CN101567198A - 光盘驱动器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种光盘驱动器及其控制方法,其中该光盘驱动器能够通过将测试图案记录在记录单元块的导入区和导出区中的至少一个中并检测激光二极管的特性,在不对其它数据产生影响的情况下稳定地控制激光二极管。该控制光盘驱动器的方法可以包括:将测试图案记录在包括具有预定尺寸的数据区的记录单元块的头部和尾部的至少一个中,通过记录的测试图案检测激光二极管的输入/输出特性,并且控制激光二极管以使得该激光二极管基于检测的输入/输出特性产生目标输出。
Description
技术领域
本发明总构思涉及一种自动功率控制(APC)环控制技术,并且更具体地,涉及一种能将由于温度变化而导致的光功率误差最小化的光盘驱动器及其控制方法。
背景技术
一种光盘驱动器包括APC电路,其恒定地保持记录光功率以及再现光功率。该光盘驱动器的APC电路在数据记录/再现期间检测从激光二极管输出的光量,并且基于该检测结果控制激光二极管的驱动电流的电平,以使得从该激光二极管输出的激光光束的记录功率或再现功率具有目标电平。
当温度上升时,由电流驱动的激光二极管的特性将恶化。因而,激光产生效率将恶化。为了解决此问题,应用APC算法。即,检测从拾取模块的激光二极管入射的激光光束的量,并且如果激光光束的量减少到目标值或比目标值小,则增大激光二极管的驱动电流,如果激光光束的量超过该目标值则减小该激光二极管的驱动电流,以使得持续产生相同的功率。
在传统的光盘驱动器中,由于如果温度上升则激光二极管的光产生效率以及光电二极管的检测效率都被改变,因此很难恒定地保持激光二极管的输出。
具体地,当以高速记录/再现数据时,由于温度的变化导致激光二极管的特性变化,从而使得记录灵敏度的恶化进一步增加,因此很难稳定地控制记录/再现功率。
发明内容
本发明总构思提供一种光盘驱动器及其控制方法,该光盘驱动器能够通过在记录单元块的导入区和导出区中的至少一个中记录测试图案并检测激光二极管的特性,在不对其它数据产生影响的情况下稳定地控制激光二极管。
本发明总构思的其它特征和用途将在下面的描述中部分地进行阐述,并且部分地,从该描述中将是显而易见的,或者能通过本发明总构思的实践而得知。
本发明总构思的前述和/或其它方面和用途通过提供一种控制光盘驱动器的方法来实现,该方法包括:将测试图案记录在包括具有预定尺寸的数据区的记录单元块的头部和尾部中的至少一个中;通过该记录的测试图案检测激光二极管的输入/输出特性;以及控制激光二极管以使得激光二极管基于检测的输入/输出特性产生目标输出。
在包括在记录单元块的头部中的导入区和包括在记录单元块的尾部的导出区中的至少一个中执行测试图案的记录。
测试图案可以被记录在分配给导入区的保护1区和分配给导出区的保护3区中的任何一个中。
保护1区可以包括自动功率控制(APC)区和重复位图案区,在自动功率控制区中记录测试图案,在重复位图案区中重复记录具有预定位数的相同的图案,以便识别记录单元块的头部。
保护3区可以包括自动功率控制(APC)区和重复位图案区,在自动功率控制区中记录测试图案,在重复位图案区中重复记录具有预定位数的相同的图案,以使得当在一个记录单元块中的记录数据完成后不连续的数据被记录在另一个记录单元块中时,这两个记录单元块中各自的数据彼此不重叠。
该方法可以进一步包括产生APC写策略来记录测试图案,并且可以使用APC写策略将测试图案记录在记录单元块的头部和尾部的任何一个中。
该方法可以进一步包括预先存储APC写策略,并且,当记录测试图案时,所存储的APC写方法被读出并且用于记录测试图案。
用于记录测试图案的写策略可以允许使用激光二极管的所有功率电平。
用于记录测试图案的写策略可以控制激光二极管的功率电平以便于当记录测试图案时相邻磁轨上的数据不会被擦除。
本发明总构思的前述和/或其它方面和用途也可以通过提供一种光盘驱动器来实现,该光盘驱动器包括:拾取模块,其包括用于将光照射到光盘记录表面上的光发射单元和用于检测从光发射单元照射的光的光接收单元;以及控制器,用于在包括具有预定尺寸的数据区的记录单元块的头部和尾部的至少一个中记录测试图案,通过记录的测试图案检测激光二极管的输入/输出特性,并且控制激光二极管以使得激光二极管基于检测的输入/输出特性产生目标输出。
