CN101568897A - 输入设备、控制设备、控制系统、控制方法及手持设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供输入设备、控制设备、控制系统、控制方法和手持设备，从而用户可以很容易地控制屏幕上显示的指针的移动和停止。输入设备(1)包括：用于检测壳体(10)的移动的传感器单元(17)和按钮(11)。当在第一时间周期内释放按钮(11)的按压时，MPU(19)输出确定码。另一方面，当按钮(11)被按压并保持大于等于第一时间周期的时间周期时，从经过第一时间周期之后输出移动命令(Vx，Vy)。因此，例如，按钮(11)被设置有对应于确定输入按钮的功能和对应于用于控制指针的移动和停止的输入按钮的功能。因此，用户可以容易地控制指针的移动和停止，而不会将用于移动和停止指针的输入操作与其他输入操作混淆。

Description

输入设备、控制设备、控制系统、控制方法及手持设备
技术领域
本发明涉及用于操作图形用户界面(GUI)的三维操作输入设备、用于根据操作信息控制GUI的控制设备、包括这些设备的控制系统、控制方法及手持设备。
背景技术
指向装置(具体地，鼠标和触摸板)被用作在PC(个人计算机)中所广泛使用的GUI的控制器。不仅在相关技术中用作PC的HI(人机接口)，GUI现在开始被用作在具有作为图像媒体的例如电视机的起居室等中所使用的AV设备和游戏装置的接口。用户能够进行三维操作的各种指向装置被建议作为这种类型的GUI的控制器(例如，参见专利文献1和2)。
专利文献1披露了一种输入设备，包括两个轴的角速度陀螺仪，即，两个角速度传感器。该输入设备通过两个角速度传感器检测关于两个正交轴的角速度，根据角速度产生信号作为由显示装置显示的光标(指针)的位置信息，并将其传送至控制设备。
专利文献1：日本专利申请公开第2001-56743号(第[0030]段和[0031]段，图3)。
[专利文献2]：日本专利第3,264,291号(第[0062]段和[0063]段)。
发明内容
技术问题
顺便提及，当使用指向装置移动屏幕上显示的指针时，用户握住指向装置并利用手臂或手腕的转动垂直或横向地摆动来移动指针。
然而，对用户的手臂或手腕的转动存在许多限制。例如，在用户的手臂在右手方向完全伸展或者手腕在右手方向不能进一步转动的情况下，屏幕上显示的指针在右手方向上不能进一步移动。
例如，为了在屏幕上移动指针而不考虑这种对人为操作的限制，考虑向指向装置提供用于控制指针的移动和停止的专用输入键(移动控制按钮)是一种有效手段。在这种情况下，仅当移动控制按钮被按压或未被按压时，指向装置执行用于在该屏幕上移动指针的处理。
顺便提及，指向装置通常设置有被频繁使用的输入键，例如，确定按钮。因此，如果为该指向装置特别设置移动控制按钮，那么该指向装置将因此设置有多个频繁使用的输入键。
结果，例如，确定按钮和移动控制按钮可能变得混淆，并且用户可能在想要按压移动控制按钮的同时按压确定按钮。相反，用户可能在想要按压确定按钮的同时按压移动控制按钮，从而用户需要熟练掌握这些按钮。
鉴于上述的这些情况，本发明的目的在于提供用户利用其可以容易地控制屏幕上显示的指针的移动和停止的输入设备、控制设备、控制系统、控制方法以及手持设备，。
技术方案
为了达到上述目的，根据本发明的一个实施例，提供了一种输入设备，输出用于控制屏幕上显示的图像的移动的命令，该输入设备包括：壳体、传感器、操作部、输出装置和输出控制装置。
传感器检测壳体的三维移动，并输出对应于壳体移动的检测信号。
操作部用于输入与壳体的移动无关的、针对输入设备的操作信号。
输出装置输出对应于屏幕上的图像的位移量(位移量对应于检测信号)的移动命令和对应于经由操作部输入的操作信号的操作命令。
输出控制装置对输出装置进行控制，以在操作信号的输入在第一时间周期内未被取消时，从经过第一时间周期之后直到操作信号的输入被取消，输出移动命令，以及在操作信号的输入在第一时间周期内被取消时输出操作命令。
“图像”包括屏幕上显示的指针、图标、窗口、地图、电子节目指南(EPG(Electronic Program Guide))等。
在本发明中，当操作信号的输入在第一时间周期内被取消时，输出操作命令；而当操作信号的输入在第一时间周期内未被取消时，在经过第一时间周期之后输出移动命令。因此，例如，一个操作部设置有对应于确定输入按钮的功能以及对应于用于控制图像(例如，指针)的移动和停止的专用输入按钮的功能。结果，用户可以容易地控制指针的移动和停止，而不会将用于移动和停止指针的输入操作与其他输入操作混淆。
此外，在本发明中，由于操作部包括上述两种功能，所以可以省略其他操作部。因此，输入设备的成本和尺寸的减小变成可能，并且可以实现简单且简洁的设计。
在输入设备中，输出控制装置可以控制输出装置，以在自在第一时间周期内取消操作信号的输入以后在第二时间周期内再次输入操作信号，但是在第一时间周期内没有取消操作信号的输入时，从经过第一时间周期之后直到操作信号的输入被取消，输出移动命令和操作命令。
在本发明中，在通过操作部在第一时间周期内进行输入操作之后，在第二时间周期内再次进行输入操作但在第一时间周期内不取消输入操作的情况下，继续输出移动命令和操作命令，直到输入操作被取消。
在这种情况下，输入有由输出装置输出的各种命令的控制设备只需要执行控制，使得当操作命令和移动命令都被输入时在屏幕上显示拖曳操作。因此，可以在屏幕上显示拖曳操作。
在输入设备中，输出控制装置控制输出装置，以在由于在第一时间周期内取消操作信号的输入而在第二时间周期内没有再次输入操作信号时，输出操作命令。
输入设备可以进一步包括改变装置(variable means)，用于改变第一时间周期。
因此，用户可以任意设定与他/她自己的操作感受相匹配的第一时间周期，从而能够改善当对操作部执行输入操作时的操作感受。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种输入设备，将用于控制屏幕上显示的图像的移动的命令输出至控制设备，以控制屏幕的显示，输入设备包括：壳体、传感器、一个操作部、输出装置和输出控制装置。
传感器检测壳体的三维移动，并输出与壳体的移动相对应的检测信号。
一个操作部用于输入与壳体的移动无关的、针对输入设备的操作信号。
输出装置输出对应于屏幕上的图像的位移量(位移量对应于检测信号)的移动命令和对应于经由操作部输入的操作信号的操作命令。
输出控制装置根据所输出的操作信号的输入定时对移动命令和操作命令的输出定时进行控制，以使控制设备控制图像的移动的显示、预定处理的执行或者图像的拖曳操作的显示。
“拖曳”是指移动屏幕上显示的图像(例如，图标)同时实质上将其保持在屏幕上。作为拖曳目标的图像包括屏幕上显示的图标、窗口的框、地图、电子节目指南等。
