KR20100077126A - 입력 장치, 제어 장치, 제어 시스템, 제어 방법 및 핸드헬드 장치 - Google Patents

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KR20100077126A
KR20100077126A KR1020097011298A KR20097011298A KR20100077126A KR 20100077126 A KR20100077126 A KR 20100077126A KR 1020097011298 A KR1020097011298 A KR 1020097011298A KR 20097011298 A KR20097011298 A KR 20097011298A KR 20100077126 A KR20100077126 A KR 20100077126A
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타카시 마스다
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히데토시 카바사와
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히데아키 쿠마가이
카츠히코 야마다
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Abstract

유저가 용이하게, 화면 상에 표시된 포인터의 이동, 정지의 제어를 할 수 있는 입력 장치, 제어 장치, 제어 시스템, 제어 방법 및 핸드헬드 장치를 제공하는 것.
입력 장치(1)는, 케이싱(筐體)(10)의 움직임을 검출하는 센서 유닛(17)과, 버튼(11)을 구비하고 있다. MPU(19)는, 버튼(11)의 누름(押壓; press)이 제1 시간내에 해제된 경우, 결정 코드를 출력한다. 한편, 버튼(11)이 제1 시간 이상, 계속 눌려진 경우에는, 제1 시간 경과후로부터 이동 커맨드 (Vx, Vy)를 출력한다. 이것에 의해, 버튼(11)이, 예를 들면 결정 입력 버튼에 상당하는 기능과, 포인터의 이동, 정지를 제어하는 입력 버튼에 상당하는 기능을 가지게 된다. 이것에 의해, 유저는, 포인터의 이동, 정지를 위한 입력 조작과, 그 밖의 입력 조작을 혼란하는 일 없이, 용이하게 포인터의 이동, 정지를 제어할 수가 있다.
속도값, 각속도값, 가속도값, 좌표값, 입력 장치, 포인터, 화면, 케이싱.

Description

입력 장치, 제어 장치, 제어 시스템, 제어 방법 및 핸드헬드 장치{INPUT DEVICE, CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND HAND-HELD DEVICE}
본 발명은, GUI(Graphical User Interface)를 조작하기 위한 공간 조작형 입력 장치, 그 조작 정보에 따라서 GUI를 제어하는 제어 장치, 이들 장치를 포함하는 제어 시스템, 제어 방법 및, 핸드헬드 장치에 관한 것이다.
PC(Personal Computer)에서 보급되어 있는 GUI의 컨트롤러로서, 주로 마우스나 터치 패드 등의 포인팅 디바이스가 이용되고 있다. GUI는, 종래의 PC의 HI(Human Interface)에 머무르지 않고, 예를 들면 텔레비전을 화상 매체로 해서 거실 등에서 사용되는 AV 기기나 게임기의 인터페이스로서 사용되기 시작하고 있다. 이와 같은 GUI의 컨트롤러로서, 유저가 공간에서 조작할 수 있는 포인팅 디바이스가 여러 종류 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1, 2 참조).
특허 문헌 1에는, 2축의 각속도 자이로스코프, 다시 말해 2개의 각속도 센서를 구비한 입력 장치가 개시되어 있다. 이 입력 장치는, 이 2개의 각속도 센서에 의해 직교하는 2축의 둘레의 각속도를 검출하고, 그 각속도에 따라서, 표시 수단에 의해 표시되는 커서(포인터)의 위치 정보로서의 신호를 생성하고, 이것을 제어 기기에 송신한다.
[특허 문헌 1] 일본특개(特開) 2001-56743호 공보(단락 [0030], [0031], 도 3)
[특허 문헌 2] 일본특허 제3264291호 공보(단락 [0062], [0063])
[발명이 해결하고자 하는 과제]
그런데, 포인팅 디바이스를 이용해서, 화면 상에 표시된 포인터를 이동시키는 경우, 유저는, 포인팅 디바이스를 손에 쥐(把持)고, 팔이나 손목의 회전을 사용해서 상하 방향, 혹은 좌우 방향으로 흔듦으로써, 포인터를 이동시킨다.
그러나, 유저의 팔이나 손목의 회전에는, 한계가 있으며, 예를 들면 유저의 팔이 오른쪽 방향으로 다 뻗어(伸; extend) 버리거나, 손목이 오른쪽 방향으로 그 이상 회전하지 않는 경우에는, 화면 상에 표시된 포인터를 그 이상 오른쪽 방향으로 이동시킬 수가 없다.
이와 같은 사람(人間)의 동작의 한계에 의하지 않고(상관없이), 화면 상의 포인터를 이동시키기 위해서는, 예를 들면 포인터의 이동, 정지를 제어하는 전용 입력 키(이동 제어 버튼)가 포인팅 디바이스에 설치되는 것이 유효한 수단이라고 생각된다. 이 경우, 포인팅 디바이스는, 이 이동 제어 버튼이 눌려진 경우에만, 혹은 눌려져 있지 않은 경우에만, 화면 상에서의 포인터를 이동시키기 위한 처리를 실행한다.
그런데, 포인팅 디바이스에는, 예를 들면 결정 버튼 등의 사용 빈도가 높은 입력 키가 설치되어 있는 것이 일반적이다. 따라서, 이동 제어 버튼이 특별히 포인팅 디바이스에 설치되면, 포인팅 디바이스에는, 사용 빈도가 높은 입력 키가 복수개 설치되게 된다.
이것에 의해, 유저는, 결정 버튼과 이동 제어 버튼을 혼동해 버리고, 예를 들면 이동 제어 버튼을 누른다는 것이 결정 버튼을 눌러 버리는 경우가 있다. 역으로, 결정 버튼을 누른다는 것이 이동 제어 버튼을 눌러 버리는 경우도 있으며, 유저가 이들 버튼을 잘 사용하기(잘 다루기) 위해서는 배워서 능숙해지는 것(習熟; proficiency)이 필요했다.
이상과 같은 사정을 감안하여, 본 발명의 목적은, 유저가 용이하게, 화면 상에 표시된 포인터의 이동, 정지의 제어를 할 수 있는 입력 장치, 제어 장치, 제어 시스템, 제어 방법 및 핸드헬드 장치를 제공하는 것에 있다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 1형태에 따른 입력 장치는, 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하기 위한 커맨드를 출력하는 입력 장치로서, 케이싱(筐體; casing)과, 센서와, 조작부와, 출력 수단과, 출력 제어 수단을 구비한다.
상기 센서는, 상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력한다.
상기 조작부는, 상기 케이싱의 움직임에 의하지(따르지) 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력한다.
상기 출력 수단은, 상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력한다.
상기 출력 제어 수단은, 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 상기 제1 시간내에 해제된 경우에 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력 수단을 제어한다.
「화상」에는, 화면 상에 표시되는 포인터나, 아이콘, 윈도우, 지도, 전자 프로그램표(EPG(Electronic Program Guide)) 등이 포함된다.
본 발명에서는, 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 경우에는, 조작 커맨드가 출력되고, 제1 시간내에 해제되지 않은 경우에는, 제1 시간 경과후에 이동 커맨드가 출력된다. 이것에 의해, 하나의 조작부가, 예를 들면 결정 입력 버튼에 상당하는 기능과, 화상(예를 들면, 포인터)의 이동, 정지를 제어하는 전용 입력 버튼에 상당하는 기능을 가지게 된다. 이것에 의해, 유저는, 포인터의 이동, 정지를 위한 입력 조작과, 그 밖의 입력 조작을 혼란(혼동)하는 일 없이, 용이하게 포인터의 이동, 정지를 제어할 수가 있다.
또, 본 발명에서는, 조작부가 상기 2개의 기능을 가지게 되기 때문에, 그 밖의 조작부를 삭감할 수 있다. 이것에 의해, 입력 장치의 저코스트화, 소형화가 가능하게 됨과 동시에, 심플하고 깔끔한 디자인이 실현된다.
상기 입력 장치에 있어서, 상기 출력 제어 수단은, 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 후에, 제2 시간내에 다시 상기 조작 신호가 입력되고, 상기 조작 신호의 입력이 상기 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력 수단을 제어해도 좋다.
본 발명에서는, 제1 시간내에 조작부를 거친 입력 조작이 행해진 후, 제2 시간내에 다시 입력 조작이 행해진 경우로서, 제1 시간내에 입력 조작이 해제되지 않는 경우, 입력 조작이 해제될 때까지 이동 커맨드 및 조작 커맨드가 계속 출력된다.
이 경우, 출력 수단에 의해 출력되는 각종 커맨드가 입력되는 제어 장치가, 조작 커맨드와 이동 커맨드의 양(兩)커맨드를 입력한 경우에 드래그 동작을 화면 상에 표시하도록 제어하면 좋다. 이것에 의해, 화면 상에서 드래그 동작의 표시를 하게 할 수 있다.
상기 입력 장치에 있어서, 상기 출력 제어 수단은, 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 후에, 상기 제2 시간내에 다시 상기 조작 신호의 입력이 되지 않는 경우에, 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력 수단을 제어해도 좋다.
상기 입력 장치는, 상기 제1 시간을 가변으로 하는 가변 수단을 더 구비하고 있어도 좋다.
이것에 의해, 유저는 자기(自己)의 조작감에 맞는(합치한) 제1 시간을 임의로 설정할 수 있기 때문에, 조작부에 대해서 입력 조작할 때의 조작감을 향상시킬 수가 있다.
본 발명의 다른 형태에 따른 입력 장치는, 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하기 위한 커맨드를, 상기 화면의 표시를 제어하는 제어 장치에 출력하는 입력 장치로서, 케이싱과, 센서와, 하나의 조작부와, 출력 수단과, 출력 제어 수단을 구비한다.
상기 센서는, 상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력한다.
상기 하나의 조작부는, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력한다.
상기 출력 수단은, 상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력한다.
