CN101570182B - 汽车辅助驾驶控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车辅助驾驶控制方法：步骤一，安装与OBD-II接口相连的控制器；步骤二，启动发动机；步骤三，挂前进档，触发油门，汽车进入加速期；步骤四，控制器从OBD-II接口获取发动机转速和输出功率；步骤五，控制油门以使发动机工作在最佳效率区；步骤六，当发动机处于最佳效率区时，进一步检查汽车速度，如达到速度上限值，松开油门，档位从前进档切换到空档，汽车进入滑行期；步骤七，检查汽车速度达到速度下限值，结束滑行期，回到步骤三。本发明还公开了一种使用上述方法的汽车辅助驾驶控制装置。本发明帮助驾驶员完成加速-滑行式驾驶方法，既省油又方便和安全。

Description

汽车辅助驾驶控制方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车设计和汽车改装技术领域，尤其涉及汽车辅助驾驶控制技术领域。

背景技术

促使汽车节能的动机有很多。对原油资源将耗尽的恐慌，其价格的猛涨，越来越多的人会选择节能车来降低开销。还有环保的考量，耗油的车排出的温室气体也多，而且汽车还远不完美，有很多要改进的地方，如节能方面。

一辆中型轿车的最大功率约有200马力。它维持100公里/小时的匀速行驶只需要大约30马力就足够了，也就是其满负荷的15％，而在市区行驶时所需的功率就更低。一般汽车只在快速起步和超车时需要较大功率，绝大部分时间处于低负荷运行状态。而根据内燃机的特性，其最佳效率区间一般在其最大功率的40％以上，并且转速要在2000-3000转/分钟之间。也就是说大部分情况下汽车是运行在低效率，即费油状态下。

解决低效运行的方法之一是采用较小容量的发动机。如最大功率为70马力的车子，在100公里/小时的匀速行驶时所需的功率约30马力，正好运行在它的高效率区，可以省油。然而由于功率储备不足，其加速性能和运载能力不能令人满意。

混合动力车是一种更好的方案。它可以有一个较小的发动机，却比一般小动力车有更好的性能。这是由于有电动机的帮助，在需要的时候，电动机与内燃机一起工作提供额外的动力，而且在制动或减速时电机还可发电储存能量，因而更省油。但因为有两套动力系统，增加了成本和复杂性。

还有的生产厂家制造出一种可关闭发动机部分气缸的汽车。如6缸的发动机平时只用3个缸，相当于小发动机，3缸平均承担的负荷要更高，处于更高效率状态。而在需要高功率的情况下，就转为6缸同时工作，因而提高了效率和节省燃油。不过，目前这类车还不算普及。

此外，人们通过改装车辆或改变驾驶方法来省油。有一种加速-滑行式驾驶方法可取得可观的省油效果。其方法是将汽车加速到所需的速度，然后让车滑行，在滑行期间尽量不让发动机工作。在网上论坛人们讨论了这种驾驶方法，大部分认为此法行之有效，特别是在滑行期在空档上，甚至关闭发动机。这样可用同量的油料行驶更远的距离。它的缺点是操作不便，在加速期和滑行期要反复切换档位，容易分散驾驶员的注意力而导致车祸，并且在加速期很难保证汽车处在最佳效率状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种辅助汽车驾驶员方便完成加速-滑行式驾驶而节约燃油的方法和装置，它能引导驾驶员操作或自动操作，尽量让发动机工作在最佳效率状态，从而达到即省油，又操作方便的目的。