在本发明中，根据从一个操作部输出的操作信号的输入定时控制移动命令和操作命令的输出定时。控制设备根据从输入设备输出的移动命令和操作命令的输入定时，控制图像(例如，指针)的移动的显示、预定处理的执行或对图像(例如，图标)的拖曳的显示。
因此，用户可以通过使用一根手指对操作部进行简单的输入操作，来执行输入操作，例如，移动指针、拖曳图标以及选择图标(确定)。此外，在本发明中，由于单个操作部包括上述的各种功能，所以可以省略其他操作部。因此，能够减小输入设备的成本和尺寸，并且能够实现简单且简洁的设计。
根据本发明的一个实施例，提供了一种控制设备，根据从输入设备输出的移动命令和操作命令控制图像在屏幕上的移动的显示，该输入设备包括：壳体；传感器，检测壳体的三维移动并输出与壳体的移动相对应的检测信号；操作部，输入与壳体的移动无关的、针对输入设备的操作信号；输出装置，用于输出对应于图像在屏幕上的位移量的移动命令和对应于通过操作部输入的操作信号的操作命令，该位移量对应于检测信号；以及输出控制装置，用于控制输出装置，以当操作信号的输入在第一时间周期内未被取消时，从经过第一时间周期之后直到操作信号的输入被取消，输出移动命令，当操作信号的输入在第一时间周期内被取消时输出操作命令，以及当自在第一时间周期内取消操作信号的输入以后在第二时间周期内再次输入操作信号，但在第一时间周期内没有取消操作信号的输入时，从经过第一时间周期之后直到操作信号的输入被取消，输出移动命令和操作命令，该控制设备包括接收装置和处理装置。
接收装置接收从输入设备输出的移动命令和操作命令。
当经由接收装置输入移动命令时，处理装置根据移动命令控制图像的移动的显示，当操作命令被输入时，根据操作命令执行预定处理，以及当移动命令和操作命令都被输入时控制图像的拖曳的显示。
前序部分“控制设备...壳体...”是用于阐明本发明的内容，并且本发明的发明人无意将前序部分表示为已知技术。以下在说明书中同样适用。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种控制设备，根据从输入设备输出的移动命令和操作命令控制图像在屏幕上的移动的显示，该输入设备包括：壳体；传感器，检测壳体的三维移动，并输出与壳体的移动相对应的检测信号；一个操作部，输入与壳体的移动无关的、针对输入设备的操作信号；输出装置，用于输出对应于图像在屏幕上的位移量的移动命令和对应于通过操作部输入的操作信号的操作命令，该位移量对应于检测信号；以及输出控制装置，用于根据所输出的操作信号的输入定时控制移动命令和操作命令的输出定时，该控制设备包括接收装置和处理装置。
接收装置接收从输入设备输出的移动命令和操作命令。
根据通过接收装置输入的移动命令和操作命令的输入定时，控制图像的移动的显示、预定处理的执行或图像的拖曳操作的显示。
根据本发明的一个实施例，提供了一种控制系统，控制屏幕上显示的图像的移动，该控制系统包括输入设备以及控制设备。
输入设备包括壳体、传感器、输出装置以及输出控制装置。
传感器检测壳体的三维移动，并输出对应于壳体的移动的检测信号。
操作部用于输入与壳体的移动无关的、针对输入设备的操作信号。
输出装置输出对应于图像在屏幕上的位移量的移动命令以及对应于通过操作部输入的操作信号的操作命令，该位移量对应于检测信号。
输出控制装置控制输出装置，以当操作信号的输入在第一时间周期内未被取消时，从经过第一时间周期之后直到操作信号的输入被取消，输出移动命令，并且当操作信号的输入在第一时间周期内被取消时，输出操作命令。
控制装置包括接收装置和处理装置。
接收装置接收从输入设备输出的移动命令和操作命令。
处理装置根据通过接收装置输入的移动命令控制屏幕上显示的指针的移动，并根据通过接收装置输入的操作命令执行预定处理。
根据本发明的另一个方面，提供了一种控制系统，控制屏幕上显示的图像的移动，该控制系统包括输入设备和控制设备。
输入设备包括壳体、传感器、一个操作部、输出装置以及输出控制装置。
传感器检测壳体的三维移动，并输出与壳体的移动相对应的检测信号。
一个操作部用于输入与壳体的移动无关的、针对输入设备的操作信号。
输出装置输出对应于图像在屏幕上的位移量的移动命令和对应于通过操作部输入的操作信号的操作命令，该位移量对应于检测信号。
输出控制装置根据操作信号的输入定时控制移动命令和操作命令的输出定时。
控制装置包括接收装置和处理装置。
接收装置接收从输入设备输出的移动命令和操作命令。
处理装置根据通过接收装置输入的移动命令和操作命令的输入定时，控制图像的移动的显示、预定处理的执行或图像的拖曳操作的显示。
根据本发明的一个实施例，提供了一种控制方法，包括检测输入设备的壳体的三维移动并输出对应于壳体的移动的检测信号。
输出对应于图像在屏幕上的位移量的移动命令，该位移量对应于所输出的检测信号。
根据所输出的移动命令控制图像在屏幕上的移动。
输出与壳体的移动无关的、针对输入设备的操作信号相对应的操作命令，该操作信号通过壳体的操作部输入。
根据操作命令执行预定处理。
对输出进行控制，以使当操作命令的输入在第一时间周期内未被取消时，从经过第一时间周期之后直到操作信号的输入被取消，输出该移动命令，以及当操作信号的输入在第一时间周期内被取消时，输出操作命令。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种控制方法，包括检测输入设备的壳体的三维移动并输出对应于壳体的移动的检测信号。
输出对应于图像在屏幕上的位移量的移动命令，该位移量对应于所输出的检测信号。
根据所输出的移动命令控制图像在屏幕上的移动。
输出与壳体的移动无关的、针对输入设备的操作信号相对应的操作命令，该操作信号通过设置于壳体的一个操作部输入。
根据所输出的操作信号的输入定时控制移动命令和操作命令的输出定时。
根据移动命令和操作命令的输入定时，控制图像的移动的显示、预定处理的执行或图像的拖曳操作的显示。
根据本发明的一个实施例，提供了一种控制屏幕上显示的图像移动的手持设备，该手持设备包括显示部、壳体、传感器、操作部、输出装置、输出控制装置以及处理装置。
显示部显示屏幕。
传感器检测壳体的三维移动，并输出对应于壳体的移动的检测信号。
操作部用于输入与壳体的移动无关的、针对手持设备的操作信号。
输出装置输出对应于图像在屏幕上的位移量的移动命令和对应于通过操作部输入的操作信号的操作命令，该位移量对应于检测信号。
输出控制装置控制命令输出装置，以当操作信号被输入但该操作信号的输入在第一时间周期内没有被取消时，从经过第一时间周期之后直到操作信号的输入被取消，输出移动命令，以及当操作信号的输入在第一时间周期内被取消时，输出操作命令。
处理装置控制屏幕的显示，使得根据所输出的移动命令移动图像并且根据所输出的操作命令执行预定处理。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种控制屏幕上显示的图像的移动的手持设备，该手持设备包括显示部、壳体、传感器、一个操作部、输出装置、输出控制装置以及处理装置。