상기 출력 제어 수단은, 상기 화상의 이동 표시, 소정의 처리 실행, 또는 상기 화상의 드래그 동작의 표시를 상기 제어 장치에게 제어시키기 위해서, 상기 출력된 상기 조작 신호의 입력 타이밍에 따라서, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 출력 타이밍을 제어한다.
「드래그」라 함은, 화면 상에 표시되는 아이콘 등의 화상을, 화면 상에서 가상적으로 잡아서 이동시키는 것을 말한다. 드래그의 대상으로 되는 화상에는, 화면 상에 표시되는 아이콘이나, 윈도우의 프레임(frame), 지도, 전자 프로그램표 등이 포함된다.
본 발명에서는, 하나의 조작부로부터 출력되는 조작 신호의 입력 타이밍에 따라서, 이동 커맨드 및 조작 커맨드의 출력 타이밍이 제어된다. 제어 장치는, 입력 장치로부터 출력되는 이동 커맨드 및 조작 커맨드의 입력 타이밍에 따라서, 화상(예를 들면, 포인터)의 이동 표시, 소정의 처리 실행, 또는 화상(예를 들면, 아이콘)의 드래그 표시를 제어한다.
이것에 의해, 유저는, 하나의 손가락의 간단한 조작부에의 입력 조작으로, 포인터의 이동, 아이콘의 드래그, 아이콘의 선택(결정) 등의 입력 조작을 실행할 수 있다. 또, 본 발명에서는, 하나의 조작부가 상기 여러 가지 기능을 가지기 때문에, 그 밖의 조작부를 삭감할 수 있다. 이것에 의해, 입력 장치의 저코스트화, 소형화가 가능하게 됨과 동시에, 심플하고 깔끔한 디자인이 실현된다.
본 발명의 1형태에 따른 제어 장치는, 케이싱과, 상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 센서와, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력하기 위한 조작부와, 상기 검출 신호에 따른, 화면 상에서의 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력하는 출력 수단과, 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 상기 제1 시간내에 해제된 경우에 상기 조작 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 후에, 제2 시간내에 다시 상기 조작 신호가 입력되고, 상기 조작 신호의 입력이 상기 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력 수단을 제어하는 출력 제어 수단을 가지는 입력 장치로부터 출력된 이동 커맨드 및 조작 커맨드에 따라서, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 이동 표시를 제어하는 제어 장치로서, 수신 수단과, 처리 수단을 구비한다.
상기 수신 수단은, 상기 입력 장치로부터 출력된 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드를 수신한다.
상기 처리 수단은, 상기 수신 수단을 거쳐서 이동 커맨드가 입력된 경우에 상기 이동 커맨드에 따라서 상기 화상의 이동 표시를 제어하고, 상기 조작 커맨드가 입력된 경우에 상기 조작 커맨드에 따라서 소정의 처리를 실행하고, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 양커맨드가 입력된 경우에 상기 화상의 드래그 표시를 제어한다.
「케이싱과, ∼제어 장치로서,」라는 전제 부분은, 본 발명의 내용을 명확화하기 위해서 기재된 것이며, 본 발명자들이 해당 전제 부분을 공지의 기술로서 의도하고 있는 것은 아니다. 이하 마찬가지이다.
본 발명의 다른 형태에 따른 제어 장치는, 케이싱과, 상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 센서와, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력하기 위한 하나의 조작부와, 상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력하는 출력 수단과, 상기 출력된 상기 조작 신호의 입력 타이밍에 따라서, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 출력 타이밍을 제어하는 출력 제어 수단을 가지는 입력 장치로부터 출력된 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드에 따라서, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 이동 표시를 제어하는 제어 장치로서, 수신 수단과, 처리 수단을 구비한다.
상기 수신 수단은, 상기 입력 장치로부터 출력된 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드를 수신한다.
상기 수신 수단을 거쳐서 입력되는 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 입력 타이밍에 따라서, 상기 화상의 이동 표시, 소정의 처리 실행, 또는 상기 화상의 드래그 동작의 표시를 제어한다.
본 발명의 1형태에 따른 제어 시스템은, 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하는 제어 시스템으로서, 입력 장치와, 제어 장치를 구비한다.
상기 입력 장치는, 케이싱과, 센서와, 출력 수단과, 출력 제어 수단을 가진다.
상기 센서는, 상기 케이싱의 공간내의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력한다.
상기 조작부는, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력한다.
상기 출력 수단은, 상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력한다.
상기 출력 제어 수단은, 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 경우에 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력 수단을 제어한다.
상기 제어 장치는, 수신 수단과, 처리 수단을 가진다.
상기 수신 수단은, 상기 입력 장치로부터 출력된 상기 이동 커맨드 및 조작 커맨드를 수신한다.
상기 처리 수단은, 상기 수신 수단을 거쳐서 입력된 이동 커맨드에 따라서 상기 화면 상에 표시된 포인터의 이동을 제어하고, 상기 수신 수단을 거쳐서 입력된 상기 조작 커맨드에 따라서 소정의 처리를 실행한다.
본 발명의 다른 관점에 따른 제어 시스템은, 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하는 제어 시스템으로서, 입력 장치와, 제어 장치를 구비한다.
상기 입력 장치는, 케이싱과, 센서와, 하나의 조작부와, 출력 수단과, 출력 제어 수단을 가진다.
상기 센서는, 상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력한다.
상기 하나의 조작부는, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력한다.
상기 출력 수단은, 상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력한다.
상기 출력 제어 수단은, 상기 조작 신호의 입력 타이밍에 따라서, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 출력 타이밍을 제어한다.
상기 제어 수단은, 수신 수단과, 처리 수단을 가진다.
상기 수신 수단은, 상기 입력 장치로부터 출력된 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드를 수신한다.
상기 처리 수단은, 상기 수신 수단을 거쳐서 입력되는 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 입력 타이밍에 따라서, 상기 화상의 이동 표시, 소정의 처리 실행, 또는 상기 화상의 드래그 동작의 표시를 제어한다.
본 발명의 1형태에 따른 제어 방법은, 입력 장치의 케이싱의 공간내의 움직임을 검출함으로써 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 것을 포함한다.
상기 출력된 검출 신호에 따른, 화면 상에서의 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드가 출력된다.
상기 출력된 상기 이동 커맨드에 따라서 상기 화면 상에서의 상기 화상의 이동이 제어된다.
상기 케이싱의 조작부를 거쳐서 입력된, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호에 따른 조작 커맨드가 출력된다.
상기 조작 커맨드에 따라서 소정의 처리가 실행된다.
상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 경우에 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력이 제어된다.
본 발명의 다른 형태에 따른 제어 방법은, 입력 장치의 케이싱의 공간내의 움직임을 검출함으로써 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 것을 포함한다.
상기 출력된 상기 검출 신호에 따른, 화면 상에서의 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드가 출력된다.
상기 출력된 상기 이동 커맨드에 따라서 상기 화면 상에서의 상기 화상의 이동이 제어된다.
상기 케이싱에 설치된 하나의 조작부를 거쳐서 입력된, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호에 따른 조작 커맨드가 출력된다.
상기 출력된 상기 조작 신호의 입력 타이밍에 따라서, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 출력 타이밍이 제어된다.
상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 입력 타이밍에 따라서, 상기 화상의 이동 표시, 소정의 처리 실행, 또는 상기 화상의 드래그 동작의 표시가 제어된다.
본 발명의 1형태에 따른 핸드헬드 장치는, 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하는 핸드헬드 장치로서, 표시부와, 케이싱과, 센서와, 조작부와, 출력 수단과, 출력 제어 수단과, 처리 수단을 구비한다.
상기 표시부는, 상기 화면을 표시한다.
상기 센서는, 상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력한다.
상기 조작부는, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 핸드헬드 장치에의 조작 신호를 입력한다.
상기 출력 수단은, 상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력한다.
상기 출력 제어 수단은, 상기 조작 신호가 입력되고, 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 경우에 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 커맨드 출력 수단을 제어한다.
상기 처리 수단은, 상기 출력된 이동 커맨드에 따라서, 상기 화상을 이동시키도록 상기 화면의 표시를 제어하고, 또한 상기 출력된 조작 커맨드에 따라서 소정의 처리를 실행한다.
본 발명의 다른 형태에 따른 핸드헬드 장치는, 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하는 핸드헬드 장치로서, 표시부와, 케이싱과, 센서와, 하나의 조작부와, 출력 수단과, 출력 제어 수단과, 처리 수단을 구비한다.
상기 표시부는, 상기 화면을 표시한다.
상기 센서는, 상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력한다.
상기 하나의 조작부는, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 핸드헬드 장치에의 조작 신호를 입력한다.
상기 출력 수단은, 상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력한다.
상기 출력 제어 수단은, 상기 출력된 상기 조작 신호의 입력 타이밍에 따라서, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 출력 타이밍을 제어한다.
상기 처리 수단은, 상기 출력된 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 입력 타이밍에 따라서, 상기 화상의 이동 표시, 소정의 처리 실행, 또는 상기 화상의 드래그 동작의 표시를 제어한다.
[발명의 효과]
이상과 같이, 본 발명에 의하면, 유저가 용이하게, 화면 상에 표시된 포인터의 이동, 정지의 제어를 할 수 있는 입력 장치, 제어 장치, 제어 시스템, 제어 방법 및 핸드헬드 장치를 제공할 수가 있다.