为了解决上述技术问题，本发明一种汽车辅助驾驶控制方法的技术方案包括以下步骤：步骤一，在汽车上安装控制器，以及与控制器相连的OBD-II，OBD-II用于获得发动机转速、发动机功率和汽车速度等实时数据；对于没有OBD-II接口的车辆，可在汽车上安装车速传感器、转速传感器；车速传感器与控制器电连接，用于测量汽车速度并输出给控制器；转速传感器与控制器电连接，用于测量发动机转速并输出给控制器；步骤二，启动发动机；步骤三，将档位切换到前进档，触发油门，汽车进入加速期；步骤四，控制器从OBD-II接口获得发动机转速、发动机载荷、车速、发动机空气流量等实时信息，或者控制器根据汽车速度以及已知的汽车质量和总阻力计算出发动机的实时输出功率；步骤五，控制器将发动机转速和发动机输出功率与发动机工作在最佳效率区时的发动机转速和发动机输出功率比较，如果未达到最佳效率区时的发动机转速和发动机输出功率，则增加油门；如果达到最佳效率区时的发动机转速和发动机输出功率，则维持油门；如果超过发动机最佳效率区时的发动机转速或发动机输出功率，则减小油门；步骤六，当发动机达到最佳效率区时的发动机转速和发动机输出功率时，进一步检查汽车速度是否升到速度上限值；如果没有达到速度上限值，则维持油门；如果达到速度上限值，松开油门，将档位切换到空档，汽车进入滑行期；步骤七，检查汽车速度是否降到速度下限值，如果达到速度下限值，结束滑行期，返回步骤三。

上述的汽车辅助驾驶控制方法的一个优选的技术方案是：在步骤一中，还在汽车上安装提示装置，与控制器电连接；在步骤五中，控制器指令提示装置产生相应的视觉或听觉反馈信号，提醒驾驶员人工进行增加、减小或维持油门的操作。

上述的汽车辅助驾驶控制方法的另一个优选的技术方案是：在步骤一中，还在汽车上安装油门状态传感器和油门伺服器；油门状态传感器，与控制器电连接；油门伺服器，与控制器电连接；在步骤三中，触发油门的具体步骤是：驾驶员轻踩油门，油门状态传感器将油门触发信号传给控制器，控制器指令油门伺服器开始控制油门；在步骤五中，控制器指令油门伺服器进行增加、减小或维持油门的操作；在步骤六中，松开油门的具体步骤是：驾驶员轻放油门，油门状态传感器将油门松开信号传给控制器，控制器指令油门伺服器松开油门。

上述优选的技术方案，进一步优选的技术方案是：步骤一中，还在汽车上安装空档状态传感器、前进档状态传感器和档位伺服器；空档状态传感器，与控制器电连接，用于测量变速器是否在空档上并输出给控制器；前进档状态传感器，与控制器电连接，用于测量变速器是否在前进档上并输出给控制器；档位伺服器，与控制器电连接；在步骤三中，控制器接到油门触发信号后，还指令档位伺服器进行将档位切换到前进档的操作；在步骤六中，控制器接到油门松开信号后，还指令档位伺服器进行将档位切换到空档的操作。

上述的汽车辅助驾驶控制方法的再一个优选的技术方案是：步骤一中，还在控制器上设置速度上限值和速度下限值；在步骤六中，控制器将车速与速度上限值比较，如果达到速度上限值，指令油门伺服器进行松开油门的操作和指令档位伺服器进行述将档位切换到空档的操作；步骤七中，控制器将车速与速度下限值比较，如果达到速度下限值，就指令油门伺服器进行触发油门的操作和指令档位伺服器进行将档位切换到前进档的操作。

上述的汽车辅助驾驶控制方法的再一个优选的技术方案是：步骤一中，还在汽车上安装刹车状态传感器，与控制器电连接；当汽车处于滑行期时，状态传感器检查刹车状态并输出给控制器，如果有刹车发生，控制器指令档位伺服器将档位从空档切换到前进档。

本发明还提供了一种汽车辅助驾驶控制装置，该装置的的技术方案是：包括车速传感器、转速传感器、控制器、油门状态传感器和油门伺服器，其中，车速传感器，与控制器电连接，测量汽车速度并输出给控制器；转速传感器，与控制器电连接，测量汽车发动机转速并输出给控制器；油门状态传感器，与控制器电连接，测量油门的当前状态并输出给控制器；控制器，根据车速传感器输出的汽车速度以及已知的汽车质量和总阻力计算出发动机的实时输出功率，并根据发动机的实时输出功率和转速传感器输出的发动机转速向油门伺服器输出控制信号；油门伺服器，与控制器电连接，根据控制器输出的控制信号增减油门，使发动机工作在最佳效率区。

