CN101631318A - 基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析平台及方法 - Google Patents

基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析平台及方法 Download PDF

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CN101631318A CN200910056436A CN200910056436A CN101631318A CN 101631318 A CN101631318 A CN 101631318A CN 200910056436 A CN200910056436 A CN 200910056436A CN 200910056436 A CN200910056436 A CN 200910056436A CN 101631318 A CN101631318 A CN 101631318A
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周毅
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Abstract

一种基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析平台及方法,其将发射和接收天线分别固定于空间的某个位置,通过天线的不同辐射方向图发射和接收数据,利用天线辐射方向图的多样性作为无线传播信道响应在空域上的采样空间,同时通过阵列信号处理的方式,应用高精度参数估计算法,得出无线传播信道在入射和出射方向上的详细特征,并结合信道在时域和时延域的特征估计结果,对无线传播信道的特征进行总结和模型构建。本发明消除了传统信道分析方法中的时空判别模糊问题,提高了信道分析的精确性。

Description

基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析平台及方法
技术领域
本发明属于宽带无线通信领域,涉及多发多收(MIMO)无线信道的特征提取,参数估计的方法,可广泛应用于MIMO无线信道测试与建模。
背景技术
MIMO无线信道的多路径(或多信道)可以提供更大的信息容量,这种附加能力可用于提高数据速率和数据冗余,从而增加信息在接收机端完整还原的机会。而无线信道通常是一个富有多径的复杂散射信道,其多径传播导致信号在不同维度上扩展,环境的多样性与易变性也使得无线信道具有很大的随机性与时变性,这都给无线信道分析与建模带来一定的难度,尤其是对于MIMO无线信道建模。对于信道建模人们通常是采用物理上的天线阵列,构成多发多收信道测试系统,在时间、空间和频率域上对信道进行采样,然后通过一些算法对传播多径的参数进行估计,进而通过大量的估计数值,得到这些参数的概率分布,总结出信道的统计模型。
传统的信道测试设备在采集信道的空域信息时,通常采用物理上的天线阵列,利用射频开关依次连接无线收发系统,达到在时间、空间和时延域(等效于频域)上对信道响应进行采样的目的。观测到的信号通过高精度算法,利用一定的前验模型,对无线环境中的传播多径的参数进行估计,得到参数的分布,总结出信道的统计模型。
传统的这种信道建模方法,由于是基于天线阵列的方式进行信号采集和数据分析,很难消除天线之间的互耦和相关性;由于是空间多点的采集方式,可能会造成信道时域和空域特征的判别模糊,这对于MIMO信道的多维特征提取极为不利。另外,还存在后续算法复杂等问题。
发明内容
本发明的目的在于为了解决现有信道测试平台的许多弊端,如天线阵列的规模和实现受到实际限制,由于天线数量较低导致信道解析精度低,以及时间和空间信息的判别模糊等问题,提供一种基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析平台及方法,以更精确地分析无线信道。
为达到以上目的,本发明所采用的解决方案是:
一种基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析平台,其包括:
同步设备:为系统提供同步信号,使收发设备处于同步状态;
天线控制单元:为系统提供同步复位信号及提供天线波束扫描所需的控制信号;
旋转控制器:在空间大尺度上控制天线的方向;
旋转设备:在空间大尺度上调整天线辐射方向图的朝向,以达到全方位扫描的效果;
波束扫描天线:包括发送天线和接收天线,用来发送和接收信号;
信号发生器:产生射频信号;
矢量信号接收机:分析和处理接收到的信号,