도 1은 본 발명의 1실시형태에 따른 제어 시스템을 도시하는 도면,
도 2는 입력 장치를 도시하는 사시도,
도 3은 입력 장치의 내부 구성을 모식적으로 도시하는 도면,
도 4는 입력 장치의 전기적인 구성을 도시하는 블록도,
도 5는 표시 장치에 표시되는 화면의 예를 도시하는 도면,
도 6은 유저가 입력 장치(1)를 쥔(잡은) 모습을 도시하는 도면,
도 7은 입력 장치를 움직이게 하는 방법 및 이것에 의한 화면 상의 포인터의 움직임의 전형적인 예를 설명하기 위한 도면,
도 8은 센서 유닛을 도시하는 사시도,
도 9는 유저에 의한 공간 조작에 따라서, 화면(3) 상에서 포인터(2)가 이동하는 경우의, 제어 시스템(100)의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 10은 유저가 입력 장치의 조작부를 조작한 경우의 동작을 도시하는 플로차트,
도 11은 도 10에 도시하는 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트,
도 12는 도 10에 도시하는 동작을 실현하기 위한 입력 장치의 기능적인 블록도,
도 13은 드래그 동작을 실현하기 위한 1실시형태에 대한 플로차트,
도 14는 도 13의 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트,
도 15는 드래그 동작을 실현하기 위한 다른 실시형태를 도시하는 도면으로서, 입력 장치측의 동작을 도시하는 플로차트,
도 16은 제어 장치측의 동작을 도시하는 플로차트,
도 17은 도 15에 도시하는 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트,
도 18은 드래그 동작을 실현하기 위한 또 다른 실시형태의 동작을 도시하는 플로차트,
도 19는 하나의 조작부를 가지는 입력 장치를 도시하는 도면.
[부호의 설명]
Vx, Vy: 속도값, ωx, ωy: 각속도값, ax, ay: 가속도값, X(t), Y(t): 좌표값, 1: 입력 장치, 2: 포인터, 3: 화면, 10: 케이싱, 11, 12, 13: 버튼, 15: 각속도 센서 유닛, 16: 가속도 센서 유닛, 17: 센서 유닛, 19, 35: MPU, 21: 수정 발진기(XO), 21: 송수신기, 22, 39: 안테나, 38: 송수신기, 23: 조작부, 40: 제어 장치, 94: 제어부, 92: 카운터, 93: 카운트값 설정부, 100: 제어 시스템, 151: 요(yaw)방향의 각속도 센서, 152: 피치 방향의 각속도 센서, 161: 요 방향의 가속도 센서, 162: 피치 방향의 가속도 센서.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1은, 본 발명의 1실시형태에 따른 제어 시스템을 도시하는 도면이다. 제어 시스템(100)은, 표시 장치(5), 제어 장치(40) 및 입력 장치(1)를 포함한다.
도 2는, 입력 장치(1)를 도시하는 사시도이다. 입력 장치(1)는, 유저가 잡을(쥘) 수 있을 정도의 크기로 된다. 입력 장치(1)는, 케이싱(10)를 구비하고 있다. 또, 입력 장치(1)는, 케이싱(10)의 상부 중앙에 설치된 버튼(11), 이 버튼(11)에 인접하는 버튼(12) 및, 케이싱의 측면에 설치된 버튼(13) 등의 조작부(23)를 가진다.
버튼(11, 12)은, 전형적으로는 누르는(押壓; press) 타입의 버튼이며, 푸시 버튼 혹은 정전 용량식 터치 버튼이 이용된다. 버튼(13)은, 전형적으로는, 회전 타입의 휠(wheel) 버튼이다. 그러나, 조작부(23)는, 이것에 한정되지 않으며, 일단(一端)을 지점으로 해서 조작되는 스틱(bar) 타입의 조작부(23), 슬라이드 타입의 조작부(23)가 이용되어도 좋다. 조작부(23)는, 내부에 도시하지 않는 스위치를 가지고 있으며, 이 스위치는, 유저에 의한 조작부에의 조작을 검출하고, 조작 신호를 출력한다. 조작 신호를 출력하는 스위치로서, 광 센서나, 정전 용량 센서가 이용되어도 좋다.
버튼(11)은, 예를 들면 PC에서 이용되는 입력 디바이스로서의 마우스의 왼쪽 버튼에 상당하는 기능을 가지고, 버튼(11)에 인접하는 버튼(12)은 마우스의 오른쪽 버튼에 상당하는 기능을 가진다. 예를 들면, 버튼(11)의 클릭에 의해, 아이콘(4)(도 5 참조)을 선택하는 조작, 버튼(11)의 더블 클릭에 의해 파일을 여는 조작, 휠 버튼의 회전에 의해 화면(3)의 스크롤 조작이 행해지도록 해도 좋다. 아이콘이라 함은, 컴퓨터 상의 프로그램의 기능, 실행 커맨드, 또는 파일의 내용 등이 화면(3) 상에서 화상화된 것이다. 버튼(11, 12) 및 휠 버튼(13)의 배치, 발행되는 커맨드의 내용 등은, 적당히 변경가능하다.
또한, 버튼(11, 12 및 13)중 적어도 하나에 화면(3) 상에 표시된 포인터(2)의 이동, 정지를 제어하는 이동 제어 버튼에 상당하는 기능이 할당되어도 좋다. 자세한 것(詳細)은, 후술한다.
도 3은, 입력 장치(1)의 내부 구성을 모식적으로 도시하는 도면이다. 도 4는, 입력 장치(1)의 전기적인 구성을 도시하는 블록도이다.
입력 장치(1)는, 센서 유닛(17), 제어 유닛(30), 배터리(14)를 구비하고 있 다.
도 8은, 센서 유닛(17)을 도시하는 사시도이다.
센서 유닛(17)은, 서로 다른 각도, 예를 들면 직교하는 2축(X'축 및 Y'축)을 따른 가속도를 검출하는 가속도 센서 유닛(16)을 가진다. 즉, 가속도 센서 유닛(16)은, 요 방향의 가속도 센서(161) 및, 피치 방향의 가속도 센서(162)의 2개 센서를 포함한다.
또, 센서 유닛(17)은, 그의 직교하는 2축의 둘레(주위)의 각가속도를 검출하는 각속도 센서 유닛(15)을 가진다. 즉, 각속도 센서 유닛(15)은, 요 방향의 각속도 센서(151) 및, 피치 방향의 각속도 센서(152)의 2개의 센서를 포함한다. 이들 가속도 센서 유닛(16) 및 각속도 센서 유닛(15)은 패키징되고, 회로 기판(25) 상에 탑재되어 있다.
요 방향, 피치 방향의 각속도 센서(151, 152)로서는, 각속도에 비례한 코리올리 힘을 검출하는 진동형 자이로 센서가 이용된다. 요 방향, 피치 방향의 가속도 센서(161, 162)로서는, 피에조 저항형, 압전형, 정전 용량형 등, 어떠한 타입의 센서이더라도 좋다.
도 2 및 도 3의 설명에서는, 편의상, 케이싱(10)의 긴쪽 방향을 Z' 방향이라고 하고, 케이싱(10)의 두께 방향을 X' 방향이라고 하며, 케이싱(10)의 폭방향을 Y' 방향이라고 한다. 이 경우, 상기 센서 유닛(17)은, 회로 기판(25)의, 가속도 센서 유닛(16) 및 각속도 센서 유닛(15)을 탑재하는 면이 X'-Y' 평면과 실질적으로 평행하게 되도록, 케이싱(10)에 내장되고, 상기한 바와 같이, 양센서 유닛(16, 15) 은 X'축 및 Y'축의 2축에 관한 물리량을 검출한다. 본 명세서중에서는, 입력 장치(1)와 함께 움직이는 좌표계, 다시 말해 입력 장치(1)에 고정된 좌표계를 X'축, Y'축, Z'축으로 나타낸다. 한편, 지구상에서 정지(靜止)한 좌표계, 다시 말해 관성 좌표계를 X축, Y축, Z축으로 나타낸다. 또, 이후의 설명에서는, 입력 장치(1)의 움직임에 관하여, X'축 둘레의 회전 방향을 피치 방향, Y'축 둘레의 회전 방향을 요 방향이라고 하고, Z'축(롤축) 방향 둘레의 회전 방향을 롤 방향이라고 하는 경우도 있다.
제어 유닛(30)은, 메인 기판(18), 메인 기판(18) 상에 마운트된 MPU(19)(Micro Processing Unit) (혹은 CPU), 수정 발진기(20), 송수신기(21), 메인 기판(18) 상에 프린트된 안테나(22)를 포함한다.
MPU(19)는, 필요한 휘발성 및 불휘발성 메모리를 내장하고 있다. MPU(19)는, 센서 유닛(17)에 의한 검출 신호, 조작부(23)에 의한 조작 신호 등을 입력하고, 이들 입력 신호에 따른 소정의 제어 신호(커맨드)를 생성하기 위해서, 각종 연산 처리 등을 행한다.
송수신기(21)(출력 수단)는, MPU(19)에서 생성된 커맨드를 무선 신호(예를 들면, RF 무선 신호)로서, 안테나(22)를 거쳐서 제어 장치(40)에 송신한다. 또, 송수신기(21)는, 제어 장치(40)로부터 송신된 각종 신호를 수신하는 것도 가능하게 되어 있다.
수정 발진기(20)는, 기준 펄스를 생성하고, 이것을 MPU(19)에 공급한다. MPU(19)는, 이 기준 펄스에 의거해서, 여러 가지 주파수의 클럭을 생성할 수 있다. 배터리(14)로서는, 건전지 또는 충전식 전지 등이 이용된다.
제어 장치(40)는 컴퓨터이며, MPU(35)(혹은 CPU), RAM(36), ROM(37), 비디오 RAM(41), 표시 제어부(42), 안테나(39) 및 송수신기(38) 등을 포함한다.
송수신기(38)는, 입력 장치(1)로부터 송신된 커맨드의 신호를, 안테나(39)를 거쳐서 수신한다. 또, 송수신기(38)는, 입력 장치(1)에 소정의 각종 신호를 송신하는 것도 가능하게 되어 있다. MPU(35)는, 그 커맨드를 해석하고, 각종 연산 처리를 행한다. 표시 제어부(42)는, MPU(35)의 제어에 따라서, 주로 표시 장치(5)의 화면(3) 상에 표시하기 위한 화면 데이터를 생성한다. 비디오 RAM(41)은, 표시 제어부(42)의 작업 영역으로 되며, 생성된 화면 데이터를 일시적으로 저장한다.