光盘驱动器可以进一步包括存储器,用于存储记录测试图案的APC写策略,其中控制器可以检索存储的APC写策略并且记录测试图案。
用来记录测试图案的写策略可以允许使用激光二极管的所有功率电平。
依照本发明总构思,能够提供一种光盘驱动器及其控制方法,该光盘驱动器能够通过将测试图案记录在记录单元块的导入区和导出区中的至少一个中并检测激光二极管的特性,在不对其它数据产生影响的情况下稳定地控制激光二极管。
具体地,依照本发明总构思,当数据以高速被记录在高密度光盘(如蓝光光盘(BD))上时,能够根据由于短的脉冲宽度而引起的FPDO信号电平的降低来减少影响,以便稳定地检测FPDO信号。
本发明总构思的前述和/或其它方面和用途也可通过提供一种控制光盘驱动器的方法来实现,该方法包括:在记录单元块内的具有预定尺寸的不是数据区的区域内记录激光控制信息,使用记录的激光功率信息检测激光二极管的输入/输出特性,以及控制激光二极管基于检测的输入/输出特性产生目标激光输出。
记录单元块内的不是数据区的区域可以包括头区域和尾区域中的至少一个。
激光二极管的输入特性可以指示驱动电流的电平,以及其输出特性指示输出激光束的功率电平。
本发明总构思的前述和/或其它方面和用途也可以通过提供一种光盘驱动器来实现,该光盘驱动器包括:拾取模块,其包括用于将光照射到光盘记录表面上的光发射单元和检测从光发射单元照射的光的光接收单元;以及控制器,用于在记录单元块内的具有预定尺寸的不是数据区的区域内记录激光控制信息,通过该激光控制信息检测激光二极管的输入/输出特性,并且控制激光二极管基于检测的输入/输出特性产生目标输出。
本发明总构思的前述和/或其它方面和用途也可以通过提供一种包含光盘驱动器的控制方法的计算机可读存储介质来实现,其中该方法包括:在包括具有预定尺寸的数据区的记录单元块的头部和尾部的至少一个中记录测试图案,使用记录的测试图案检测激光二极管的输入/输出特性,以及控制激光二极管以使得该激光二极管基于检测的输入/输出特性产生目标输出。
附图说明
通过下面结合附图对实施例的描述,本发明总构思的这些和/或其它特性和用途中将变得显而易见并且更容易理解,其中:
图1是示出根据本发明总构思的实施例的光盘驱动器的框图;
图2是示出在图1中的光盘驱动器的APC块的框图;
图3是示出使用温度作为参数的激光二极管的驱动电流和光输出之间的关系的视图;
图4是示出在光盘高速记录操作时的写策略以及对应于写策略的光检测信号的视图;
图5是示出根据本发明总构思的实施例的数据记录结构的视图;以及
图6是示出根据本发明总构思的实施例的光盘驱动器的控制方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细描述本发明总构思的实施例的参考,附图中示出了其示例,其中相似的附图标记始终表示相似的元素。下面参照附图描述实施例以解释本发明总构思。
在下文中,将参照图1-5来描述本发明总构思的示范性实施例。
图1是示出根据本发明总构思的实施例的光盘驱动器的框图。在图1中,标记102表示光盘驱动器。缓冲器122、高级技术附属分组接口(ATAPI)124和MPEG编解码器126是连接到光盘驱动器102的其它设备(比如,蓝光光盘(BD)播放器、计算机等)的部件。如果需要,缓冲器122、ATAPI 124和MPEG编解码器126可并入光盘驱动器102。
如图1所示,光盘100通过驱动主轴马达110旋转。由控制器118产生的驱动信号来控制主轴马达110以旋转光盘100。
拾取模块158包括激光二极管,其为光发射单元。具有记录功率的激光光束156由激光二极管产生并且被照射到光盘100的记录表面上以使得数据被记录在光盘100上。当数据被再现和擦除时,分别使用再现功率和擦除功率。
当在光盘100上记录数据时,编码器128以不归零翻转(NRZI)格式编码记录的数据并且将编码的数据提供给激光二极管驱动单元114。控制器118向激光二极管驱动单元114提供用于将编码后的数据记录在光盘100的记录表面上的驱动信号,以改变激光二极管的记录功率。
