CN101629841B - 自动测量配方称重装置 - Google Patents

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Abstract

一种以皮带输送机为称重斗,可实现颗粒状物料的自动配料,测量配方称重精确的自动测量配方称重装置,其中包括机架、配料系统、称重输送系统、称重传感器、物料溜子、提升系统、搅拌系统,配料系统其中包括上方的料仓、下方的料盒,称重输送系统其中包括皮带、皮带传动辊,物料溜子其中包括溜子盒、溜子板,提升系统其中包括提升料斗、提升导轨、拉绳、提升架;提升导轨安装在提升架上,搅拌系统其中包括搅拌箱、搅拌器,搅拌箱安装在提升架上,料仓底口安装有料仓自动开关门,皮带前后侧边上带有竖立的软性裙边;称重传感器安装在皮带旁侧的机架上,称重传感器通过电脑与料仓自动开关门相连。

Description

自动测量配方称重装置
技术领域
本发明涉及一种称重装置,尤其涉及一种自动测量配方称重装置。
背景技术
目前的配方称重装置,其中包括机架、配料系统、称重输送系统、称重传感器、物料溜子、提升系统、搅拌系统。配料系统、物料溜子、称重输送系统安装在机架上,配料系统其中包括上方的料仓、下方的料盒,料仓下接料盒,料盒侧壁上安装有料盒门,料盒上下开口;称重输送系统包括一周圈水平放置的皮带、皮带传动辊,皮带传动辊安装在机架上,皮带安装在皮带传动辊上,料盒下开口位于皮带的上方并与之相对应;物料溜子其中包括上方的上下开口的溜子盒、下方的溜子板,溜子板安装在溜子盒的底部,溜子板上端与溜子盒下开口相对应,溜子盒上开口位于皮带一端的下方并与之相对应,提升系统其中包括提升料斗、提升导轨、拉绳、提升架;提升料斗上开口位于溜子板下端下方并与之相对应,拉绳下端与提升料斗固定连接;提升导轨安装在提升架上,提升架位于机架的旁侧,搅拌系统其中包括搅拌箱、搅拌器,搅拌箱安装在提升架上,搅拌器安装在搅拌箱内,搅拌箱底部开口上安装有搅拌门,此种配方称重装置计量准确性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种测量配方称重精确的自动测量配方称重装置。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案是:一种自动测量配方称重装置,其中包括机架、配料系统、称重输送系统、称重传感器、物料溜子、提升系统、搅拌系统,配料系统、物料溜子、称重输送系统安装在机架上,配料系统其中包括上方的料仓、下方的料盒,料仓下接料盒,料盒侧壁上安装有料盒门,料盒上下开口,称重输送系统其中包括一周圈水平放置的皮带、皮带传动辊,皮带传动辊安装在机架上,皮带安装在皮带传动辊上,料盒下开口位于皮带的上方并与之相对应;物料溜子其中包括上方的上下开口的溜子盒、下方的溜子板,溜子板安装在溜子盒的底部,溜子板上端与溜子盒下开口相对应,溜子盒上开口位于皮带一端的下方并与之相对应,提升系统其中包括提升料斗、提升导轨、拉绳、提升架;提升料斗上开口位于溜子板下端下方并与之相对应,拉绳下端与提升料斗固定连接;提升导轨安装在提升架上,提升架位于机架的旁侧,搅拌系统其中包括搅拌箱、搅拌器,搅拌箱安装在提升架上,搅拌器安装在搅拌箱内,搅拌箱底部开口上安装有搅拌门,其特点是料仓底口安装有料仓自动开关门,料仓自动开关门位于料盒内;皮带前后侧边上带有竖立的软性裙边;称重传感器安装在皮带旁侧的机架上,称重传感器与料仓自动开关门相连接。
本发明的优点效果是:由于本发明中带有称重传感器,料仓底口安装有料仓自动开关门,称重传感器可通过电脑控制料仓自动开关门的开关,当物料泄到皮带上重量达到一定值时,称重传感器通过电信号传到电脑,电脑发出指令,使料仓自动开关门自动关门,因此本发明测量配方称重精确;皮带前后侧边上带有竖立的软性裙边,皮带运输物料过程中不泄漏,计量准确。
附图说明
