CN101570927A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机，并且更具体地涉及一种安全洗衣机，该安全洗衣机使得用户能够容易地打开/关闭门，并且能够防止由于打开/关闭门而引起事故发生。该洗衣机包括机壳、在机壳中可旋转地安装的滚筒、用于选择性地打开/关闭以将该滚筒的内部暴露于洗衣机外部的具有闩锁的门、以及设置成能够打开/关闭该门的门开关组件，其中该门开关组件包括用于实现到闩锁的选择性连接的开关单元和与该开关单元间隔开从而使得用户能够断开闩锁和开关单元之间的连接的打开操作单元。

Description

洗衣机

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2008年4月30日提交的韩国专利申请No.10-2008-0040945、于2008年4月30日提交的韩国专利申请No.10-2008-0040946、于2008年4月30日提交的韩国专利申请No.10-2008-0040947和于2008年4月30日提交的韩国专利申请No.10-2008-0040948的利益，这些申请在此通过引用而被并入，正如在此被完全阐述一样。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，并且更加具体地涉及一种安全洗衣机，该安全洗衣机使得用户能够容易地打开/关闭门，并且能够防止由于打开/关闭门而引起事故发生。

背景技术

通常，洗衣机是一种用于对衣物进行洗涤、干燥、清新等的设备。洗衣机具有衣物容纳空间，用以将衣物引入其中，并且通过使用在其中安装的各种构件而执行操作(为了方便起见将被称为洗涤操作)从而对衣物进行洗涤、干燥或者清新。

通常，洗衣机具有设于其中的滚筒，用于容纳衣物从而进行洗涤操作。

用户打开门并且将衣物引入滚筒，并且如果洗涤操作完成，则用户打开门并且取出衣物。滚筒被设计成在洗涤操作中旋转，并且衣物和洗涤水随着滚筒的旋转而在滚筒中流动。同样地，滚筒可以具有为了进行干燥等而在其中形成的高温环境。由于这些原因，需要一种门，从而用户易于打开/关闭该门，并且使得滚筒内部成为封闭空间，考虑到用户安全性，在洗涤期间，将该空间与洗衣机外部隔离。

洗衣机具有安装到此的门开关，用于保持锁定状态，在该锁定状态中，在洗涤操作期间门不会打开。门开关利用在洗涤操作期间被施加于此的电力维持该锁定状态，并且如果洗涤操作完成，则门开关通过在洗涤操作完成时断电而解除该锁定状态。据此，通常，相关技术门开关被设计成根据洗涤操作而被以电力方式控制。

以电力方式控制的门开关因此具有以下问题，即，由于门的频繁打开/关闭和撞击而产生很多小的故障。同时，为了打开/关闭门，门开关的特定部分只能被暴露于洗衣机外部，从而提供了一种在其中电路等易被暴露于洗衣机外部的环境，这引起门开关发生故障并且具有短的寿命。

电力门开关的故障引起以下问题，即，由于门不能打开，不能将衣物从滚筒取出，并且由于儿童不能从滚筒内部打开门而危及生命。当然，还存在以下问题，即，因为即便锁定状态被解除，门也仍然被关闭，需要电力以通过克服在门开关和门之间的机构而打开门。

同时，在相关技术洗衣机中，存在如下一种类型，其中门开关被设于门把手。在该洗衣机中，在用户握持门把手的状态中，用户能够通过按压门开关而打开门。因为门位于洗衣机的前部上，并且门把手被设于门一侧，为了打开门，用户需要在坐下或者蹲伏位置中向门施加力量。

据此，打开/关闭门并不容易，并且因为需要从滚筒外部按压门开关，这使得儿童不能从滚筒内部打开门，从而能够危及儿童生命。

发明内容

据此，本发明涉及一种洗衣机。

更加详细地，本发明的一个目的在于提供一种洗衣机，该洗衣机使得用户能够易于打开/关闭门，从而提供一种易于使用的洗衣机。

本发明的另一个目的在于提供一种洗衣机，该洗衣机具有被设置于此的一种机械门开关，从而增强洗衣机的寿命和安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种洗衣机，该洗衣机使得即使从滚筒内部也能够容易地打开门，从而防止由于疏忽而引起儿童事故。

本发明另外的优点、目的和特征将部分地在随后的说明中阐述并且将部分地由本领域普通技术人员通过阅读下述内容而变得明显或者可以从本发明实践中习得。通过在书面说明及其权利要求以及附图中特别指出的结构可以实现并且获得本发明的目的和其它优点。

为了实现这些目的和其它优点并且根据如在这里体现和一般性地描述的本发明的意图，一种洗衣机包括机壳、可旋转地安装在该机壳中的滚筒、用于选择性地打开/关闭以将该滚筒的内部暴露于洗衣机外部的具有闩锁的门、以及设置成能够打开/关闭该门的门开关组件。

该门开关组件可以包括用于实现到闩锁的选择性连接的开关单元和与该开关单元间隔开从而使得用户能够断开闩锁和开关单元之间的连接的打开操作单元。该打开操作单元可以被设于控制面板。

该开关单元可以被设置成通过由用户操作该打开操作单元而打开门。当用户操作该打开操作单元时，能够利用弹性回复力打开门。

该门开关组件可以包括缆索，所述缆索设置于打开操作单元和开关单元之间以传递运动学上的位置变化。

该门开关组件可以包括用于限制开关单元的机械运动以维持门锁定状态的锁定单元。该锁定单元可以包括用于实现门锁定状态的强制解除的锁定解除单元。

该门开关组件可以包括用于感测门的打开和关闭的打开/关闭检测单元。该打开/关闭检测单元可以被设计成使得该打开/关闭检测单元在门关闭时被闩锁移动，并且在门打开时返回。

应该理解本发明前面的一般说明和下面的详细说明均为示例性和解释性的并且旨在对如所要求保护的本发明提供进一步的解释。

附图说明

被包括以提供对本公开的进一步理解并且被结合在本申请中并且构成它的一个部分的附图示意出本公开的(多个)实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1示意具有被应用于此的根据本发明优选实施例的门开关组件的洗衣机的透视图；

图2示意在门开关组件的外壳被打开时、在图1中的门关闭的状态中门开关组件的透视图；

图3示意在门开关组件的外壳被打开时、在作用力施加到打开操作单元的状态中门开关组件的透视图；

图4示意在门开关组件的外壳被打开时、在门打开并且施加到打开操作单元的作用力被移除的状态中门开关组件的透视图；

图5示意图2中的打开操作单元的侧视图；

图6示意打开操作单元的前视图；

图7示意打开操作单元的透视图；

图8示意一个部分的外观的透视图，在该部分处，图2中的缆索的一端被紧固；

图9示意一个部分的前视图，在该部分处，缆索和门开关组件外壳连接；

图10示意图2中的锁定单元的内部的前视图；

图11示意沿着图2中的线A-A’截取的截面；

图12示意在闩锁被置于图1中的插入孔中的状态时的纵向截面；

图13示意插入孔的前视图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的具体实施例，其实例在附图中示意出。在所有附图中将尽可能使用相同附图标识引用相同或者相似的部分。

图1示意具有被应用于此的根据本发明优选实施例的门开关组件的洗衣机的透视图。

参考图1，洗衣机可以包括形成洗衣机外观的机壳20、以及用于使得用户能够对洗衣机进行操作等的控制面板30。考虑到操作方便性，优选的是，控制面板30位于机壳20的上侧以便操作控制面板30。即，如在图1中所示，控制面板30能够被设于机壳20前部的上侧，或者顶部或者在机壳20的顶部和前部之间的边缘。控制面板30可以具有被设置于此以控制洗衣机的控制器(未示出)。

