CN101570908B - 具有梭口协调装置的偏心多臂机 - Google Patents

Abstract

一种多臂机，包括改进的偏心调整装置(17)，克服了现有技术固有的缺点，其在于：限定摆动件(2)或摇杆(13)的枢转中心(15)的偏心轮设置有与齿条(23a)相互作用的齿。齿条由于沿纵向方向的运动使偏心轮转动并由此调整凸轮盘(7，8)和凸轮从动件(9，10)之间的游隙。齿条(23a)由驱动马达(26)赋予沿纵向方向的运动，所述马达的转动通过螺纹主轴(28)转化成齿条(23a)的纵向运动。然而替代地，齿条(23a)也可由线性马达(30)直接驱动。该设计允许足够高的减速比以使得可采用低功率输出、节省空间的马达(26)。驱动单元不需活动地支撑。总之与现有技术相比需要更少的部件和支撑点。

Description

具有梭口协调装置的偏心多臂机

技术领域

本发明涉及一种偏心多臂机，该偏心多臂机用于驱动织机的至少一个综丝轴，优选用于驱动多个综丝轴。

背景技术

偏心多臂机用于驱动综丝轴，综丝轴用来在织机中形成梭口。每个偏心多臂机包括多个摆动件，作为综丝轴的输出件。偏心多臂机通过输入轴的转动获得摆动件的摆动运动。为此，其包括多个凸轮及通过杆组件与摆动件连接的凸轮从动件。

这样的装置在DE2631142中已经公开。该偏心多臂机包括附加的凸轮调整装置，以便在需要时将综丝轴移动到零位置。该零位置是所有的综丝轴具有同样高度的位置。这也被称为综丝轴协调。

设置偏心调整装置来调整凸轮从动件和凸轮盘之间的游隙。在最大游隙情况下，凸轮从动件升起，与凸轮盘分离，从而紧靠止挡件，由此所有的综丝轴移动到所谓的梭口协调位置。所有的综丝轴大约都位于零位置，经线处于最小应力状态。梭口协调需要用于维修工作(例如换综)和排除故障，梭口协调还用来在停机时放松经线。

文献WO2005/098107A1公开了一种偏心多臂机，其中摆动件的偏心调整通过主轴行程传动装置(spindle stroke transmission)实现。偏心调整凸轮设置有臂，在臂的一端具有螺母。所述螺母与马达驱动的主轴接合。由此，马达单元自身被支撑成为可围绕轴线转动，以便能够沿着一圆弧跟随主轴螺母的运动。考虑该方案，调整马达必须以摆动的方式悬挂。而且，偏心凸轮的调整路径被限制于小于180°的角度。除多个活动元件和支撑位置之外，还必须采用大转矩和大型的驱动马达，因为由螺纹主轴得到的传动比有限。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种包括改进的综丝轴协调装置的偏心多臂机。

本发明的目的由根据权利要求1所述的偏心多臂机实现。

根据本发明的偏心多臂机包括在工作状态下被驱动而来回摆动的元件，该元件被支撑成能够围绕枢转中心枢转，所述元件与枢转驱动件关联。该元件可以是摆动件，其端部从偏心多臂机伸出，相关联的轴的杆组件安装在该元件上。该元件还可以是摇杆或者是单臂或双臂杠杆，其直接或间接(例如，通过杆组件)连接于摆动件。相应元件的枢转中心由偏心调整装置限定。因此，在需要时，偏心调整装置允许枢转中心的移位以达到梭口协调的效果。为此，偏心调整装置必须从工作位置转出到梭口协调位置。转动驱动件可以构造为凸轮盘引导件或者构造为与偏心调整装置关联的齿轮或扇形齿轮。齿轮或扇形齿轮啮合与纵向调整装置关联的齿条。通过在纵向方向上调整齿条，偏心调整装置的偏心轮转出或转入梭口协调位置。

齿条由合适的驱动机构驱动。例如，驱动机构可以是包括主轴行程传动装置的电动马达。还可以采用其他的线性驱动机构，例如，线性电动马达或液压线性驱动机构。

特别有利的是结合包括用来驱动齿条的主轴行程传动装置的旋转电动马达。通过采用合适的低螺距和长螺纹啮合，就可能在低驱动转矩下得到高的减速比和相应的高调整力。由于基本上可能的长螺纹啮合布满主轴的整个圆周，可以得到的驱动力比同样螺距的蜗轮/蜗杆的驱动力大。特别的，齿条可以是具有内螺纹的圆筒管的形式，所述管与轴或螺纹主轴的外螺纹相啮合，所述轴或螺纹主轴无扭转地连接于马达。于是，构造为圆筒管的齿条被支撑使得无法旋转。马达可以为步进马达、同步马达、异步马达、直流马达，马达的转子与螺纹主轴直接连接，或通过传动装置连接。

