CN101600873A - 用于控制燃料喷射的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在多汽缸内燃机中通过喷射器控制燃料喷射的方法，其中在喷射过程中根据控制数据而控制喷射器顺序地打开和闭合，其中对于工作循环中的每个汽缸给出其中可进行喷射的确定的喷射段，其中对于每个喷射段的汽缸实施多个喷射过程，在工作循环中预给定这些喷射过程的持续时间和瞬时位置，其中在冲突修正步骤中对于至少部分重叠并因而起冲突的喷射过程实施推移或抑制。
Description
本发明涉及一种用于在多汽缸内燃机(尤其是具有内部混合物组成的内燃机)中通过喷射器控制燃料喷射的方法，其中在喷射过程中根据控制数据将喷射器控制成顺序地打开和闭合，其中对于工作循环中的每个汽缸给出可进行喷射的确定的喷射段，对于每个喷射段的汽缸实施多个喷射过程，在工作循环中对于这些喷射过程预给定持续时间和瞬时位置，对于每个汽缸相继发生的喷射过程归并(zusammenfassen)为多个分组，它们的喷射过程紧接着实施，并且在燃料喷射时按次序处理分组，其中不同汽缸的分组相继出现，本发明还涉及实施该方法以便控制多汽缸内燃机的燃料喷射的设备，该设备具有用于根据控制数据来控制燃料喷射器和用于对内燃机汽缸中燃料计量的控制装置以及控制数据计算部件。
由于世界范围内愈来愈严格的废气标准，尤其是对于车辆的内燃机而言，在汽车工业中在内燃机中应用新型燃料喷射器得到长足发展，其中该新型燃料喷射器具有极其快速且很大程度上毫无延迟反应的促动器或致动器。这例如应用于柴油发动机或四冲程发动机喷射燃料中。这些促动器具有诸如压电元件等，如压电致动器。对于具有多个汽缸的内燃机，多个汽缸的促动器归并为多个排组(Bank)并且每个排组由控制单元(例如末级)直接控制。
在4冲程内燃机中需要720°，也即两个完全旋转，以一次经历所有冲程。为了实现控制单元同时控制两个或更多个致动器，对于每个汽缸而言，内燃机的720°工作范围或曲轴角的范围划分成相同大小的工作窗口。4个汽缸以及1个排组的系统的工作窗口达每个汽缸180°。汽缸的工作窗口在前一汽缸的工作窗口结束处时才开始，从而使得单个汽缸的工作窗口不重叠并且仅单个工作窗口是活动的。在此活动工作窗口期间，允许所对应的汽缸由控制单元任意控制。在具有很多汽缸(6，8，10)的发动机中，在1个排组的系统的情况下工作窗口相应于下列公式降低：
排组数量*720°/汽缸数量
在6汽缸内燃机中仅需120°。
由于基本要求，需要工作窗口为240°或更大。
为了能够达到这种要求，需要多个控制单元。每个汽缸排组分别获得控制单元。
所以例如在6汽缸内燃机中，第一、第三和第五汽缸可利用其促动器而由第一控制单元控制，汽缸二、四和六由第二控制单元控制。因而，具有两个排组的6汽缸内燃机的工作窗口共计达240°。
这描述了每个汽缸的可喷射燃料的喷射段或工作窗口。
此外，为了满足未来对于废气界限值的较高要求，有意义的是在单个段中每个汽缸的燃料应该分配到多个喷射上(所谓的多次喷射)。此外，尤其重要的是，有目的地控制将燃料喷射到具有内部混合物组成的内燃机的各汽缸中的喷射量和喷射时间。先导喷射(Piloteinspritzung)例如引起燃烧压力平缓均匀地上升，这例如明显降低柴油内燃机的传统敲击。主喷射用于产生热能，其中人们可在特定的运行范围中利用经划分的主喷射明显降低氮氧化物的排放。后喷射(Nacheinspritzung)降低未处理排放和微尘排出并且使得最终的串联微尘滤清器的再生较容易。因而，单个喷射过程可由在段内给出的先导喷射、主喷射和后喷射构成。
由EP1497544A已知一种用于运行内燃机的燃料喷射设备的方法，其中至少两个压电喷射器分别对应于一个排组。监视是否出现第一压电喷射器应该充电或放电的时间间隔与第二压电喷射器应该充电或放电的时间间隔重叠的情况。在此，喷射分别对应于某优先级。当重叠时，将具有较低优先级的喷射推移或缩短。