当再现光盘100上记录的数据时,控制器118控制拾取模块158的激光二极管产生具有再现功率的激光光束156,以使得激光光束被照射到光盘100的数据记录表面上。然后,照射到光盘100上的激光光束156从数据记录表面被反射并由拾取模块158的光接收单元(例如光电二极管)接收。该光接收单元产生对应于接收的光量的RF信号。RF放大器104接收并将RF信号转换为二进制信号。由RF放大器104转换的二进制信号被信号处理器106恢复成数字数据。由于恢复的数字数据处于编码状态,因此其被解码器108解码。线速度检测器112检测旋转的光盘100的线速度并且将线速度提供给控制器118。
RF放大器104从接收的RF信号中提取跟踪误差(TE)和聚焦误差(FE)信号并且将它们提供给伺服控制器116。伺服控制器116基于FE信号产生聚焦驱动(FOD)信号并且执行拾取模块158的聚集伺服控制。伺服控制器116基于TE信号产生跟踪驱动(TRD)信号并且执行拾取模块158的跟踪伺服控制。
APC单元160检测由拾取模块158的激光二极管入射的激光光束量并且将关于检测的激光光束量的信息提供给激光二极管驱动单元114。激光二极管驱动单元114基于该信息控制激光二极管的记录/再现/擦除功率。
在图1中,控制器118控制光盘驱动器102的全部操作。外部存储器120连接到控制器118,其存储控制光盘驱动器102的全部操作所必需的信息或者在控制过程中产生的数据。外部存储器120存储根据本实施例的APC写策略,其用来在APC区域中记录测试图案。在内部存储器被包含在控制器118中或者内部存储器被包含在APC单元160中的情况下,根据本实施例的APC写策略可以被存储在控制器118或APC单元160的内部存储器中。
图2是示出根据示范性实施例的在图1中所示的光盘驱动器的APC模块的结构图。如图2所示,APC块160包括采样/保持控制器202、模拟电路204a到210b以及模/数转换器(ADC)212。
在图2的拾取模块158中,省略了光学系统和伺服系统,示出了产生激光光束156的激光二极管218、检测从激光二极管218输出的激光光束156的电平的光电二极管216、以及放大光电二极管216的检测信号并输出光电二极管输出(FPDO)信号的PD放大器214。
APC块160的采样/保持控制器202接收从编码器128输出的NRZI格式的数据并基于该数据控制模拟电路204a到210a的采样/保持操作。模拟电路204a、206a、208a和210a分别检测从拾取模块218输出的FPDO信号的峰值功率电平、两个中间功率电平和谷值功率电平。也就是,峰值功率检测器204a检测FPDO信号的峰值功率电平,谷值功率检测器210a检测FPDO信号的谷值功率电平,并且两个中间采样/保持单元206a和208a检测FPDO信号的中间功率电平。低通滤波器(LPF)204b、206b、208b和210b连接到峰值功率检测器204a、谷值功率检测器210a和两个中间采样/保持单元206a和208a的输出端上,以使得噪音影响最小化。
ADC 212将从峰值功率检测器204a、谷值功率检测器210a和两个中间采样/保持单元206a和208a输出的模拟信号转换为数字信号并且将数字信号提供给控制器118。
控制器118将由APC块160检测的FPDO信号的电平与目标值进行比较,并根据该比较结果控制激光二极管驱动单元114的激光二极管218的驱动电流的电平,从而控制激光光束156的强度。该目标值指示为精确地记录将被记录在光盘100上的数据所必需的激光二极管218的驱动电流的电平。
图3是示出使用温度作为参数的激光二极管的驱动电流和光输出之间的关系的视图。温度变化显著地影响根据激光二极管驱动电流的光输出。因此,光盘驱动器使用光电二极管检测激光二极管的光输出,并控制激光二极管的驱动电流以使得光输出恒定地变成目标值。
如图3所示,为了获得激光二极管的目标输出P,随着温度从T1增加到T3,驱动电流从I1增加到I3。也就是,如果即使当温度变化时也施加固定的驱动电流,那么不可能获得激光二极管的目标输出P。