제어 장치(40)는, 입력 장치(1) 전용의 기기이더라도 좋지만, PC 등이더라도 좋다. 제어 장치(40)는, PC에 한정되지 않으며, 표시 장치(5)와 일체로 된 컴퓨터이더라도 좋고, 오디오/비주얼 기기, 프로젝터, 게임 기기, 또는 자동차 내비게이션 기기 등이더라도 좋다.
표시 장치(5)는, 예를 들면 액정 디스플레이, EL(Electro-Luminescence) 디스플레이 등을 들 수 있지만, 이들에 한정되지 않는다. 혹은, 표시 장치(5)는, 텔레비전 방송 등을 수신할 수 있는 디스플레이와 일체로 된 장치이더라도 좋다.
도 5는, 표시 장치(5)에 표시되는 화면(3)의 예를 도시하는 도면이다. 화면(3) 상에는, 아이콘(4)이나 포인터(2) 등의 UI가 표시되어 있다. 또한, 화면(3) 상의 수평 방향을 X축 방향이라고 하고, 수직 방향을 Y축 방향이라고 한다.
도 6은, 유저가 입력 장치(1)를 쥔(잡은) 모습을 도시하는 도면이다. 도 6 에 도시하는 바와 같이, 입력 장치(1)는, 조작부(23)로서, 상기 버튼(11, 12, 13) 외에, 예를 들면 텔레비전 등을 조작하는 리모트 컨트롤러에 설치되는 바와 같은 각종 조작 버튼(29)이나 전원 스위치(28) 등을 구비하고 있어도 좋다. 이와 같이 유저가 입력 장치(1)를 쥔 상태에서, 입력 장치(1)를 공중에서 이동시키거나, 혹은 조작부(23)를 조작하는 것에 의해 발생하는 커맨드의 신호가 제어 장치(40)에 출력되고, 제어 장치(40)에 의해 UI가 제어된다.
입력 장치(1)의 MPU(19)는, 상기 커맨드로서, 전형적으로는 센서 유닛(17)에 의한 검출 신호에 따른, 화면(3) 상에서의 포인터(2)의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 조작부(23)를 거친 유저에 의해 입력된 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 생성한다.
조작부(23)를 거쳐서 유저에 의해 입력된 조작 신호는, 입력 장치(1)(케이싱(10))의 움직임에 의한(따른) 신호인 센서 유닛(17)의 검출 신호 이외의 입력 신호, 즉 입력 장치(1)의 움직임에 의하지 않는 조작 신호이다.
다음에, 입력 장치(1)를 움직이게 하는 방법 및 이것에 의한 화면(3) 상의 포인터(2)의 움직임의 전형적인 예를 설명한다. 도 7은 그의 설명도이다.
도 7의 (a), (b)에 도시하는 바와 같이, 유저가 입력 장치(1)를 쥔 상태에서, 입력 장치(1)의 버튼(11, 12)이 배치되어 있는 측을 표시 장치(5) 측으로 향하게 한다. 유저는, 엄지 손가락을 위로 하고 새끼 손가락을 아래로 한 상태, 이른바 악수하는 상태로 입력 장치(1)를 쥔다. 이 상태에서, 센서 유닛(17)의 회로 기판(25)(도 8 참조)은, 표시 장치(5)의 화면(3)에 대해서 평행에 가깝게 되며, 센서 유닛(17)의 검출축인 2축이, 화면(3) 상의 수평축(X축) 및 수직축(Y축)에 대응하도록 된다. 이하, 이와 같은 도 7의 (a), (b)에 도시하는 입력 장치(1)의 자세를 기본 자세라고 한다.
도 7의 (a)에 도시하는 바와 같이, 기본 자세의 상태에서, 유저가 손목이나 팔을 좌우 방향, 다시 말해 요 방향으로 흔든다. 이 때, 요 방향의 가속도 센서(161)는, 요 방향의 가속도값 ax를 검출하고, 요 방향의 각속도 센서(151)는, Y'축 둘레의 각속도값 ωΦ를 검출한다. 이들 검출값에 의거하여, 제어 장치(40)는, 포인터(2)가 X축 방향으로 이동하도록 그 포인터(2)의 표시를 제어한다.
한편, 도 7의 (b)에 도시하는 바와 같이, 기본 자세의 상태에서, 유저가 손목이나 팔을 상하 방향, 다시 말해 피치 방향으로 흔든다. 이 때, 피치 방향의 가속도 센서(162)는, 피치 방향의 가속도값 ay를 검출하고, 피치 방향의 각속도 센서(152)는, X'축 둘레의 각속도 ωθ를 검출한다. 이들 검출값에 의거해서, 제어 장치(40)는, 포인터(2)가 Y축 방향으로 이동하도록 그 포인터(2)의 표시를 제어한다.
다음에, 입력 장치(1)의 동작에 대해서 설명한다.
우선, 유저에 의한 공간 조작에 따라서, 화면(3) 상에서 포인터(2)가 이동하는 경우의, 제어 시스템(100)의 동작을 간단하게 설명한다. 도 9는, 이 경우의 제어 시스템(100)의 동작을 도시하는 플로차트이다.
예를 들면, 유저에 의한 전원 스위치(28)의 누름(押壓)에 의해, 입력 장 치(1)에 전원이 입력되면, 각속도 센서 유닛으로부터 2축의 각속도 신호가 출력된다. 이 각속도 신호에 의한 각속도값 (ωΦ, ωθ)는 MPU(19)에 입력된다(스텝 101).
또, 입력 장치(1)에 전원이 투입되면, 가속도 센서 유닛(16)으로부터 2축의 가속도 신호 (ax, ay)가 출력되고, 이 2축의 가속도값 (ax, ay)는, MPU(19)에 입력된다(스텝 102). 또한, MPU(19)는, 전형적으로는 스텝 101 및 102에 나타내는 처리를 소정의 클럭 주기마다 동기해서 행한다.
MPU(19)는, 가속도값 (ax, ay) 및 각속도값 (ωΦ, ωθ)에 의거해서, 소정의 연산에 의해 속도값 (Vx, Vy)를 산출한다(스텝 103). 속도값 Vx는 X'축을 따르는 방향의 속도값이며, 속도값 Vy는 Y'축을 따르는 방향의 속도값이다.
속도값 (Vx, Vy)의 산출 방법으로서는, MPU(19)가, 예를 들면 가속도값 (ax, ay)를 적분해서 속도값을 구하고, 또한 각속도값 (ωΦ, ωθ)를 그 적분 연산의 보조로서 이용하는 방법이 있다.
혹은, MPU(19)는, 가속도값 (ax, ay)를, 각가속도값 (ΔωΦ, Δωθ)로 나눔으로써 입력 장치(1)의 움직임의 회전 반경 (RΦ, Rθ)를 구해도 좋다. 이 경우, 그 회전 반경 (R, R)에 각속도값 (ωΦ, ωθ)이 곱해지는 것에 의해 속도값 (Vx, Vy)를 얻을 수 있다. 회전 반경 (RΦ, Rθ)는, 가속도의 변화율 (Δax, Δay)를, 각가속도 의 변화율 (Δ(ΔωΦ), Δ(Δωθ))로 나눔으로써 구해져도 좋다.
상기 산출 방법에 의해, 속도값이 산출됨으로써, 유저의 직감에 합치한 입력 장치(1)의 조작감이 얻어지고, 또 화면(3) 상의 포인터(2)의 움직임도 입력 장치(1)의 움직임에 정확히 합치한다. 그렇지만, 속도값 (Vx, Vy)는, 반드시 상기 산출 방법에 의해, 산출되지 않아도 좋다. 예를 들면, 가속도값 (ax, ay)가 단순히 적분되어 속도값 (Vx, Vy)가 산출되어도 상관없다.
MPU(19)는, 속도값 (Vx, Vy)를 산출하면, 산출된 속도값의 정보를 이동 커맨드로서, 송수신기(21) 및 안테나(22)를 거쳐서 제어 장치(40)에 송신한다(스텝 104).
제어 장치(40)의 MPU(35)는, 안테나(39) 및 송수신기(38)를 거쳐서, 속도값 (Vx, Vy)의 정보를 수신한다(스텝 105). 이 경우, 입력 장치(1)는, 소정의 클럭 마다, 다시 말해 소정 시간마다 속도값 (Vx, Vy)를 송신하고, 제어 장치(40)는, 소정의 클럭 수마다 속도값을 수신한다.
제어 장치(40)의 MPU(35)는, 속도값을 수신하면, 하기의 식 (1), (2)에 의해, 속도값을 좌표값에 가산함으로써, 새로운 좌표값 (X(t), Y(t))를 생성한다(스텝 106). 이 좌표값의 생성에 의해, 표시 제어부(42)는, 포인터(2)가 화면(3) 상에서 이동하도록 표시를 제어한다(스텝 107).
[식 1]
Figure 112009032967628-PCT00001
이와 같은 처리에 의해, 유저의 공간 조작에 따라서, 화면(3) 상에 표시된 포인터(2)가 화면(3) 상에서 이동한다.
또한, 속도값 (Vx, Vy)의 산출은, 제어 장치(40)가 실행해도 상관없다. 이 경우, 입력 장치(1)는, 각속도값 (ωΦ, ωθ) 및 가속도값 (ax, ay)의 정보를 안테나 송수신기(21) 및 안테나(22)를 거쳐서 제어 장치(40)에 송신한다. 제어 장치(40)는, 안테나(39) 및 송수신기(38)를 거쳐서 수신된 각속도값 (ωΦ, ωθ) 및 가속도값 (ax, ay)의 정보에 의거해서, 속도값 (Vx, Vy)를 산출한다. 속도값의 산출 방법은, 상기한 바와 같다.