在多次喷射中，多个汽缸的段和喷射过程相互重叠，使得必须提高排组的数量，原因在于每个排组在一个时间点始终仅可控制一个喷射过程。图2使用两个具有汽缸Cyl0和Cyl2的排组的控制的时间序列的示意性表示示出了问题。如此控制第一汽缸Cyl0的喷射器(未示出)，以进行3个子喷射3.0、4.0、5.0，其中这些子喷射在汽缸中在上死点时间点TDCO处具有预定的瞬时位置和预定的持续时间(也即喷射量输出)。在第一汽缸Cyl0的喷射结束处之后，控制单元引起第三汽缸Cyl2的喷射3.2、4.2、4.2。供给有喷射的汽缸的变换通过箭头6描述。当处理汽缸Cyl2的喷射3.2、4.2、5.2时，才可根据箭头6进行用于控制其它汽缸的喷射器的变换。在根据现有技术的操作模式中，由图2明显可见，可在处理各在先汽缸的喷射之后并因此在整个段期间进行其它汽缸的喷射。
此外，一些喷射方案有时需要极大的段(也即工作窗口)，例如在柴油微尘滤清器再生模型中，先导喷射在曲轴角为-80°时实施并且后续后喷射在270°时实施。在维持相同数量的排组时，这表示单个汽缸的段有较大的重叠，使得可不时地对于多个汽缸要求同时喷射。
本发明的目的在于，构造开始处所述类型的方法和设备，使得可以以简单的方式灵活地对喷射器进行控制。
此目的利用在多汽缸内燃机时通过喷射器控制燃料喷射的方法来实现，其中在喷射过程中根据控制数据将喷射器控制成顺序地打开和闭合，并且对于每个喷射段的汽缸实施多个喷射过程，预给定这些喷射过程的持续时间和瞬时位置，对于每个汽缸相继发生的喷射过程归并为多个分组，其喷射过程相继实施，并且在燃料喷射时不同汽缸的分组相继出现，并且其中该方法包括以下步骤：
a)在分配步骤中，喷射过程分配到分组上，而不考虑不同喷射段或汽缸的分组的不希望的同时性，以及
b)在冲突修正步骤中，如此实施对至少部分重叠并因而冲突的喷射过程的修改或抑制，使得冲突得以避免。
该目的进一步利用用于控制多汽缸内燃机的燃料喷射的设备而实现，其中该设备具有用于根据控制数据控制燃料喷射器和用于对内燃机汽缸中的燃料计量的控制装置以及控制数据计算部件，其中控制数据计算部件在运行中以所提及的方式实施该方法，并且其中控制数据计算部件实施刚刚提及的方法。
修改可基本包括对冲突的喷射过程进行的推移、缩短和/或分割。至此，在此所提及的作用仅是出于示例性目的。
当在分配步骤中不限制或不考虑对于各汽缸喷射段产生的分组的数量并且随后在冲突修正步骤之前实施修改分组以使得对于每个汽缸段给出预给定的分组数量的标准化步骤时是有利的。有时，在必要情况下可引入不包括喷射过程的分组，也即空分组。
在该方法并且尤其在冲突修正步骤中，始终观察一对涉及燃料喷射控制而相继出现并且相互重叠的段，其中概念“相继出现”涉及在控制中相继发生的段。如果多汽缸内燃机的喷射器分成多个排组，其中分别独立地向多个排组供给控制数据(其当然分别彼此匹配)并且控制喷射器，那么相关于燃料喷射控制而相继出现的段是排组的那些段，即在该排组的流程中相继出现的段。当然，这基本上成立，只要多汽缸内燃机的喷射器和汽缸利用控制技术细分成单个排组。
在冲突修正中，将在控制中、在时间上重叠的喷射过程推移或甚至完全抑制。这样做的意义在于，在汽缸上死点之后开始的喷射过程对于内燃机的运转而言比在上死点之前实施的喷射具有更小的意义。因而有利的是，在冲突修正中，对于两个时间上重叠的喷射过程，修改或抑制与包括其的段的结束处邻近的喷射过程或者(换言之)修改或抑制具有在其所对应的汽缸的上死点之后更大时间间隔的喷射过程。当然，也可进行其它的优先级分配。
实现优选就各汽缸的上死点而言出现较早的喷射过程的可能性在于，在冲突修正步骤中精确确定一对重叠段的第二段中分组的时间界限并由此同时确定第一段的预设喷射过程并且将其修改(例如推移到以后的时间)或完全抑制。
是否进行修改或抑制，可根据标准而求得，该标准仅当由此引起的变化低于特定的阈值时允许修改，否则进行抑制，也即不实施相应的喷射过程。
至此，在本文中进行的描述中说明了方法步骤，这当然也涉及到与本发明包括的设备相似的、在功能性描述的意义上相应的设备元件，如控制器、计算单元等。通常，上述描述理解成，所述的实施方式和方案的单个特征也可以略去或以任意次序与所描述的其它特征、方法方案或元件进行组合。
