叶片的情况下，活动臂应能移动至少4m的竖直距离。

为了能够跟随转子叶片的两个双曲面，磨削装置24、25应可朝向和远离转子叶片的表面移动。因此，磨削装置24、25应能沿一垂直于转子叶片纵向的大致水平的方向移动。通过使磨削装置24、25以可枢转方式与之联接的活动臂水平移位而提供磨削装置24、25朝向和远离转子叶片的运动。每个活动臂的水平运动由气动装置提供，但也可采用其它装置。为了能够跟随转子叶片的双曲面，磨削装置24、25如上所述以可枢转方式联接至活动臂。因此，每个磨削装置24、25都被设置成绕一大致竖直的轴线枢转，从而使得每个磨削装置可调节至转子叶片纵向上的倾斜表面部分。

图3示出图2所示的自动磨床的右侧的剖视图。采用与图2a中相同的参考标号，图3示出联接至立柱26的以可移动方式设置的臂23。具有适当的机械联接装置——比如齿轮装置——的电动机28响应于所提供的电机控制信号而沿立柱26移动臂23。磨削装置24以可枢转方式联接至臂23，从而使得磨削装置24可绕大致竖直的轴线枢转。在磨削期间，活动臂23致使磨削装置与转子叶片的表面29接触。控制机构确保在磨削期间磨削装置以预定的力向转子叶片的表面机械偏压。如上所述，气动装置(未示出)提供臂23的水平运动。

图4示出用于支承水平布置的转子叶片的支承元件。如图4a所示，转子叶片的基座固定于其上的支承元件包括基部30、两个侧部31和固定部32。在固定部32中，设置了若干个轨道33，此处为四个。这些轨道中的每一个均适于容纳固定于转子叶片基座中的螺栓。图4b示出用于支承转子叶片的本体的支承元件。图4b的支承元件包括基座34、三个立柱35和用于容纳转子叶片的边缘的V形保持架36。支承元件的定位在图1中示出。

图5示出自动磨床的磨削装置。如图2所示，自动磨床采用两个磨削装置，一个磨削装置用于磨削转子叶片的相对的双曲面中的一个。如图5所示，磨削装置包括由电动机38经由传动带(未示出)驱动的以可旋转方式安装的磨削元件37。电动机38可以是同步电机、异步电机或DC电机。磨削装置还包括一组活动罩39、40，其以可倾斜方式设置以便能够跟随转子叶片表面的竖直轮廓变化。为了不损坏或刮擦转子叶片的表面，并且为了确保磨削装置和转子叶片表面之间的适当接触，活动罩39、40的边缘配备有从活动罩39、40的边缘延伸的软刷41。设置多个以可枢转方式安装的支承元件42以支承两个风箱状的罩(未示出)。与活动罩39、40相结合，这些风箱状罩将最大限度地减小从磨削装置内部逸出的磨削粉尘的量。为了引导磨削粉尘离开磨削装置，设置了一对抽吸连接支管43。这些抽吸连接支管经由一对柔性管与外部抽吸装置连接。

磨削元件37包括一以可旋转方式安装的缸形元件，该元件具有多个设置在其中的线性表面凹槽。优选地，多个线性表面凹槽以大致平行的方式设置。就取向而言，多个表面凹槽优选地相对于缸形元件的中心轴线倾斜。每个表面凹槽均适于容纳磨削刷——磨削刷包括由柔性刷支承的径向延伸的砂纸。此类磨削刷可从各类供应商处购得。磨削元件的总长度大约为80cm。磨削元件的高度在5cm左右。

为了保证均匀磨削转子叶片的表面，在磨削元件37的两个相对侧设置一对间距保证件44、45。这些间距保证件44、45设定转子叶片表面和磨削装置之间的工作间距。如图5所示，每个间距保证件44、45包括一框架结构46和多个设置在其上的以可旋转方式安装的轮子47。在磨削期间，一些轮子47抵接转子叶片的被磨削表面。下面对这些间距保证件进行更详细的描述。

在磨削转子叶片的表面部分期间，相关的磨削装置向被磨削的表面部分机械偏压。机械偏压的含义是以基本恒定和预定的力将磨削装置推向该表面。如上所述，磨削装置由气动装置移向转子叶片的表面。采用反馈环形式的控制机构确保气动装置维持磨削装置和转子叶片表面之间的预定的力。可改变偏压力以满足特定要求，比如磨削速度、砂纸的类型等。

图6以仰视图视角示出磨削装置，而图7示出抵接转子叶片表面的磨削装置。

图8示出磨削装置的间距保证件48。如图所示，间距保证件48包括一框架结构49和多个连接到其上的以可旋转方式安装的轮子50。框架结构的弯曲部49和以可旋转方式安装的轮子50的弯曲定位确保能够以均匀的方式执行对转子叶片的竖向弯曲的表面部的磨削，因为轮子50适于在磨削期间抵接转子叶片的表面。

图9示出取向方式为其前缘54向下而其后缘55向上的转子叶片51的剖视图。原则上，转子叶片51能够以相反的方式取向，即，其后缘55向下而其前缘54向上。

风轮机转子叶片的一个结构特性是它们对于扭应力相当不敏感。可通过以不对称方式处理——比如磨削、抛光、石英喷砂或玻璃喷丸——转子叶片来利用这种对扭应力的不敏感性。然而，由于风轮机叶片——特别是靠近其末端处并从而是最薄端处——是可弯曲的，所以优选地应以平衡的方式同时执行转子叶片相对表面的处理。