图4是示出在光盘高速记录操作时的写策略以及对应于写策略的光检测信号的视图。如图4所示,被用在多脉冲写策略光盘中的写策略400具有三个功率电平,包括峰值功率电平402、擦除功率电平404和谷值功率电平406。由于图2中所示的PD放大器214具有带通频率,因此光电二极管216检测的FPDO信号的幅度受到写策略400的电平和占空比的影响。也就是,如果写策略400的电平太低或写策略400的占空比太小,则FPDO信号的幅度将非常小。
在图4中,由于写策略400的占空比小,因此FPDO信号的幅度非常小。因而,FPDO信号的电平不能达到峰值检测值408和谷值检测值410。在这种情况下,由于APC单元160不能检测FPDO信号的电平,因此也不能检测激光二极管218的输出功率的电平,因而激光二极管218的输出功率不能被控制到目标电平。
如果包含在FPDO信号中的噪音412很大,则APC单元160的峰值功率检测器204a和谷值功率检测器210a不能准确地检测FPDO信号的峰值功率电平和谷值功率电平。因而,不能检测激光二极管218的输出功率电平,并且因此激光二极管218的输出功率不能被控制到目标值。
在此实施例中,在光盘中提供APC区域,并且当使用该具有足够长度的写策略在APC区域中记录任意数据时,检测FPDO信号的峰值功率电平、谷值功率电平和擦除功率电平。
图5是示出根据本发明总构思的实施例的数据记录结构的视图。如图5所示,数据被记录在具有预定尺寸的记录单元块(RUB)的单元中。
第一记录单元块RUB1包括导入区RUN-IN、数据区和导出区RUN-OUT。导入区RUN-IN包括保护1区G1和前同步信号PrA。保护1区G1被分成重复位图案区域和APC区域APC。在重复位图案区域内,具有预定位数的相同的图案被重复预定的次数,其用于识别记录单元块RUB1的头部。APC区域APC指示根据本实施例的在其中记录用于检测FPDO信号特性的测试图案的区域。导出区RUN-OUT包括后同步信号(PoA)、保护2区G2和保护3区G3。在保护2区G2内,具有预定位数的相同的图案被重复预定次数,其用于识别第一记录单元块RUB1的尾部。
由标记502表示的保护3区G3被分配给第一记录单元块RUB1的尾部。保护3区G3被分成重复位图案区域和APC区域APC。重复位图案区域被用于阻止在完成连续数据的记录后记录的数据与先前记录的数据重叠。也就是,例如,在第一记录单元块RUB1中的数据记录完后,数据被记录在第二记录单元块RUB2中。此时,如果在第一记录单元块RUB1的数据和第二记录单元块RUB2的数据之间没有连续,则具有预定位数的相同的图案被重复地记录在重复位图案区域,以使得记录单元块RUB1和RUB2的各自的数据不会相互重叠。APC区域APC指示根据本发明总构思的实施例的在其中记录用于检测FPDO信号特性的测试图案的区域。
如果在第一记录单元块RUB1的记录之后而不是由标记502表示的保护3区G3的记录之后执行第二记录单元块RUB2的记录,由标记504表示的保护3区G3被分配到第二记录单元块RUB2的尾部。也就是,如果记录在第一记录单元块RUB1的数据区中的第一数据DATA1和记录在第二记录单元块RUB2的数据区中的第二数据DATA2之间没有连续,则由标记502表示的保护3区G3被分配到第一记录单元块RUB1的尾部,并且不分配由标记504表示的保护3区G3。相反地,如果记录在第一记录单元块RUB1的数据区中的第一数据DATA1和记录在第二记录单元块RUB2的数据区中的第二数据DATA2之间有连续性,则不分配由标记502表示的保护3区G3,并且由标记504表示的保护3区G3被分配到第二记录单元块RUB2的尾部。
在上述实施例中,测试图案被记录在导入区RUN-IN中的保护1区G1或导出区RUN-OUT的保护3区G3提供的APC区域APC中,并且检测当测试图案被记录时被检测的激光二极管218的输入/输出特性。激光二极管218的输入特性是指驱动电流的电平,其输出特性是指输出激光光束的功率电平或由光电二极管216检测的FPDO信号的特性,其中该光电二极管216为用于检测从光盘表面反射的激光光束的光学检测器。