尤其有利的是，当该方法通过具有程序代码部件的计算机程序实现和实施时，当该程序在计算机或计算机网络上运行时。此外，具有程序代码部件的计算机程序可存储在计算机可读的数据载体上。也可以在数据载体上存储数据结构，数据结构在加载到计算机或计算机网络的工作存储器和/或主存储器中之后实施该方法。
本发明借助于实施示例进行详细说明。单个图中的相同参考标号表示相同或功能类似或其功能彼此相应的元件。其中：
图1示意性示出了用于运行促动器的设备，
图2示出了用于描述根据现有技术的喷射方案的图表，
图3示出了用于描述根据本发明分组方案的图表，
图4示出了分组的示意性描述，
图5示出了分组的示意性描述，
图6示出了分组的示意性描述，
图7示出了分组的示意性描述，
图8示出了分组的示意性描述，
图9示出了分组的示意性描述，
图10示出了分组的示意性描述，
图11示出了分组的示意性描述，以及
图12示出了用于示意性描述根据本发明方法的流程的方块图。
图1示出用于运行或控制促动器P0至P5的设备，其中促动器P0至P5作为喷射器向汽缸Cyl0至Cyl5供应燃料。在此示例中，促动器P0至P5管控6汽缸内燃机。在此设有两个排组B0至B1，它们分别控制三个喷射器，在此情况下为压电促动器P0、P2、P4或P1、P3、P5。在本实施示例中，“排组”的概念是指每个末级E0、E1及其对应的控制单元ST0、ST1。每个促动器P0至P5与各排组B0或B1通过未进一步示出的控制导线电连接。汽缸数量对于实现本发明并不重要，同样促动器的工作方式也不重要，其中促动器可例如是电磁喷射器。在此，利用两级控制系统实现促动器的控制。实时控制装置控制喷射器在特定时间打开和闭合。哪个促动器在哪个时间应该喷射哪个燃料量的信息，由应用装置预给定，其中由应用装置计算的数据或命令发送或转发到实时控制装置，由此该实时控制装置相应地实施该命令。由应用装置确定的数据或命令也可输送到在规则的距离内的实时控制装置，由此向此实时控制装置供应最新的数据和命令，而不必连续获取数据或命令。应用控制装置和实时控制装置相应地实施应用控制方法或实时控制方法，因而在此这些概念可以互换应用。
如果促动器P0由第一排组B0通过控制导线控制，那么会对它进行充电或放电。备选地，可也监视促动器P0的充电状态并且有时通过再充电来维持。依赖于促动器P0上的电压、输送到促动器P0的电流、传输的充电量和/或至放空的持续时间，计量的燃料量从零变化至最大值。充电过程/充电状态仅是预给定喷射中待计量的燃料量的示例。然而重要的是，每个末级在给定时间点始终仅可控制一个促动器/喷射器。
图3示出相应于根据本发明方法方式的控制喷射的时间序列的示意性描述。显然，对于每个段的各汽缸，喷射归并为表示多个分组的组并且相继出现的分组不属于同一个汽缸。从汽缸Cyl0开始，分组G1.0利用三个子喷射3.0、4.0、5.0通过对促动器P0的控制来处理。接着，根据箭头6转换到分组G1.2的控制，分组G1.2(在此)包括汽缸Cyl2的喷射3.2。然后，根据箭头6转换到汽缸Cyl0的点G2.0。然后，在通过中间连接将其它未示出的分组又转换到汽缸Cyl2的分组G2.2之前实施喷射7.0。对于汽缸Cyl2，在接下来又转换到另一分组之前，分组G2.2利用喷射4.2、5.2、7.2、8.2、9.2来实施。以此在单个分组并因此在单个汽缸之间转换。
汽缸的分组的喷射在变换到其它分组之前始终完全处理，其喷射有时涉及另一汽缸，并且处理该另一汽缸。为实施该方法，将喷射编组成分组，使得喷射不再是按汽缸而是按分组进行处理。对此要注意的是，怎样设立分组的界限。
对此，值得考虑的是不同方法，这些方法实时地优化以下操作，将单个汽缸的喷射编组成分组并且将喷射分配到分组。为了达到较好的方法，优选地应用一种方法，该方法动态设立分组的界限。在一个分组之内，每个末级始终并且仅向相应的喷射器供应控制信号。
此方法计算并且优化喷射到分组的编组，以实施重叠段(喷射窗口)中的喷射方案。
当然，在特殊情况下，分组也可相应于一个段，也即包括一个汽缸工作冲程(Arbeitstakte)的所有喷射。有利的，分组的数量和转换顺序是车辆特定或系统特定的并且在该方法的运行期间不会变换。