上述的汽车辅助驾驶控制装置的一个优选的技术方案是：还包括：空档状态传感器、前进档状态传感器和档位伺服器；空档状态传感器，与控制器电连接，测量变速器是否在空档上并输出给控制器；前进档状态传感器，与控制器电连接，测量变速器是否在前进档上并输出给控制器；档位伺服器，与控制器电连接，根据控制器输出的控制信号，控制档位在空档与前进档之间切换；控制器还用于比较车速传感器输出的汽车当前速度与已知的限速参数，并向油门伺服器和档位伺服器输出控制信号，使汽车行驶在设定的限速内。

上述优选的技术方案，进一步优选的技术方案是：还包括，刹车状态传感器；刹车状态传感器，与控制器电连接，检测汽车刹车状态并输出给控制器；控制器还用于根据刹车状态传感器输出的刹车状态信号，向档位伺服器输出控制信号，使得汽车在刹车时，挂上前进挡。

本发明提供的另一种汽车辅助驾驶控制装置的技术方案是：包括车速传感器、转速传感器、控制器和提示装置，其中，车速传感器，获得汽车速度并输出给控制器；转速传感器，获得汽车发动机转速并输出给控制器；控制器，根据车速传感器输出的汽车速度计算出发动机的实时输出功率，并根据发动机的实时输出功率和转速传感器输出的发动机转速向提示装置输出提示信号；提示装置，与控制器电连接，根据控制器输出的提示信号提示用户控制油门，使发动机工作在最佳效率区。

在上述的关于装置的技术方案中，所述车速传感器和转速传感器可以用OBD-II代替，所述OBD-II与所述控制器电连接，能提供发动机转速、发动机输出功率和汽车速度等实时数据并输出给所述控制器。

在上述全部技术方案中，最佳效率区是指当发动机转速和发动机输出功率都处于该特定的区间内时耗油率最低。

以上本发明的技术方案实际上就是帮助驾驶员自动或半自动地完成加速-滑行式驾驶方法，并且驾驶员可随时通过踩刹车或按按钮解除，减轻了驾驶员操作负担，既省油又方便和安全。

附图说明

图1为内燃机的油耗率分布图，显示耗油率随其输出功率和转速变化的规律。

图2为本发明装置的一个具体实施例的组成示意图。

图3为本发明装置的另一个实施例的组成简化示意图。

图4为本发明方法的一个具体实施例流程图。

图5为本发明方法控制器指令档位伺服器工作的一个具体实施例流程图。

图6、图7和图8为本发明档位伺服器的一个具体实施例在不同工作状态的示意图，显示如何将档位从前进档和空档之间来回切换。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的具体实施。

本发明的原理：如图1显示的是一个典型内燃机的耗油率分布图，耗油率随其输出功率和转速的不同而变化。图中的等位线显示的是发动机做单位的功所消耗多少克的油，所以越小的数字区域表示越高的效率。对于做同样的功，发动机工作在区域a就比运行在区域b或区域c所耗的燃油要低。该耗油率最低的区域a，称为最佳效率区，其位于某特定的转速区间和某特定输出功率区间(或某特定输出功率与最大功率的百分比区间)，此时我们称在这一特定区间内的转速为理想转速，在这一特定区间内的功率为理想功率。发动机工作在最佳效率区的区间很有限，过大或过小的发动机负荷(或输出功率)都使他的运行状态会偏离最佳效率区而增加耗油率，过低或过高的发动机转速也一样会使发动机的耗油率增加。那么为什么不让发动机持续地运行在最佳效率区呢？如果这样的话，发动机的输出功率较高，超过了一般维持匀速行驶的功率，汽车会持续加速，很快会达到并超过限速。当达到速度限制时，驾驶员自然地会松开油门，让车速回降。当完全松开油门而不刹车，这时车子的运行状态叫做滑行。速度降到一定程度后，然后会要求再加速，这就必然导致这种交替加速和滑行的方式开车，我们叫这种驾驶方法为加速-滑行式驾驶方法，或脉冲式驾驶法。而人工不易实现加速-滑行式驾驶方法，光凭经验和感觉是不知道发动机是否工作在最佳效率区的，而且操作繁杂且不安全。本发明可以方便地帮助驾驶员完成加速-滑行式驾驶方法，分别通过加速期和滑行期(汽车达到预设速度后松开油门就进入滑行期)两个环节来省油，实现节能的目的。在加速期，本发明应用汽车的OBD-II接口获得发动机转速和发动机实时输出功率，或通过传感器的信息计算出发动机的实时输出功率并结合发动机的转速，引导驾驶员或伺服器控制油门使发动机工作在最佳效率区而省油。在滑行期，汽车释放加速期储存的动能，为了减少阻力，本发明自动切换档位将变速器放在空档，增加滑行距离，进一步节省了燃油。