天线固定于空间位置中,通过不同天线的辐射方向图发射和接收数据,采集信道脉冲响应作为空域的阵列观测值,结合时域和时延域(也可称为频域)上的观测输出,经高精度算法处理,得出信道内多径的参数估计。
进一步,波束天线固定于一个特定地点,测试过程中,天线的物理位置不作移动,其空间辐射方向图采用可控波束成形技术或者是机械式云台旋转方式改变天线辐射方向图的特征,产生出不同的天线增益图案来采集信号。
所述特征包括天线在不同方向上的响应幅值、相位、以及在垂直和水平极化方向上的分量大小、相对相位差。
所述电控波束成形技术,即采用不同电压激励天线中的铁磁材料,使其相对介电常数发生改变,进而获得天线的不同辐射方向图,在信道的相干时间内让电控波束在空间范围上按顺序或者随机扫描,每变换一次激励电压幅值,便获得一个信道的空间观测样本。
一种基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析方法,其包括以下步骤:
1)信号发生器通过发射天线(波束扫描天线)发出射频信号;
2)接收天线(波束扫描天线)在发射天线方向图未改变前,通过自身方向图的改变对同一信号在同一地点,利用不同的波束形状进行接收;
3)改变发射天线的方向图,重复步骤2),直至达到预期的空域样本采集量,结束发送和接收,同时,完成数据的存储;
4)对接收机接收到的数据进行分析,采用高精度算法,综合经过修改了的信道前验模型;
5)利用分析结果对信道建模。
基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析方法要点如下:
(一)、在信号采集方面,本方法是采用天线的辐射方向图的不同(即多样性)来采集数据。将接收(或发射)天线固定于一个特定地点,测试过程中该天线的物理位置不作移动,其天线辐射方向图特征可采用电控波束扫描天线和机械式云台旋转方式来改变,即通过改变天线波束的扫描角度来改变天线辐射方向图的特征从而产生出不同的天线增益图案来并采集信号,这些特征具体是包括天线在不同方向上的响应幅值、相位、以及在垂直和水平极化方向上的分量大小、相对相位差等。采用电控波束成形技术,即采用不同电压激励天线中的铁磁材料,使其相对介电常数发生改变,进而获得天线的不同辐射方向图,在信道的相干时间内让电控波束在空间范围上按顺序或者随机扫描,每变换一次激励电压幅值,便获得一个信道的空间观测样本。这种数据采集方式,不同于传统意义上空间多点采样的概念,取而代之的是通过不同形状的天线辐射方向图进行信号采集。具体而言,天线辐射方向图可以随机地在水平和仰俯域上变换,将不同形状的天线增益,覆盖到以天线为中心的空间球面的每个角落。并且由于天线在空间上不动,来自不同方向的电波不会在空间上产生相位移动,即入射波的相位改变,完全是由于辐射方向图的不同而引起的,并不是由于天线的位置改变而造成的。
在要测试的信道数量相当多,而相关时间又很小的条件下,电控波束扫描天线要在很短的时间内就要改变一次方向图。对于天线来说方向图是否能迅速形成和迅速消失,是否能跟上电压变化的速度,这是一个关键点。因此对天线方向图的切换速度要求特别高。例如,当发射端或接收端以100公里每小时的速度移动时,如果需要对信道在2ms的相干时间内完成1000个的空间样本的采集,那么天线方向图的切换间隔不能大于2微秒,即切换频率需要达到或超过每秒50万次。
(二)、在信道建模和数据处理方面,由于采用了基于天线辐射方向图多样性的高精度无线信号采集的方法,其参数估计精度依赖于天线辐射方向图的异同和数量,所以可以通过灵活地增加辐射方向图的数量来增加空间阵列响应矢量之间的正交性。在了解信道多径的方向特征的基础上,不再依靠空间上的相位差异,而是依靠天线辐射方向图的多样性。由于信道的空间阵列样本是通过改变天线辐射方向而获得的,这种特殊的测量方法大大降低了对天线的要求,即本发明所描述的无线信道分析平台,可以采用多个天线,但也可以只要一个发射天线、和一个接收天线就能实现对信道的空间特征进行测量(这样配置的前提是,所用的单个发射天线和接收天线能够以某种方式产生出多个不同的辐射方向图)。由于信道分析时只利用了天线辐射方向图,而与该辐射特征如何形成的机制无关,所以可以消除天线间的互耦,也避免了由于实际限制无法布置大型天线阵列的问题,为满足不同波段的信道测量,以及后期数据的处理、算法简化和改进提供了新思路。
具体方法是:
①基于多个天线方向图的前验信道多径传播模型。无线传播信道在时延、多普勒频移、发射波方向、入射波方向等参数的分布可以采用多径的方式表述成下面的形式:
h ( τ , v , Ω Tx , Ω Rx ) = Σ l = 1 L α l δ ( τ - τ l ) δ ( v - v l ) δ ( Ω Tx - Ω Tx , l ) δ ( Ω Rx - Ω Rx , l ) . - - - ( 1 )