图1是一种本发明的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1中料仓与料盒的装配结构示意图;
图4是图3的剖视图。
附图中:
1、提升传感器;2、提升料斗;3、溜子盒;4、皮带传动辊;5、称重传感器;6、料仓;7、料仓气缸;8、皮带;9、提升架;10、料斗门;11、提升导轨;12、料斗导轨;13、开门导轨;14、搅拌器;15、夹袋气缸;16、夹袋筒;17、皮带电机;18、机架;19、搅拌箱;20、提升电机;21、溜子板;22、软性裙边;23、料盒。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明做进一步描述:
一种自动测量配方称重装置,如图1、2、3、4所示,其中包括机架18、配料系统、称重输送系统、称重传感器5、物料溜子、提升系统、搅拌系统,配料系统、物料溜子、称重输送系统安装在机架18上,配料系统其中包括上方的料仓6、下方的料盒23,料仓6下接料盒23,料盒23侧壁上安装有料盒门,料盒23上下开口,称重输送系统其中包括一周圈水平放置的皮带8、皮带传动辊4,皮带传动辊4安装在机架18上,皮带8安装在皮带传动辊4上,料盒23下开口位于皮带8的上方并与之相对应;物料溜子其中包括上方的上下开口的溜子盒3、下方的溜子板21,溜子板21安装在溜子盒3的底部,溜子板21上端与溜子盒3下开口相对应,溜子盒3上开口位于皮带8一端的下方并与之相对应,提升系统其中包括提升料斗2、提升导轨11、拉绳、提升架9;提升料斗2上开口位于溜子板21下端下方并与之相对应,拉绳下端与提升料斗2固定连接;提升导轨11安装在提升架9上,提升架9位于机架18的旁侧,搅拌系统其中包括搅拌箱19、搅拌器14,搅拌箱19安装在提升架9上,搅拌器14安装在搅拌箱19内,搅拌箱19底部开口上安装有搅拌门,料仓6底口安装有料仓自动开关门,料仓自动开关门位于料盒23内;皮带8前后侧边上带有竖立的软性裙边22;称重传感器5安装在皮带8旁侧的机架18上,称重传感器5与料仓自动开关门相连接;在本实施例中,称重传感器5通过电脑与料仓6自动开关门相连,机架18上安装有料仓气缸7,料仓气缸7与料仓自动开关门相连接,称重传感器5与料仓气缸7电连接;在本实施例中,称重传感器5通过电脑与料仓气缸7相连,当物料泄到皮带8上重量达到一定值时,称重传感器5通过电信号传到电脑,电脑发出指令,料仓气缸7发生动作,使料仓6自动开关门自动关门,因此本发明测量配方称重精确;在本实施例中,机架18上安装有皮带电机17,皮带电机17与皮带传动辊4传动连接;在本实施例中,提升系统还包括料斗门10、开门导轨13、料斗导轨12,料斗门10水平安装在提升料斗2的底部,料斗门10与提升料斗2底部的左边在竖直面内相对旋转连接,提升料斗2上安装有上提升轮、下提升轮,开门导轨13、料斗导轨12分别安装在提升架9上,提升导轨11位于开门导轨13的上方,开门导轨13上部为弧形,料斗导轨12位于提升导轨11的下方,料斗导轨12位于开门导轨13上部弧形的上方,下提升轮与提升导轨11下边为滚动连接,上提升轮与开门导轨13上边为滚动连接,上提升轮与料斗导轨12相对应,料斗门10的右侧面安装有开门轮,开门轮与开门导轨13下边为滚动连接,搅拌箱19上开口位于开门导轨13上部弧形的下方并与之相对应;皮带8运行将皮带8上物料泄到溜子盒3内,溜子盒3内物料顺着溜子板21泄到提升料斗2内,拉绳拉动提升料斗2上行,提升料斗2上的下提升轮顺着提升导轨道11上行,上提升轮顺着上部弧形下方的开门导轨13上行,料斗门10上的开门轮顺着上部弧形下方的开门导轨13上行,当上提升轮顺着开门导轨13上行至上部弧形时上提升轮顺着料斗导轨12继续上行,当开门轮顺着开门导轨13上行至上部弧形时,由于物料的重力以及料斗门10与提升料斗2底部的左边在竖直面内相对旋转连接,料斗门10自动打开,将物料泄到搅拌箱19内,搅拌箱19内的搅拌器14对物料进行搅拌,因此本发明自动化程度高;在本实施例中,提升导轨11下端、料斗