如图2所示，为本发明装置的一个具体实施例的组成示意图。我们称它实施例1，有OBD-II接口和若干个传感器作为控制器的输入：车速传感器测量汽车的速度及其变化、转速传感器测量发动机的转速、油门状态传感器反映油门的状态、刹车状态传感器反映刹车的状态、空档状态传感器显示变速器是否在空档上、前进档状态传感器显示变速器是否在前进档上。车上的OBD II(onBoard Diagnositics II，即II型车载诊断系统)接口可提供部分传感器的信息，如从这里获得车速、发动机转速、发动机载荷或功率、油门状态、空气流量等信息，并可直接得到发动机实时功率，因此，在使用OBD-II接口的情况下可免去加装车速传感器、转速传感器和油门状态传感器，还可免去计算发动机的实时输出功率，但较老的车不具备此接口。控制器接受这些输入信息，对这些信息进行计算处理，并产生输出信号给提示装置和档位伺服器及油门伺服器。提示装置产生视觉或听觉反馈信息。视觉反馈信息的灯光可让驾驶员的视线不必离开路面状况就可感觉到，以不同颜色提示不同的状态。例如灯不亮时是表示油门踩得不够，需多推进一点；绿灯亮时表示油门踩得合适，需保持；红灯亮时表示油门踩得过多，需放回一点。反馈信息也可用声音，相对应地，没音响表示油门不够，第一个音调表示合适，第二个音调表示太多等。档位伺服器进行挂挡操作，自动完成变速器在空档和前进档之间的切换。油门伺服器负责控制油门。此外，从OBD-II获得的空气流量和车速等信息可用来计算汽车的实际耗油率，如每100公里耗油的公升数，以观测省油的实际效果。

如图3所示，为本发明装置的一个简化的具体实施例的组成示意图。我们称它实施例2。实施例2比实施例1少了所有的传感器和伺服器。它只有OBD-II接口、控制器(处理器)和提示(显示)装置三个主要部分。控制器从OBD-II接口输入实时的发动机转速、发动机载荷、车速、发动机空气流量等信息，并对这些信息进行计算处理，并产生输出信号给提示装置。提示装置产生视觉或听觉反馈信息，指引驾驶员控制油门，使发动机运行在最佳效率区，达到省油的目的，同时也可以计算汽车的实际耗油率观测省油效果。与实施例1不同的是，没有伺服器及相关传感器的帮助，滑行期是带档滑行，滑行距离比空档滑行要短，省油效果欠佳。要想增加节能效果驾驶员可选择手动换档，加速期挂前进档，滑行期放空档，不过会增加驾驶员的负担。实施例2最大的优点是成本低，安装方便。

如图4所示，本发明方法的一个具体实施例流程图。它使汽车能高效地以加速-滑行的方式行驶。步骤102-108属于加速期，步骤109-112构成滑行期。

步骤101，启动发动机。

步骤102，挂前进档。

步骤103，触发油门。

步骤104，根据速度传感器或OBD II得到的速度的变化信息，以及已知的汽车质量和总阻力，控制器不停地计算出发动机的实时输出功率。具体计算步骤是：功率P＝FV，而F＝F_a+F_r，F_a是产生加速度所需要的力，F_r是克服其他阻力所需要的力，V是汽车当前速度。Fa＝M(dV_p/dt)，M是汽车的总重量，是已知的，dVp是加速期采样间隔内的速度变化，dt是采样间隔时间。显然F_a也是可知的。再看F_r，它是各种摩擦力、气动阻力、坡度和风产生的阻力的总合。在滑行期是Fr作用汽车上使其减速，所以F_r＝M(dV_g/dt)，dVg是滑行期采样间隔内的速度变化，同样dt是时间间隔。因此F_r也是可以算出来的，它也是变量，不同的速度区间有不同的值，可通过实验将数据做成列表事先存入控制器，也可在滑行期实际计算出来，用在下一个加速期算出实时输出功率，P＝(F_a+F_r)V。也可以利用OBD II接口中直接查出发动机的负荷信息而免去以上的计算。