机壳20可以具有设于其中以容纳衣物的滚筒40。滚筒40被设置成在洗涤操作时能够旋转。

门50可以被设于滚筒40的前方以用于将衣物放入滚筒/从滚筒取出。通常，门50被安装到机壳20的一侧以使得能够打开/关闭，并且优选地使得门50的一侧被可旋转地固定到铰链53等。在此情形中，优选的是，在门50打开/关闭时，门50的与被固定到铰链53等的部分相对的一侧被紧固到机壳20/从机壳20脱开。

参考图1，在门50的后壁处，能够具有向后侧即沿着机壳20的内部方向突出的闩锁51。当门50围绕被固定到铰链53等的所述部分旋转时，能够利用与机壳20选择性地接合的闩锁51来实现门50的打开/关闭。

同时，优选的是，机壳20具有用于使得能够与闩锁51一起地打开/关闭门50的门开关组件10。即，在门50关闭的情形中，门开关组件10被连接到闩锁51以紧固门50，并且如果期望打开门50，则门开关组件10被从闩锁51断开以使得门50旋转从而打开。

门开关组件10具有用于在其中插入闩锁的插入孔610。门开关组件10被安装成使得该插入孔被暴露于机壳20的前方，并且门开关组件10的其它部件位于机壳20的内侧。例如，如果插入孔610在门开关组件10的外壳600中形成，则优选的是，仅仅插入孔610部分通过机壳20的前部而被暴露于机壳20的外部，而其它部分位于机壳20内。这是为了考虑到洗衣机的美观性，以及为了保护门开关组件10不受外部环境影响。

作为门开关组件10的一个部件，为了用户施加作用力以解除门的锁定状态，可以将按钮110设于机壳20。优选地，按钮110被设于机壳20的上侧，并且更加优选地设于在此处实现用户的大多数操作的控制面板30的一侧。

据此，用户甚至能够不费劲地通过按压在控制面板30上的按钮110而容易地解除门的锁定状态，而不用坐下或者蹲伏。与之同时地，能够如此设计，使得通过使用用户的按压按钮110的作用力，不仅门锁定状态的解除而且门的打开均能够实现。因此，因为通过施加仅仅用于进一步地旋转已经打开的门所需的作用力，用户便能够完全地打开门，所以能够减小用户的费力强度，这将在以后详细地描述。

同时，参考图1，可以与外壳600间隔开地设置按钮110。在外壳600的内侧上，具有用于通过限制闩锁51而打开/关闭门的机构。因此，需要用于将被施加到按钮110的作用力传递到外壳中的该机构的装置。作为这种传递装置，在图1中示出缆索200。缆索200用于在相互隔开的按钮110和外壳600中的机构之间传递作用力。

将参考图2详细地描述门开关组件10。图2示意在门开关组件的外壳被打开时、在图1中的门关闭的状态中门开关组件10的透视图。

门开关组件10可以包括用于通过用户操作而解除门的锁定状态的打开操作单元100。打开操作单元100能够不仅用于解除门的锁定状态，而且还用于部分地打开门。用户的操作可以意味着手动施加作用力。更加详细地，用户的操作可以意味着施加作用力以引起打开操作单元100的一些构件的位置变化。

门开关组件10可以包括在打开门50时与打开操作单元100的操作以机械方式联锁的开关单元300。

机械联锁意味着打开操作单元100和开关单元300的部件被相互连接以使得能够实现联锁运动。即，机械联锁意味着通过打开操作单元100施加的作用力被以机械方式传递到开关单元300，并且通过使用被如此地传递到此的作用力，开关单元300能够以机械方式打开门50。因此，除了用户的用于操作打开操作单元100的作用力以外，无需诸如电磁力的作用力用以部分地打开门。

因此，因为能够通过使用一种机械系统打开/关闭门50，从而与在相关技术中通过使用电磁力打开/关闭门50相比，使得能够简化系统，所以能够提高门开关组件的寿命。

将详细描述打开操作单元100。

打开操作单元100是在用户期望打开门50的情形中由用户操作的单元。在打开操作单元100处，由用户施加的作用力被传递到开关单元300。如前所描述地，优选的是，打开操作单元100被设于控制面板30。

可以规定，通过用户的操作所产生的作用力被传递到开关单元300，这是因为该作用力改变了特定部件的位置。

打开操作单元100可以包括按钮110(见图1和图5)，该按钮110设于控制面板50的外部从而使得用户个人能够从控制面板50的外部施加作用力。打开操作单元100还可以包括用于固定缆索200的一端的滑块130和用于改变按钮110的按压力的方向以将该作用力传递到滑块130的杠杆。

将参考图5到7详细描述打开操作单元100。

打开操作单元100接收用户的操作。因此，为了开关单元300能够与通过用户的操作所产生的作用力而联锁地移动，打开操作单元100通过使用该作用力而引起缆索20的位置变化，以移动与打开操作单元100联锁的开关单元。

在此情形中，优选的是，打开操作单元100包括用于用户从门开关组件10的外部将作用力施加于门开关组件10的按钮110、用于随着按钮110的运动而执行旋转的杠杆120、和用于随着杠杆的旋转而上下移动的滑块130。即，基本上，在打开操作单元100处，由于用户施加的作用力而发生旋转位置变化(杠杆120的位置变化)，并且由于该旋转位置变化而发生线性位置变化(滑块130的位置变化)。当然，能够由于起初的线性位置变化(按钮110的位置变化)而发生旋转位置变化。

参考图5，优选的是，按钮110的一侧被暴露于机壳20的前方从而当用户个人意图打开门50时，用户能够从机壳20的外部施加作用力。

支腿111可以被设于按钮110的后方，从而使得用户能够将由用户施加的作用力传递到设于按钮110后方的杠杆120。在按钮110的后方，可以设置弹性构件111a，从而用于随着用户施加作用力而实现弹性变形。据此，优选的是，如果移除由用户施加的作用力，则按钮110被设计成利用弹性构件的回复力而返回到初始位置。

同时，杠杆120可以被安装成能够围绕在打开操作单元外壳150中的孔151中的杠杆轴121旋转。优选的是，杠杆轴121位于支腿111之上并且与支腿111垂直。优选的是，杠杆120具有形状，并且杠杆轴121被设于杠杆120的边缘部分处。据此，如果按钮110的支腿111沿着水平方向挤压杠杆120的一端，则杠杆120围绕杠杆轴121旋转。在此情形中，如在图5中所示，杠杆120的另一端向上移动，从而形成曲线。

因此，按钮被设计成实现线性运动，并且按钮的线性运动被杠杆转换成旋转运动。根据这个观点，图5中的按钮110可以被拉拽类型的按钮替换，而不是按压类型的按钮。在此情形中，与以上相同，如果图5中的杠杆120被倒置，则杠杆旋转，从而杠杆的另一端向上移动，以形成曲线。

在杠杆120的后方，具有被连接到杠杆120从而随着杠杆120的旋转而实现运动的滑块130。在此情形中，滑块130能够沿着在设于外壳150的内侧壁上的引导件140中的竖直路径移动。

参考图5，杠杆120在后部中具有用于放置滑块130的插入部分123，并且滑块130具有用于在其中接收插入部分123的插入狭槽131。

在此情形中，为了减小当滑块130由于杠杆120的旋转而上下移动时的干涉，该插入部分可以被弯曲，并且优选地可以具有圆形横截面。

优选的是，插入狭槽131具有便于在插入狭槽131中插入插入部分123而被弄圆的下侧开口131a。然而，优选的是，插入狭槽131的上表面131b和下表面131c是平坦的，从而减轻与插入部分123的干涉或者摩擦。因为插入部分123并非竖直地而是向上绘制曲线地移动。即，因为插入部分123被设置成当杠杆120旋转时在插入狭槽131中向前滑动，所以有必要将在这两者之间的干涉或者摩擦减到最小。