다음에, 유저가 입력 장치(1)의 조작부(23)를 조작한 경우의 동작에 대한 1실시형태를 설명한다. 도 10은, 그 동작을 도시하는 플로차트이다. 또한, 유저가 조작부(23)중 버튼(11)을 조작함으로써, 포인터(2)의 이동을 제어하거나, 혹은 화면(3) 상에 표시된 아이콘(4)을 클릭, 더블 클릭하는 경우에 대해서 설명한다.
도 11은, 도 10에 도시하는 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트이다. 도 11의 (a)는, 유저가 버튼(11)을 누르고, 그 누름을 제1 시간내에 해제한 경우의 도면이며, 도 11의 (b)는, 유저가 버튼(11)을 제1 시간 이상 계속해서 누른 경우의 도면이다.
도 12는, 도 10에 도시하는 동작을 실현하기 위한 입력 장치의 기능적인 블록도이다. 분주기(91)는, 수정 발진기(20)로부터 공급되는 펄스에 의거해서 소정 주파수의 클럭 펄스를 생성한다. 카운터(92)는, 분주기(91)에서 생성된 클럭 펄스를 카운트한다. 카운트값 설정부(93)에서는, 예를 들면 소정 수의 카운트값이 설정되고 그 카운트값을 기억한다. 제어부(94)는, 카운터(92)로부터 공급되는 카운트값과 카운트값 설정부(93)로부터 공급되는 카운트값을 비교함으로써, 후술하는 처리를 실행한다.
분주기(91), 카운터(92), 카운트값 설정부(93), 제어부(94) 등의 블록은, 예를 들면 MPU(19)가 가지고 있다. 이들 블록은, MPU(19)에 한정되지 않으며, DSP, FPGA 등이 가지고 있어도 좋다.
카운트값 설정부(93)에는 미리, 제1 시간에 대응하는 제1 카운트값이 기억된다. 여기서, 제1 시간이라 함은, 버튼(11)으로부터의 조작 신호의 입력이 개시되고 나서 이동 커맨드가 출력될 때까지의 시간으로서, 버튼(11)의 누름이 개시되고 나서 포인터(2)의 이동이 개시될 때까지의 시간에 상당하는 시간이다.
이 제1 시간은, 전형적으로는, 0.2초∼0.4초 동안의 시간으로 되지만, 이것에 한정되지 않으며 0.2초 이하이더라도 좋고, 0.4초 이상이더라도 좋다.
제1 시간은, 유저에 의해서 커스터마이즈할 수 있도록 되어 있어도 좋다. 이 유저에 의한 커스터마이즈를 실현하기 위해서, 입력 장치(1)에는, 예를 들면 딥 스위치나 가변 저항이 설치되어 있어도 좋다. 또, 유저가 입력 장치(1) 및 조작부(23)를 조작하고, 화면(3) 상의 GUI를 조작함으로써 커스터마이즈할 수 있도록 되어 있어도 좋다. 후술하는 제2 시간에 대해서도 마찬가지이다.
이와 같이, 제1 시간을 커스터마이즈할 수 있음으로써, 유저는 자기의 조작감에 맞는(합치한) 시간을 임의로 설정할 수 있기 때문에, 버튼(11)에 대한 입력의 조작감을 향상시킬 수가 있다.
유저에 의해 버튼(11)을 거쳐서 제1 조작 신호가 입력되어 있지 않은 상태에서는(스텝 501의 NO), MPU(19)는, 이동 커맨드로서의 속도값 (Vx, Vy)의 출력을 정지하고 있다. 또는, 포인터(2)의 변위량을 제로로 하는 이동 커맨드 ((Vx, Vy)=(0, 0))를 출력한다(출력 제어 수단). 즉, 유저가 입력 장치(1)를 잡고(쥐고) 움직였다고 해도, 화면(3) 상에서 포인터(2)는 움직이지 않는다.
버튼(11)이 눌려지고, 조작 신호가 입력되면(스텝 501의 YES), 제어부(94)는, 타이머를 온으로 하고, 카운터(92)에 의한 카운트 업을 개시한다. 제어부(94)는, 카운터(92)로부터 공급되어 오는 카운트값과, 카운트값 설정부(93)에 기억된 제1 카운트값을 비교함으로써, 조작 신호의 입력으로부터 제1 시간이 경과했는지 여부를 판정한다(스텝 502).
또, 제어부(94)는, 조작 신호의 입력으로부터 제1 시간 경과전에 버튼(11)의 누름이 해제되고, 조작 신호의 입력이 해제되었는지 여부를 판정한다(스텝 503).
제1 시간 경과전에 버튼(11)의 누름이 해제되고, 조작 신호의 입력이 해제된 경우(스텝 503의 YES), 다시 말해, 유저가 클릭 조작을 한 경우, 제어부(94)는, 타이머를 종료시키고, MPU(19)는, 조작 커맨드로서 결정 코드를 출력한다(스텝 504). 이 경우, 도 11의 (a)중의 (2)에 도시하는 바와 같이, MPU(19)는, 버튼(11)의 누름 해제후부터 결정 코드를 출력한다. 결정 코드는, 예를 들면 펄스형태의 단시간의 신호로서 발생된다. 또한, 유저가 제1 시간내에 버튼(11)의 누름을 해제한 경우, 도 11의 (a)중의 (3)에 도시하는 바와 같이, 속도값 (Vx, Vy)는, 출력되지 않는다. 혹은, 속도값이 제로로서 출력되어 있다.
제어 장치(40)는, 입력 장치(1)로부터 출력된 결정 코드를 입력하면, 소정의 처리를 실행한다. 예를 들면, 화면(3) 상에서의 버튼(11)이 눌려졌을 때의 포인터(2)의 위치가 아이콘(4) 상이면, 제어 장치(40)의 MPU(35)는, 그 아이콘(4)을 선택하는 처리를 실행하거나, 그 아이콘(4)에 대응하는 어플리케이션 프로그램을 기동하거나 한다. 버튼(11)이 눌려졌을 때의 포인터(2)의 위치가 아이콘(4) 상이 아닌 경우, 제어 장치(40)는, 다른 소정의 처리를 실행한다.
유저가 버튼(11)을 누른 후, 제1 시간내에 해제하고(스텝 501∼스텝 503의 YES), 이 동작을 반복한 경우, 결정 코드가 2회 출력된다. 제어 장치(40)의 MPU(35)는, 결정 코드를 입력한 후, 소정 시간내에 다시 결정 코드를 입력한 경우에 더블 클릭에 대응하는 처리를 실행해도 좋다.
조작 신호가 입력되고 나서 제1 시간내에 입력 신호가 해제되지 않은 경우, 다시 말해 유저가 버튼(11)을 계속 누른 경우(스텝 502의 YES), MPU(19)는, 제1 시간 경과후부터 속도값 (Vx, Vy)의 출력을 개시한다(스텝 505)(도 11의 (b)중의 (3) 참조). 이 경우, 제어부(94)는, 카운터(92)로부터 공급되어 오는 카운트값과, 카 운트값 설정부(93)에 기억된 제1 카운트값이 일치하는 것에 의해, 타이머를 종료시킨다.
이동 커맨드로서의 속도값 (Vx, Vy)의 출력이 개시되면, MPU(19)는, 버튼(11)의 누름이 해제되고, 조작 신호의 입력이 해제되었는지 여부를 판정한다(스텝 506). 조작 신호의 입력이 해제된 경우(스텝 506의 YES), MPU(19)는, 속도값 (Vx, Vy)의 출력을 정지한다(스텝 507)(도 11의 (b)중의 (3) 참조). 혹은, MPU(19)는, 속도값을 제로로 한 이동 커맨드의 출력을 개시한다.
또한, 유저가 버튼(11)을 제1 시간 이상 계속해서 누른 경우, 도 11의 (b)중의 (2)에 도시하는 바와 같이, 결정 코드는, 출력되지 않는다.
도 10에 도시하는 동작에 의해, 버튼(11)은, 예를 들면 마우스의 왼쪽 버튼(결정 입력 버튼)에 상당하는 기능과, 포인터의 이동, 정지를 제어하는 전용 입력 버튼(이동 제어 버튼)에 상당하는 기능을 가지게 된다. 버튼(11)은, 누름이 개시되고, 제1 시간 미만에서 그 누름이 해제된 경우에는, 예를 들면 마우스의 왼쪽 버튼에 상당하는 기능을 발휘한다. 한편, 제1 시간 이상 버튼(11)이 계속 눌려진 경우에는, 버튼(11)은, 포인터의 이동, 정지를 제어하는 전용 입력 버튼에 상당하는 기능을 발휘한다.
유저는, 입력 장치(1)의 조작부(23)인 버튼(11)을 조작함으로써, 아이콘(4)의 선택, 실행 등의 입력을 행할 수 있으며, 포인터(2)의 이동, 정지를 위한 입력을 행할 수 있다. 이것에 의해, 유저는, 포인터의 이동, 정지를 위한 입력 조작 과, 그 밖의 입력 조작을 혼란하는 일 없이, 용이하게 포인터의 이동, 정지를 제어할 수가 있다.
또, 본 실시형태에 따른 입력 장치(1)는, 버튼(11)이 눌려지고 나서 제1 시간내에 버튼(11)의 누름이 해제된 경우(스텝 501∼스텝 503의 YES), 속도값 (Vx, Vy)는, 출력되지 않는다(도 11의 (a)중의 (3) 참조). 혹은, 속도값이 제로로서 이동 커맨드가 출력되고 있다. 따라서, 포인터(2)가 아이콘(4) 상에 위치하고 있을 때에, 유저가 버튼(11)에 대해서 클릭, 혹은 더블 클릭의 조작을 했다고 해도, 포인터(2)는, 아이콘(4) 상에 계속 위치한다.