在图5中,如果记录在第一记录单元块RUB1的数据区中的第一数据DATA1和记录在第二记录单元块RUB2的数据区中的第二数据DATA2之间具有连续性,因此不分配由标记502表示的保护3区G3,则测试图案被记录在分配到第二记录单元块RUB2的头部的保护1区G1中。
当数据被记录在可记录光盘上时,激光的功率,即,用于记录数据的记录功率应该被最优化,以便形成具有目标尺寸的标记。为了最优化该记录功率,应用写策略和最优功率校准或最优功率控制(OPC)技术。
在数据被记录在可记录光盘上的情况下,根据记录介质的制造商或者类型来改变写策略,以便最优化记录/再现的质量。记录介质的制造商根据记录介质自身的记录功率将信号特性存储在数据库中,并且将数据库提供给光盘驱动器的制造商以便于光盘驱动器的制造商在光盘驱动器设计和生产时参考该数据库。在光盘驱动器设计和生产时预先获得对应于记录介质的制造商和类型的写策略,并且将其存储在生产的光盘驱动器的固件内。
当数据被记录在可记录光盘上时,光盘驱动器读取装载的光盘的识别符(ID),检查光盘的制造商和类型,选择与其对应的写策略,并且写入数据。如果装载的光盘没有记录在光盘驱动器的固件中,则选择并使用默认的写策略。该默认的写策略根据介质的类型逐一地被设置。
如上所述,由于根据本发明总构思的实施例的APC区域APC与数据区不相关,因此可以使用其它的写策略将测试图案和在OPC处理中选择的写策略记录在APC区域APC中。因此,如果使用任何写策略将测试图案记录在APC区域APC中,即使在高速记录操作时,也能够获得具有足够检测峰值检测值408和谷值检测值410的电平(幅度)的FPDO信号。因此,比较FPDO信号和激光二极管(218)的驱动电流以检测由于温度变化而造成的激光二极管218的特性的恶化。因此,通过改变驱动电流可以产生具有目标电平的激光二极管218的输出。
图6是示出根据本发明总构思的实施例的光盘驱动器的控制方法的流程图。如图6所示,为了在可记录光盘100上记录数据,首先,将可记录光盘100加载到光盘驱动器102上,并且产生在光盘100上记录数据的命令(操作602)。如果产生了数据记录命令,则执行OPC处理,确定OPC记录功率,并且确定APC目标值,即为精确地将数据记录到光盘100上所必需的激光二极管218的驱动电流的电平(操作604)。
如果确定了OPC记录功率,则首先,使用OPC记录功率作为开始记录功率将数据开始记录在第一记录单元块RUB1的数据区DATA1中(操作606)。如果在第一记录单元块RUB1的数据记录完成,则分配保护3区G3并且将测试图案记录在保护3区G3的APC区域APC中(操作608)。当测试图案被记录在保护3区G3时,从由光电二极管216产生的FPDO信号中检测激光二极管218的特性(操作610)。激光二极管218的特性包括根据提供到激光二极管218的电流的输出功率的电平。
如果检测到激光二极管218的特性,则基于检测到的特性控制提供到激光二极管218的电流,以使得激光二极管218的输出功率具有目标电平(操作612)。如果存在要被记录在光盘100上的另一记录单元块RUB2的数据(操作614中的“是”),则该方法返回到操作606,并且重复数据记录过程和将测试图案记录在APC区域中过程以及检测激光二极管的特性的过程。如果没有数据要被记录,则完成数据的记录(操作614中的“否”)。
本发明总构思也可以被具体化为在计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是任何能够存储此后能被计算机系统读取的数据的数据存储设备。计算机可读记录介质的例子包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储设备以及载波(例如通过互联网的数据传输)。计算机可读记录介质也可以分布于网络连接的计算机系统上,以使得计算机可读代码以分布式被存储和执行。另外,实现本发明总构思的函数式程序、代码和代码段可以容易地由本发明总构思所述领域的程序员所创建。图1中所示的方法能够以计算机可读代码的形式存储在计算机可读记录介质中,当计算机读取该记录介质的计算机可读代码时执行该方法。