显示部显示屏幕。
传感器检测壳体的三维移动，并输出对应于壳体的移动的检测信号。
一个操作部用于输入与壳体的移动无关的、针对手持设备的操作信号。
输出装置输出对应于图像在屏幕上的位移量的移动命令和对应于通过操作部输入的操作信号的操作命令，该位移量对应于检测信号。
输出控制装置根据所输出的操作信号的输入定时控制移动命令和操作命令的输出定时。
处理装置根据已输出的移动命令以及操作命令的输入定时，控制图像的移动的显示、预定处理的执行或者图像的拖曳操作的显示。
技术效果
如上所述，根据本发明，能够提供输入设备、控制设备、控制系统、控制方法以及手持设备，用户使用它们可以容易地控制屏幕上显示的指针的移动和停止。
具体实施方式
下文将参照附图描述本发明的实施例。
图1是示出根据本发明实施例的控制系统的示图。控制系统100包括显示设备5、控制设备40和输入设备1。
图2是示出输入设备1的透视图。输入设备1具有用户能够握住的尺寸。输入设备1包括壳体10。另外，输入设备1还包括操作部23，包括设置在壳体10的上部中心处的按钮11、邻近于按钮11的按钮12以及设置在壳体侧面的按钮13。
通常，按钮11和12均是按压式按钮，并且也使用推压按钮或电容式触摸按钮。通常，按钮13是滚轮按钮。然而，操作部23并不限于此，而是可以代替使用通过将一端作为支点进行操作的条型操作部23或者滑动式操作部23。操作部23包括内置开关(未示出)，并且该开关检测用户对于操作部的操作并输出操作信号。光学传感器或电容传感器可用于输出操作信号的开关。
例如，按钮11具有对应于鼠标(作为用于PC的输入装置)的左按钮的功能，并且邻近于按钮11的按钮12具有对应于鼠标的右按钮的功能。例如，可以通过单击按钮11执行选择图标4(参见图5)的操作，可以通过双击按钮11执行打开文件的操作，以及可以通过转动滚轮按钮来滚动屏幕3。图标是屏幕3上表示计算机上的程序功能、运行命令、文件内容等的图像。可以任意地改变按钮11和12与滚轮按钮13的位置、所发布的命令的内容等。
应当注意，按钮11、12和13中的至少一个可以被分配有对应于移动控制按钮的、用于控制屏幕3上显示的指针2的移动与停止的功能，稍后将描述其细节。
图3是示意性示出输入设备1的内部结构的示意图。图4是示出了输入设备1的电结构的框图。
输入设备1包括传感器单元17、控制单元30和电池14。
图8是示出传感器单元17的透视图。
传感器单元17包括加速传感器单元16，用于以不同角度(例如，沿着两条正交轴(X’轴和Y’轴))检测加速度。具体地，加速度传感器单元16包括两个传感器，即，用于偏航方向的加速度传感器161和用于俯仰方向的加速度传感器162。
传感器单元17还包括角速度传感器单元15，用于检测关于两条正交轴的角加速度。具体地，角速度传感器单元15包括两个传感器，即，用于偏航方向的角速度传感器151和用于俯仰方向的角速度传感器152。加速度传感器单元16以及角速度传感器单元15被封装并安装在电路板25上。
作为分别用于偏航方向和俯仰方向的角速度传感器151和152中的每一个，使用了用于检测与角速度成比例的科里奥利力的振动陀螺传感器。作为分别用于偏航方向和俯仰方向的加速度传感器161和162中的每一个，可以使用任何传感器，例如，压阻传感器、压电传感器或电容传感器。
在关于图2和图3的描述中，为方便起见，将壳体10的纵向称为Z’方向，将壳体10的厚度方向称为X’方向，以及将壳体10的宽度方向称为Y’方向。在这种情况下，传感器单元17被并入壳体10中，以使安装有加速传感器单元16和角速度传感器单元15的电路板25的表面基本上平行于X’-Y’面。如上所述，传感器单元16和15均检测关于两条轴(即，X’轴与Y’轴)的物理量。在该说明书中，使用X’轴、Y’轴和Z’轴表示沿着输入设备1移动的坐标系(即，对于输入设备1固定的坐标系)，而使用X轴、Y轴、Z轴表示静止的坐标系(即，惯性坐标系)。另外，，在以下的描述中，关于输入设备1的移动，关于X’轴的转动方向有时被称为俯仰方向，关于Y’轴的转动方向有时被称为偏航方向，以及关于Z’轴(滚转轴)方向的转动方向有时被称为滚转方向。
控制单元30包括主基板18、安装在主基板18上的微处理器19(MPU)(或CPU)、晶体振荡器20、收发机21和印制在主基板18上的天线22。
MPU 19包括其所需的内置的易失性或非易失性存储器。微处理器19来自传感器单元17的检测信号、来自操作部23的操作信号等，并且响应于这些输入信号来执行各种操作处理，以产生预定控制信号(命令)。
收发机21(输出装置)通过天线22将微处理器19中产生的命令作为无线电信号(例如，RF无线电信号)传送至控制设备40。收发机21还能够接收从控制设备40传送的各种信号。
晶体振荡器20产生参考脉冲并将这些参考脉冲提供给MPU19。MPU 19能够基于这些参考脉冲产生各种频率的时钟。作为电池14，使用太阳能干电池、可充电电池等。
控制设备40是计算机，并包括MPU 35(或CPU)、RAM 36、ROM 37、视频RAM 41、显示控制部42、天线39和收发机38。
收发机38通过天线39接收从输入设备1传送的命令的信号。收发机38还能够将各种预定信号传送至输入设备1。MPU 35分析命令并执行各种操作处理。在MPU 35的控制下，显示控制部42主要产生显示在显示设备5的屏幕3上的屏幕数据。视频ROM 41作为显示控制部42的工作区暂时存储所产生的屏幕数据。
控制设备40可以是专用于输入设备1的设备，或者可以是PC等。控制设备40并不限于PC，而是可以是与显示设备5、视听设备、投影器、游戏装置、车辆导航系统等形成为一体的计算机。
显示设备5的实例包括液晶显示器和电致发光(EL)显示器，但不限于此。可选地，显示设备5可以是与显示器集成为一体并能够接收电视广播的设备等。
图5是示出了显示在显示设备5上的屏幕3的实例的示意图。诸如图标4和指针2的UI显示在屏幕3上。应当注意，在屏幕3上，水平方向被称为X轴方向，以及垂直方向被称为Y轴方向。
图6是示出了用户握住输入设备1的状态的示图。例如，如图6所示，除按钮11、12和13之外，输入设备1还可以包括诸如为用于对电视机等进行操作的远程控制器设置的各种操作按钮29以及电源开关28来作为操作部23。如图所示，当用户在空气中移动输入设备1或者对操作部23进行操作、同时握住输入设备1时所产生的命令信号被输出至控制设备40，并且控制设备40控制UI。
通常，输入设备1的MPU 19产生对应于指针2在屏幕3上的位移量的移动命令和对应于由用户通过操作部23输入的操作信号的操作命令作为命令，该位移量对应于来自传感器单元17的检测信号。
由用户通过操作部23输入的操作信号是不同于传感器单元17的检测信号(作为与输入设备1(壳体19)的移动相关的信号)的输入信号，即，与输入设备1的移动无关的操作信号。