分组的形成和喷射的限定以及促动器激活在实施方式中基于所谓的脉冲分组结构计算来实现。其中，脉冲值为1(活动脉冲)表示将促动器控制为燃料输出的状态，并且脉冲值为零表示喷射器闭合的状态。也即，脉冲是对引起喷射器打开的促动器激活的描述，就此而言脉冲既表明喷射器打开又因此表明喷射过程。出于方法的适用性原因，在一个变型中确定每个分组的喷射过程的数量并且在该方法运行期间不改变。对于每个脉冲成立的是：如果其在分组中被激活，则控制喷射，否则将它们抑制。
下述方法可与修正方法组合，例如假如通过该方法使得喷射过程时间上推移：图4示出范围EB的描述，其中该范围EB通过开始SOI_LIM和结束处EOI_LIM来确定。在此范围中喷射是允许的。如果在下述方法进行之后得到，在开始SOI_LIM之前应该开始喷射10.2(例如由于推移)，该方法将喷射10.2的起点推移到开始SOI_LIM。在喷射11.2还持续到结束处EOI_LIM之后的情况下，喷射11.2的结束处确定到结束处EOI_LIM，例如通过提前中断。该范围可例如是可进行汽缸的喷射的时间段；其也可尤其通过分组的界限来限定。
图5示出一个示例，其中在不同的分组中不同汽缸的喷射重叠。如图所见，尽管汽缸Cyl0的分组G1.0的喷射12.0与汽缸Cyl2的分组G1.2的第二喷射13.2重叠，仍首先处理汽缸Cyl2的时间上较前的分组G1.2。在这种情况下，分组G1.0的喷射12.0时间上推移到喷射13.2之后，使得喷射12.0在汽缸Cyl2的分组G1.2的喷射13.2结束处之后直接开始。
在该方法开始时，喷射的位置和持续时间已经预给定并且确定喷射到分组的对应关系、分组的界限以及喷射过程的激活/去激活(Deaktivierung)。依赖于计算速度或转速，该方法在每个段中可实施一次或两次。
此外，喷射到分组的分配的计算、分组界限以及脉冲的去激活或激活在3个步骤(也称为子过程)中实施。在分配步骤、调节标准化步骤和冲突修正步骤中使得其尤其适于如此构造分组，即，使得喷射在两个段重叠的范围中编组成多个分组。为了区分段，定义了主段(MAIN)和紧邻的先前段(PREV)的描述。主段表示对于该段，带有计算的数据(喷射的起点，喷射的持续时间)的方法作为预给定不起作用的段(DasHauptsegment bezeichne ein Segment fuer das das Verfahren mit denberechneten Daten(Start der Einspritzung，Dauer der Einspritzung)alsVorgabe versagt wird)，先前段是相同排组的前一段。在附图中为了更好地描述利用圆括号示出了喷射到分组的编组，当然不是分组的界限的确切位置。
在转换到其它分组之前，完全地处理每个分组。也即分组的喷射在没有中断的情况下相继实施。下一分组的喷射排队。分组的喷射始终涉及一个汽缸，但是，不是必须包括此汽缸的当前喷射段的所有喷射。换言之，汽缸段的喷射可分配到不同分组，它们不一定要相继地由所对应的控制单元处理。
如所提及的那样，现在在3个迭代构造分组的子模型(方法或设备)中将喷射分配到分组。
在第一子模型(分配步骤)中，暂时将脉冲编组成分组。此子模型自动优化脉冲到分组的分配，其中考虑参与的汽缸Cyl0和Cyl2的喷射开始SOI或其重叠段。其中，在示例中涉及重叠段。首先将其喷射分配成组或分组。这在图6中描述。在段PREV和段MAIN中示出了将喷射分成组或分组，其中在汽缸Cyl0的段PREV中，喷射设置成3个分组G1.0、G2.0、G3.0，其中在G1.0中存在3个喷射3.0、4.0、5.0，在G2.0和G3.0中分别仅存在喷射7.0或8.0。进一步地，在汽缸Cyl2的段MAIN中，喷射分成3个分组G1.2、G2.2、G3.2，其中在G1.2中存在一个(3.2)喷射，在G2.2中存在一个(4.2)喷射，并且在G3.2中存在5个喷射。因而，分组的分配使得不会出现组在时间上的重叠并且同时使得尽可能多的喷射位于每个组中。