이것에 의해, 예를 들면 유저가 버튼(11)을 누름, 또는 해제했을 때의 작용에 의해, 입력 장치(1) 자체가 기울어짐으로써, 포인터(2)가 아이콘(4) 상으로부터 벗어나, 유저가 의도하지 않은 처리가 화면(3) 상에서 실행되는 것을 방지할 수가 있다.
도 10에 도시한 처리는, 주로 제어 장치(40)가 실행해도 좋다. 이 경우, 제어 장치(40)는, 입력 장치(1)로부터 송신된 속도값 (Vx, Vy)의 정보를 수신하고, 조작부(23)를 거쳐서 입력된 조작 신호를 수신한다(수신 수단). 제어 장치(40)의 MPU(35)에는, 송수신기(38)를 거쳐서 조작 신호가 입력되고, MPU(35)는, 이 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되는지 여부를 판정한다. 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 경우에는, 조작 신호에 따라서 소정의 처리를 실행한다. 한편, 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되지 않은 경우에는, 제1 시간 경과후에 속 도값 (Vx, Vy)에 따라서, 화면(3) 상의 포인터(2)가 이동하도록 제어한다. 또한, 이 경우, 속도값 (Vx, Vy)의 산출은, 제어 장치(40)가 실행해도 상관없다.
다음에, 드래그 동작을 실현하기 위한 1실시형태에 대해서 설명한다.
일반적으로, 평면 조작형 마우스의 왼쪽 버튼 및 오른쪽 버튼의 길게 누름(長押)에 대해서는, 드래그 기능이 할당되어 있다. 그렇지만, 도 10 및 도 11에 도시한 실시형태에서는, 상술한 바와 같이, 버튼(11)의 제1 시간 이상의 누름(길게 누름)에 대해서, 이동 제어 버튼으로서의 기능이 할당되어 있다. 그렇게 하면, 입력 장치(1)를 이용해서, 드래그 동작을 실현하기 위해서는, 길게 누르는 것 이외의 버튼(11)의 조작 방법에, 드래그 기능을 할당할 필요가 있다. 그래서, 본 실시형태 이후에서는, 클릭 후의 길게 누름에 대해서, 드래그 기능을 할당하여, 화면(3) 상에서의 드래그 동작을 실현하는 것으로 하고 있다.
도 13은, 본 실시형태에 따른 입력 장치(1)의 동작을 도시하는 플로차트이다. 도 14는, 도 13의 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트이며, 유저가 제1 시간내에 버튼(11)을 누름 및 해제한 후에, 다시 제2 시간내에 버튼(11)을 누르고, 제1 시간 이상 계속 누른 경우의 도면이다. 또한, 본 실시형태에서, 상술한 도 10에 도시하는 실시형태와 다른 점을 중심으로 설명한다.
도 12에 도시하는 카운트값 설정부(93)에는 미리, 제2 시간에 대응하는 제2 카운트값이 기억된다. 여기서, 제2 시간이라 함은, 버튼(11)으로부터의 조작 신호의 입력이 해제되고 나서의 시간이다. 이 제2 시간은, 상술한 제1 시간과 동일해 도 좋고, 달라도 좋다.
도 13에 도시하는 바와 같이, 버튼(11)이 눌려지면, 입력 장치(1)의 MPU(19)에는, 조작 신호가 입력되고(스텝 601의 YES), MPU(19)는, 제1 시간이 경과했는지 여부를 판정한다(스텝 602).
제1 시간내에 조작 신호의 입력이 해제되면(스텝 603의 YES), MPU(19)는, 결정 코드를 출력한다(스텝 604)(도 14의 (2) 참조). 그러면, 제어부(94)는, 타이머를 리셋하고, 조작 신호의 입력의 해제로부터 제2 시간이 경과했는지 여부를 판정한다(스텝 608). 이 경우, 제어부(94)는, 카운터(92)로부터의 카운트값과, 카운트값 설정부(93)에 기억된 제2 카운트값을 비교함으로써, 조작 신호의 입력 해제로부터 제2 시간이 경과했는지 여부를 판정한다.
제어부(94)는, 제2 시간 경과전에 버튼(11)이 다시 눌려지고, 조작 신호가 다시 입력되었는지 여부를 판정한다(스텝 609).
조작 신호가 제2 시간내에 다시 입력되지 않은 경우는(스텝 608의 YES), 제어부(94)는, 타이머를 종료시키고, 다시 조작 신호가 입력되는지 여부를 판정한다(스텝 601).
한편, 유저가 제2 시간내에 버튼(11)을 다시 누르고, 조작 신호가 다시 입력된 경우(스텝 609의 YES), 제어부(94)는, 타이머를 리셋하고, 그 조작 신호의 입력으로부터 제1 시간이 경과했는지 여부를 판정한다(스텝 610).
제어부(94)는, 제1 시간 경과전에 조작 신호의 입력이 해제되었는지 여부를 판정하고(스텝 611), 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 경우(스텝 611의 YES), MPU(19)는, 결정 코드를 출력한다(스텝 612). 그리고, 다시 조작 신호가 입력되는지 여부를 판정한다(스텝 601).
스텝 612에서, MPU(19)로부터, 결정 코드가 출력되면, 제어 장치(40)의 MPU(35)는, 이 스텝 612에서 출력된 결정 코드와, 스텝 604에서 출력된 결정 코드에 의거해서, 더블 클릭에 대응하는 처리를 실행해도 좋다.
한편, 제1 시간 경과전에 입력 신호가 해제되지 않은 경우(스텝 610의 YES), 다시 말해 유저가 버튼(11)을 계속 누른 경우, MPU(19)는, 속도값 (Vx, Vy)의 출력을 개시하고, 또한 결정 코드의 출력을 개시한다(스텝 613)(도 14의 (2) 및, (3) 참조).
이 경우, 제어 장치(40)는, 입력 장치(1)로부터 출력된 속도값 (Vx, Vy)와, 결정 코드를 병행해서 수신한다. 제어 장치(40)의 MPU(35)는, 속도값과, 결정 코드를 병행해서 입력하고 있는 경우에, 속도값 (Vx, Vy)에 따라서 좌표값 (X(t), Y(t))를 생성한다. 그리고, 포인터(2)가 아이콘(4) 상에 위치하고 있는 경우, 이 좌표값 (X(t), Y(t))에 따라서, 화면(3) 상에서, 포인터(2) 및 아이콘(4)이 이동하도록 제어한다. 즉, 제어 장치(40)의 MPU(35)는, 속도값과 결정 코드를 병행해서 입력하고 있는 경우에, 드래그 동작의 표시 제어를 행한다.
속도값 (Vx, Vy) 및, 결정 코드의 출력이 개시되면, 입력 장치(1)의 MPU(19)는, 버튼(11)의 누름이 해제되고, 조작 신호의 입력이 해제되었는지 여부를 판정한다(스텝 614). 조작 신호의 입력이 해제된 경우(스텝 614의 YES), MPU(19)는, 속 도값 (Vx, Vy) 및, 결정 코드의 출력을 정지한다(스텝 615)(도 14의 (2), (3) 참조).
도 13에 도시하는 바와 같은 동작에 의해, 화면(3) 상에서 드래그 동작을 실현할 수가 있다.
상술한 설명에서는, 제1 시간내에 조작 신호의 입력이 해제된 경우에, 조작 신호가 입력된 직후에 결정 코드가 출력되는 경우에 대해서 설명했다(스텝 604, 스텝 612, 도 14의 (1), (2) 참조). 그러나, 이것에 한정되지 않고, MPU(19)는, 제1 시간내에 조작 신호의 입력이 해제된 경우에, 그 해제가 되었을 때로부터 제2 시간내에 조작 신호가 입력되지 않는 경우에 결정 코드를 출력해도 좋다.
또, 본 실시형태에서도, 도 13에 도시한 처리를, 주로 제어 장치(40)가 실행해도 좋다.
다음에, 드래그 동작을 실현하기 위한 다른 실시형태에 대해서 설명한다. 본 실시형태에서는, 입력 장치(1)가 버튼(11)의 누름이 개시되고 나서의 시간인 제1 시간의 경과를 판정하고, 제어 장치(40)가 버튼(11)의 누름이 해제되고 나서의 시간인 제2 시간의 경과를 판정함으로써, 드래그 동작을 화면(3) 상에서 실현한다.
도 15는, 입력 장치(1) 측의 동작을 도시하는 플로차트이며, 도 16은, 제어 장치측의 동작을 도시하는 플로차트이다. 도 17은, 도 15에 도시하는 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트이다. 도 17의 (a)는, 유저가 버튼(11)을 누르고, 그 누름을 제1 시간내에 해제한 경우의 도면이며, 도 17의 (b)는, 유저가 버튼(11)을 제1 시간 이상 계속해서 누른 경우의 도면이다.
도 15에 도시하는 바와 같이, 유저에 의해 버튼(11)이 눌려지고, 제어부(94)에 조작 신호가 입력 되면(스텝 701의 YES), 입력 장치(1)의 MPU(19)는, 송수신기(21), 안테나(22)를 거쳐서 누름 코드(누름 신호)의 출력을 개시한다(스텝 702)(도 17의 (a)중의 (4) 및 도 17의 (b)중의 (4) 참조).
제어부(94)는, 조작 신호의 입력으로부터 제1 시간의 경과전에 조작 신호의 입력이 해제되었는지 여부를 판정한다(스텝 704). 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 경우(스텝 704의 YES), MPU(19)는, 송수신기(21), 안테나(22)를 거쳐서 결정 코드를 출력하고, 또한 누름 코드의 출력을 정지한다(스텝 705)(도 17의 (a)중의 (2) 및 도 17의 (a)중의 (4) 참조).