接下来，将给出关于移动输入设备1的方式以及指针2在屏幕上3相应地移动的方式的典型实例的描述。图7是其说明性示图。
如图7(A)和图7(B)所示，用户握住输入设备1以便将输入设备1的按钮11和12侧瞄准显示设备5侧。用户握住输入设备1，使得就如握手一样拇指位于上部而小手指位于下部。在这种状态下，传感器单元17的电路板25(见图8)接近并与显示设备5的屏幕3平行，并且作为传感器单元17的检测轴的两条轴分别对应于屏幕3上的水平轴(X轴)和垂直轴(Y轴)。下文，如图7(A)和图7(B)所示输入设备1的位置被称为参考位置。
如图7(A)所示，在该参考位置中，用户在横向(即，偏航方向)上摆动手腕或手臂。此时，用于偏航方向的加速度传感器161检测偏航方向上的加速度ax，以及用于偏航方向的角速度传感器151检测关于Y’轴的角速度ωψ。基于这些检测值，控制设备40控制指针2的显示，使得指针2在X轴的方向上移动。
同时，如图7(B)所示，在该参考位置中，用户在垂直方向(即，俯仰方向)上摆动手或手臂。此时，用于俯仰方向的加速度传感器162检测俯仰方向上的加速度ay，以及用于俯仰方向的角速度传感器152检测关于X’轴的角速度ωθ。基于这些检测值，控制设备40控制指针2的显示，使得指针2在Y轴方向上移动。
接下来，将对输入设备1的操作进行描述。
首先，将对在根据由用户进行的三维操作在屏幕3上移动指针2的情况下的控制系统100的操作进行简要说明。图9是示出了在这种情况下的控制系统100的操作的流程图。
例如，当用户按下电源开关23并且输入设备1的电源因此接通时，双轴角速度信号被从角速度传感器单元输出。从角速度信号获得的角速度值(ωψ，ωθ)被输入至MPU 19(步骤101)。
另外，当接通输入设备1的电源时，双轴加速度信号(ax，ay)被从加速度传感器单元16输出，并且双轴加速度信号(ax，ay)被输入至MPU 19(步骤102)。应当注意，MPU 19通常每预定时钟周期同步地执行步骤101和步骤102的处理。
基于加速度值(ax，ay)和角速度值(ωψ，ωθ)，MPU 19通过预定操作计算速度值(Vx，Vy)(步骤103)。速度值Vx是沿X’轴方向的速度值，以及速度值Vy是沿Y’轴方向的速度值。
作为计算速度值(Vx，Vy)的方法，存在一种这样的方法：MPU 19通过例如对加速度值(ax，ay)进行积分同时使用角速度值(ωψ，ωθ)作为用于积分操作的余因子，来计算这些速度值。
可选地，MPU 19可以将加速度值(ax，ay)除以角加速度值(Δωψ，Δωθ)，从而获得输入设备1的移动的回转半径(Rψ，Rθ)。在这种情况下，可以通过将回转半径(R，R)乘以角速度值(ωψ，ωθ)，来计算速度值(Vx，Vy)。通过将加速度变化率(Δax，Δay)除以角加速度变化率(Δ(Δωψ)，Δ(Δωθ))，也可以获得回转半径(Rψ，Rθ)。
通过上述的计算方法计算速度值，可以获得与用户的直觉匹配的输入设备1的操作感受，此外，指针2在屏幕3上的移动还与输入设备1的移动精确地匹配。然而，并不总是需要通过上述的计算方法来计算速度值(Vx，Vy)。例如，还可以通过对加速度值(ax，ay)进行简单地积分来计算速度值(Vx，Vy)。
当计算速度值(Vx，Vy)时，MPU 19通过收发机21和天线22将关于计算出来的速度值的信息作为移动命令传送至控制设备40(步骤104)。
控制设备40的MPU 35通过天线39和收发机38接收关于速度值(Vx，Vy)的信息(步骤105)。在这种情况下，输入设备1每隔预定时钟(即，每经过预定时间)传送速度值(Vx，Vy)，并且控制设备40每隔预定数目的时钟接收这些速度值。
当接收这些速度值时，控制设备40的MPU 35通过使用以下方程式(1)和(2)将这些速度值与坐标值相加，来产生新的坐标值(X(t)，Y(t))(步骤106)。基于所产生的坐标值，显示控制部42控制显示，使得指针2在屏幕3上移动(步骤107)。
X(t)＝X(t-1)+Vx    ...(1)
Y(t)＝Y(t-1)+Vy    ...(2)
通过这种处理，显示在屏幕3上的指针2根据该用户的三维操作在屏幕3上移动。
应当注意，可以通过控制设备40执行对速度值(Vx，Vy)的计算。在这种情况下，输入设备1通过天线收发机21和天线22将关于角速度值(ωψ，ωθ)和加速度值(ax，ay)的信息值传送至控制设备40。基于通过天线39和收发机38接收到的关于角速度值(ωψ，ωθ)和加速度值(ax，ay)的信息，控制设备40计算速度值(Vx，Vy)。计算速度值的方法如上所述。
接下来，将对在由用户操作输入设备1的操作部23的情况下的操作的实施例进行描述。图10是示出了该操作的流程图。应当注意，将给出关于用户对操作部23中的按钮11进行操作由此控制指针2的移动、或者单击或双击显示在屏幕3上的图标4的情况的描述。
图11是用于说明图10所示操作的时序图。图11(A)是示出了用户按压按钮11而在第一时间周期内释放该按压的情况的示图，以及图11(B)是示出了用户已按压按钮11并保持了大于等于第一时间周期的时间周期的情况的示图。
图12是用于实现图10所示操作的输入设备的功能框图。分频器91基于从晶体振荡器20提供的脉冲，产生预定频率的时钟脉冲。计数器92对由分频器91产生的时钟脉冲进行计数。例如，计数值设定部93存储已设置的预定数目的计数值。控制部94将从计数器92提供的计数值与从计数值设定部93提供的计数值进行比较，以执行稍后描述的处理。
例如，分频器91、计数器92、计数值设定部93、控制部84等的这些块都包括在MPU 19中。替代MPU 19，这些块还可以包括在DSP、FPGA等中。
对应于第一时间周期的第一计数值被预先存储在计数值设定部93中。此处，第一时间周期是与从由按钮11输入操作信号开始到移动命令的输出的时间周期(即，从按压按钮11开始到指针2的移动开始的时间周期)相对应的时间周期。
第一时间周期通常是0.2秒～0.4秒的时间周期，但不限于此。第一时间周期可以为0.2以下或0.4以上。
还可以允许用户自定义第一时间周期。为了通过用户实现这种自定义，输入设备1可以配备有例如DIP开关或可变电阻器。另外，还可以允许用户通过操作输入设备1和操作部23来对屏幕3上的GUI进行操作而执行自定义。对于稍后描述的第二时间周期也同样适用。
通过如上所述自定义第一时间周期，用户可以任意设定符合他/她自己的操作感受的时间周期，从而能够改善对按钮11的输入的操作感受。
在用户未通过按钮11输入第一控制信号(步骤501中为否)的状态下，停止作为来自MPU 19的移动命令的速度值(Vx，Vy)的输出，或者输出将指针2的位移量设定为0((Vx，Vy)＝(0，0))的移动命令(输出控制装置)。换言之，即使在用户握住输入设备1并且将其移动时，指针2也不会在屏幕3上移动。