在此情形中，有必要防止杠杆120和滑块130相互分离并且将杠杆120的旋转的竖直移动分量最大地转变成滑块130的竖直移动分量。

为此，优选的是，杠杆120具有在杠杆120的内侧形成的增强肋120a，并且肋120a具有与在插入狭槽131处的下侧开口131a一致的弯曲部分120b。优选的是，弯曲部分120b的曲率半径大于开口131a的曲率半径。

在杠杆120未旋转的状态中，弯曲部分120b相对于开口131a具有一定间隙。然而，随着杠杆120的旋转，因为滑块向上移动，所以弯曲部分120b和开口131a在理论上由于半径差异而形成线性接触。因此，当这两者处于线性接触时，摩擦被减到最小并且滑块的向前运动受到限制，由此防止这两者相互分离。即，通过防止这两者相互分离，通过杠杆旋转实现了滑块的最大向上运动。

参考图6和7，外壳150可以具有引导件140。引导件140引导滑块130上下移动。因此，优选的是，引导件140被设于滑块130的相对侧。

滑块130以具有与引导件140一致的引导肋130a。引导件140具有钩子形状，并且引导肋130a位于引导件140的钩子中，以限制滑块130的左/右方向运动。

引导件140被设置用于在外壳150中紧固滑块130。因此，为了实现更加可靠的紧固，引导件140可以被设置用于紧固四个位置，即，滑块的上下和左/右侧。

而且，引导件140限制滑块130在预定范围中进行上下运动。即，滑块130的向上运动被限制为当使得在上侧形成的引导件140与插入狭槽131的上侧壁形成接触时，并且滑块130的向下运动被限制为当使得在下侧形成的引导件140与插入狭槽131的下侧壁形成接触时。

同时，参考图5，支腿111被设于用于按压并且旋转杠杆120的按钮110的后壁。支腿111可以具有凸轮杆形状。优选的是，支腿111被设于使得能够挤压杠杆120前部的下侧的位置处。因为离杠杆轴121越远，用于按压所需的作用力越小。

参考图5和图6，如果按压支腿111，则杠杆120旋转以向上移动杠杆120的下端。因此，在杠杆的下端被旋转的状态中，杠杆的运动趋向于受到杠杆120的下端的限制。为了防止这种情况发生，在杠杆120的下端处形成接收器122，以用于接收支腿111。优选的是，接收器122被形成为朝向支腿111突出，同时具有半圆形形状。与之同时地，优选的是，接收器122的内侧的半径大于支腿111的半径。据此，即使在支腿并非水平地而是与水平方向成一定角度地移动的情形中，也能够使得支腿并不移动离开接收器形成的固定范围。同样地，因为当杠杆120旋转时，使得支腿111与接收器122形成接触，支腿移动方向的变化能够被校正。

如果支腿111并非挤压杠杆下部的正中心，而是在沿着向左或者向右方向离开该正中心的部分，则杠杆趋向于在发生扭曲时旋转。如果利用具有小横截面的支腿111按压具有大横截面的杠杆，则这将是更加显著的。因此，为了防止这种情况发生，外壳150可以具有杠杆引导件141，用于使得杠杆的下部移动而不发生左/右方向的扭曲。

参考图7，杠杆引导件141可以是凹槽，该凹槽优选地具有与接收器122的形状一致的形状。据此，因为接收器的下部在杠杆引导件141中移动，所以能够防止杠杆发生左/右方向扭曲。为了分布倾向于沿着左/右方向扭曲杠杆的作用力，优选的是，设置多个接收器122和与之匹配的杠杆引导件141。图7示意其中设置有三个所述接收器和杠杆引导件的一种实例。

将参考图2描述开关单元300。

开关单元300与之前描述的打开操作单元100间隔开。大部分门开关组件10位于外壳600中，并且外壳600与打开操作单元100间隔开。

作为门开关组件10的本体的外壳600容纳包括开关单元300的各种部件，从而保护其不受外部环境影响。

因为开关单元300用以与闩锁51相关地打开/关闭门，所以邻近于插入孔610安装开关单元300(见图1)。即，优选的是，邻近于插入孔610在外壳600中安装开关单元300。

开关单元300接收由用户通过打开操作单元100施加的作用力或者由该作用力引起的位置变化。如之前描述的那样，因为打开操作单元100和开关单元300被间隔开一定距离，所以设置传递构件，以用于在这两者之间传递作用力或者位置变化。图2示意出作为实例的缆索200。

开关单元300可以包括缆索杠杆310，用于通过缆索200接收线性方向位置变化。

具体地，被连接到缆索200的缆索杠杆310接收用户通过缆索200而施加到打开操作单元的作用力。在此情形中，缆索杠杆310可以被设计成将通过缆索200接收的作用力转变成旋转位置变化。通过以可旋转方式固定一端并且将另一端连接到缆索200，缆索杠杆310可以随着缆索200的竖直运动而旋转。

在此情形中，通过将缆索杠杆310的一端固定到扭转弹簧311，如果用户按压打开操作单元100以实现缆索200的向上位置变化，则缆索杠杆310能够向上旋转。然而，在用户解除在打开操作单元100上的按压之后，利用扭转弹簧311的回复力，缆索200能够返回到初始位置。

在此情形中，缆索200竖直地向上移动，并且与之对应地，在缆索杠杆310旋转时，缆索杠杆310的另一端向上移动。因此，如果缆索200向上移动，以沿其径向方向在缆索杠杆310上产生载荷，则缆索200有可能与缆索杠杆310分离。如果缆索200被松弛地连接到缆索杠杆310，则有可能用户对打开操作单元100的操作未被直接地传递到缆索杠杆310。同样地，在缆索在用户操作打开操作单元100之前向上移动的情形，用户的操作是没有意义的。

因此，需要一种结构，用于维持缆索200和缆索杠杆410之间的可靠紧固，并且缆索在打开操作单元100和开关单元300之间的长度处于正确范围中。

将参考图8和图9详细地描述在打开操作单元100和开关单元300之间的一种连接结构。

如之前描述的那样，缆索杠杆310的另一端可以是接收缆索200的端部的缆索接收器312。连接构件230被设于缆索200的具有比缆索的其它部分更大的横截面的端部处。因此，由于在缆索接收器312中插入具有比缆索的其它部分更大的横截面的连接构件230，从而在这两者之间的紧固变得更加可靠。

优选的是，连接构件230具有用于最小化缆索接收器312中的摩擦的弯曲侧部。与之同时地，优选的是，连接构件的长度大于其宽度。示出具有圆柱形状的连接构件230。

参考图8，缆索接收器312具有开口前部和开口顶部。通过其前部，连接构件230和缆索200能够被置于接收器312中，并且通过该开口顶部，缆索能够向上延伸。

更加详细地，在缆索接收器312的前部中，以彼此不同的形状形成下开口312b和上侧开口312c。下开口312b可以被形成为具有与连接构件的纵向截面一致的矩形形状，以在其中放置连接构件230。在此情形中，优选的是，下开口312b具有大于连接构件的宽度的宽度。然而，优选的是，下开口312b具有低于连接构件的高度的高度。这是为了在连接构件230倾斜时通过下开口312b放置连接构件230。与之一起地，下开口312b在其最初进口处具有台阶部分312e，以使得缆索接收器312的内部空间312f更大。据此，如在图8中所示，在接收器312中，在连接构件倾斜时在其中放置的连接构件能够是竖立的。这种结构至少使得缆索杠杆的重力能够拉下缆索，在内部空间312f的上侧，连接构件230能够总是竖立的。据此，连接构件230并不通过下开口312b逃脱。即便连接构件230位于内部空间312f的下侧，连接构件230也不通过下开口312b逃脱，这是因为，根据缆索的位置，难以倾斜连接构件230。