步骤105，控制器将实时的发动机转速和输出功率与理想转速和输出功率(使发动机运行在最佳效率区的对应转速和输出功率)比较。如果发动机转速或输出功率未达到理想值所在的区间，则返回到步骤103触发油门加速；如果两者都达到理想值范围，则转到步骤106维持油门；如果发动机实时输出功率或转速过高，须松一点油门，图中省略了这部分。

步骤106，维持油门。

步骤107，检查车速。

步骤108，车速是否达到上限值。如果没有达到，就回到步骤106继续维持油门；如果已经达到，转到步骤109。

步骤109，松开油门，进入滑行期。

步骤110，将变速器放到空档，以延长滑行期。

步骤111，检查车速。

步骤112，车速是否降到下限值。如果没有达到，就回到步骤111。如果达到，结束滑行期，回到步骤102将变速器挂到前进档准备加速而进入下一个加速期。

以上对油门和档位的具体操作可以有以下几种方式：

1、人工控制油门模式：在加速期，用控制器指令提示装置产生相应的视觉或听觉反馈信息，提醒驾驶员人工控制油门到合适的程度；车速达到上限值，驾驶员松开油门，油门状态传感器触发控制器，控制器再指令档位伺服器将档位从前进档切换到空档进入滑行期；车速达到下限值，驾驶员踩油门加速，油门状态传感器通知控制器指令档位伺服器将档位从空档切换到前进档，驾驶员刚触到油门时，油门状态传感器立刻产生触发信号，触发自动控制换档过程，这个过程快于发动机对油门的响应，等到发动机加速时，档位已从空档换到前进档，进入下一个加速期。驾驶员只做加油门和松油门这两个动作，不须管换档的事，可接受提示装置的反馈去控制油门，再没有别的负担。

2、半自动控制油门模式：在加速期，驾驶员轻踩油门，油门状态传感器将油门触发信号传给控制器，控制器操纵油门伺服器控制油门到合适的程度，自动使发动机工作在最佳效率区；车速达到上限值，驾驶员轻放油门，油门状态传感器将油门松开信号传给控制器，控制器操纵油门伺服器松开油门，油门状态传感器触发控制器，控制器再指令档位伺服器将档位从前进档切换到空档进入滑行期；车速达到下限值，驾驶员又轻踩油门，油门状态传感器通知控制器指令档位伺服器将档位从空档切换到前进档，进入到下一个加速期。与第一种模式不同的是，驾驶员不需借助提示装置的反馈将油门控制到合适的程度，只要轻踩轻放油门这两个动作。

3、自动巡航操纵模式：在加速期，控制器指令油门伺服器控制油门到合适的程度，自动使发动机工作在最佳效率区；车速达到上限值，控制器指令油门伺服器松开油门，控制器指令档位伺服器将档位从前进档切换到空档进入滑行期；在滑行期，车速达到下限值，控制器指令档位伺服器将档位从空档切换到前进档，控制器指令油门伺服器控制油门进入到下一个加速期。驾驶员只要设置好速度，不须进行任何油门操纵。

以上半自动和自动模式可按按钮设置，也可按按钮或踩刹车解除。

如图5所示，本发明方法控制器指令档位伺服器工作的一个具体实施例流程图。

步骤201，启动发动机。

步骤202，控制器检测变速器是否被放在前进档上。如果没有，则不进行任何进一步的处理，例如在倒档或停车档上，控制器处于等待状态。如果是，即挂上了前进档，转步骤203。