한편, 조작 신호의 입력이 해제되지 않고, 다시 말해 버튼(11)이 눌려진 채 제1 시간이 경과한 경우(스텝 703의 YES), 속도값 (Vx, Vy)의 출력을 개시한다(스텝 706)(도 17의 (b)중의 (3) 참조). 속도값의 출력이 개시되면, 조작 신호의 입력이 해제되었는지 여부를 판정한다(스텝 707). 버튼(11)의 누름이 해제되고, 조작 신호의 입력이 해제되면(스텝 707의 YES), 속도값의 출력을 정지하고, 또한 누름 코드의 출력을 정지한다(스텝 708)(도 17의 (b)중의 (3) 및 도 17의 (b)중의 (4) 참조).
다시 말해, 도 15에 도시하는 플로차트에서는, 버튼(11)이 눌려지고 나서 그 누름이 해제될 때까지, MPU(19)가 송수신기(21), 안테나(22)를 거쳐서 누름 코드를 출력한다.
도 16에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(40)의 MPU(35)는, 결정 코드가 입력되는지 여부를 감시한다(스텝 710).
유저가, 버튼(11)을 누르고, 제1 시간내에 이 누름을 해제하면, 입력 장치(1) 측으로부터 결정 코드가 출력되고(도 15, 스텝 705), 제어 장치(40)의 MPU(35)에 결정 코드가 입력된다(도 16, 스텝 710의 YES). 결정 코드가 입력되면, MPU(35)는, 결정 코드의 입력으로부터 제2 시간이 경과했는지 여부를 판정한다(스텝 711).
이 제2 시간이 경과했는지 여부의 판정은, 예를 들면 도 12에 도시하는 바와 같은 구성에 의해, 제어 장치(40)의 MPU(35)가 카운트값 설정부(93)에 기억된 제2 카운트값과, 카운터(92)로부터의 카운트값을 비교함으로써 행해도 좋고, 그 밖의 방법으로 행해도 좋다.
MPU(35)는, 제2 시간 경과전에 누름 코드를 입력했는지 여부를 판정한다(스텝 713). 누름 코드가 입력되지 않고, 제2 시간이 경과한 경우(스텝 711의 YES), MPU(35)는, 스텝 710에서 입력된 결정 코드에 의거해서, 소정의 처리를 실행한다(스텝 712).
한편, 결정 코드의 입력으로부터 제2 시간내에 누름 코드를 입력한 경우(스텝 713의 YES), 다시 말해 유저가 제1 시간내에 버튼(11)을 누름 및 해제한 후에, 제2 시간내에 다시 버튼(11)을 누른 경우, 제어 장치(40)의 MPU(35)는, 화면(3) 상에서 드래그 동작의 표시를 제어한다(스텝 714).
이 경우, 다시 눌려진 버튼(11)이 제1 시간 이상 계속 눌려짐으로써, 도 15중의 스텝 706∼스텝 708에서 입력 장치(1) 측으로부터 출력되는 속도값 (Vx, Vy)가 적분 연산되고, 좌표값 X(t) 및 Y(t)가 생성되며, 화면(3) 상에서, 포인터(2) 및 아이콘(4)이 이동된다.
도 15 및 도 16에 도시하는 동작에 의해, 화면(3) 상에서 드래그 동작의 표시가 실현된다.
본 실시형태에서는, 입력 장치(1)가, 유저에 의한 버튼(11)의 누름 개시에 의해, 누름 코드의 출력을 개시하기 위해(도 17의 (a)중의 (4) 및 도 17의 (b)중의 (4) 참조), 제어 장치(40)가 유저의 버튼(11)의 입력 개시를 인식할 수 있다. 이것에 의해, 제어 장치(40)가, 버튼(11)의 누름이 해제되고 나서, 제2 시간내에 다시 버튼(11)의 누름이 개시되었는지 여부를 판정할 수가 있다.
또한, 결정 코드는, 버튼(11)의 누름이 해제된 경우에 출력되고(도 17의 (a)중의 (2) 참조), 이동 커맨드는, 버튼(11)의 누름으로부터 제1 시간 경과후에 출력이 개시된다(도 17의 (b)중의 (3) 참조). 따라서, 결정 코드 및 이동 커맨드에 의해서는, 제어 장치(40)는, 버튼(11)의 누름 개시를 인식할 수가 없다.
도 15 및 도 16에 도시하는 처리에서는, 입력 장치(1) 측에서 누름 코드를 출력하고, 제어 장치(40) 측에서 이 누름 코드의 입력을 판정함으로써 드래그 동작을 실현하고 있었다. 그러나, 누름 코드가 이용되지 않고 드래그 동작을 실현해도 좋다.
도 18은, 누름 코드가 이용되지 않고 드래그 동작을 실현하기 위한, 입력 장치(1)의 처리 및 제어 장치(40)의 처리를 도시하는 도면이다. 이 경우, 입력 장치(1)는, 도 10에 도시한 플로차트와 마찬가지 동작으로 된다.
도 18에 도시하는 바와 같이, 유저가, 버튼(11)을 누르고, 제1 시간내에 이 누름을 해제하면, 입력 장치(1)로부터 결정 코드가 출력된다(스텝 501∼스텝 504). 입력 장치(1)로부터 출력된 결정 코드는, 제어 장치(40)의 MPU(35)에 입력된다(스텝 801의 YES). 제어 장치(40)의 MPU(35)는, 결정 코드의 입력으로부터 제2 시간이 경과했는지 여부를 판정한다(스텝 802).
유저가 다시 버튼(11)을 누르고, 제1 시간 이상 계속 누르면(스텝 501∼스텝 502의 YES), 입력 장치(1)로부터 속도값의 출력이 개시된다(스텝 505). 이 속도값은, 제어 장치(40)의 MPU(35)에 입력된다. 이 속도값의 입력이, 결정 코드의 입력으로부터 제2 시간내였던 경우(스텝 804의 YES), MPU(35)는, 속도값을 적분 연산함으로써, 좌표값 X(t) 및 Y(t)를 생성하고, 화면(3) 상에서, 포인터(2) 및 아이콘(4)이 이동하도록 제어한다(스텝 805).
이와 같이 해서, 화면(3) 상에서 드래그 동작의 표시가 실현된다.
이상 설명한 제어 시스템은, 상기 각 실시형태에 한정되지 않으며, 여러 가지 변형이 가능하다.
상술한 각 실시형태에서는, 입력 장치(1)는, 조작부(23)로서, 버튼(11) 외에, 버튼(12)이나, 버튼(13) 등을 가지고 있다고 하여 설명했다(도 2 참조). 그렇지만, 입력 장치(1)는, 버튼(11)만을 가지고 있어도 좋다. 즉, 상기 설명한 바와 같이, 상기 각 실시형태에 따른 입력 장치(1)의 버튼(11)은, 여러 가지 기능(포인터의 이동 제어, 결정, 드래그)을 가지고 있기 때문에, 다른 조작부(23)를 삭감할 수 있다. 이것에 의해, 입력 장치의 저코스트화, 소형화가 가능하게 됨과 동시에, 심플하고 깔끔한 디자인이 실현된다. 참고로서, 도 19에 버튼(11)만을 가지는 입력 장치(1)를 도시한다.
상기 각 실시형태에서는, 입력 장치(1)는, 공간에서 조작된다고 하여 설명했지만, 평면(예를 들면, 테이블 위)에서 조작되어도 물론 상관없다.
상기 각 실시형태에서는, 무선으로 입력 정보를 제어 장치에 송신하는 형태를 나타냈지만, 유선에 의해 입력 정보가 송신되어도 좋다.
본 발명은, 예를 들면 표시부를 구비하는 핸드헬드형 정보 처리 장치(핸드헬드 장치)에 적용되어도 좋다. 이 경우, 유저는, 핸드헬드 장치의 본체를 움직이게 함으로써, 표시부에 표시된 포인터가 움직인다. 핸드헬드 장치로서, 예를 들면 PDA(Personal Digital Assistance), 휴대 전화기, 휴대용 음악 플레이어, 디지털 카메라 등을 들 수 있다.
상기 각 실시형태에서는, 입력 장치(1)의 움직임에 따라서 화면(3) 상에서 움직이는 포인터(2)를, 화살표의 화상으로서 나타냈다. 그러나, 포인터(2)의 화상은 화살표에 한정되지 않으며, 단순한 원형, 각형(角形) 등이더라도 좋고, 캐릭터 화상, 또는 그 밖의 화상이더라도 좋다.
센서 유닛(17)의, 각속도 센서 유닛(15) 및 가속도 센서 유닛(16)의 검출축은, 상술한 X'축 및 Y'축과 같이 반드시 서로 직교하고 있지 않아도 좋다. 그 경 우, 삼각 함수를 이용한 계산에 의해서, 서로 직교하는 축방향으로 투영된 각각의 가속도가 얻어진다. 또, 마찬가지로 삼각 함수를 이용한 계산에 의해서, 서로 직교하는 축 둘레의 각각의 각속도를 얻을 수가 있다.
이상의 각 실시형태에서 설명한 센서 유닛(17)에 대해서, 각속도 센서 유닛(15)의 X' 및 Y'의 검출축과, 가속도 센서 유닛(16)의 X' 및 Y'축의 검출축이 각각 일치하고 있는 형태를 설명했다. 그러나, 그들 각 축은, 반드시 일치하고 있지 않아도 좋다. 예를 들면, 각속도 센서 유닛(15) 및 가속도 센서 유닛(16)이 기판 상에 탑재되는 경우, 각속도 센서 유닛(15) 및 가속도 센서 유닛(16)의 검출축의 각각이 일치하지 않도록, 각속도 센서 유닛(15) 및 가속도 센서 유닛(16)이 그 기판의 주면내에서 소정의 회전 각도만큼 어긋나서 탑재되어 있어도 좋다. 그 경우, 삼각 함수를 이용한 계산에 의해서, 각 축의 가속도 및 각속도를 얻을 수가 있다.