导轨12上端分别安装有提升传感器1,提升架9上安装有提升电机20,提升传感器1通过电脑与提升电机20相连,拉绳安装在提升电机20上;提升电机20转动带动拉绳上行,拉绳拉动提升料斗2上行,当提升料斗2上行至上方的提升传感器1的位置时,提升传感器1通过电脑使提升电机20停止转动,当提升料斗2下行至下方的提升传感器1的位置时,提升传感器1通过电脑使提升电机20停止转动,因此本发明自动化程度高;在本实施例中,搅拌箱19旁侧的提升架9上安装有搅拌气缸,搅拌气缸与搅拌门相连接,电脑与搅拌气缸相连接;当搅拌器14搅拌一定时间,电脑发出指令,使搅拌门打开,将物料泄到袋子中,因此本发明自动化程度高;在本实施例中,搅拌门下方的提升架9上安装有夹袋机构,夹袋机构其中包括夹袋筒16、夹袋筒16外侧的夹袋爪,夹袋爪与夹袋筒16相对应,夹袋爪与夹袋筒16分别安装在提升架9上,夹袋筒16与提升架9固定连接,夹袋爪与提升架9活动连接,夹袋筒16位于搅拌门的下方并与之相对应,夹袋机构旁侧的提升架9上安装有夹袋把手,夹袋把手通过电脑与夹袋爪相连接;使用时先将袋子套在夹袋筒16上,动作夹袋把手,电脑发出指令,使夹袋爪把袋子固定在夹袋筒16上,然后使物料泄到袋子中,因此本发明自动化程度高;在本实施例中,夹袋机构旁侧的提升架9上安装有夹袋气缸15,夹袋气缸15与夹袋爪相连接,电脑与夹袋气缸15相连接;使用时先将袋子套在夹袋筒16上,动作夹袋把手,电脑发出指令,使夹袋气缸15动作,夹袋气缸15带动夹袋爪动作,因此本发明自动化程度高。
本发明的工作原理:
电脑发出开始信号给仪表,仪表接到称重传感器5的模拟信号转换为数字信号后开始进行,首先检测静止状态的称重输送系统的重量,如重量在设定的范围内,则发出配料信号,料仓气缸7打开料仓自动开关门,物料落到皮带8上面,配料过程中仪表一直检测称重传感器5的信号,当重量信号达到设定量时仪表发出合格信号给电脑,电脑收到仪表合格信号后在检测到称重传感器5的信号后发出指令启动称重输送系统的电源,称重输送系统开始运行,皮带8上的物料落入物料溜子,并通过物料溜子进入提升料斗2;当皮带8上的物料全部流完后,称重输送系统停止运转,仪表检测到称重输送系统处于静止状态并且重量在设定范围内,则发出配料信号,开始下一次的配料过程。同时电脑根据输送机运行时间结束后发出提升信号,启动提升系统开始提升,当提升料斗2沿提升系统升到开门导轨13的上部弧形位置时,开门轮进入开门导轨13上部弧形,料斗门10打开,物料流入搅拌箱19。当提升料斗2继续提升高度达到料斗导轨12上端的提升传感器1位置时,提升传感器1发出接通信号通知电脑,电脑接到信号后停止提升系统的提升,在延时两秒左右后,启动提升系统下降信号。提升料斗2回送到提升架9底部,也就是提升导轨11下端的提升传感器1位置时,提升传感器1接通并输送信号给电脑,电脑接到信号后,提升料斗2停止下降,这时位于提升架9底部等待下次物料的流入;当物料进入搅拌系统搅拌,电脑在搅拌时间到达后等待夹袋信号,当袋子套在夹袋筒16上时,工作人员拨动夹袋把手,传感器检测到信号后通知电脑,电脑发出放料信号,搅拌箱19打开搅拌门发料至袋子,整个系统完成工作。
本发明整套设备自动化程度高。本发明中自动配料系统的创新点:以皮带输送机为称重斗,称量结束后将料物运走。本发明能够自动开关门。
本发明可实现颗粒状物料的自动配料,自动混合搅拌,自动包装。
本发明的优点:
1、实现自动配料,克服人工配料的缺点,提高劳动生产量,降低人工费用,提高配料精度。
2、利用皮带输送机做称重斗,在配料和输送过程中就可实现物料的匀化,减少了搅拌机搅拌时间。
3、配料、输送、提升、搅拌全自动完成,自动化程度高,不须人工参与。
4、结构紧凑,减少占地面积与空间。

Claims (7)