同时，优选的是，在缆索接收器的前部中的上侧开口312c具有其中上侧开口312c在开口越向上时则变得越大的结构，并且在缆索接收器的顶侧中的顶侧开口312a具有其中顶侧开口312a在开口越向下时变得越小的结构。即，优选的是，顶侧开口312a具有类似于漏斗的结构，以用于防止使得缆索200与缆索接收器312形成接触，从而导致缆索损坏。与之同时地，优选的是，在内部空间312f的上侧形成底座部分312d，以用于将连接构件230的上侧放置并且固定于此。这是为了当缆索200向上延伸时在底座部分312c上安置连接构件230，以防止连接构件230移动，从而位置变化被尽可能地从缆索传递到开关单元300。

参考图9，能够从门开关组件10的外壳600的外部将缆索200连接到缆索杠杆300。

更加详细地，外壳600可以在一侧中具有插入孔671，用于使得连接构件230能够被放置于该外壳中。与之同时地，该外壳的所述一侧可以具有平行于缆索的延伸方向形成的狭槽670。能够通过使得外壳内侧凹进而形成狭槽670。并且，狭槽被构造成限制缆索的向左和向右方向的运动。因此，令人期望的是，沿着缆索的纵向方向设置狭槽。

在此情形中，能够从外壳600的外部将缆索200连接到在外壳中的开关单元300/从其断开。据此，如果缆索200出故障或者需要改变安装位置，则能够仅仅移除缆索200以对长度进行调节。即，因为无需拆解外壳600，所以将缆索200连接到开关单元300/从其断开是非常容易的。

同时，覆盖部分210可以被设于缆索200的外部。因为，邻近于容纳衣物的滚筒等的缆索200有可能被水或者由于其它原因而损坏。

覆盖部分210的相对端部分别被牢固地固定到打开操作单元100的外壳150(见图5)和外壳600，并且缆索200进一步延伸并且被连接到打开操作单元100的滑块130(见图5)和外壳600中的缆索杠杆310。

在此情形中，覆盖部分210的相对端部或者一端可以具有被联接到外壳600或者外壳150的保持器220。保持器220可以被置于外壳600或者打开操作单元外壳150中的保持器接收器660中。

根据缆索200的性质，如果张力累积地发生，则缆索200易于产生塑性变形，从而比初始长度延伸得更长。当缆索200的长度更长时，该变形变得更大。据此，位置变化从打开操作单元100到开关单元300的正确传递可能失败。因此，需要最小化累积缆索变形的长度容限。

如之前所描述的那样，打开操作单元100和开关单元300相互间隔开，并且在大多数的缆索部分中，缆索设有覆盖部分210、保持器220。覆盖部分具有位于相对端部处的保持器220，并且该保持器被固定到保持器接收器660。据此，缆索的塑性变形被最小化。因此，能够使得关于累积缆索变形的容限最小。

洗衣机的机壳20具有潮湿环境。湿汽被热水或者热空气凝结并且沿着缆索200尤其是覆盖部分210渗入外壳600中。电学部件和金属部件诸如弹簧可以位于外壳600中。因此，需要将水滴从外壳600排放到外壳600的外部。

为此，排水肋640(见图2)可以被设于缆索200的下端，特别地，设于缆索接收器312的下侧，以用于将沿着缆索200渗透到此的水滴排放到外壳600的外部。排水肋640可以向下倾斜。据此，水滴能够经由排水肋640通过插入孔671排到外壳600的外部。

因此，在外壳600中的插入孔671使得能够从外壳的外部将缆索200连接到缆索杠杆310，并且将沿着缆索渗透到此的水滴排到外壳的外部。

将参考图2详细描述开关单元300的其它构件。

开关单元300可以包括被连接到缆索杠杆310的摇摆滑块320。优选的是，摇摆滑块320能够随着缆索杠杆310的旋转而上下移动。

缆索杠杆310可以具有凸起310a(见图9)，并且摇摆滑块320可以具有用于在其中插入凸起310a的孔320a。据此，随着缆索杠杆310的部分的上下旋转，摇摆滑块上下移动。这类似于汽车的曲轴结构。然而，优选的是，孔320a具有长孔的形状，该形状具有比左/右方向宽度更大的上下方向宽度。如在以后描述地那样，这是因为，当缆索杠杆310向上移动时，需要延迟摇摆滑块320的平移。在此情形中，在摇摆滑块320静止时，凸起310a移动，从而在孔320a中向上滑动一段有限的距离。

开关单元300可以包括凸轮杆300的悬臂。凸轮杆300被如此设置，使其一端被固定到外壳600的内侧，并且其另一端能够上下或者向前/向后移动。

更加详细地，凸轮杆330的一端可以通过弹性构件331而固定到外壳600的内侧。弹性构件331可以是卷簧。即，优选的是，弹性构件331具有相对于预定距离的压缩和伸长的恢复特性，连同相对于预定角度旋转的恢复特性。

然而，如果弹性构件331过长，则由于弹性构件331的重力或者凸轮杆330的载荷而使弹性构件331趋向于下垂，并且需要分别地在预定范围内设定弹性变形的压缩和伸长距离以及旋转角度。为此，弹性构件331的一个部分可以被插入凸轮杆中并且被固定到凸轮杆。为了紧固该弹性构件，可以使用销钉332。

优选的是，凸轮杆330被连接到摇摆滑块320以与摇摆滑块320一起地移动。为此，凸轮杆在一侧处可以具有形成在其上的凸起(未示出)，并且摇摆滑块320可以具有与凸起一致地在其中形成的孔(未示出)。即，在凸轮杆300和摇摆滑块320之间的连接可以类似于之前描述的在缆索杠杆310和摇摆滑块320之间的连接。据此，如果摇摆滑块320向上移动，则凸轮杆330也向上旋转，并且如果摇摆滑块320返回到初始位置，则凸轮杆330也向下旋转。

最后，缆索杠杆310的旋转被摇摆滑块320传递到凸轮杆330，从而使得凸轮杆330和缆索杠杆310类似地移动。

开关单元300可以包括旋转凸轮340。可以邻近于插入孔610以可旋转地安装旋转凸轮340。可以将旋转凸轮340设计成与凸轮杆300一起地移动。

参考图2，优选的是，旋转凸轮340在插入孔610的后部具有旋转轴341，旋转轴341位于在与之平行的插入孔610中插入的闩锁的一侧上。据此，被如此插入的闩锁51和旋转轴341可以基本上相互垂直。这是为了使得当闩锁位于插入孔610内/外时，旋转凸轮340旋转。换言之，这是为了旋转凸轮340旋转以将闩锁51置于插入孔610内/外。

优选的是，旋转轴341设有扭转弹簧342。据此，如果利用外力旋转该旋转凸轮340，则能够产生回复力，以使得旋转凸轮340返回到初始位置。

同时，优选的是，旋转凸轮340具有凸轮本体343。凸轮本体343可以被形成为当凸轮本体343围绕旋转轴341旋转时在特定位置处具有可变半径。例如，如在图2和图4中所示，凸轮本体343可以被形成为具有扇形。与之同时地，优选的是，旋转轴341被设于凸轮本体343的偏心位置处。

据此，随着旋转轴341的旋转，凸轮本体343可以与凸轮杆330仅仅保持接触或者推离凸轮杆330。同时，凸轮本体343在一侧处可以具有钩子344和345以与闩锁51形成连接。钩子344和345被形成为根据旋转凸轮340的旋转位置而被暴露于插入孔610，从而当门50的闩锁51被插入插入孔610中时，钩子344和345旋转旋转凸轮340。