虽然已经示出并描述了本发明总构思的几个实施例,但本领域的技术人员应当理解,在不脱离本发明总构思的原则和精神的情况下,可以对这些实施例做出改变,本发明总构思的范围由所附权利要求书及其等价物所限定。
Claims (17)
1、一种控制光盘驱动器的方法,该方法包括:
将测试图案记录在包括具有预定尺寸的数据区的记录单元块的头部和尾部的至少一个中;
使用记录的测试图案检测激光二极管的输入/输出特性;以及
控制激光二极管以使得该激光二极管基于检测的输入/输出特性产生目标输出。
2、根据权利要求1所述的方法,其中所述记录测试图案是在包含在记录单元块的头部中的导入区和包含在记录单元块的尾部中的导出区中的至少一个中执行的。
3、根据权利要求2所述的方法,其中该测试图案被记录在分配到导入区的保护1区和分配到导出区的保护3区中的任何一个中。
4、根据权利要求3所述的方法,其中该保护1区包括:
自动功率控制APC区,在其中记录测试图案;和
重复位图案区,在其中重复记录具有预定位数的相同的图案,以便识别记录单元块的头部。
5、根据权利要求3所述的方法,其中保护3区包括:
自动功率控制APC区,在其中记录测试图案;和
重复位图案区域,在其中重复记录具有预定位数的相同的图案,以使得,当在一个记录单元块中的数据记录完成后不连续的数据被记录在另一个记录单元块中时,这两个记录单元块中的各自的数据彼此不重叠。
6、根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
产生APC写策略来记录测试图案,
其中使用该APC写策略将该测试图案记录在单元块的头部和尾部的任何一个中。
7、根据权利要求6所述的方法,进一步包括:
预先存储APC写策略,
其中,当记录测试图案时,读出所存储的APC写方法并且用来记录测试图案。
8、根据权利要求1所述的方法,其中用于记录测试图案的写策略允许使用激光二极管的所有功率电平。
9、根据权利要求1所述的方法,其中记用于录测试图案的写策略控制激光二极管的功率电平以使得当记录测试图案时相邻磁轨上的数据不会被擦除。
10、一种光盘驱动器,包括:
拾取模块,其包括用于将光照射到光盘的记录表面上的光发射单元和用于检测从光发射单元照射的光的光接收单元;以及
控制器,用于将测试图案记录在包括具有预定尺寸的数据区的记录单元块的头部和尾部的至少一个中,通过记录的测试图案检测激光二极管的输入/输出特性,以及控制激光二极管以使得激光二极管基于检测的输入/输出特性产生目标输出。
11、根据权利要求10所述的光盘驱动器,进一步包括:
存储器,用于存储用来记录测试图案的APC写策略,
其中控制器检索存储的APC写策略并且记录测试图案。
12、根据权利要求10所述的光盘驱动器,其中用来记录测试图案的写策略允许使用激光二极管的所有功率电平。
13、一种控制光盘驱动器的方法,该方法包括:
将激光控制信息记录在记录单元块的具有预定尺寸的不是数据区的区域内;
使用记录的激光功率信息检测激光二极管的输入/输出特性;以及
控制激光二极管基于检测的输入/输出特性产生目标激光输出。
14、根据权利要求13所述的方法,其中该记录单元块的不是数据区的区域包括头区域和尾区域中的至少一个。
15、根据权利要求13所述的方法,其中激光二极管的输入特性指示驱动电流的电平,其输出特性指示输出激光光束的功率电平。
16、一种光盘驱动器,包括:
拾取模块,其包括用于将光照射到光盘的记录表面上的光发射单元和检测从光发射单元照射的光的光接收单元;以及
控制器,用于将激光控制信息记录在记录单元块的具有预定尺寸的不是数据区的区域中,通过该激光控制信息检测激光二极管的输入/输出特性,以及控制激光二极管基于检测的输入/输出特性产生目标输出。
17、一种包含控制光盘驱动器的方法的计算机可读存储介质,其中该方法包括:
将测试图案记录在包括具有预定尺寸的数据区的记录单元块的头部和尾部的至少一个中;
使用记录的测试图案检测激光二极管的输入/输出特性;以及
控制激光二极管以使得激光二极管基于检测的输入/输出特性产生目标输出。
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