当按钮11被按压并因此输入操作信号时(步骤501中为是)，控制部94打开计时器并利用计数器92开始计数。控制部94将从计数器92提供的计数值与存储在计数值设定部93中的第一计数值进行比较，由此判断自输入操作信号以后是否已经经过第一时间周期(步骤502)。
此外，控制部94判断对按钮11的按压自输入操作信号以后在第一时间周期内是否被释放以及是否已经取消操作信号的输入(步骤503)。
当按钮11的按压在第一时间周期内被释放并且操作信号的输入因此被取消时(步骤503中为是)，即，当由用户进行单击操作时，控制部94终止计时器，并且MPU 19输出确定码作为操作命令(步骤504)。在这种情况下，如图11(A)中的(2)所示，MPU19从按钮11的按压的释放之后输出确定码。例如，确定码被产生作为短期脉冲信号。应当注意，当用户在第一时间周期内释放按钮11的按压时，不输出速度值(Vx，Vy)，如图11(A)中的(3)所示，或者输出为0的速度值。
当被输入有从输入设备1输出的确定码时，控制设备40执行预定处理。例如，如果当按压按钮11时指针2被放置在屏幕3上的图标4上，则控制设备40的MPU 35执行选择该图标4的处理或者启动对应于该图标4的应用程序。当按钮11被按压时指针2没有被放置在图标4上时，控制设备40执行其他预定处理。
当用户按压按钮11并在第一时间周期内释放该按压(步骤501～步骤503中为是)并重复这种操作时，该确定码被输出两次。当在确定码的输入之后确定码在预定时间周期内被再次输入时，控制设备40的MPU 35还可以执行对应于双击的处理。
当输入信号自操作信号的输入以后在第一时间周期内未被取消时，即，当用户按压并保持按钮11时(步骤502中为是)，MPU 19从经过第一时间周期之后开始输出速度值(Vx，Vy)(步骤505)(参见图11(B)(3))。在这种情况下，当从计数器92提供的计数值与存储在计数值设定部93中的计数值匹配时，控制部94终止计时器。
当作为移动命令的速度值(Vx，Vy)的输出开始时，MPU 19判断按钮11的按压是否已被释放并且操作信号的输入是否因此被取消(步骤506)。当操作信号的输入被取消时(步骤506中为是)，MPU 19停止输出速度值(Vx，Vy)(步骤507)(参见图11(B)(3))。可选地，MPU 19开始输出移动命令，其中，将速度值设为0。
应当注意，当用户按压按钮11并保持了大于等于第一时间周期的时间周期时，不输出确定码，如图11(B)(2)所示。
因此，例如，图10所示的操作向按钮11提供对应于鼠标的左按钮(确定输入按钮)的功能和对应于用于控制指针的移动和停止的专用输入按钮(移动控制按钮)的功能。例如，当在第一时间周期内开始按压并且释放按压时，按钮11运用对应于鼠标的左按钮的功能。另一方面，当按钮11被按压并且保持了大于等于第一时间周期的时间周期时，按钮11运用对应于用于控制指针的移动和停止的专用输入按钮的功能。
通过操作作为输入设备1的操作部23的按钮11，用户可以执行选择图标4的选择、执行等的输入，并执行用于移动和停止指针2的输入。因此，用于移动和停止指针的输入操作不会与其他输入操作混淆，从而用户可以容易地控制指针的移动和停止。
此外，自按压按钮11以后，当按钮11的按压在第一时间周期内释放时，这个实施例的输入设备1不输出速度值(Vx，Vy)(步骤501～步骤503中为是)(参见图11(A)(3))。可选地，输出具有设定为0的速度值的移动命令。因此，即使当指针2被放置在图标4上时用户单击或者双击按钮11，指针2也保持被放置在图标4上。
结果，可以防止在屏幕3上执行用户无意进行的处理，例如，由于由当用户按压或释放按钮11时的操作导致的输入设备1的倾斜而使指针2从图标4移开。
图10所示的处理可以主要由控制设备40执行。在这种情况下，控制设备40接收从输入设备1传送的关于速度值(Vx，Vy)的信息并接收通过操作部23输入的操作信号(接收装置)。通过收发机38向控制设备40的MPU 35输入操作信号，并且MPU 35判断在第一时间周期内操作信号的输入是否被取消。当操作信号的输入在第一时间周期内被取消时，响应于该操作信号而执行预定处理。另一方面，当操作信号的输入在第一时间周期内未被取消时，执行控制以使指针2在经过第一时间周期之后根据速度值(Vx，Vy)在屏幕3上移动。应当注意，在这种情况下，可以由控制设备40执行速度值(Vx，Vy)的计算。
接下来，将描述用于实现拖曳操作的实施例。
通常，为平面操作式鼠标的左按钮和右按钮的按压并保持分配拖曳功能。然而，在图10和图11所示的实施例中，如下所述作为移动控制按钮的功能在大于等于第一时间周期的时间周期被分配给按钮11的按压(按压并保持)。为了使用输入设备1实现拖曳操作，除了按压并保持以外，必须为按钮11的操作方法分配拖曳功能。在这点上，在这个实施例以及随后的实施例中，拖曳功能在单击之后被分配给按压并保持，从而在屏幕3上实现拖曳操作。
图13是示出了根据该实施例的输入设备1的操作的流程图。图14是用于说明图13所示操作的时序图，并且示出了以下情况：在用户在第一时间周期内按压并释放按钮11之后，按钮11在第二时间周期内被再次按压并且按压并保持大于等于第一时间周期的时间周期。应当注意，在这个实施例中，将主要描述不同于以上图10中所示的实施例的要点。
对应于第二时间周期的第二计数值被预先存储在计数值设定部93中。这里，第二时间周期是从取消来自按钮11的操作信号的输入开始的时间周期。第二时间周期可以与上述的第一时间周期相同或不同。
如图13所示，当按钮11被按压时，输入设备1的MPU 19被输入有操作信号(步骤601中为是)，并且MPU 19判断是否已经过第一时间周期(步骤602)。
当操作信号的输入在第一时间周期内被取消时(步骤603中为是)，MPU 19输出确定码(步骤604)(参见图14(2))。然后，控制部94使计时器复位，并且判断自取消操作信号的输入以后是否已经过第二时间周期(步骤608)。在这种情况下，控制部94将来自计数器92的计数值与存储在计数值设定部93中的第二计数值进行比较，从而判断自取消操作信号的输入以后是否已经过第二时间周期。
控制部94判断按钮11是否在第二时间周期内被再次按压并且操作信号是否因此被再次输入(步骤609)。
当操作信号在第二时间周期内未被再次输入时(步骤608中为是)，控制部94使计时器停止并且再次判断是否已输入操作信号(步骤601)。
另一方面，当用户在第二时间周期内再按压按钮11并且该操作信号因此被再次输入时(步骤609中为是)，控制部94使计时器复位，并且判断自操作信号的输入以后是否已经过第一时间周期(步骤610)。
控制部94判断操作信号的输入在第一时间周期内是否已被取消(步骤611)。当操作信号的输入在第一时间周期内被取消时(步骤611中为是)，MPU 19输出确定码(步骤612)。然后，再次判断是否已再次输入操作信号(步骤601)。