优选的是，旋转凸轮340具有第一钩子344和第二钩子345。总体上，凸轮本体342和钩子344与345可以具有叉形。在此情形中，当插入门的闩锁51时，在第一钩子344被闩锁51的前端推动时，第一钩子344可以用于旋转旋转凸轮340。与第一钩子344一起地旋转的第二钩子345可以被插入闩锁孔52(见图12)中以与闩锁51接合并且与闩锁51一起地旋转。

因此，如果在插入孔中完全地插入闩锁51，则在第二钩子345与闩锁51接合并且被固定到时，被闩锁51的前端向后推动的第一钩子344趋向于撞击外壳600的后壁。在第一钩子344撞击外壳600从而因此引起磨损的情形中，能够产生问题，其中在闩锁51被插入门50中时，第一钩子344不能与闩锁51的前端接合，从而不能旋转旋转凸轮340。因此，在该实施例中，为了使得即便第一钩子344旋转至最大时第一钩子344也不会干涉外壳600，外壳600可以在后壁中具有贯通孔650，从而确保第一钩子344的旋转路径。

参考图2，门开关组件10使其大多数部件位于外壳600中。一些部件在外壳600中沿着外壳的宽度方向移动或者围绕旋转轴沿着外壳厚度方向旋转。据此，外壳600能够是薄的，以使得能够非常紧凑地形成外壳。然而，随着闩锁的运动旋转的旋转凸轮340和钩子344与345沿着外壳的厚度方向向前/向后移动。因此，为了充分地保证这种运动，外壳600趋向于变得更厚。因此，通过在外壳600中形成贯通孔650，能够防止外壳在整体上变得更厚。

图2示意在插入孔610中插入的门50的闩锁51。

如之前描述的那样，当在插入孔610中插入闩锁51时，旋转凸轮340的第一钩子344被闩锁51的前端向后推动，并且，与在旋转凸轮340中的闩锁孔52接合的第二钩子345沿着顺时针方向旋转旋转凸轮340。然而，优选的是，如果在插入孔610中插入闩锁51，则当门50关闭时，利用凸轮杆330的另一端使得凸轮本体343的一侧是静止的，以限制当凸轮本体343旋转时的旋转位置。即，维持门50的关闭状态。

为此，如之前描述的那样，优选的是，凸轮本体343具有扇形。如果凸轮本体343被形成为在旋转轴341上定中的圆形，以在旋转凸轮340的所有的旋转位置处维持凸轮杆330和凸轮本体343之间的固定距离，则不能仅仅通过支撑凸轮本体343的一侧的凸轮杆330实现对凸轮本体343的旋转位置的限制。如在图2中所示，通过提供具有扇形的凸轮本体343，并且使得凸轮杆330支撑凸轮本体343的一侧，能够实现对凸轮本体343的旋转位置的限制。

据此，尽管存在用于返回到初始位置的回复力，旋转凸轮340的旋转位置也受到限制，并且在闩锁51与第二钩子345接合的状态中，门50能够被紧固到门开关组件10。

然而，本发明的凸轮本体343的形状不限于扇形，而是根据凸轮杆330的旋转位置被改变，只要凸轮杆330的旋转位置受到限制即可。例如，凸轮本体343还可以具有椭圆或者在旋转轴上偏心定中的圆形的形状，或者用于根据旋转位置改变半径的阶形部分。

将参考图2到图4详细描述门开关组件10的随着门50的打开/关闭的操作机制。

图2示意门50被关闭的状态。因此，如果在打开操作单元100处无任何用户操作，则打开操作单元100处于初始状态中，并且门处于关闭状态中，其中闩锁51被插入插入孔610中，旋转凸轮340处于旋转状态中并且凸轮杆340处于限制旋转凸轮340的状态中。因为当凸轮杆随着旋转凸轮340的恢复而被压缩时产生的凸轮杆的回复力大于旋转凸轮340的回复力。

图3示意用户操作打开操作单元100以打开门50的状态。

如果用户通过打开操作单元100施加作用力，则缆索200被向上拉动，以移动被连接到缆索200的开关单元300。

首先，被连接到缆索200的缆索杠杆310向上移动。然后，随着缆索杠杆310的向上运动，被连接到缆索杠杆310的摇摆滑块320向上移动。被连接到摇摆滑块320的凸轮杆330也向上旋转。

当凸轮杆330向上旋转时，旋转凸轮340被凸轮杆330限制的状态被解除。据此，通过使用扭转弹簧342的回复力，旋转凸轮340能够返回到初始位置，即，在插入门50之前的位置。在此情形中，随着旋转凸轮340的旋转，门50的与第二钩子345接合的闩锁51被沿着凸轮杆330的方向向外推动，并且门50能够被打开。

同时，旋转凸轮340推动闩锁51以利用弹性构件的弹性力打开门。该弹性构件可以是扭转弹簧342。因此，门能够自动地打开。而且，弹性构件例如扭转弹簧(未示出)可以被设于门铰链53处以产生沿着门打开方向的弹性力。据此，能够省去门把手从而改进洗衣机的外观。

图4示意门50被打开并且被施加到打开操作单元的作用力被解除的状态。

即，如果通过打开操作单元100拉拽缆索200的作用力被移除，则通过缆索杠杆310的第一扭转弹簧311的回复力，缆索杠杆310向下旋转，并且缆索200向下地改变位置。

据此，摇摆滑块320向下移动，并且凸轮杆330也向下旋转，以将旋转凸轮340返回到初始状态。因为弹性力被从凸轮杆330的弹性构件331移除，所以凸轮杆330的总长度变得最长。因此，凸轮杆330的另一端返回到凸轮本体343的上侧的初始位置。也如在图4中所示，这个状态是凸轮杆330被向上弯曲从而趋向于利用重力和弹性构件331的回复力而向下移动的状态。

同时，当门50再次关闭时，旋转凸轮340旋转，并且在门被完全关闭的瞬间，凸轮杆330能够返回到初始状态。优选的是，对此加以考虑地形成凸轮本体343。

在此情形中，凸轮杆330从旋转凸轮340的上侧向下移动到旋转凸轮340一侧，并且带有发自弹性回复力的滴答声音。根据声音感觉，用户能够清楚地知道门50已被关闭。在图2中示意出此后的状态，即，门被完全关闭的状态。

如之前描述的那样，来自凸轮构件的弹性力大于旋转凸轮340的回复力。因此，只要没有任何另外的作用力被施加到门，门便不被打开。

然而，在儿童在滚筒中时门被关闭的情形中，令人期望的是，儿童能够打开门。即，令人期望的是，利用儿童能够推动门50的作用力而能够从滚筒内部打开门50。为此，能够选择凸轮杆330的弹性构件331的弹性模量。

弹性模量越高，则打开门所需的作用力越大，并且弹性模量越低，则打开门所需的作用力越小。然而，如果弹性模量过低，则之前描述的滴答声音将变得非常小，从而使得非常难以判断门是否被关闭。考虑到所有的这些情况，能够适当地选择弹性模量。

除了门开关组件10的以上系统，门开关组件10可以包括用于维持门50的锁定状态的锁定单元400。可以通过限制开关单元300的机械运动而提供锁定单元400。

优选地，锁定单元400可以被设计成在洗涤操作期间不能打开门50。即，优选的是，在洗涤操作期间，用户不能通过握持门以及甚至利用之前描述的打开操作单元100打开门。

当然，在洗涤操作期间，电力被施加到洗衣机。因此，优选的是，仅仅在洗涤操作期间将电力施加到锁定单元400。据此，能够将锁定单元400设计成仅仅在洗涤操作期间才能够被操作。由此，能够考虑到洗衣机的驱动状态而选择性地维持门50的锁定状态。