상술한 각 실시형태에서, 입력 장치(1)는, 2방향의 가속도값 및, 2축 둘레의 각속도값을 검출하도록 구성되어 있었다. 그러나, 이것에 한정되지 않고, 1방향의 가속도값 및, 1축 둘레의 각속도값을 검출하도록 구성해도 좋으며, 3방향의 가속도값 및, 3축 둘레의 각속도값을 검출하도록 구성해도 좋다. 혹은, 1방향의 가속도값만, 또는 1방향의 각속도값만을 검출하도록 구성되어 있어도, 도 10∼도 18에 도시한 처리는, 실행가능하다.
각속도값을 검출하는 각속도 센서 유닛(15) 대신에, 자기(磁氣) 센서 등의 각도 센서, 또는 각가속도 센서가 이용되어도 좋다. 가속도 센서 유닛(16) 및 각속도 센서 유닛(15)중 적어도 한쪽이 CCD 센서나 CMOS 센서 등의 이미지 센서로 구 성되어도 좋다.
본 발명은, GUI(Graphical User Interface)를 조작하기 위한 공간 조작형 입력 장치, 그 조작 정보에 따라서 GUI를 제어하는 제어 장치, 이들 장치를 포함하는 제어 시스템, 제어 방법 및, 핸드헬드 장치에 관한 기술 분야에 이용가능하다.

Claims (13)

  1. 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하기 위한 커맨드를 출력하는 입력 장치로서,
    케이싱(筐體)과,
    상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 센서와,
    상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력하기 위한 조작부와,
    상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력하는 출력 수단과,
    상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후로부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 상기 제1 시간내에 해제된 경우에 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력 수단을 제어하는 출력 제어 수단
    을 구비하는 입력 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 출력 제어 수단은,
    상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 후에, 제2 시간내에 다시 상기 조작 신호가 입력되고, 상기 조작 신호의 입력이 상기 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후로부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력 수단을 제어하는 입력 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 출력 제어 수단은,
    상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 후에, 상기 제2 시간내에 다시 상기 조작 신호의 입력이 되지 않는 경우에, 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력 수단을 제어하는 입력 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시간을 가변으로 하는 가변 수단을 더 구비하는 입력 장치.
  5. 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하기 위한 커맨드를, 상기 화면의 표시를 제어하는 제어 장치에 출력하는 입력 장치로서,
    케이싱과,
    상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 센서와,
    상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력하기 위한 하나의 조작부와,
    상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력하는 출력 수단과,
    상기 화상의 이동 표시, 소정의 처리 실행, 또는 상기 화상의 드래그 동작의 표시를 상기 제어 장치에 제어시키기 위해서, 상기 출력된 상기 조작 신호의 입력 타이밍에 따라서, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 출력 타이밍을 제어하는 출력 제어 수단
    을 구비하는 입력 장치.
  6. 케이싱과, 상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 센서와, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력하기 위한 조작부와, 상기 검출 신호에 따른, 화면 상에서의 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력하는 출력 수단과, 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후로부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 상기 제1 시간내에 해제된 경우에 상기 조작 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 후에, 제2 시간내에 다 시 상기 조작 신호가 입력되고, 상기 조작 신호의 입력이 상기 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후로부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력 수단을 제어하는 출력 제어 수단을 가지는 입력 장치로부터 출력된 이동 커맨드 및 조작 커맨드에 따라서, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 이동 표시를 제어하는 제어 장치로서,
    상기 입력 장치로부터 출력된 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드를 수신하는 수신 수단과,
    상기 수신 수단을 거쳐서 이동 커맨드가 입력된 경우에 상기 이동 커맨드에 따라서 상기 화상의 이동 표시를 제어하고, 상기 조작 커맨드가 입력된 경우에 상기 조작 커맨드에 따라서 소정의 처리를 실행하고, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 양(兩)커맨드가 입력된 경우에 상기 화상의 드래그 표시를 제어하는 처리 수단
    을 구비하는 제어 장치.
  7. 케이싱과, 상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 센서와, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력하기 위한 하나의 조작부와, 상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력하는 출력 수단과, 상기 출력된 상기 조작 신호의 입력 타이밍에 따라서, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 출력 타이밍을 제어하는 출력 제어 수단을 가지는 입력 장치로부터 출력된 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드에 따라서, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 이동 표시를 제어하는 제어 장치로서,
    상기 입력 장치로부터 출력된 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드를 수신하는 수신 수단과,
    상기 수신 수단을 거쳐서 입력되는 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 입력 타이밍에 따라서, 상기 화상의 이동 표시, 소정의 처리 실행, 또는 상기 화상의 드래그 동작의 표시를 제어하는 처리 수단
    을 구비하는 제어 장치.
  8. 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하는 제어 시스템으로서,
    케이싱과,
    상기 케이싱의 공간내의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 센서와,
    상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력하기 위한 조작부와,
    상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력하는 출력 수단과,
    상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후로부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 경우에 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력 수단을 제어하는 출력 제어 수단을 가지는 입력 장치와,
    상기 입력 장치로부터 출력된 상기 이동 커맨드 및 조작 커맨드를 수신하는 수신 수단과,
    상기 수신 수단을 거쳐서 입력된 이동 커맨드에 따라서 상기 화면 상에 표시된 포인터의 이동을 제어하고, 상기 수신 수단을 거쳐서 입력된 상기 조작 커맨드에 따라서 소정의 처리를 실행하는 처리 수단을 가지는 제어 장치
    를 구비하는 제어 시스템.
  9. 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하는 제어 시스템으로서,
    케이싱과,
    상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 센서와,
    상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호를 입력하기 위한 하나의 조작부와,
    상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드 를 출력하는 출력 수단과,
    상기 조작 신호의 입력 타이밍에 따라서, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 출력 타이밍을 제어하는 출력 제어 수단을 가지는 입력 장치와,
    상기 입력 장치로부터 출력된 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드를 수신하는 수신 수단과,
    상기 수신 수단을 거쳐서 입력되는 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 입력 타이밍에 따라서, 상기 화상의 이동 표시, 소정의 처리 실행, 또는 상기 화상의 드래그 동작의 표시를 제어하는 처리 수단을 가지는 제어 장치
    를 구비하는 제어 시스템.
  10. 입력 장치의 케이싱의 공간내의 움직임을 검출함으로써 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하고,
    상기 검출 신호에 따른, 화면 상에서의 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드를 출력하고,
    상기 이동 커맨드에 따라서 상기 화면 상에서의 상기 화상의 이동을 제어하고,
    상기 케이싱의 조작부를 거쳐서 입력된, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력하고,
    상기 조작 커맨드에 따라서 소정의 처리를 실행하며,
    상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시 간 경과후로부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 경우에 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 출력을 제어하는
    제어 방법.
  11. 입력 장치의 케이싱의 공간내의 움직임을 검출함으로써 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하고,
    상기 검출 신호에 따른, 화면 상에서의 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드를 출력하며,
    상기 이동 커맨드에 따라서 상기 화면 상에서의 상기 화상의 이동을 제어하고,
    상기 케이싱에 설치된 하나의 조작부를 거쳐서 입력된, 상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 입력 장치에의 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력하며,
    상기 출력된 상기 조작 신호의 입력 타이밍에 따라서, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 출력 타이밍을 제어하고,
    상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 입력 타이밍에 따라서, 상기 화상의 이동 표시, 소정의 처리 실행, 또는 상기 화상의 드래그 동작의 표시를 제어하는
    제어 방법.
  12. 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하는 핸드헬드 장치로서,
    상기 화면을 표시하는 표시부와,
    케이싱과,
    상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 센서와,
    상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 핸드헬드 장치에의 조작 신호를 입력하기 위한 조작부와,
    상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력하는 출력 수단과,
    상기 조작 신호가 입력되고, 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제되지 않는 경우에, 상기 제1 시간 경과후로부터 상기 조작 신호의 입력이 해제될 때까지 상기 이동 커맨드를 출력하도록, 또한 상기 조작 신호의 입력이 제1 시간내에 해제된 경우에 상기 조작 커맨드를 출력하도록 상기 커맨드 출력 수단을 제어하는 출력 제어 수단과,
    상기 출력된 이동 커맨드에 따라서, 상기 화상을 이동시키도록 상기 화면의 표시를 제어하고, 또한 상기 출력된 조작 커맨드에 따라서 소정의 처리를 실행하는 처리 수단
    을 구비하는 핸드헬드 장치.
  13. 화면 상에 표시된 화상의 이동을 제어하는 핸드헬드 장치로서,
    상기 화면을 표시하는 표시부와,
    케이싱과,
    상기 케이싱의 공간내에서의 움직임을 검출하고, 상기 케이싱의 움직임에 따른 검출 신호를 출력하는 센서와,
    상기 케이싱의 움직임에 의하지 않는 상기 핸드헬드 장치에의 조작 신호를 입력하기 위한 하나의 조작부와,
    상기 검출 신호에 따른, 상기 화면 상에서의 상기 화상의 변위량에 대응하는 이동 커맨드 및, 상기 조작부를 거쳐서 입력된 상기 조작 신호에 따른 조작 커맨드를 출력하는 출력 수단과,
    상기 출력된 상기 조작 신호의 입력 타이밍에 따라서, 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 출력 타이밍을 제어하는 출력 제어 수단과,
    상기 출력된 상기 이동 커맨드 및 상기 조작 커맨드의 입력 타이밍에 따라서, 상기 화상의 이동 표시, 소정의 처리 실행, 또는 상기 화상의 드래그 동작의 표시를 제어하는 처리 수단
    을 구비하는 핸드헬드 장치.
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