步骤203，控制器检测油门是否被触发。如果没有，则不进行任何进一步的处理，控制器处于等待状态。如果是，汽车开始加速，转步骤204。

步骤204，控制器持续查看油门是否松开。如果没有，则不进行任何进一步的处理，控制器处于等待状态。如果是，转步骤205。

步骤205，控制器进入一个短暂的安全延时等待，一般可以设定为0.6秒的延时，当然，根据实际情况也可以设定其它时长的延迟。

步骤206，查看刹车是否被踩下，如果是，转步骤203。如果没有，转步骤207。因为松油门有两种情况，一是要刹车，二是要滑行。一般认为带档刹车较安全，如果是刹车，驾驶员的脚从油门踏板移到刹车踏板需要一个短暂时间，安全延时应略大于这个时间，如刹车被踩下，下一步则不放空档；如果刹车没被踩下，则是滑行，转步骤207放空档。

步骤207，控制器指令档位伺服器把变速器从前进档切换到空档而进入滑行期。

步骤208，控制器连续观测油门是否被触发。如果没有，转步骤210。如果是，转步骤209。

步骤209，控制器指令档位伺服器将变速器从空档换到前进档而回到步骤204，从而进入下一个加速期。

步骤210，在油门松开的期间，同时还要观测是否有刹车发生。如果没有，返回步骤208继续观察油门是否被触发。如果有，转步骤211。

步骤211，控制器指令档位伺服器把变速器从空档换到前进档，保证刹车安全，然后回到步骤203，等待下次触发油门而进入加速期。

如图6、图7和图8所示，本发明档位伺服器的一个具体实施例在不同工作状态下的示意图，可适合某些自动档的汽车。然而本发明并不限于自动档的车辆，也不限于这一种设置方案。图中1是换档操作杆，2是伺服电机，3是旋臂，4是变速器前进档的位置，5是变速器空档位置。伺服器由其伺服电机和旋臂组成。

图6所示的档位伺服器的旋臂的初始位置，在这个位置等待控制器发出的操作命令，而且在完成每个操作后也回到这个位置。在此，档位伺服器不跟操作杆1有接触，也不妨碍驾驶员对操作杆的操作。现在操作杆1的位置是在前进档4上。

图7显示伺服电机2带动旋臂3转动把操作杆1从前进档位置4推向空档位置5。这个操作是在油门松开时，进入滑行期的时候发生。可帮助延长车辆的滑行时间。

图8显示伺服电机2带动旋臂3转动把操作杆1从空档位置5推回前进档位置4。这个操作是在加油门时或刹车的时候发生。此时汽车进入加速期，使发动机能传递动力，或刹车时更安全。

Claims (10)

1.一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，在汽车上安装OBD-II和控制器；所述OBD-II，与所述控制器电连接，能提供发动机转速、发动机输出功率和汽车速度的实时数据并输出给所述控制器；

步骤二，启动发动机；

步骤三，将档位切换到前进档，触发油门，汽车进入加速期；

步骤四，所述控制器从所述OBD-II的接口直接获得发动机转速和输出功率；

步骤五，所述控制器将所述发动机转速和所述发动机输出功率与发动机工作在最佳效率区时的转速和输出功率比较，如果未达到最佳效率区时的发动机转速和发动机输出功率，则增加油门；如果达到最佳效率区时的发动机转速和发动机输出功率，则维持油门；如果超过发动机最佳效率区时的发动机转速或发动机输出功率，则减小油门；

步骤六，当发动机达到最佳效率区时的发动机转速和发动机输出功率时，进一步检查所述汽车速度是否升到速度上限值；如果没有达到速度上限值，则维持油门；如果达到速度上限值，松开油门，将档位切换到空档，汽车进入滑行期；