在停电的情形中，因为用于洗衣机自身的电力被切断，从而由于没有电力被供应到锁定单元400而自动地解除锁定状态，能够通过按压打开操作单元100而打开门50。据此，能够避免由于洗衣机发生故障等引起的长时间将衣物留置于洗衣机中。

将参考图2详细描述锁定单元400的操作原理。作为参考，图2示意锁定单元400与开关单元300分离的状态。

锁定滑块320可以包括邻近于锁定单元400的保持部分321。保持部分321可以被形成为摇摆滑块320的下侧被弯曲的形状。锁定销410(见图10)可以被安装到面向摇摆滑块320的保持部分321的位置。在此情形中，锁定销410可以被设计成向/从图2中的阴影部分322突出和返回。

如之前描述的那样，为了打开门，需要已被向上移动的凸轮杆330向上移动。为了向上移动凸轮杆330，需要摇摆滑块320向上移动。因此，如果摇摆滑块320的向上移动受到限制，则能够维持门锁定状态。

同时，摇摆滑块320被连接到缆索杠杆310。因此，如果摇摆滑块320的向上移动受到限制，则缆索杠杆310的向上移动也将受到限制。然而，能够利用打开操作单元100的操作而实现缆索杠杆310的向上移动，需要允许缆索杠杆310向上移动一段距离。因为，如果在门锁定状态中缆索杠杆310并不移动，则缆索200和打开操作单元100不会移动。据此，有可能非常强的作用力能够被施加到打开操作单元100以向整个系统施加强的张力，从而损坏门开关组件10。而且，如果打开操作单元100根本没有移动，则用户能够由于误解而确定打开操作单元100发生故障。

因此，在门50的锁定状态中，需要允许打开操作单元100进行操作，并且在有限范围内向上移动缆索200和缆索杠杆310。当然，在此情形中，摇摆滑块320和凸轮杆330并不移动。

为此，如之前描述的那样，锁定滑块320具有在其中形成的长孔320a，并且缆索杠杆311的凸起310a在长孔320a中可滑动地连接。

在此情形中，根据向锁定单元400施加电力，通过限制在其中摇摆滑块320能够随着锁定销410的运动而向上移动的路径，能够限制开关单元300的运动。

即，即便用户按压打开操作单元100，由于摇摆滑块320的运动被锁定销410限制，所以门50也不被打开。据此，能够避免由于忽视安全性而引起事故。

将参考图10描述锁定单元400。

锁定单元400中安装有在电力控制下能够移动的锁定销410。如果施加电力，则锁定销410能够穿过锁定单元400的前壳(未示出)中的孔(未示出)并且突出以限制摇摆滑块320的向上移动。在此情形中，锁定销410突出到摇摆滑块320的保持部分321以限制摇摆滑块320的向上移动。如果电力被切断，则锁定销410返回以允许打开门50，从而使得摇摆滑块320能够运动。即，当锁定销410垂直于摇摆滑块320的移动方向移动时，能够限制摇摆滑块320的向上移动。

一个先决条件是，被施加到锁定单元400的电力是被施加到洗衣机的主电力。因此，当主要电力被切断时或者在停电时，当然，到锁定单元400的电力被切断。然而，即便施加主电力，也存在用户在完成洗涤操作或者暂停洗涤操作时需要打开门的情形。在此情形中，洗衣机的控制器(未示出)被设计成选择性地向锁定单元400施加电力。

锁定单元400可以包括能够另外地控制锁定销410的向前/向后运动的位置调节单元。该位置调节单元可以包括用于在电力控制下控制锁定销410的位置的双金属或者螺线管。

例如，提供双金属升降器420可以设置为位置调节单元。双金属使用具有不同热膨胀系数的两种金属，从而具有其中双金属在温度升高时沿着一定方向弯曲并且在温度返回时恢复初始形状的特征。

参考图10，升降器420可以被连接到在此施加电力的、邻近于锁定销410的端子421。据此，在电力被施加到锁定单元400的情形中，引起升降器420温度升高从而向前弯曲，并且没有电力被施加于此，引起升降器40温度下降，以恢复初始形状。在此情形中，作为用于加热的装置，可以使用PTC加热器。在电力被施加于此时，PTC加热器发热以引起双金属弯曲。如果电力被切断，则PTC加热器被冷却以引起双金属返回初始位置。据此，锁定销410能够与升降器420的弯曲和返回一致地突出/返回。

然而，由于双金属的特征，如果在施加电力期间电力被切断，则升降器420的温度缓慢地下降，从而要求一段时间以使被如此向上移动的锁定销返回到初始位置。因此，存在以下问题，即，即使在完成驱动之后，在一段时间内门50也不能被打开。

据此，锁定单元400可以包括用于实现门50的锁定状态的强制解除的锁定解除单元430。即，可以另外地提供一种用于实现锁定销410的强制返回的系统。不同于开关单元300等，锁定解除单元430可以与升降器420一起设置于外壳440中。

锁定解除单元430使得通过控制器将电力选择性地施加于此。因此，在刚好在完成洗涤操作之后、洗涤操作暂停等等的预定情形中，控制器向锁定解除单元430施加电力以用于实现锁定的强制解除。据此，用户能够打开门而不用等待升降器返回到初始位置。

锁定解除单元430可以包括随着向螺线管423施加电力而移动的螺线管423和导体424。据此，锁定销410能够被设计成与该导体一起移动。

即，如果电力被施加到螺线管423以实现强制解除，则该导体移动从而以强制方式使得锁定销410移动。此后，如果切断到螺线管的电力，则能够利用弹性构件等使得该导体返回。在此情形中，因为升降器420的温度充分地下降，所以不管导体是否返回，锁定销410也能够维持返回状态。

同时，参考图10，能够在导体424和锁定销410之间设置各种部件。

能够如此设计，即，如果电力被施加到螺线管423以使得导体423向下移动，则金属丝432被拉动，并且可以另外地提供卷轴425，从而随着金属丝423的拉拽而旋转卷轴425。在此情形中，能够设计成利用卷轴的逆时针旋转而返回锁定销410。

同时，切断到螺线管423的电力，导体423能够返回到初始位置。为此，弹性构件432可以被设于导体423和卷轴425之间。在此情形中，通过卷轴432由于金属丝423松弛而产生的顺时针方向旋转，锁定销410趋向于向下移动。为了防止发生这种情形，凸轮425可以具有沿着旋转方向向上倾斜的齿(未示出)，以使得当凸轮425沿着逆时针方向旋转时锁定销410返回，并且使得当凸轮425沿着顺时针方向旋转时锁定销410并不旋转。

因此，如果提供这种设计，则利用来自控制器的信号，能够即刻地解除锁定状态而不用等待直至升降器420的温度下降时。

在此情形中，该锁定单元可以设有被设计成在打开状态中使得电流流动到此的触点(未示出)。该触点可以被设计成在锁定销410限制开关单元300的运动的位置处打开，即在限制位置处打开。因此，该触点在锁定销410向限制位置运动期间，或者在锁定销410返回到限制位置的瞬间被关闭。控制器可以被设计成如果触点被打开则施加用于使得能够进行洗涤操作的电力，并且如果触点被关闭则切断电力以停止洗涤操作。

同时，能够发生洗衣机的门50由于外部冲击等而被意外打开的情形。优选的是，当门50如此被意外地打开时，洗涤操作停止，以防止在滚筒能够旋转时由于忽略安全性而引起的事故发生。

因此，门开关组件300可以包括用于感测门50的打开/关闭的打开/关闭检测单元500。优选的是，如果打开/关闭检测单元500感测到门50意外打开，则控制器进行控制以结束洗涤操作。在此情形中，控制器能够在确定触点被关闭时终止洗涤操作。