优选的，偏心调整装置包括一个或多个偏心轮，用来驱动所有的轴。优选的，所有的摆动件布置在公共轴上，通过调整偏心轮关于其相对于凸轮盘的位置来调整所述公共轴。

通过齿轮调整偏心轮调整驱动件的优点是偏心轮的转动可以以任何希望的角度调整。这样的角度调整仅仅受到齿条长度的限制。如果齿条的长度合适，偏心轮就可以转动180°或更大。因此，可以在整个圆周范围内利用偏心率。

附图说明

本发明优选实施例中的附加细节可以由权利要求书、说明书和附图中得知。说明书附图示出了本发明的示例性实施例。说明书说明了本发明的基本方面和各种情况，附图中公开了附加的细节作为补充。这些细节显示在如下附图中：

附图1所示为偏心多臂机的简化透视图。

附图2所示为附图1中偏心多臂机的摆动件，包括偏心调整装置。

附图3所示为偏心多臂机的替代性驱动结构的简化透视图。

附图4至6所示为偏心调整装置的各种改进的示意图。

附图7所示为附图2至6中所示的偏心调整装置的替代性线性驱动装置。以及

附图8所示为包括凸轮盘引导件的本发明的实施例。

具体实施方式

附图1所示为用来驱动未特别示出的织机综丝轴的偏心多臂机1。偏心多臂机1包括用作输出件的至少一个摆动件2，然而优选多个摆动件2a至2g。摆动件2a至2g由附图1中未显示的壳体伸出，并且被驱动使得来回运动。主轴3作为偏心多臂机1的驱动件。主轴3以在偏心多臂机1的机架4中旋转的方式被支撑，并驱动摆动件2a至2g的枢转驱动机构6，任选地通过角传动装置5或者其他驱动装置来驱动。例如，附图2和3显示了这样的枢转驱动机构。术语“摆动件2”与摆动件2a至2g的含义相同，并用来代表所有的摆动件2a至2g，除非特别指出区别。参考该优选的示例性实施例，每一个摆动件2(2a至2g)与一个或两个由主轴3旋转驱动的凸轮盘7，8相关联。凸轮盘7，8与凸轮从动件9，10(例如，采用滚子11，12的形式)相关联，每个凸轮从动装置与相应的凸轮盘7、8的外周邻接。凸轮从动件9，10保持在摇杆13上。优选的，由凸轮盘7，8的外周限定的凸轮路径相互间可以以这样的方式调整，即：在彼此无扭转连接的凸轮盘7，8转动一周的过程中，滚子11，12使得摇杆13枢转，由此，所述滚子与凸轮盘7，8保持连续接触。

如附图2所示，摇杆13与摆动件2刚性连接。摇杆13与摆动件2也可以例如通过如附图3所示的引导件14或者任何其他力传递装置间接地连接。结合上述描述，需要指出的是，各个摆动件2a至2g的枢转驱动机构优选以相同的基本方式设计，由此，它们可以使得摆动件2a至2g产生不同的枢转运动。

摇杆13代表被支撑以围绕枢转中心15枢转的元件。枢转中心15是枢转轴承16的中心轴线，在附图中，该枢转轴承16只是被象征性地表示，并且可以构造为滑动轴承或滚动轴承。

枢转轴承16在机架4中被偏心地支撑，由此形成了偏心调整装置17。所述装置包括转动件18，转动件18可以围绕其中心轴线19转动。当转动件18的位置围绕其轴线19运动时，枢转中心15运动，在附图2中如两个小曲线箭头所示。由此，转动件18构成偏心轮。同样的方式也适用于附图3。由此，摇杆13的枢转中心15可以朝向或远离凸轮盘7，8运动。

附图4至6图示出对偏心调整装置17的实施例的各种不同改进。根据附图4，各个摆动件2a至2g分别设置在各自的偏心轮20a至20g上，这些偏心轮彼此由轴21连接。所述轴的功能与转动件18相当。所述轴能围绕轴线19转动。

转动件18或者轴21与第一调整机构22以非强制的或者材料锁定(non-positive or material-locking)的方式相连接。第一调整机构22与第二调整机构23以强制锁定(positive-locking)的方式相互作用。第二调整机构23与驱动件26通过传动装置连接。例如，传动装置能够将驱动件26的旋转运动转换成第二调整机构23的线性运动。由于第一调整机构22与第二调整机构23的相互作用而能够改变偏心调整装置17的位置。