进一步地，在第一子模型中，先前段的结构在后面的段中部分地复制，原因在于期望使得MAIN段喷射和其后面段喷射的冲突与PREV段和MAIN段的冲突相类似。当然，在该方法的此时间点并不存在精确的认识。因而，在此段MAIN中，相应于PREV段的结构而在与下一(未示出)段重叠的段中实施段的编组。假设，在重叠范围中的冲突就在MAIN段和其(与喷射无关)限定的后面段(例如汽缸Cyl4)之间，如在PREV和MAIN之间那样，MAIN段在与汽缸Cyl4的重叠范围中具有如PREV段与MAIN的重叠范围中那样相同的结构。由此，由图6的组G3.2分离出两个分组G4.2和G5.2。这使得，见图7，汽缸Cyl2的分组G3.2分离成两个分组。
在另一个第二子模型中，限制和补偿每个段的分组的数量和/或每个分组的喷射的数量(标准化步骤)。如图8所见，在此每个分组的喷射的数量设为两个。当然，可单独为车辆、内燃机或系统确定该数量。此外，所有段中分组的数量例如固定为4个，这在段PREV中使得，引入空分组G2.0，其中没有发生喷射。对于这些段分别提供4个分组，其中每个分组分别最多包括两个喷射。
接下来，第三子模型实现分组管理和喷射修正。将分组界限适配喷射界限。由此，在段MAIN中分别将分组的界限设到其中的第一或最后喷射的界限上。如图9所见。分组的界限通过位于下面的灰色方格限定，其中方格利用B1.2、B2.2、B3.2和B4.2表示。此外，分组分别以分组的第一喷射的开始为开始并且以分组的最后喷射的结束处为结束处。对于每个分组仅存在一个喷射的情况，分组的界限通过单个喷射的持续时间给出。确定了分组界限才可检测冲突。
在此子模型(本来的冲突修正)的下一步骤中，分组的界限鉴于重叠而修正。此外假设，段的第一半中的喷射比段的第二半的喷射更加重要。因而在重叠范围中修改所述PREV段。如此修正段PREV的分组的界限，使得其与段MAIN的未改变的分组之间的空隙相适合。以使得段MAIN的第一半中没有喷射因为段PREV和MAIN的分组重叠而改变。对于没有喷射的分组，将界限设到最大喷射范围上。
修正例如在图10中描述。在此，确定分组G4.0的喷射7.0与分组G1.2和G2.2之间的重叠(也即冲突)。因而汽缸Cyl0的此喷射如此向后推移，使得没有冲突存在于汽缸Cyl2的通过界限B1.2和B2.2限定的分组G1.2和G2.2中。然后，所涉及的喷射完全存在于窗口F中，该窗口F通过分组G1.2和G2.2之间的时间间隔确定。如果为此所需的推移太大(超过阈值)，那么这种喷射是去激活的。此备选方案在图11中描述。在此，在汽缸Cyl0的分组G4.0中没有喷射7.0。
该方法具有要实施的多个步骤：将喷射计算并且编组成分组(分配)，标准化(数量的补偿)以及冲突修正，例如通过喷射的推移。这可也考虑规定，当其严重推移时，依据该规定使得某些喷射没有意义，并因此更好地进行省略。
图12示意性示出该方法的流程。在应用方法开始之后，在获取规定量(例如喷射或脉冲的持续时间以及喷射或脉冲的位置)的方块50中，将喷射编组和分配成分组。在方块51中，必要时将分组数量和每个分组的喷射数量进行补偿和限制并且在方块52中进行冲突修正，例如通过喷射推移。在方块52结束处，数据例如通过接口用于控制并且控制器(方块53)对促动器进行控制(方块54)。
该方法可有利地实现成计算机程序。此外，子过程(Unterverfahren)可形成子程序模型。此外，上述方法也可以以有利的方式集成在专用集成电路(ASIC)中。此外，该计算机程序可在计算机或计算机网络上的流程中在其实施方案之一中实施根据本发明方法。此外，具有程序代码部件的计算机程序属于本发明，以使得当该程序在计算机或计算机网络上运行时，在其实施方案之一中实施根据本发明的方法。程序代码部件可尤其存储在计算机可读的数据载体上。此外，其上存储有数据结构的数据载体属于本发明，其中该数据结构在加载到计算机或计算机网络的工作存储器和/或主存储器中之后可在其方案之一中实施根据本发明方法。具有存储在机器可读的载体上的程序代码部件的计算机程序产品也属于本发明，以当该程序在计算机或计算机网络上实施时，在其方案之一中实施根据本发明方法。此外，在计算机程序产品的情况下，程序是可交易的产品。其基本上可以任意形式存在，例如可在纸张或计算机可读的数据载体上，并且可尤其通过数据传输网分发。