可以当在步骤612中从MPU 19输出确定码时，控制设备40的MPU 35基于步骤621中输出的确定码以及步骤604中输出的确定码执行对应于双击的处理。
另一方面，当输入信号在第一时间周期内没有被取消时(步骤210中为是)，即，当用户按压并保持按钮11时，MPU 19开始输出速度值(Vx，Vy)，并且开始输出确定码(步骤613)(参见图14(2)和(3))。
在这种情况下，控制设备40并行地接收从输入设备1输出的速度值(Vx，Vy)和确定码。当并行输入这些速度值和确定码时，控制设备40的MPU 35根据速度值(Vx，Vy)产生坐标值(X(t)，Y(t))。然后，当指针2被置于图标4上时，执行控制以使指针2和图标4根据坐标值坐标值(X(t)，Y(t))在屏幕3上移动。换言之，在速度值和确定码被并行输入的情况下，控制设备40的MPU35控制拖曳操作的显示。
当开始输出速度值(Vx，Vy)和确定码时，输入设备1的MPU19判断按钮11的按压是否被释放并且操作信号的输入是否因此被取消(步骤614)。当操作信号的输入被取消时(步骤614中为是)，MPU 19停止输出速度值(Vx，Vy)和确定码(步骤615)(参见图14(2)和(3))。
可以通过图13所述的操作实现屏幕3上的拖曳操作。
在以上描述中，已描述了当操作信号的输入在第一时间周期内被取消时在操作信号的输入之后立即输出确定码的情况(步骤604和步骤612，参见图14(1)和(2))。然而，本发明并不限于此，并且在操作信号的输入在第一时间周期内被取消的情况下，当在自该取消以后的没有第二时间周期内输入操作信号时，MPU 19可以输出确定码。
另外，同样在此实施例中，图13中所示的处理可以主要由控制设备40执行。
接下来，将描述用于实现拖曳操作的另一个实施例。在这个实施例中，拖曳操作通过输入设备1和控制设备40在屏幕3上实现，该输入设备判断随着从开始按压按钮11开始的时间周期经过的第一时间周期，该控制设备判断随着从释放按压按钮11开始的时间周期经过的第二时间周期。
图15是示出输入设备1侧的操作的流程图。图16是示出控制设备侧的操作的流程图。图17是用于说明图15所示操作的时序图。图17(A)是示出了用户按压了按钮11并且该按压在第一时间周期内被释放的情况的示图，以及图17(B)是示出了用户按压并保持按钮11大于等于第一时间周期的时间周期的情况的示图。
如图15所示，当用户按压按钮11并操作信号因此被输入至控制部94时(步骤701中为是)，输入设备1的MPU 19通过收发机21和天线22开始输出按压码(按压信号)(步骤702)(参见图17(A)(4)和图17(B)(4))。
控制部94判断自操作信号的输入以后在第一时间周期内是否已取消操作信号的输入(步骤704)。当操作信号的输入在第一时间周期内被取消时(步骤704中为是)，MPU 19通过收发机21和天线22输出确定码并停止输出按压码(步骤705)(参见图17(A)(2)和图17(A)(4))。
另一方面，当操作信号的输入未被取消时，即，在按钮11被按压的同时已经过第一时间周期(步骤703中为是)，开始输出速度值(Vx，Vy)(步骤706)(参见图17(B)(3))。当开始输出速度值时，判断操作信号的输入是否已被取消(步骤707)。当按钮11的按压被释放并因此取消操作信号的输入时(步骤707中为是)，停止速度值的输出并且停止按压码的输出(步骤708)(参见图17(B)(3)和图17(B)(4))。
换言之，在图15所示的流程图中，从按钮11被按压时到该按压被释放时，MPU 19通过收发机21和天线22输出按压码。
如图16所示，控制设备40的MPU 35监控确定码是否被输入(步骤710)。
当用户按压按钮11并在第一时间周期内释放该按压时，从输入设备1侧输出确定码(图15，步骤705)，以输入至控制设备40的MPU 35(图16，步骤710中为是)。当被输入有确定码时，MPU35判断自确定码的输入以后是否已经过第二时间周期(步骤711)。
例如，通过控制设备40的MPU 35将存储在计数值设定部93中的第二计数值与来自具有图12所示结构的计数器92的计数值进行比较，可以判断是否已经过第二时间周期，或者通过其他的方法进行判断。
MPU 35判断是否已在第二时间周期内输入按压码(步骤713)。当已经过第二时间周期而没有输入按压码时(步骤711中为是)，MPU 35基于步骤710中输入的确定码执行预定处理(步骤712)。
另一方面，当自输入确定码以后在第二时间周期内输入按压码时(步骤713中为是)，即，当用户在第一时间周期内按压并释放按钮11，并且此后在第二时间周期内再按压按钮11时，控制设备40的MPU 35控制拖曳操作在屏幕3上的显示(步骤714)。
在这种情况下，通过被再次按压的按钮11被按压并保持大于等于第一时间周期的时间周期，对图15中的步骤706～步骤708中从输入设备1侧输出的速度值(Vx，Vy)进行积分，从而产生坐标值X(t)和Y(t)。因此，指针2和图标4在屏幕3上移动。
通过图15和图16所示的操作，实现拖曳操作在屏幕3上的显示。
在这个实施例中，因为输入设备1在用户开始按压按钮11时开始输出按压码(参见图17(A)(4)和图17(B)(4))，控制设备40可以识别由用户从按钮11输入的开始。因此，控制设备40可以判断自释放按钮11的按压以后在第二时间周期内是否再次开始按钮11的按压
应当注意，当按钮11的按压被释放时输出确定码(参见图17(A)(2))，并且自按钮11的按压以后在经过第一时间周期之后开始输出移动命令(参见图17(B)中(3))。因此，控制设备40利用确定码和移动命令不能识别按钮11的按压的开始。
在图15和图16所示的处理中，通过在输入设备1侧输出按压码并判断控制设备40侧的按压码的输入，来实现拖曳操作。然而，也可以在不使用按压码的情况下实现拖曳操作。
图18是示出了用于实现拖曳操作而不使用按压码的输入设备1的处理以及控制设备40的处理的示图。在这种情况下，输入设备1执行与图10所示流程图相同的操作。
如图18所示，当用户按压按钮11并在第一时间周期内释放该按压时，从输入设备1输出确定码(步骤501～步骤504)。从该输入设备1输出的确定码被输入至控制设备40的MPU 35(步骤801中为是)。控制设备40的MPU 35判断自确定码的输入以后是否已经过第二时间周期(步骤802)。
当用户再次按压按钮11并且保持该按压大于等于第一时间时间周期的时间周期(步骤501～步骤502中为是)时，开始输出输入设备1的速度值(步骤505)。这些速度值被输入至控制设备40的MPU 35。当自确定码的输入以后在第二时间周期内输入速度值时(步骤804中为是)，MPU 35对速度值进行积分以产生坐标值X(t)和Y(t)，并且执行控制以使指针2和图标4在屏幕3上移动(步骤805)。
如上所述实现屏幕3上的拖曳操作的显示。
目前为止所描述的控制设备并不限于上述实施例，并且可以进行各种修改。