参考附图2中的示例性实施例，第一调整机构22具有齿轮22a的形式，第二调整机构23具有齿条23a的形式。转动件18或者轴21连接于齿轮22a，或者仅连接于扇形齿轮，如附图2中齿轮22a中的一部分短划线所示。齿轮22a与齿条23a相啮合。优选的，齿轮22a为直齿圆柱齿轮。齿条23a被支撑使得可以在相应的直线轴承24，25中沿纵向方向(即，沿与齿条22a相切的方向)滑动，所述直线轴承24，25可以例如构造为滑动轴承。由此，适当地避免了所述齿条的扭曲。采用主轴行程传动装置将齿条23a连接于驱动件26，该驱动件26是马达。主轴行程传动装置可以例如构造为使得齿条23a设置有螺纹孔27。螺纹主轴28与螺纹孔27啮合，在这种情况下，马达26刚性安装在机架4中。马达26、螺纹主轴28和齿条23a代表偏心调整装置17的线性调整驱动件29。

参考附图8中的示例性实施例，第一调整机构22采用枢转构件22b的形式，第二调整机构23采用引导元件23b的形式。转动件18或者轴21连接于枢转构件22b。枢转构件22b在其远离枢转中心的端部区域具有容纳装置34。在附图8所示的示例性实施例中，容纳装置34具有凸轮盘引导件或凹槽的形式。凹槽34容纳引导元件23b的延伸部35。延伸部35连接于引导元件23b，可以具有例如销的形状。这样，枢转构件22b与引导元件23b相互作用。引导元件23b在合适的直线轴承24，25中支撑，直线轴承24，25可以构造为滑动轴承，使得能够沿着纵向方向滑动，即沿与枢转构件22b相切的方向滑动。引导元件23b通过主轴行程传动装置连接于马达形式的驱动件26。主轴行程传动装置可以例如构造为使得引导元件23b设置有螺纹孔27。螺纹主轴28与螺纹孔27啮合，马达26由此刚性安装在机架4中。驱动件26、螺纹主轴28和引导元件23b形成偏心调整装置17的线性调整驱动件29。

以上描述的偏心多臂机1按照如下方式工作。

在工作模式下，偏心调整装置17通过线性调整驱动件29转动到以下位置，即枢转中心15位于与凸轮盘7，8相对接近的位置。凸轮从动件9，10与凸轮盘7，8始终接合。当凸轮盘7，8转动时，这引起摇杆13的来回枢转运动。所以，每一个摆动件2a至2g根据相关联的凸轮盘的运动规律做摆动或枢转运动。

如果所有的摆动件2a至2g运动到梭口协调位置，那么马达26启动。马达26使螺纹主轴28转动，从而使齿条23a在纵向方向滑动。由此，齿条23a使齿轮22a(或者是扇形齿轮)转动，并使转动件18或轴21随其转动。所以，所有的偏心轮20a至20g同步转动，即，沿枢转中心15远离凸轮盘7，8的方向转动。由此，凸轮从动件9，10运动脱离与凸轮盘7，8的接合。所以，摆动件2(2a至2g)不再由凸轮盘7，8固定就位。它们紧靠止挡件。由此，它们处于梭口协调位置。

如附图3所示，当摇杆13不直接连接于摆动件而是通过引导件14连接于摆动件时，可以实现同样的功能。

与之前描述的实施例不同，偏心调整装置17也可以只包括一个偏心轮20，如附图5所示。该偏心轮支撑所有的摇杆或摆动件2a至2g，并继而被支撑使得能够围绕轴线19转动。与所有其他的示例性实施例中相同，轴线19由相对于机架固定的轴承所限定。

如附图6所示，摆动件2a至2g还可以支撑在轴20’上，所述轴在其两端分别由偏心轮20a，20b承载。摆动件被支撑使得在机架4中彼此同心，可以绕轴线19转动。偏心轮20a和20b可以相对于彼此同步转动。它们可以彼此连接在一起，或者各自设置有调整驱动件。而且，线性调整驱动件包括马达26、螺纹主轴28和与齿轮22a或扇形齿轮相啮合的齿条23a。

附图7示出线性马达30形式的改进的线性调整驱动件29。其包括定子31和转子32。线性(电动)马达30可以例如是线性步进马达。其转子32可包括相应的永磁体。另外，转子32可与齿条23a直接连接。这样的结构允许特别快速的调整运动。

参考附图2至6中所示的偏心调整装置17，偏心调整装置17被自动锁定在进行调整运动后其所处的位置。螺纹主轴28和内螺纹27的螺距足够微小，以实现主轴行程传动装置的自锁。

根据需要，或者替代地，还可以特别考虑附图7中的实施例，设置锁定装置33以便将齿条23a锁定在预定的轴向位置。锁定装置33可以如图示的那样作用在齿条23a上，也可以直接作用在偏心调整装置17上，以便以无扭转的方式将偏心轮20、转动件18或轴21锁定就位。