步骤七，检查所述汽车速度是否降到速度下限值，如果达到速度下限值，结束滑行期，返回步骤三；

所述最佳效率区是指当发动机输出功率和发动机转速都处于该特定的区间内时耗油率最低。

2.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，

在所述步骤一中，还在汽车上安装提示装置，与所述控制器电连接；

在所述步骤五中，所述控制器指令所述提示装置产生相应的视觉或听觉反馈信号，提醒驾驶员人工进行所述增加、减小或维持油门的操作。

3.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，

在所述步骤一中，还在汽车上安装油门状态传感器和油门伺服器；所述油门状态传感器，与所述控制器电连接；所述油门伺服器，与所述控制器电连接；

在所述步骤三中，所述触发油门的具体步骤是：驾驶员轻踩油门，所述油门状态传感器将油门触发信号传给所述控制器，所述控制器指令所述油门伺服器开始控制油门；

在所述步骤五中，所述控制器指令所述油门伺服器进行所述增加、减小或维持油门的操作；

在所述步骤六中，所述松开油门的具体步骤是：驾驶员轻放油门，所述油门状态传感器将油门松开信号传给所述控制器，所述控制器指令所述油门伺服器松开油门。

4.根据权利要求3所述的汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，

所述步骤一中，还在汽车上安装空档状态传感器、前进档状态传感器和档位伺服器；所述空档状态传感器，与所述控制器电连接，用于测量变速器是否在空档上并输出给所述控制器；所述前进档状态传感器，与所述控制器电连接，用于测量变速器是否在前进档上并输出给所述控制器；所述档位伺服器，与所述控制器电连接；

在所述步骤三中，所述控制器接到油门触发信号后，还指令所述档位伺服器进行所述将档位切换到前进档的操作；

在所述步骤六中，所述控制器接到油门松开信号后，还指令所述档位伺服器进行所述将档位切换到空档的操作。

5.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，

所述步骤一中，还在所述控制器上设置速度上限值和速度下限值；

在所述步骤六中，所述控制器将汽车速度与速度上限值比较，如果达到速度上限值，指令所述油门伺服器进行所述松开油门的操作和指令档位伺服器进行所述将档位切换到空档的操作；

所述步骤七中，所述控制器将汽车速度与速度下限值比较，如果达到速度下限值，就指令所述油门伺服器进行所述触发油门的操作和指令档位伺服器进行所述将档位切换到前进档的操作。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，

所述步骤一中，还在汽车上安装刹车状态传感器，与所述控制器电连接；

当汽车处于滑行期时，状态传感器检查刹车状态并输出给所述控制器，如果有刹车发生，所述控制器指令所述档位伺服器将档位从空档切换到前进档。

7.一种汽车辅助驾驶控制装置，其特征在于，包括OBD-II、控制器、油门状态传感器和油门伺服器，其中，

所述OBD-II与所述控制器电连接，能提供发动机转速、发动机输出功率和汽车速度的实时数据并输出给所述控制器；

所述油门状态传感器，与所述控制器电连接，测量油门的当前状态并输出给所述控制器；

所述控制器，根据发动机输出功率和发动机转速向所述油门伺服器输出控制信号；

所述油门伺服器，与所述控制器电连接，根据所述控制器输出的控制信号增减油门，使发动机工作在最佳效率区；

所述最佳效率区是指当发动机输出功率和发动机转速都处于该特定的区间内时耗油率最低。

8.根据权利要求7所述的汽车辅助驾驶控制装置，其特征在于，还包括：空档状态传感器、前进档状态传感器和档位伺服器；

所述空档状态传感器，与所述控制器电连接，测量变速器是否在空档上并输出给所述控制器；

所述前进档状态传感器，与所述控制器电连接，测量变速器是否在前进档上并输出给所述控制器；

所述档位伺服器，与所述控制器电连接，根据所述控制器输出的控制信号，控制档位在空档与前进档之间切换；

所述控制器还用于比较所述车速传感器输出的汽车当前速度与已知的限速参数，并向所述油门伺服器和所述档位伺服器输出控制信号，使汽车行驶在设定的限速内。

9.根据权利要求8所述的汽车辅助驾驶控制装置，其特征在于，还包括：刹车状态传感器；

所述刹车状态传感器，与所述控制器电连接，检测汽车刹车状态并输出给所述控制器；

所述控制器还用于根据所述刹车状态传感器输出的刹车状态信号，向所述档位伺服器输出控制信号，使得汽车在刹车时，挂上前进挡。

10.一种汽车辅助驾驶控制装置，其特征在于，包括OBD-II、控制器和提示装置，其中，

所述OBD-II与所述控制器电连接，能提供发动机转速、发动机输出功率和汽车速度的实时数据并输出给所述控制器；

所述控制器，根据发动机的实时输出功率和转速向所述提示装置输出提示信号；

所述提示装置，与所述控制器电连接，根据所述控制器输出的提示信号提示用户控制油门，使发动机工作在最佳效率区；

所述最佳效率区是指当发动机输出功率和发动机转速都处于该特定的区间内时耗油率最低。

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