图9的转子叶片由两个跟随转子叶片51的表面轮廓56、57的磨削装置52、53磨削。如图9所示，通过跟随图9中的虚线，磨削装置53从前缘54沿朝向转子叶片的后缘55的方向移动，而磨削装置52从后缘55沿朝向转子叶片的前缘54的方向移动。磨削装置52、53的相应运动被同时执行。

由于风轮机转子叶片对于扭应力相当不敏感，可如图9所示以不对称的方式执行比如表面磨削的表面加工。然而，为了避免在表面处理期间在转子叶片上产生不必要的扭转负荷以及为了避免转子叶片末端的弯曲，两个磨削装置52、53产生的力被平衡。

磨削装置52、53的旋转方向可如图9中所示。然而，旋转方向可选地可反向。在图9中，通过相对于转子叶片沿顺时针方向移动两个磨削装置来磨削转子叶片的表面。然而，相对于转子叶片沿逆时针方向移动磨削装置也是可行的。

可通过使磨削装置52、53以大致恒定的速度移动经过表面56、57来磨削转子叶片的两个相对的表面56、57。可选地，可通过使磨削装置以取决于转子叶片轮廓的速度移动经过表面56、57来磨削表面56、57。因此，执行根据本发明的磨削方法的磨床可构造成用大体上相同的时间将磨削装置52从后缘移动至前缘并将磨削装置53从前缘移动至后缘。

用于执行根据本发明的方法的自动表面加工机床的整体操作由具有用户友好界面的基于PLC的控制模块执行。自动表面加工机床的用户经由设置在控制面板上的触摸屏将控制参数输入至控制模块。控制模块能够同时控制和协调机床沿转子叶片纵向的运动、两个活动臂的竖直和水平运动、以及以可枢转方式联接至两个活动臂的两个表面加工装置的操作。因此，通过仅输入待处理转子叶片的尺寸，用于执行根据本发明的方法的表面加工机床自动地处理转子叶片的两个双曲面。与例如44m转子叶片的手动磨削工艺相比，磨削此类转子叶片所需的时间显著减少。在磨削的情况下，可选择自动表面加工机床所采用的磨削模式——即磨削装置相对于待磨削表面的运动模式——以满足特定要求。因此，除其它磨削模式外，还可采用一光栅式(raster-like)模式。可改变其它与控制有关的参数——比如磨削装置的磨削元件的转速、磨削速度、相邻磨削轨道之间的可能的空间重叠——以满足特定要求。

Claims

1.一种用于风轮机转子叶片的表面处理的方法，所述转子叶片包括将所述转子叶片的大致相对的第一表面和第二表面分开的前缘和后缘，所述方法包括以下步骤：

-提供以可移动方式设置的第二表面处理装置，其适于对所述转子叶片的第二表面提供表面处理，

2.根据权利要求1的方法，其中，所述第一表面处理装置在所述第一表面的表面处理期间从所述后缘移动至所述前缘，而所述第二表面处理装置在所述第二表面的表面处理期间从所述前缘移动至所述后缘。

3.根据权利要求1或2的方法，其中，在处理期间支承所述转子叶片，使得所述前缘或所述后缘限定所述转子叶片的上缘。

4.根据权利要求1或2的方法，其中，所述第一表面处理装置和第二表面处理装置以大致恒定的速度在所述前缘和所述后缘之间移动。

5.根据权利要求1或2的方法，其中，在表面处理期间由所述第一表面处理装置和第二表面处理装置提供并作用在所述转子叶片上的力被平衡，从而基本上避免了所述转子叶片沿其纵向轴线的弯曲。

6.根据权利要求1或2的方法，其中，所述第一表面处理装置设置在以可操作方式连接到适于沿所述转子叶片的纵向轴线执行相对运动的框架结构的第一活动臂上，所述第一活动臂能够沿大致垂直于所述转子叶片的纵向轴线的方向移动，从而允许所述第一表面处理装置处理所述转子叶片的第一表面，并且其中，所述第二表面处理装置设置在以可操作方式连接到所述框架结构的第二活动臂上，所述第二活动臂能够沿大致垂直于所述转子叶片的纵向轴线的方向移动，从而允许所述第二表面处理装置处理所述转子叶片的第二表面。

7.根据权利要求1或2的方法，其中，所述第一表面处理装置包括第一磨削装置，所述第二表面处理装置包括第二磨削装置。

8.根据权利要求1或2的方法，其中，所述第一表面处理装置和第二表面处理装置包括用于通过碾磨剂进行抛光、石英喷砂、玻璃喷丸或磨削的装置以对所述转子叶片的至少一部分提供表面加工。

9.根据权利要求1或2的方法，其中，所述第一表面处理装置和第二表面处理装置是以可枢转的方式设置的。

10.根据权利要求1或2的方法，其中，所述第一表面处理装置和第二表面处理装置每个都包括适于在所述转子叶片的处理期间抵接所述第一表面或第二表面的间距装置。

11.根据权利要求10的方法，其中，每个所述间距装置都包括第一组以可旋转方式安装的轮子和第二组以可旋转方式安装的轮子。

12.根据权利要求11的方法，其中，所述第一组轮子设置在第一支架的弯曲部上，并且其中，所述第二组轮子设置在第二支架的弯曲部上。

13.根据权利要求1或2的方法，进一步包括提供适于引导粉尘离开所述第一表面处理装置和第二表面处理装置的除尘装置的步骤。