CN101606768B - 拉链头装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉链头装配机，其特征在于包括有机体(1)、汽缸(9)和落拉链头装置，所述汽缸(9)安装在机体(1)上，所述汽缸(9)推杆(10)的两侧设置有夹具(5，6)，在所述其中一个夹具(5)的一侧设置有机械手(4)，所述汽缸(9)与所述落拉链头装置垂直设置。本发明的结构，能够将拉链头自动套装在拉链条上，解决了传统工艺中用手工将拉链头套装在拉链条上生产效率低的难题，为现代化工业生产提供可靠的效率保证。

Description

拉链头装配机

技术领域

本发明涉及的是一种拉链头装配在拉链条上的机械，具体涉及的是一种将拉链头装配在具有公扣和母扣的塑料拉链条上的机械。

背景技术

目前，对于夹链袋的拉链条，都具有公扣和母扣，将公扣与母扣扣合或者分离，就需要通过拉链头完成。在传动的工艺中，夹链袋生产完成后，在袋口设置上述的拉链条，然后采用手工的办法将拉链头装配在拉链条上，采用这种办法，极大地浪费时间，而且生产效率很低，不适应当今现代化工业生产的需要。查中国专利数据库，得一专利号为200520119801.6，名称为《拉链头装配机》的实用新型专利，公开如下内容：一种拉链头装配机，它由铜头送料装置、拉片送料装置、弹簧片送料装置和装配装置组成；所述的铜头送料装置、拉片送料装置、弹簧片送料装置分别通过其上送料道将铜头、拉片和弹簧片送入装配装置的不同加工工位；其特征在于：所述的装配装置主要由铜头进位机构、拉片进位机构、弹簧片进位机构、铆合机构、校正机构、下料机构和旋转工作台组成；所述的旋转工作台是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座和安装在该台座上的六个放置工件的承槽座构成，各承槽座等距离分布在台座面上；所述的通透进位机构、拉片进位机构、弹簧片进位机构、铆合机构、校正机构、下料机构分别对应安装在旋转工作台上的六个承槽座的一侧；所述的拉片进位机构包括顶针和推拉关节，该顶针的上端铰接在推拉关节上，其下端可推顶拉片至铜头上，所述的弹簧片进位机构包括推顶件和延时传动机构，推顶件上端连接在延时传动机构上，其下端可推顶弹簧片至铜头；所述的铆合几股包括铆接头、铆接头进位机构、压头和上下传动机构，所述的铆接头安装在铆接头进位机构的内端并可由铆接头进位机构将其送至铆接工位，所述的压头上端连接在上下传动机构上，下端正对第四工位上的承槽座并可抵压在弹簧片上；所述的下料机构包括机械手和可沿台座径向来回移动的传动机构，机械手内端连接传动机构，外端可伸入第六工位上的承槽座将工件拨入落料管。这种结构的拉链头装配机，仅仅适用于金属拉链条上，而不适用于塑料拉链条上，而且结构复杂。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够将拉链头自动装配在塑料拉链条上的拉链头装配机。

为此，本发明是采取以下技术方案来实现的：一种拉链头装配机，其特征在于包括有机体、汽缸和落拉链头装置，所述汽缸安装在机体上，所述汽缸推杆的两侧设置有夹具，在所述其中一个夹具的一侧设置有机械手，所述汽缸与所述落拉链头装置垂直设置；所述落拉链头装置包括有振动盘和落料槽，所述振动盘的出料口对准落料槽，所述落料槽的形状与拉链头匹配；所述夹具与一间歇动作装置传动连接。

本发明的拉链头装配机，是特别针对塑料拉链条而设置的，其结构简单，拉链条由夹具夹紧后，拉链头通过落拉链头装置落下后，由汽缸动作，通过汽缸的推杆直接将拉链头装配在塑料拉链条上，动作快速迅捷，而后有间歇动作装置松开夹具，机械手就将拉链条拉动一端距离而继续上述动作。这种结构的拉链头装配机，其生产效率与手工操作相比，有了极大的提高。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明拉链头落料的结构图；

图3为本发明图2沿A-A的剖视图。

图中，标号1-机体，2-振动盘，3-落料槽，4-机械手，5-夹具，6-夹具，7-拉链条，8-拉链头，9-汽缸，10-推杆。

具体实施方式

参照附图，这种拉链头装配机，包括有机体1、汽缸9和落拉链头装置，所述汽缸9安装在机体1上，所述汽缸9推杆10的两侧设置有夹具5、6，在所述其中一个夹具5的一侧设置有机械手4，所述落拉链头装置包括有振动盘2和落料槽3，所述振动盘2的出料口对准落料槽3，所述落料槽3的形状与拉链头8匹配；所述汽缸9与所述落料槽3垂直设置；所述夹具5、6与一间歇动作装置传动连接。当本发明工作时，具有公扣和母扣的塑料拉链条7扣合在一起，通过间歇动作装置将两个夹具5、6松开，然后由机械手4将拉链条7送入，最后夹具5、6夹紧；拉链条7由夹具5、6夹紧后，便不能移动，振动盘2在振动机构的作用下振动，将拉链头8通过出料口送入到落料槽3内，由于落料槽3的行装与拉链头8匹配，所述落入落料槽3内的拉链头8其方向已经确定，拉链头8从落料槽3落下后，汽缸动作，汽缸9的推杆10便横向将拉链头8压向拉链条7，如此，拉链头8便可以装配在拉链条7上；拉链头8装配在拉链条7上后，间隙动作装置便又使两个夹具5、6松开，机械手4将拉链条7拉过一段距离，由循环上述动作。这种结构的拉链头装配机，装配拉链头时快速迅捷，生产效率高，特别适用于夹链袋拉头的装配，具有很好的经济效益。

Claims (2)

1.一种拉链头装配机，其特征在于包括有机体（1）、气缸（9）和落拉链头装置，所述气缸（9）安装在机体（1）上，所述气缸（9）推杆（10）的两侧设置有夹具（5,6），在所述其中一个夹具（5）的一侧设置有机械手（4），所述落拉链头装置包括有振动盘（2）和落料槽（3），所述振动盘（2）的出料口对准落料槽（3），所述落料槽（3）的形状与拉链头（8）匹配，所述气缸（9）与所述落料槽（3）垂直设置。

2.根据权利要求1所述的拉链头装配机，其特征在于所述夹具（5，6）与一间歇动作装置传动连接。

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