假定输入设备1包括除按钮11外的按钮12、13等作为操作部23(参见图2)，已经描述了以上实施例。然而，输入设备1可以仅仅包括按钮11。换言之，如上所述，由于根据上述实施例的输入设备1的按钮11包括各种功能(指针的移动控制、确定以及拖曳)，所以可以省略其他操作部23。因此，可以减小输入设备的成本和尺寸，并且可以实现简单且简洁的设计。作为参考，图19示出了只包括按钮11的输入设备1。
已经假定输入设备1被三维操作而描述上述实施例，但也可以在平面上(例如，在桌子上)操作输入设备1。
在以上实施例中，输入信息被无线传送至控制设备。然而，还可以通过有线方式传送输入信息。
例如，本发明可以应用于包括显示部的手持式信息处理设备(手持设备)。在这种情况下，通过用户移动手持设备的主体，移动显示部上显示的指针。手持设备的实例包括个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、便携式音乐播放器以及数码相机。
在以上实施例中，根据输入设备1的移动在屏幕3上移动的指针2被表示为箭头图像。然而，指针2的图像并不限于箭头，并可以是简单的圆形、正方形等，或者是字符图像或任何其他图像。
传感器单元17的角速度传感器单元15和加速度传感器单元16中的每一个的检测轴并不一定如上述的X’轴和Y’轴一样相互正交。在这种情况下，可以通过使用三角函数的计算获得分别投射在相互正交的轴向上的加速度。类似地，可以通过使用三角函数的计数获得关于相互正交的轴的角速度。
已给出了关于在上文实施例中所描述的传感器单元17的角速度传感器单元15的X’检测轴和Y’检测轴与加速度传感器单元16的X’检测轴和Y’检测轴匹配的情况的描述。然而，不一定需要使这些检测轴匹配。例如，在角速度传感器单元15和加速度传感器单元16被安装在基板上的情况下，可以在基板的主表面内偏离预定的转动角度的情况下安装角速度传感器单元15和加速度传感器单元16，使得角速度传感器单元15与加速度传感器单元16的检测轴不匹配。在这种情况下，可以通过使用三角函数的计算获得关于各个轴的加速度和角速度。
在以上实施例中，输入设备1被构造以检测两个方向上的加速度和关于两条轴的角速度值。然而，本发明并不限于此，并且代替地，可以采用检测单个方向上的加速度值与关于单个轴的角速度值的结构、或者检测三个方向上的加速度值与关于三条轴的角速度的结构。可选地，甚至可以使用仅检测单个方向上的加速度值或在单个方向上的角速度值的结构执行图10～图18所示的处理。
代替用于检测角速度值的角速度传感器单元15，可以使用诸如磁性传感器或角加速度传感器的角度传感器。也可以通过诸如CCD传感器或CMOS传感器的图像传感器构造加速度传感器单元16和角速度传感器单元15中的至少一个。
附图说明
图1是示出了根据本发明实施例的控制系统的示图。
图2是示出输入设备的透视图。
图3是示意示出了输入设备内部结构的示图。
图4是示出输入设备的电结构的框图。
图5是示出显示在显示设备上的屏幕实例的示图。
图6是示出用户握住输入设备1的状态的示图。
图7是示出移动输入设备的方式以及指针在屏幕上相应地移动的方式的典型实例的示例性示图。
图8是示出传感器单元的透视图。
图9是用于说明在指针2根据由用户进行的三维操作在屏幕3上移动的情况下控制系统100操作的示图。
图10是示出由用户操作输入设备的操作部的情况下的操作的流程图。
图11是用于说明图10所示操作的时序图。
图12是用于实现图10所示操作的输入设备的功能框图。
图13根据用于实现拖曳操作的实施例的流程图。
图14用于说明图13所示操作的时序图。
图15是示用于实现拖曳操作的另一个实施例的流程图，该流程图示出了输入设备侧的操作。
图16是示出了控制设备侧的操作的流程图。
图17是用于说明图15所示操作的时序图。
图18示出用于实现拖曳操作的根据又一实施例的操作的流程图。
图19是示出了包括一个操作部的输入设备的示图。
符号说明
Vx，Vy速度值
ωx，ωy角速度值
ax，ay加速度值
X(t)，Y(t)坐标值
1输入设备
2指针
3屏幕
10壳体
11，12，13按钮
15角速度传感器单元
16加速度传感器单元
17传感器单元
19，35MPU
20晶体振荡器(XO)
21收发机
22，39天线
38收发机
23操作部
40控制设备
94控制部
92计数器
93计数值设定部
100控制系统
151用于偏航方向的角速度传感器
152用于俯仰方向的角速度传感器
161用于偏航方向的加速度传感器
162用于俯仰方向的加速度传感器

Claims (13)

1.一种输入设备，输出用于控制显示在屏幕上的图像的移动的命令，包括：
壳体；
传感器，检测所述壳体的三维移动，并输出与所述壳体的移动相对应的检测信号；
操作部，输入与所述壳体的移动无关的、针对所述输入设备的操作信号；
输出装置，用于输出对应于所述图像在所述屏幕上的位移量的移动命令和对应于经由所述操作部输入的操作信号的操作命令，其中，所述位移量对应于所述检测信号；以及
输出控制装置，用于控制所述输出装置，以在所述操作信号的输入在第一时间周期内未被取消时，从经过所述第一时间周期之后直到所述操作信号的输入被取消，输出所述移动命令，以及在所述操作信号的输入在所述第一时间周期内被取消时输出所述操作命令。
2.根据权利要求1所述的输入设备，
其中，所述输出控制装置控制所述输出装置，以在自所述第一时间周期内取消所述操作信号的输入以后，在第二时间周期内再次输入所述操作信号但在所述第一时间周期内没有取消所述操作信号的输入时，从经过所述第一时间周期之后直到所述操作信号的输入被取消，输出所述移动命令和所述操作命令。
3.根据权利要求2所述的输入设备，
其中，所述输出控制装置控制所述输出装置，以在自在所述第一时间周期内取消所述操作信号的输入以后在所述第二时间周期内没有再次输入所述操作信号时，输出所述操作命令。
4.根据权利要求1所述的输入设备，进一步包括：
改变装置，所述改变装置用于改变所述第一时间周期。
5.一种输入设备，将用于控制显示在屏幕上的图像的移动的命令输出至控制设备以控制所述屏幕的显示，所述输入设备包括：
壳体；
传感器，检测所述壳体的三维移动，并输出与所述壳体的移动相对应的检测信号；
一个操作部，输入与所述壳体的移动无关的、针对所述输入设备的操作信号；
输出装置，用于输出对应于所述图像在所述屏幕上的位移量的移动命令和对应于经由所述操作部输入的操作信号的操作命令，其中，所述位移量对应于所述检测信号；以及
输出控制装置，用于根据所输出的操作信号的输入定时控制所述移动命令和所述操作命令的输出定时，以使所述控制设备控制所述图像的移动的显示、预定处理的执行或所述图像的拖曳操作的显示。
