CN101590878B - 管道内运输车 - Google Patents

Abstract

本发明是一种在大型管道内行驶的管道内运输车，由牵引车和运载车组成，其特征在于：牵引车，包括矩形车架、手摇驱动装置、传动轴和车轮，矩形车架前端固定有v形脚踏板，矩形车架中部上面装有平台，平台上面装有手摇驱动装置，矩形车架中部两侧下方装有带轴承的轴承座，传动轴通过带轴承的轴承座装在矩形车架上，传动轴两端装有车轮，传动轴中部固定一伞齿轮，矩形车架后部安装有L形座椅，矩形车架尾部焊接有牵引铰接座；运载车，包括车架和铰接套轴，在车架中部两侧下方安装有从动车轮组，在车架前部中央安装有轴套，铰接套轴后轴，插入轴套内，铰接套轴前套，安放在牵引铰接座内，用销轴插入定位，使牵引车和运载车连成一体。

Description

管道内运输车 

技术领域：

本发明涉及一种在大型管道内行驶的人力运输车辆。 

背景技术：

目前，先进的给水排水管道验收试压的检测方法是对每个管道接口处进行试压。如，中国专利CN1908610内压式管道接口试压方法和装置，它给出一种对水泥承插口管道接口试压的装置。该装置由注水泵、压力表、密封胶圈和胀环以及进水管、排气管和排气阀门等构成。其中，胀环由三块带有镶嵌子口的弧形钢板拼接成一体。组成该装置的设备和零部件必须在管道内组装、拆卸。时至今日在管道内还没有专用的运输设备和零部件的车辆，工作起来非常不方便。中国专利有一隧洞管道运输安装车CN1380212，它是以内燃机和电机为动力，利用轨道来运输管道的车辆。其功能单一，结构庞大复杂。 

发明内容：

本发明的目的是提供一种在大型管道内行驶的人力运输车辆，即管道内运输车。本管道内运输车由牵引车和运载车组成，其中牵引车包括矩形车架、手摇驱动装置、传动轴和车轮，矩形车架前端固定有v形脚踏板，矩形车架中部上面设有平台，上面装有手摇驱动装置，矩形车架中部两侧下方固定有带轴承的轴承座，传动轴通过轴承座装在矩形车架上，传动轴两端装有车轮，矩形车架后部安装有L形座椅，供驾驶者乘坐，矩形车架尾部焊接有牵引铰接座；运载车包括运载车车架和铰接套轴，其中，在运载车车架中部两侧下方安装有从动车轮组，在运载车车架前部中央设有轴套，铰接套轴的轴端，插入轴套内定位，铰接套轴的套端，安装在牵引铰接座内，用销轴插入定位，使 牵引车和运载车连成一体。运载车可以以销轴为轴，水平左右摆动，同时运载车又可以以铰接套轴为轴转动，这样使管道内运输车在管道内拐弯及其他不平衡条件下行驶时，保证四车轮可同时接触管面。牵引车和运载车的车轮外边圆呈弧形斜面，以适应运输车在大型管道内行驶时，车轮外边圆的弧形斜面与管壁相接触，利用车身自重在管道中自动调整平衡。车轮截面直线所代表的外圆适合在平地上行驶。 

优点：本管道内运输车由于装有牵引铰接座、铰接套轴及轴套，使运输车随管道左右转弯行驶时自动调整车身平衡；本管道内运输车由于装有手摇驱动装置，无废气排放无污染，节能环保。本管道内运输车结构灵巧轻便，操作安全方便，适用于在多种口径管道内行驶。 