将参考图2和图10描述打开/关闭检测单元500。

打开/关闭检测单元500可以使得一端被设于插入孔610。具体地，打开/关闭检测单元500的所述一端被形成为暴露于插入孔610，并且其另一端可以被连接到固定至外壳600内侧的弹性构件510。

如果门50未被关闭，则打开/关闭检测单元500的所述一端位于插入孔610的一侧。然而，如果门50被关闭以使得闩锁51被置于插入孔610中，则打开/关闭检测单元500被闩锁51按压从而沿着与沿其插入闩锁51的方向垂直的方向滑动，即，滑动到外壳600的内部。因此，根据打开/关闭检测单元500的滑动，能够检测到门50的打开/关闭。

在此情形中，优选的是，通过使用在外壳600中的诸如肋的构件来形成打开/关闭检测单元500的滑动路径。更加优选的是，被暴露于插入孔610方向的所述一端具有与沿着滑动方向倾斜的闩锁51接触的截面从而在门50被关闭的情形中，所述一端朝向内部滑动，同时该端部被闩锁51向后推动。

如果打开/关闭检测单元500感测到门50被意外打开，则优选的是，洗衣机受到控制从而以强制方式终止洗涤操作。

打开/关闭检测单元500可以被电连接到控制器从而直接地向控制器提供强制终止信号。打开/关闭检测单元500可以通过使用锁定单元400而被电连接到控制器500。

打开/关闭检测单元500可以另外地包括沿着与滑动方向垂直的方向延伸的锁定解除肋520。根据门50的打开/关闭，锁定解除肋520与打开/关闭检测单元500一起滑动。

在此情形中，优选的是，在门50被关闭的状态中，在从锁定销410在此处突出的点520间隔开地定位锁定解除肋520时，如果门50被意外打开，则锁定销410朝向锁定销410在此处突出的点50滑动。门50的意外打开例如是门在洗涤操作期间打开。即，因为在洗涤操作期间维持门50的锁定状态，所以锁定销410处于突出的状态中。

图11示意沿着图2中的线A-A’截取的截面。然而，虽然图2示意出锁定单元400被分离的状态，但图6示意出一个截面，该截面示出锁定单元400被联接的状态从而示出与锁定销410的位置关系。

图2示意出门50被关闭的状态，其中在洗涤操作中锁定单元400的锁定销410如在图6中所示的那样突出。

当门50关闭时，打开/关闭检测单元500朝向外壳600的内部滑动，锁定解除肋520在与锁定销410的位置间隔开的状态中被固定，并且摇摆滑块320处于摇摆滑块320的上下运动受到锁定销410限制的状态中。

[183]如果门50被意外地打开，则当打开/关闭检测单元500朝向插入孔滑动时，锁定解除肋520也滑动以按压锁定销410，从而使得锁定销410返回到锁定单元400的内部。即，如果门50被意外地打开，从而使得位置调节单元不能向下移动锁定销410，则打开/关闭检测单元500的锁定解除肋520能够以强制方式解除锁定单元400的锁定状态。

优选的是，锁定解除肋520具有从下侧向上侧倾斜的倾斜表面，从而使得在按压锁定销410时易于返回。在此情形中，从锁定销410的顶部开始，按压操作缓慢地进行，从而使得能够返回锁定销410而不存在干涉。

因此，在门50被意外地打开的情形中，打开/关闭检测单元500能够向锁定单元400传递一个事实，即通过锁定销410的锁定状态的强制解除而使得门50打开。

被电连接到控制器以用于传输/接收信号的锁定单元400在以强制方式解除锁定状态时，能够向控制器传输驱动停止信号从而停止驱动洗衣机。即，控制器在洗涤操作时向锁定单元400施加电力以突出锁定销410从而维持门锁定状态，与之相反地，在洗涤操作结束时切断到锁定单元400的电力以返回锁定销410，从而解除门锁定状态。因此，因为控制器在锁定销410突出的假设下进行控制以进行洗涤操作，如果锁定销410被以强制方式返回，则控制器能够进行控制从而以强制方式停止洗涤操作。

与以上不同地，锁定单元400可以具有用于切断到洗衣机的驱动单元供电的切断单元(未示出)。在此情形中，能够如此设计，使得当打开/关闭检测单元500以强制方式解除锁定状态时，通过使用切断单元切断到驱动单元的供电。可以以机械方式以开关的形状提供切断单元，该开关与打开/关闭检测单元500一起移动。

因此，可以设置触点从而控制器检测触点的状态以选择性地向驱动单元供电，或者直接地通过关闭/打开触点而施加或者切断到驱动单元的电力。

然而，这是示例性的，当然可行的是，打开/关闭检测单元500是邻近于门等安装的一种传感器(未示出)，并且打开/关闭检测单元500直接地向控制器传输门50被意外打开的信号。

将描述相对于门的打开/关闭而言锁定单元和打开/关闭检测单元的操作关系。

首先，如果门关闭，则打开/关闭检测单元朝向外壳的内部滑动。

如果洗涤操作开始，则随着向锁定单元400施加电力，锁定销突出以限制摇摆滑块的移动路径。据此，在洗衣机操作期间，利用锁定销维持锁定状态，在该状态中，开关单元不可移动。即，PTC发热以弯曲双金属，从而移动锁定销410以维持锁定状态。

如果洗涤操作结束或者暂停，则切断到锁定单元400的电力以将锁定销410返回到初始位置。据此，锁定状态被解除。然而，为了即刻地解除锁定状态，控制器确定到PTC的电力是否被切断。如果到PTC的电力被切断，则控制器进行控制从而锁定销410以强制方式返回到初始位置。当然，与之同时地，将需要控制器确定洗涤操作是否正在进行。即，如果洗涤操作被停止或者结束，并且到PTC的电力被切断，则控制器使得螺线管开始操作，而与锁定销410被双金属返回到初始位置无关。

因此，因为锁定状态被解除，所以用户可以操作打开操作单元100，以打开门50。在门被打开的情形中，打开/关闭检测单元500利用弹性构件510的回复力朝着插入孔610的方向滑动。然而，因为这是锁定销410已经返回的状态，所以锁定解除肋520并不挤压锁定销。

同时，如果在操作期间门被意外地打开，则锁定销410不能返回，这是因为锁定单元400处于电力被施加于此的状态中。因此，当由于门意外打开而使得打开/关闭检测单元500朝着插入孔的方向滑动时，锁定解除肋520挤压锁定销410从而以强制方式返回。然后，可能的是，打开/关闭检测单元500当由于锁定销的强制返回而切断电力时向控制器传输用于停止洗涤操作的信号，或者直接地通过切断单元切断到洗衣机的驱动单元的电力。

同时，如果门50由于门开关组件10的机械操作而被自动地打开，则优选的是，减小摩擦从而最小化在打开/关闭门50时的摩擦。

将参考图12和图13描述被设计成最小化摩擦的插入孔610和闩锁51的细节。

在插入孔610和闩锁51之间的摩擦力防止门打开。如上所述，可以提供弹性构件以当门的锁定状态被解除时打开门。因此，减小摩擦力是非常重要的。

优选的是，在邻近于插入孔610的部分处，外壳600被形成为最小化与闩锁51的接触面积。

如之前描述的那样，优选的是，在外壳600的一侧形成插入孔610，并且插入孔610的周边具有向外倾斜的倾斜表面620。据此，插入孔610可以具有如下形状，其中当插入孔610从外侧越加靠近内侧时，插入孔610变得越小。

参考图12，插入孔610的下侧倾斜表面620c可以向下向外地倾斜，并且插入孔610的上侧倾斜表面620b可以向上地倾斜。在此情形中，即便当闩锁51被插入插入孔610中时使得闩锁51与倾斜表面620形成接触，因为该接触不是其中表面与相对表面接触的表面接触，而仅仅是其中线与相对线接触的线接触，所以能够最小化干涉闩锁51的运动的摩擦。