其中,L为多径的数量,τ,v,ΩTx,ΩRx分别代表了传播路径的时延、多普勒频移、发射波方向和入射波方向,αl是传播路径的衰减(包括幅值和相位),δ(·)代表的是Dirac Delta函数。在实际信道测量中,为了能够对多径的参数进行有效的估计,测试设备通常会在多径参数所对应的多个傅立叶域中以阵列方式采集信号。比如,对时延而言,可在其傅立叶域-频域上的多点做观测;对多普勒频移而言,可在其傅立叶域-时域上做阵列采集;对发射波方向,可在其傅立叶域-发射天线在空间上的多个位置上进行信号采集;对于接收波方向,可在接收天线在空间上的多个位置上进行信号采集。
假设变量f,t,rTx,rRx分别表示频率、时间、发射天线所在的空间位置、和接收天线所在的空间位置,利用传统的实际空间天线阵列的MIMO信道测试设备,假设发射信号为一个理想脉冲情况下,观测到的信号可以用如下的数学表达来描述:
y ( f , t , r Tx , r Rx ) = Σ l = 1 L α l exp ( - j 2 πf τ l ) exp ( - j 2 πv l t ) - - - ( 2 )
exp ( - j 2 π / λr Tx T Ω Tx , l ) exp ( - j 2 π / λr Rx T Ω Rx , l ) + n ( f , t , r Tx , r Rx )
式中,n(f,t,rTx,rRx)表示的是圆周对称的高斯白噪声,其方差为σn 2。化简公式(2)得:
y ( f , t , r Tx , r Rx ) = Σ l = 1 L α l exp ( - j 2 π ( fτ l + v l t + r Tx T Ω Tx , l λ - 1 + r Rx T Ω Rx , l λ - 1 ) ) + n ( f , t , r Tx , r Rx ) - - - ( 3 )
而在本发明中,由于并不使用具有实际物理分布的天线阵列,所以在所有的观测中,发射天线的位置rTx和接收天线的位置rRx可以认为始终不变,即在空间的不同位置上并没有做信号采集。因此,传统采集方式得到的y(f,t,rTx,rRx)表达式不能反映信道在空间上产生的相位变化。本发明强调测试使用的天线可以产生多个方向图,所以尽管在空间上不能观测到相位的变化,但是在使用不同的方向图进行发射或者接收的时候,信道在方向上的特定分布也可以通过天线方向增益得到反映。所以新的前验信道参数模型可以设计如下:
y ( f , t , p Tx , p Rx ) = Σ l = 1 L α l exp ( - j 2 π ( fτ l + v l t ) ) p Tx ( Ω Tx , l ) p Rx ( Ω Rx , l ) + n ( f , t , p Tx , p Rx ) - - - ( 4 )
式中pTxTx,l)和pRxRx,l)分别代表的是发射天线和接收天线的特定方向上的响应。
对比(4)式和(3)式可清楚地看到,原来传统模型中使用的对应于传播方向的傅立叶采样域-空域,被天线方向图所构成的一个新采样域所取代。这种取代是以天线方向图具有多样性为前提。随着天线方向图的数量增加,在这个新型的采样域中获得的采样点就会增加,于是测试系统给出的方向分辨精度也会相应地提高。
②基于多个天线方向图的信道参数估计算法。利用前验信号模型(4),结合高精度的估计算法SAGE(Space-Alternating Generalized Expectation-maximization)来进行信道参数估计。SAGE算法的基本原理已在诸多文献中讲述,在这里不再赘述。此处重点描述本发明中使用的SAGE算法的特别设定以及和传统SAGE算法不同的地方。在本发明所设计的SAGE算法中,将每个传播路径对观测总体信号的贡献和一部分高斯白噪声,看作是一个隐含观测(Hidden Data),即
xl(f,t,pTx,pRx)=αl exp(-j2π(fτl+vlt))pTxTx,l)pRxRx,l)+nl(f,t,pTx,pRx)(5)
其中信号的部分是采用最新定义的一个传播路径的信道前验模型来描述的,nl(f,t,pTx,pRx)代表的是圆周对称的高斯白噪声,其标准方差为σw,l。假定σw,l,l=1,...,L满足条件 Σ l = 1 L σ w , l 2 = σ w 2 , 测试设备的整体观测值于是可以写为:
y ( f , t , p Tx , p Rx ) = Σ l = 1 L x l ( f , t , p Tx , p Rx ) . - - - ( 6 )
在SAGE迭代中的似然最大化步骤(Maximization Step)里,根据新定义的隐含数据的表达式,可以推导出用来更新参数估计值的目标函数:
Λ ( τ l , v l , Ω Tx , l , Ω Rx , l ) = | Σ t = t 1 t N l Σ f = f 1 f N f Σ p Tx = p Tx , 1 p Tx , N Tx Σ p Rx = p Rx , 1 p Rx , N Rx x ^ ( f , t , p Tx , p Rx ) H exp ( - j 2 π ( fτ l + v l t ) ) p Tx ( Ω Tx , l ) p Rx ( Ω Rx , l ) | - - - ( 7 )
其中
Figure G2009100564361D00045
是在SAGE算法的期望值计算步骤里得到的隐含数据的估计值,τl,vl,ΩTx,l,ΩRx,l的估计值可以通过取目标函数Λ(τl,vl,ΩTx,l,ΩRx,l)的最大值得到。SAGE算法中的期望值计算步骤,即通常简称的(Expectation-step),指的是基于整体观测值y(f,t,pTx,pRx)以及其他传播路径参数的估计值,来计算第l个传播路径的参数的似然表达式。SAGE算法的每次迭代中,都需要依次执行“期望值计算步骤”和“似然最大化步骤”,才能使第l个传播路径的参数估计得到更新。
注意到本发明推导出的目标函数Λ(τl,vl,ΩTx,l,ΩRx,l)和传统的推导结果相比,其最大的区别是原来对空间采样点的相关叠加,现在被对多个天线方向图的采样值作相关叠加所代替。因此,本发明排除了传统参数计算里对天线阵列的格局的严格要求,算法运行的唯一条件是,测试系统能够在发射或接收端提供不同特征的方向辐射图,这样的要求即使在采用单一发射天线和单一接收天线时,也可以通过电控波束技术或机械旋转方式来满足。
由于采用了上述方案,本发明具有以下特点:
1、空间采样和时域采样分离,消除时空判别模糊问题。
2、灵活增加空间采样数量,可提升信道的空间解析度和参数的估计精度。
3、可选择性地分析信道不同空间象限的特征,减少了后端处理的复杂度。
4、可灵活模拟多点对单点,多点对多点的信道结构,其结果可用于建立复杂网络构成时的信道特征。
附图说明
图1是天线控制系统图。
图2是无线信道分析系统架构图。
图3是传统信道空域特征的提取方法示意图。
图4是天线辐射方向图的多样性的高精度无线信道空域特征提取与分析方法示意图。
图5是信道测试与分析流程图。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
无线信道测试平台主要由信道测试系统和信道分析系统两大部分组成。信道测试系统完成前端数据采集和存储,信道分析系统则针对采集到的信道响应进行后处理、分析、参数提取等操作。从结构形式上来说,基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析系统(如图1所示)其主要包括:
同步设备(原子钟):为系统提供同步信号,使收发设备处于同步状态;
天线控制单元:为系统提供同步复位信号及提供天线波束扫描所需的控制信号;
旋转控制器(云台控制器):在空间大尺度上控制天线的方向;
旋转设备(高精度云台):其作用是在大尺度上调整电波束扫描天线的朝向,从而达到全方位扫描的效果;
电波束扫描天线:发送和接收信号;(用两个电波束扫描天线分别代替传统的接收天线阵列和发送天线阵列。)
信号发生器:产生射频信号;
接收机:分析和处理接收到的信号。
数据处理分析流程如图2所示,主要分为三个阶段,即测量数据获取、数据后处理与分析、信道模型仿真。
天线辐射方向图的多样性的设计是整个信道测试平台搭建的关键环节,也是实现MIMO无线信道高精度解析的有效途径。具体做法是由电压控制波束扫描天线方向图的指向,在信道的相干时间内让电控波束在空间范围上进行扫描,每变化一次电控波束的方向便完成一条信道测试。也就是说,在这里利用的是天线方向图的多样性在测试信道,通过这种方法便可以用同一个天线完成传统方法下天线阵列才能完成的事情。利用天线辐射方向图的多样性,可消除时间和空间上信息的判别模糊问题,提高无线信道空间的解析度,和参数估计的精度,省去数据计算所必需的数据存储时间,减少了后端处理的复杂度,具有更好的实时性,同时有利于分析多点对单点、多点对多点的信道特征,能高效地对各种无线信道的复杂空间特性进行测量和分析。
依靠天线辐射方向图的多样性。也就是通过转动电控波束的朝向,来观察信道在方向上的分布,而不是通过变化天线的位置,来接受不同方向上的信息。基于这样的做法,再结合时域,和时延域上的观测,通过高精度的算法,例如SAGE算法,最终得出多径的参数分布。
采用本发明方法对信道进行分析时,主要包括的步骤如下,流程图如图4所示。
步骤1,信号发生器通过波束扫描天线发出射频信号。为了能够同时分析信道在时域、频域上的特征,发射信号将采用具有较大带宽的信号,同时在时间上进行多次连续测试。