Claims (13)
1.一种用于在多汽缸内燃机中通过喷射器控制燃料喷射的方法，其中
-在喷射过程中根据控制数据将所述喷射器控制成顺序地打开和闭合，其中对于工作循环中的每个汽缸给出确定的喷射段，在所述喷射段中可以进行喷射，
-对于每个喷射段的所述汽缸实施多个喷射过程，
-对于所述这些喷射过程预给定喷射段中的持续时间和瞬时位置，
-对于每个汽缸喷射过程归并为多个分组，其每个喷射过程相继实施，以及
-在所述燃料喷射中，按次序地处理所述分组，其中不同汽缸的分组相继出现，
其特征在于，所述方法包括下述步骤：
a)在分配步骤中将所述喷射过程分配给所述分组，而不考虑不同喷射段或汽缸的分组的不希望的同时性，以及
b)在冲突修正步骤中，如此实施对至少部分重叠并因而冲突的喷射过程的修改或抑制，使得所述冲突得以消除。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分配步骤中，不考虑各汽缸的喷射段中所述分组数量和/或不考虑每个分组的所述喷射过程数量并且在所述冲突修正步骤之前实施标准化步骤，其中如此修改所述分组，使得对于每个汽缸段维持预给定的分组数量或者对于每个分组维持所有喷射的最大数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述标准化步骤中必要时引入不包括喷射过程的分组。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a)和b)中始终观察至少两个与燃料喷射的控制有关的、相继的汽缸段。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述分配步骤中，所述汽缸段中的第一个汽缸段和所述汽缸段中的第二个汽缸段的重叠范围中得到的分组结构也在所述汽缸段中的第二个汽缸段中、在预期与后面汽缸段发生重叠的范围中应用。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在两个时间上重叠的喷射过程的所述冲突修正步骤中对包括所述重叠的段的结束处邻近的喷射过程进行修改或抑制，尤其是在时间上向后推移。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述冲突修正步骤中，确定所述第二段的所述分组的时间界限，确定在所述时间界限之内至少部分提供的所述第一段的喷射过程并将其修改或抑制。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当为避免冲突所需的修改引起超过预给定的阈值的变化时，则进行抑制。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述修改包括推移、缩短或划分成多个喷射过程。
10.一种用于控制多汽缸内燃机的燃料喷射的设备，所述设备具有用于根据控制数据来控制燃料喷射器和用于对所述内燃机的汽缸中的燃料计量的控制装置，所述设备还具有控制数据计算部件，其特征在于，所述控制数据计算部件在运行中实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.一种具有程序代码部件的计算机程序，当所述程序在计算机或计算机网络上实施时，执行根据前面权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种其上存储有数据结构的数据载体，所述数据结构在加载到计算机或计算机网络的工作存储器和/或主存储器中之和实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
13.一种具有在机器可读的载体上存储的程序代码部件的计算机程序产品，当所述程序在计算机或计算机网络上实施时，执行根据权利要求1至9的所有步骤。
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