6.一种控制设备，根据从输入设备输出的移动命令和操作命令控制图像在屏幕上的移动的显示，所述输入设备包括：壳体；传感器，检测所述壳体的三维移动并输出与所述壳体的移动相对应的检测信号；操作部，输入与所述壳体的移动无关的、针对所述输入设备的操作信号；输出装置，用于输出对应于所述图像在所述屏幕上的位移量的所述移动命令和对应于经由所述操作部输入的所述操作信号的所述操作命令，其中，所述位移量对应于所述检测信号；以及输出控制装置，用于控制所述输出装置，以在所述操作信号的输入在第一时间周期内未被取消时，从经过所述第一时间周期之后直到所述操作信号的输入被取消，输出所述移动命令，在所述操作信号的输入在所述第一时间周期内被取消时输出操作命令，以及在自在所述第一时间周期内取消所述操作信号的输入以后在第二时间周期内再次输入所述操作信号，但在所述第一时间周期内没有取消所述操作信号的输入时，从经过所述第一时间周期之后直到所述操作信号的输入被取消，输出所述移动命令和所述操作命令；所述控制设备包括：
接收装置，用于接收从所述输入设备输出的所述移动命令和所述操作命令；以及
处理装置，用于当经由所述接收装置输入移动命令时，根据所述移动命令控制所述图像的移动的显示，当操作命令被输入时，根据所述操作命令执行预定处理，以及当所述移动命令与所述操作命令都被输入时，控制所述图像的拖曳的显示。
7.一种控制设备，根据从输入设备输出的移动命令和操作命令控制图像在屏幕上的移动的显示，所述输入设备包括：壳体；传感器，检测所述壳体的三维移动并输出与所述壳体的移动相对应的检测信号；一个操作部，输入与所述壳体的移动无关的、针对所述输入设备的操作信号；输出装置，用于输出对应于所述图像在所述屏幕上的位移量的所述移动命令和对应于经由所述操作部输入的所述操作信号的所述操作命令，其中，所述位移量对应于所述检测信号；以及输出控制装置，用于根据所输出的操作信号的输入定时控制所述移动命令和所述操作命令的输出定时，所述控制设备包括：
接收装置，用于接收从所述输入设备输出的所述移动命令和所述操作命令；以及
处理装置，用于根据经由所述接收装置输入的所述移动命令和所述操作命令的输入定时控制所述图像的移动的显示、预定处理的执行或所述图像的拖曳操作的显示。
8.一种控制系统，控制显示在屏幕上的图像的移动，包括：
输入设备，包括：
壳体；
传感器，检测所述壳体的三维移动，并输出与所述壳体的移动相对应的检测信号；
操作部，输入与所述壳体的移动无关的、针对所述输入设备的操作信号；
输出装置，用于输出对应于所述图像在所述屏幕上的位移量的移动命令和对应于经由所述操作部输入的所述操作信号的操作命令，其中，所述位移量对应于所述检测信号；和
输出控制装置，用于控制所述输出装置，以在所述操作信号的输入在第一时间周期内未被取消时，从经过所述第一时间周期之后直到所述操作信号的输入被取消，输出所述移动命令，并且在所述操作信号的输入在所述第一时间周期内被取消时，输出所述操作命令；以及
控制设备，包括：
接收装置，用于接收从所述输入设备输出的所述移动命令和所述操作命令；和
处理装置，用于根据经由所述接收装置输入的所述移动命令控制显示在所述屏幕上的指针的移动，并根据经由所述接收装置输入的所述操作命令执行预定处理。
9.一种控制系统，控制显示在屏幕上的图像的移动，包括：
输入设备，包括：
壳体；
传感器，检测所述壳体的三维移动，并输出与所述壳体的移动相对应的检测信号；
一个操作部，输入与所述壳体的移动无关的、针对所述输入设备的操作信号；
输出装置，用于输出对应于所述图像在所述屏幕上的位移量的移动命令和对应于经由所述操作部输入的所述操作信号的操作命令，其中，所述位移量对应于所述检测信号；和
输出控制装置，用于根据所述操作信号的输入定时控制所述移动命令和所述操作命令的输出定时；以及控制设备，包括：
接收装置，用于接收从所述输入设备输出的所述移动命令和所述操作命令；以及
处理装置，用于根据经由所述接收装置输入的所述移动命令和所述操作命令的输入定时，控制所述图像的移动的显示、预定处理的执行或所述图像的拖曳操作的显示。
10.一种控制方法，包括以下步骤：
检测输入设备的壳体的三维移动，并输出与所述壳体的移动相对应的检测信号；
输出对应于图像在屏幕上的位移量的移动命令，所述位移量对应于所述检测信号；
根据所述移动命令控制所述图像在所述屏幕上的移动；
输出对应于与所述壳体的移动无关的、针对所述输入设备的操作信号的操作命令；
根据所述操作命令执行预定处理；以及
对所述输出进行控制，使得在所述操作命令的输入在第一时间周期内未被取消时，从经过所述第一时间周期周期之后直到所述操作信号的输入被取消，输出所述移动命令，并且当所述操作信号的输入在所述第一时间周期内被取消时，输出所述操作命令。
11.一种控制方法，包括：
检测输入设备的壳体的三维移动，并输出与所述壳体的移动相对应的检测信号；
输出对应图像于屏幕上的位移量的移动命令，所述位移量对应于所述检测信号；
根据所述移动命令控制所述图像在所述屏幕上的移动；
输出对应于与所述壳体的移动无关的、针对所述输入设备的操作信号的操作命令，所述操作信号经由设置于所述壳体的一个操作部被输入；
根据所输出的操作信号的输入定时控制所述移动命令和所述操作命令的输出定时；以及
根据所述移动命令和所述操作命令的输入定时，控制所述图像的移动的显示、预定处理的执行或所述图像的拖曳操作的显示。
12.一种手持设备，控制显示在屏幕上的图像的移动，包括：
显示部，显示所述屏幕；
壳体；
传感器，检测所述壳体的三维移动，并输出与所述壳体的移动相对应的检测信号；
操作部，输入与所述壳体的移动无关的、针对所述手持设备的操作信号；
输出装置，用于输出对应于所述图像在所述屏幕上的位移量的移动命令和对应于经由所述操作部输入的所述操作信号的操作命令，其中，所述位移量对应于所述检测信号；
输出控制装置，用于控制所述命令输出装置，以在输入所述操作信号但所述操作信号的输入在第一时间周期内没有被取消时，从经过所述第一时间周期之后直到所述操作信号的输入被取消，输出所述移动命令，以及在所述操作信号的输入在所述第一时间周期内被取消时，输出所述操作命令；以及
处理装置，用于控制所述屏幕的显示，使得根据所输出的移动命令使所述图像移动，并且根据所输出的操作命令执行预定处理。
13.一种手持设备，控制显示在屏幕上的图像的移动，包括：
显示部，显示所述屏幕；
壳体；
传感器，检测所述壳体的三维移动，并输出与所述壳体的移动相对应的检测信号；
一个操作部，输入与所述壳体的移动无关的、针对所述手持设备的操作信号；
输出装置，用于输出对应于所述图像在所述屏幕上的位移量的移动命令和对应于经由所述操作部输入的所述操作信号的操作命令，其中，所述位移量对应于所述检测信号；
输出控制装置，用于根据所输出的操作信号的输入定时控制所述移动命令和所述操作命令的输出定时；以及
处理装置，用于根据已输出的所述移动命令和所述操作命令的输入定时，控制所述图像的移动的显示、预定处理的执行或所述图像的拖曳操作的显示。
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