步骤2,接收天线(也是波束扫描天线)在发送天线方向图未改变前,通过自身方向图的改变对同一信号在同一地点,利用不同的波束形状进行接收。
步骤3,改变接收天线的方向图,重复步骤2,直至达到预期的空域样本采集量,结束发送和接收。在此同时,完成数据的存储。如对信道进行连续测量,在测量时间内需要不断地重复步骤1至步骤3的操作。
步骤4,对接收机接收到的数据进行分析,可采用高精度的SAGE算法,综合经过修改了的信道前验模型。
步骤5,利用分析结果对信道建模。
本发明的优点:
1.传统依赖于分布在不同地点的天线对空间信号进行采集,需要对空间进行一定次序的采集。这种空间多点的采集方式,可能会造成信道时域和空域特征的判别模糊,这对于MIMO信道的多维特征提取不利。而利用天线辐射方向图采集信号可以随机地变换角度,并且由于天线在空间上保持不动,来自不同方向的电波不会产生空间上的相位移动,所以完全没有判别模糊的问题。
2.传统的天线辐射方向图包含的方向矢量与天线个数是相等的,空间的解析度和这个矢量的矢元个数是成正比的。而辐射方向图可以有很多数量,可以远远超过传统天线系统所能提高的矢元数量。这样便能够通过增加辐射方向图的数量,灵活地提高空间的解析度,和参数的估计精度。
3.利用天线辐射方向图的多样性,可以有效地用于减少后端处理的复杂度。例如,如果能够很好的消除天线辐射方向图的旁瓣,以及后向的能量辐射,在对某个感兴趣的角度进行信道分析的时候,就可以通过选择朝向该方向的几个辐射方向图,进行信号采集,这个对于分析信道的局部特征有相当的优势。
4.采用辐射方向图阵列的MIMO信道采集方式,对分析多点对单点,多点对多点信道的特征非常有利。可以通过模拟实际系统的天线特征(许多实际通信系统所使用的天线通常具有某种方向性),进行具有方向性的信道测量。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本发明不限于这里的实施例,本领域技术人员根据本发明的揭示,对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1、一种基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析平台,其特征在于:其包括:
同步设备:为系统提供同步信号,使收发设备处于同步状态;
天线控制单元:为系统提供同步复位信号及提供天线波束扫描所需的控制信号;
旋转控制器:在空间大尺度上控制天线的方向;
旋转设备:在空间大尺度上调整天线辐射方向图的朝向,以达到全方位扫描的效果;
波束扫描天线:包括发送天线和接收天线,发送和接收信号;
信号发生器:产生无线射频信号;
矢量信号接收机:分析和处理接收到的无线信号,
天线固定于空间位置中,通过不同天线的辐射方向图发射和接收数据,采集信道脉冲响应作为空域的阵列观测值,结合时域和时延域上的观测输出,经高精度算法处理,得出信道内多径的参数估计。
2、如权利要求1所述的基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析平台,其特征在于:发射和接收天线分别固定于一个特定地点,测试过程中,其物理位置不作移动,但其空间辐射方向图采用电控波束成形技术,或者采用机械式云台旋转方式改变天线辐射方向图的特征,从而产生出不同的天线增益图案来采集信号。
3、如权利要求2所述的基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析平台,其特征在于:所述特征包括天线在不同方向上的响应幅值、相位、以及在垂直和水平极化方向上的分量大小、相对相位差。
4、如权利要求2所述的基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析平台,其特征在于:所述电控波束成形技术,即采用不同电压激励天线中的铁磁材料,使其相对介电常数发生改变,进而获得天线的不同辐射方向图,在信道的相干时间内让电控波束在空间范围上按顺序或者随机扫描,每变换一次激励电压幅值,便获得一个信道的空间观测样本。
5、一种基于天线辐射方向图的多样性的无线信道分析方法,其特征在于:其包括以下步骤:
1)信号发生器通过发射天线发出射频信号;
2)接收天线在发射天线方向图未改变前,通过自身方向图的改变对同一信号在同一地点,利用不同的波束形状进行接收;
3)改变发射天线的方向图,重复步骤2),直至达到预期的空域样本采集量,结束发送和接收,同时,完成数据的存储;
4)对接收机接收到的数据进行分析,采用高精度算法,综合经过修改了的信道前验模型;
5)利用分析结果对信道建模。
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