更加优选的是，闩锁51可以具有如此形状，其中闩锁51越靠近边缘方向其厚度变得更薄。在此情形中，还能够减小当闩锁51被插入插入孔610中时与倾斜表面620的线接触长度。

同时，优选的是，下侧倾斜表面620c的外侧斜度被形成为大于下侧倾斜表面620c的内侧斜度从而即便门50由于重力下垂，闩锁51也能够被插入插入孔610中。

通常，安装有一种构件诸如在其一侧处的铰链的门50具有在此处连接闩锁51的一个部分，如果门50被长时间使用，则由于门50的重力，该部分趋向于下垂。因此，如果门严重下垂，则闩锁51趋向于干涉插入孔610的下部，从而防止门50正确关闭。因此，为了补偿预定程度的下垂，下侧倾斜表面620c可以被形成为向外倾斜。

在此情形中，向外的斜度越大，则能够补偿越严重的门50下垂。然而，因为下侧倾斜表面的向外斜度越高，所以插入孔的尺寸越大，从而使得美观性越差。

因此，优选的是，下侧倾斜表面620a在外侧上具有大的斜度，并且在内侧上具有小的斜度。在此情形中，即便门50下垂，闩锁51也能够沿着在下侧上形成的大倾斜表面而被插入插入孔610的内部，并且当闩锁51朝向内侧前进时，能够沿着适度倾斜表面利用第二钩子345而被引导到闩锁位置。

在此情形中，下侧倾斜表面620c可以具有斜度相互不同的两个倾斜表面，或者具有当倾斜表面越向外则弯曲越大的倾斜表面。

同时，图13示意在插入孔610的相对侧形成的倾斜表面。

随着门50的旋转，闩锁51沿着径向路径旋转。因此，如果在插入孔的周边中没有另外地存在任何倾斜表面，则有可能当闩锁被插入插入孔610中时，闩锁能够干涉外壳600。具体地，因为闩锁51在移动的同时在相对的倾斜表面620c和620d的与门50相比以预定角度位于门50前面的位置处沿着外侧方向绘制半径，闩锁51能够干涉在门50的旋转半径的外侧上形成的倾斜表面620c。

因此，优选的是，相对倾斜表面620c和620d具有相互不同的斜度，并且更加优选地，在门50的旋转半径外侧上的倾斜表面620c具有更大的斜度。据此，如果门50正在关闭，则闩锁51能够进入插入孔610中而不干涉倾斜表面620c。

能够如下地对此进行描述。即，插入孔610是关于在插入孔610中插入的闩锁51的中心非对称性的。即，插入孔610在门旋转半径外侧上的宽度被形成为大于插入孔610在门旋转半径内侧上的宽度。由此，门旋转半径的外侧倾斜表面620c的斜度能够大于门旋转半径的内侧倾斜表面620d的斜度。因此，能够最小化当闩锁51正被插入插入孔610中时趋向于产生的闩锁51和插入孔610之间的摩擦。

同时，优选的是，存在从倾斜表面620的在插入孔610后部的端点向后延伸一定长度的移动防止肋630(见图2)。即，可以设置移动防止肋630以支撑被如此插入的闩锁51的一侧。据此，因为闩锁51被移动防止肋630固定，所以能够最小化当驱动洗衣机时产生的闩锁51的振动。

如已经描述的那样，本发明的洗衣机具有下面的优点。

首先，用户易于打开和关闭门，从而允许提供一种使用方便的洗衣机。

第二，机械门开关允许提供一种具有增强的耐久性和安全性的洗衣机。

第三，因为能够甚至从滚筒的内部容易地打开门，所以能够提供一种洗衣机，该洗衣机能够防止由于忽视儿童安全性而引起的事故发生。

对于本领域技术人员而言，将显而易见的是能够在本发明中作出各种修改和改变而不偏离本发明的精神或者范围。因此，期望本发明涵盖本发明的修改和改变，只要它们属于所附权利要求及其等价体的范围。

Claims (20)

1.一种洗衣机，包括：

机壳；

可旋转地安装在所述机壳中的滚筒；

具有闩锁的门，所述门被构造成选择性地打开/关闭以将所述滚筒的内部暴露于所述洗衣机的外部；以及

设置成使所述门能够打开/关闭的门开关组件，

其中，所述门开关组件包括：

开关单元，所述开关单元具有由所述闩锁旋转以联接到所述闩锁的旋转凸轮，当所述闩锁和所述开关单元之间的连接被解除时，所述旋转凸轮返回并推动所述闩锁以打开所述门；以及

与所述开关单元间隔开的打开操作单元，使用户能够打开所述门。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述开关单元包括弹性构件，所述弹性构件被构造成当所述闩锁被连接到所述旋转凸轮时弹性变形，并且当所述闩锁和所述旋转凸轮之间的连接被解除时使已旋转的旋转凸轮返回。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，还包括可旋转地支撑所述门的铰链和用于产生沿着门打开方向的弹性力的弹性构件。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述门开关组件包括被构造成容纳所述开关单元的外壳，所述外壳具有插入孔，所述闩锁插入插入孔。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中当所述闩锁插入所述插入孔时，所述旋转凸轮相对于所述外壳的厚度沿着向后的方向旋转。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其中在所述外壳的后壁中设置贯通孔，以确保所述旋转凸轮的旋转路径。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，还包括用于与用户交互的位于所述机壳上侧的控制面板，所述打开操作单元设置于所述控制面板。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述打开操作单元被构造成通过用户的操作来产生运动学上的位置变化。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中所述打开操作单元包括通过用户的操作来产生旋转位置变化的杠杆。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中所述打开操作单元包括通过用户的操作来产生线性位置变化的按钮，所述线性位置变化引起所述杠杆的旋转位置变化。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中所述按钮被设置成暴露于所述机壳的前部。

12.根据权利要求8所述的洗衣机，其中所述打开操作单元包括根据杠杆的旋转位置变化来产生上下方向的线性位置变化的滑块。

13.根据权利要求8所述的洗衣机，其中所述门开关组件包括缆索，所述缆索被构造成向所述开关单元传递由所述打开操作单元产生的线性位置变化。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中所述开关单元包括凸轮杆，所述凸轮杆被构造成限制已旋转的旋转凸轮返回，从而维持所述门的锁定状态。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其中所述凸轮杆的一端被固定，以使得所述凸轮杆能够沿着长度方向被压缩和伸长并沿着上下方向旋转，并且当所述门被关闭时，所述凸轮杆的另一端能够从所述旋转凸轮上方移动到所述旋转凸轮的一侧。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其中所述开关单元包括缆索杠杆，所述缆索杠杆的一端被可旋转地固定，并且所述缆索杠杆的另一端被连接到所述缆索，以根据所述缆索的线性位置变化来产生旋转位置变化。

17.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述开关单元包括锁定滑块，所述锁定滑块被构造成将所述缆索杠杆的位置变化传递到所述凸轮杆。

18.根据权利要求17所述的洗衣机，其中所述门开关组件包括锁定单元，所述锁定单元被构造成限制所述开关单元的运动学上的运动以维持所述门的锁定状态。

19.根据权利要求18所述的洗衣机，其中所述锁定单元包括锁定销，所述锁定销被构造成移动到限制位置以限制所述锁定滑块的位置变化。

20.根据权利要求19所述的洗衣机，其中所述锁定单元包括触点，所述触点在所述锁定销处于所述限制位置时被打开并且在解除所述限制位置时被关闭，所述洗衣机被控制为仅当所述触点被打开时执行洗涤操作。

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