根据本发明的包括改进的偏心调整装置17的偏心多臂机克服了现有技术中所固有的缺点，其在于：偏心轮和限定摆动件2或摇杆13的枢转中心15的转动件18设置有与齿条23a相互作用的齿。由于齿条23a的纵向运动，齿条23a使偏心轮18转动，并由此调整凸轮盘7，8和凸轮从动件机构9，10之间的游隙。齿条23a可由驱动马达26赋予沿纵向方向的运动，所述马达的转动通过螺纹主轴28转化成齿条23a的纵向运动。然而作为替换的方式，齿条23a也可以由线性马达30直接驱动。这样的设计允许足够高的减速比，使得可以采用低功率输出、节省空间的马达26。驱动单元不需要被活动地支撑。总之，与现有技术相比，需要更少的部件和支撑点。

附图标记

1            偏心多臂机

2(2a-2g)     摆动件

3            主轴

4            机架

5            角传动装置

6            枢转驱动机构

7，8         凸轮盘

9，10        凸轮从动件

11，12       滚子

13           元件，摇杆

14           引导件

15           枢转中心

16           枢转轴承

17           偏心调整装置

18           转动件，偏心轮

19           轴线

20，20a，20b 偏心轮

20c          偏心支撑的轴

21           轴

22           调整机构

22a          齿轮/扇形齿轮

22b          枢转构件

23           调整机构

23a          齿条

23b          引导元件

24，25       直线轴承

26           驱动件，马达

27           螺纹孔

28           螺纹主轴

29           线性调整驱动件

30           线性马达

31    定子

32    转子

33    锁定装置

34    容纳装置

35    延伸部，销

Claims (12)

1.一种用于驱动织机的至少一个综丝轴的偏心多臂机(1)，包括：

至少一个元件(13)，所述至少一个元件(13)被支撑使得能围绕枢转中心(15)枢转，并且与枢转驱动机构(6)相关联，以便向所述至少一个元件传递枢转运动；

由此，枢转中心(15)由偏心调整装置(17)限定，以便相对于枢转驱动机构(6)调整所述至少一个元件(13)的枢转中心(15)；

由此，第一调整机构(22)连接于偏心调整装置(17)，所述第一调整机构与第二调整机构(23)接合，第二调整机构与线性调整驱动件(29)相关联；

其中偏心多臂机(1)包括机架(4)，线性调整驱动件(29)包括刚性安装在机架(4)上的马达(26)。

2.根据权利要求1所述的偏心多臂机，其特征在于，第一调整机构为齿轮(22)，并且与偏心调整装置(17)刚性连接，并且被支撑使得能绕轴线(19)转动。

3.根据权利要求1所述的偏心多臂机，其特征在于，所述至少一个元件(13)属于或者连接于摆动件(2)，所有摆动件(2)的枢转中心(15)能够通过线性调整驱动件(29)一同调整。

4.根据权利要求3所述的偏心多臂机，其特征在于，在偏心调整装置(17)中，所有的摆动件(2)由公共轴(20，20’)支撑，所述轴由偏心轮(20a，20b)支撑或者形成偏心轮(20)。

5.根据权利要求1所述的偏心多臂机，其特征在于，所述至少一个元件(13)支撑至少一个凸轮从动件(9，10)。

6.根据权利要求1所述的偏心多臂机，其特征在于，偏心调整装置(17)包括锁定装置(33)。

7.根据权利要求1所述的偏心多臂机，其特征在于，线性调整驱动件(29)被构造成能够自锁。

8.根据权利要求1所述的偏心多臂机，其特征在于，线性调整驱动件(29)包括线性马达(30)。

9.根据权利要求1所述的偏心多臂机，其特征在于，线性调整驱动件(29)的马达(26)具有主轴行程传动装置(27，28)。

10.根据权利要求1所述的偏心多臂机，其特征在于，枢转驱动机构(6)为包括凸轮盘(7，8)和凸轮从动件(9，10)的凸轮从动件驱动机构。

11.根据权利要求10所述的偏心多臂机，其特征在于，所述至少一个元件(13)属于或者连接于摆动件(2a-2g)，所有摆动件(2a-2g)的枢转中心(15)能够通过线性调整驱动件(29)一同调整，其中偏心调整装置(17)的调整路径足以使所有的凸轮从动件(9，10)脱离与凸轮盘(7，8)的接合，以便使所有的摆动件(2a-2g)运动至梭口协调位置。

12.根据权利要求1所述的偏心多臂机，其特征在于，第一调整机构为扇形齿轮，并且与偏心调整装置(17)刚性连接，并且被支撑使得能绕轴线(19)转动。

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