附图说明：

图1是本管道内运输车结构侧视图。 

图2是本管道内运输车俯视图。 

图3是本管道内运输车中的手摇驱动装置示意图。 

图4是铰接套轴示意图之一。 

图5是铰接套轴示意图之二。 

图6是本管道内运输车使用状态图。 

附图标记： 

1牵引车、2载运车、11矩形车架、12牵引车车轴、13脚踏板、14平台、15手摇驱动装置、15.1支架、15.2连管、15.3伞齿轮轴、15.31伞齿轮、15.4定位套、15.5摇柄、15.6方键、15.7定位螺栓、15.8连接销、15.9摇柄套轴、16带有轴承的轴承座、17键、18大伞齿轮、19座椅、20牵引铰接座、21铰接套轴、22运载车车架、23.1压管轴座、23.2定位压管、23.21开口扣槽、23.22短轴、23.3定位轴、23.4带轴套的螺纹转杆、23.5带手柄的螺 母、23.6孔套、24从动车轮组、25工具箱、26轴套、27销轴、28主动车轮、28.1从动车轮、29胀环。 

具体实施方式：

见图1～图3，本发明的管道内运输车由牵引车1和运载车2组成，其特征在于：牵引车1，包括矩形车架11、手摇驱动装置15、牵引车车轴12、大伞齿轮18和车轮(车轮包括主动车轮28、从动车轮28.1和从动车轮组24)，矩形车架11前端固定有v形脚踏板13，矩形车架11中部上面焊接有平台14，平台14上面装有手摇驱动装置15，矩形车架11中部两侧下方装有带轴承的轴承座16，牵引车车轴12通过带轴承的轴承座16装在矩形车架11下部，牵引车车轴12左端通过键17与主动车轮28连接，牵引车车轴12右端装有从动车轮28.1，大伞齿轮18通过方键15.6固定在牵引车车轴12中部，矩形车架11后部安装有L形座椅19，矩形车架11尾部焊接有牵引铰接座20(见图4及图5)；运载车2，包括运载车车架22和铰接套轴21(见图4及图5)，在运载车车架22中部两侧下方安装有从动车轮组24，在运载车车架22前部中央焊接有轴套26(见图4及图5)，铰接套轴21的轴端，插入轴套26内，用螺母定位，铰接套轴21前端的套安装在牵引铰接座20内，用销轴27插入定位，使牵引车1和运载车2连成一体。 

另：牵引车和运载车的车轮外边圆呈弧形斜面。 

见图1、图3，手摇驱动装置15，包括支架15.1、连管15.2、伞齿轮轴15.3、定位套15.4、摇柄15.5、定位螺栓15.7、连接销15.8以及摇柄套轴15.9，其中，支架15.1焊接在矩形车架11的平台14上，连管15.2上端与摇柄套轴15.9套接，下端与伞齿轮轴15.3套接，分别用连接销15.8连接传扭，伞齿轮轴15.3下端的伞齿轮15.31与牵引车车轴12中部的大伞齿轮18相啮合，摇柄15.5安装在摇柄套轴15.9上部的横套中，由定位螺栓15.7顶住摇柄15.5中的定位槽锁紧。 

管道内运输车行驶时，驾驶者手摇摇柄15.5，伞齿轮轴15.3和伞齿轮15.31随之转动，此时伞齿轮15.31带动大伞齿轮18转动，即带动牵引车车轴12转动，随后，牵引车车轴12左端的主动车轮28和牵引车车轴12右端的从动车轮28.1也跟着转动，同时它又带动运载车的从动车轮一起转动，管道内运输车便进行正常行驶。 

见图1及图2，为了使运载车能载运管道接口试压的装置，尤其是胀环29，实施时，运载车2的车架22的前架和后架之间装接有定位压管装置，定位压管装置由压管轴座23.1、定位压管23.2、定位轴23.3、带轴套的螺纹转杆23.4和带手柄的螺母23.5等组成，其中，压管轴座23.1焊接在运载车2的车架22的前端中部；定位轴23.3焊接在运载车2的车架22的后端内侧中部，带手柄的螺母23.5连接在带轴套的螺纹转杆23.4的螺纹上；定位压管23.2前端焊有孔套23.6，后端焊接有开口扣槽23.21，定位压管23.2前端放置在压管轴座23.1内，用短轴23.22穿过孔套23.6定位，定位压管23.2以短轴23.22为轴向上转动。具体操作见图3，先将定位压管23.2向上提起，然后将胀环29放在运载车车架上，排整齐之后，将定位压管23.2放下，旋转带轴套的螺纹转杆23.4，使带轴套的螺纹转杆23.4上端转入开口扣槽23.21的槽内，之后旋紧带手柄的螺母23.5即可。 