1.一种自动测量配方称重装置,其中包括机架(18)、配料系统、称重输送系统、称重传感器(5)、物料溜子、提升系统、搅拌系统,配料系统、物料溜子、称重输送系统安装在机架(18)上,配料系统其中包括上方的料仓(6)、下方的料盒(23),料仓(6)下接料盒(23),料盒(23)侧壁上安装有料盒门,料盒(23)上下开口,称重输送系统其中包括一周圈水平放置的皮带(8)、皮带传动辊(4),皮带传动辊(4)安装在机架(18)上,皮带(8)安装在皮带传动辊(4)上,料盒(23)下开口位于皮带(8)的上方并与之相对应;物料溜子其中包括上方的上下开口的溜子盒(3)、下方的溜子板(21),溜子板(21)安装在溜子盒(3)的底部,溜子板(21)上端与溜子盒(3)下开口相对应,溜子盒(3)上开口位于皮带(8)一端的下方并与之相对应,提升系统其中包括提升料斗(2)、提升导轨(11)、拉绳、提升架(9);提升料斗(2)上开口位于溜子板(21)下端下方并与之相对应,拉绳下端与提升料斗(2)固定连接;提升导轨(11)安装在提升架(9)上,提升架(9)位于机架(18)的旁侧,搅拌系统其中包括搅拌箱(19)、搅拌器(14),搅拌箱(19)安装在提升架(9)上,搅拌器(14)安装在搅拌箱(19)内,搅拌箱(19)底部开口上安装有搅拌门,其特征是料仓(6)底口安装有料仓自动开关门,料仓自动开关门位于料盒(23)内;皮带(8)前后侧边上带有竖立的软性裙边(22);称重传感器(5)安装在皮带(8)旁侧的机架(18)上,机架(18)上安装有料仓气缸(7),料仓气缸(7)与所述料仓自动开关门相连接,称重传感器(5)通过电脑与料仓气缸(7)相连,称重传感器(5)将电信号传到电脑,电脑发出指令控制料仓气缸(7)发生动作。
2.根据权利要求1所述的自动测量配方称重装置,其特征是所述机架(18)上安装有皮带电机(17),皮带电机(17)与所述皮带传动辊(4)传动连接。
3.根据权利要求2所述的自动测量配方称重装置,其特征是所述提升系统还包括料斗门(10)、开门导轨(13)、料斗导轨(12),料斗门(10)水平安装在所述提升料斗(2)的底部,料斗门(10)与提升料斗(2)底部的左边在竖直面内相对旋转连接,提升料斗(2)上安装有上提升轮、下提升轮,开门导轨(13)、料斗导轨(12)分别安装在所述提升架(9)上,所述提升导轨(11)位于开门导轨(13)的上方,开门导轨(13)上部为弧形,料斗导轨(12)位于提升导轨(11)的下方,料斗导轨(12)位于开门导轨(13)上部弧形的上方,下提升轮与提升导轨(11)下边为滚动连接,上提升轮与开门导轨(13)上边为滚动连接,上提升轮与料斗导轨(12)相对应,料斗门(10)的右侧面安装有开门轮,开门轮与开门导轨(13)下边为滚动连接,所述搅拌箱(19)上开口位于开门导轨(13)上部弧形的下方并与之相对应。
4.根据权利要求3所述的自动测量配方称重装置,其特征是所述提升导轨(11)下端、料斗导轨(12)上端分别安装有提升传感器(1),所述提升架(9)上安装有提升电机(20),提升传感器(1)通过电脑与提升电机(20)相连,所述拉绳安装在提升电机(20)上。
5.根据权利要求4所述的自动测量配方称重装置,其特征是所述搅拌箱(19)旁侧的提升架(9)上安装有搅拌气缸,搅拌气缸与所述搅拌门相连接,所述电脑与搅拌气缸相连接。
6.根据权利要求5所述的自动测量配方称重装置,其特征是所述搅拌门下方的提升架(9)上安装有夹袋机构,夹袋机构其中包括夹袋筒(16)、夹袋筒(16)外侧的夹袋爪,夹袋爪与夹袋筒(16)相对应,夹袋爪与夹袋筒(16)分别安装在提升架(9)上,夹袋筒(16)与提升架(9)固定连接,夹袋爪与提升架(9)活动连接,夹袋筒(16)位于搅拌门的下方并与之相对应,夹袋机构旁侧的提升架(9)上安装有夹袋把手,夹袋把手通过所述电脑与夹袋爪相连接。
7.根据权利要求6所述的自动测量配方称重装置,其特征是所述夹袋机构旁侧的提升架(9)上安装有夹袋气缸(15),夹袋气缸(15)与所述夹袋爪相连接,所述电脑与夹袋气缸(15)相连接。
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