实施时，在运载车车架22后部焊接一工具箱25(用于装载管道接口试压装置的注水泵及工具)。 

实施时，牵引车和运载车的车架两侧采用矩形型钢，前后采用槽钢，两者焊接成一体。平台采用两角钢对接，然后装在车架上面。 

Claims (5)

1.一种管道内运输车，由牵引车(9)和运载车(2)组成，其特征在于：牵引车(1)，包括矩形车架(11)、手摇驱动装置(15)、牵引车车轴(12)、大伞齿轮(18)和车轮，矩形车架(11)前端固定有v形脚踏板(13)，矩形车架(11)中部上面焊接有平台(14)，平台(14)上面装有手摇驱动装置(15)，矩形车架(11)中部两侧下方装有带轴承的轴承座(16)，牵引车车轴(12)通过带轴承的轴承座(16)装在矩形车架(11)下部，牵引车车轴(12)左端通过键(17)与主动车轮(28)连接，牵引车车轴(12)右端装有从动车轮(28.1)，大伞齿轮(18)通过方键(15.6)固定在牵引车车轴(12)中部，矩形车架(11)后部安装有L形座椅(19)，矩形车架(11)尾部焊接有牵引铰接座(20)；运载车(2)，包括运载车车架(22)和铰接套轴(21)，在运载车车架(22)中部两侧下方安装有从动车轮组(24)，在运载车车架(22)前部中央焊接有轴套(26)，铰接套轴(21)的轴端，插入轴套(26)内，用螺母定位，铰接套轴(21)前端的套安装在牵引铰接座(20)内，用销轴(27)插入定位，使牵引车(1)和运载车(2)连成一体。

2.按照权利要求1所述的管道内运输车，其特征在于：手摇驱动装置(15)，包括支架(15.1)、连管(15.2)、伞齿轮轴(15.3)、定位套(15.4)、摇柄(15.5)、定位螺栓(15.7)、连接销(15.8)以及摇柄套轴(15.9)，其中，支架(15.1)焊接在矩形车架(11)的平台(14)上，连管(15.2)上端与摇柄套轴(15.9)套接，下端与伞齿轮轴(15.3)套接，分别用连接销(15.8)连接传扭，伞齿轮轴(15.3)下端的伞齿轮(15.31)与牵引车车轴(12)中部的大伞齿轮(18)相啮合，摇柄(15.5)安装在摇柄套轴(15.9)上部的横套中，由定位螺栓(15.7)顶住摇柄(15.5)中的定位槽锁紧。

3.按照权利要求1所述的管道内运输车，其特征在于：运载车(2)的车架(22)的前架和后架之间装接有定位压管装置，定位压管装置由压管轴座(23.1)、定位压管(23.2)、定位轴(23.3)、带轴套的螺纹转杆(23.4)和带手柄的螺母(23.5)等组成，其中，压管轴座(23.1)焊接在运载车(2)的车架(22)的前端中部；定位轴(23.3)焊接在运载车(2)的车架(22)的后端内侧中部，带手柄的螺母(23.5)连接在带轴套的螺纹转杆(23.4)的螺纹上；定位压管(23.2)前端焊有孔套(23.6)，后端焊接有开口扣槽(23.21)，定位压管(23.2)前端放置在压管轴座(23.1)内，用短轴(23.22)穿过孔套(23.6)定位，定位压管(23.2)以短轴(23.22)为轴向上转动。

4.按照权利要求1所述的管道内运输车，其特征在于：车轮外边缘呈弧形斜面。

5.按照权利要求1所述的管道内运输车，其特征在于：在运载车车架(22)后部焊有工具箱(25)。

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