CN101566624A - 全自动医学检验检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及“全自动医学检验检测系统”属于医学检测仪器领域。一种全自动医学检验检测系统，包括由封闭形轨道顺次连通的放置区、试剂加注区、温育区、清洗区和检测区，试剂加注系统与试剂冷藏室相连通，所述杯座推动装置推动杯座沿封闭形轨道移动。本发明通过独立的分体式的反应杯和杯座设计，使杯座在封闭式轨道上循环移动，实现免疫检测自动化，减轻了操作人员的劳动强度而且还极大地保证了检测项目重复精度，使得免疫检测具有很高可信度。本发明具有处理能力大，效率高，精度高、成本低的优点，不但适用于目前正在大规模推广的化学发光免疫检测，也适用于采用同类检测工艺的其他标记免疫检测方法和其他液体中微量物质的检测。

Description

全自动医学检验检测系统

技术领域

本发明涉及一种免疫检测样品试剂的检测系统，特别是一种全自动医学检验检测系统。

背景技术

免疫检测是利用抗原和抗体的特异性反应进行生物医学检测的一种手段，由于其可以利用同位素、酶、化学发光物质等对被检测样品的信号进行放大和显示，因此常被用于内分泌、传染病、免疫、肿瘤、药理等生物医学领域的样品检测，市售产品中该检测系统均与计算机连接在一起，检测结果数据由计算机直接打印出来给检测者。近年来随着社会发展和生物医学技术的进步，每年进行的免疫检测数量都在大幅度增加，伴随的样品处理量巨大。由于免疫检测的处理程序多，每道程序的操作方法和需用时间也不相同，因此大批量进行免疫检测时，检测样品的自动化输送及测量数据处理能力就成了提高检测速度，保证检测质量的关键。目前大型的全自动医学检验检测系统结构过于复杂，成本很高，难于普及，市场急需的是结构简单，成本低，效率高的全自动医学检验检测系统。

发明内容

本发明要解决现有自动免疫检测系统结构过于复杂，成本过高，难于推广，或处理能力过小，应用范围窄，不适于大规模免疫检测项目的技术问题，提供结构简单，适于大规模检测，成本低，适用范围广的全自动医学检验检测系统。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动医学检验检测系统，包括放置区、试剂加注区、温育区、试剂冷藏区、清洗区和检测区，其特征在于：还包括反应杯运载系统，所述反应杯运载系统包括一封闭形轨道和杯座推动装置，所述放置区、试剂加注区、温育区、清洗区和检测区由封闭形轨道顺次连通，所述试剂加注区设置有试剂加注系统，试剂冷藏区设置有试剂冷藏室，所述试剂加注系统与试剂冷藏室相连通，所述封闭形轨道紧密排列着能固定单个反应杯的杯座，杯座推动装置推动杯座沿封闭形轨道移动。

本发明为反应杯设计了一个封闭形轨道，为全自动化检测提供了基础，在轨道上依次排列有杯座，盛放有待测样品的反应杯固定在杯座上，由杯座推动装置推动杯座向前移动，在放置区将反应杯固定于杯座上，在试剂加注区试剂加注系统从试剂冷藏室抽取试剂添加反应试剂于反应杯中，进入温育区温育、在清洗区洗去未反应的试剂和样品，在检测区完成检测过程，最后将反应杯取下废弃，而杯座顺着封闭形轨道再进入放置区，检测者再将反应杯固定在杯座上，杯座携带反应杯循着封闭形轨道再次循环移动。要保证检测的准确性，首先试剂要保证质量，本发明在试剂冷藏区设置试剂冷藏室使试剂处于低温冷藏的状态下，保证了试剂的质量，并且延长了试剂有效期。

所述放置区包括放置盘和滑动导轨，放置盘能沿着滑动导轨移动，所述放置盘内设置有若干条能码放杯座的放置滑道，放置滑道能与封闭形轨道对接，放置区入口处设置有杯座推动装置。

由封闭形轨道运载回的杯座(或固定有反应杯)通过放置区入口处设置的杯座推动装置进入放置区，放置盘上有若干条放置滑道，均可与封闭形轨道对接，成为封闭形轨道的一部分；放置滑道上的反应杯可以根据样品和检测项目进行分类，进入放置盘的不同放置滑道。

所述试剂冷藏室位于封闭形轨道的上部，且邻近于试剂加样系统。试剂加样系统需从试剂冷藏室中抽取试剂，为保证分布合理，将其设置在封闭形轨道的上部，且邻近试剂加样系统，使取用试剂的管路保证最短。

所述温育区包括温育盘和滑动导轨，温育盘能沿着滑动导轨移动，所述温育盘内设置有若干条能码放杯座的温育滑道，所述温育滑道能与封闭形轨道对接，温育区出口处设置有杯座推动装置。

与放置区同理，温育盘内也设置有若干条温育滑道，由于检测项目的不同，反应杯进行温育的时间和检测程序也有区别，在计算机控制系统的控制下，需要相同温育时间和相同检测程序的反应杯可以送入温育盘上的同一条温育滑道中，以便其后的温育和检测。

所述清洗区设置有清洗系统，所述清洗系统包括反复抽吸冲洗针和与之相连通的送液泵、吸液泵。

反应杯在检测之前，需进行反复冲洗试剂杯中未反应完全部分，通过反复抽吸冲洗针去除未反应游离在反应杯里的蛋白等成分，保留反应杯壁上试剂与样品血清等反应的抗体蛋白结合物。

所述检测区后设置有弃杯系统，弃杯系统包括从杯座上取下反应杯的装置和将反应杯运送至试剂杯收集区的装置。

反应杯内的样品经检测区检测后则被收集到特定容器中，还可以设置自动控制装置将其从杯座上取下反应杯再运送到试剂杯收集区，实现自动操作。

所述放置区的封闭形轨道段并联有样品排出轨道，在放置区与温育区之间设置有样品加注系统和杯座推动装置，所述杯座推动装置推动盛放样品的反应杯进入样品排出轨道。

在上述的技术方案中，放置区的反应杯内盛放的是分装好的样品，通过试剂加注区时，只用加注试剂就可以直接进入温育区内温育，分装样品的过程可以在本发明以外的系统中完成，也可在本系统内完成，如在放置区封闭形轨道段并联一个样品排出轨道，设置一样品加注系统，在盛放有样品的反应杯后紧跟着几个空的反应杯，空的反应杯的个数与该样品待测项目的个数有关，样品通过样品加注系统吸取后注入到其后的空的反应杯中，使空的反应杯中分装有待测样品；被吸空样品的反应杯通过杯座推动装置推入样品排出轨道，杯座通过样品排出轨道循环进入放置区的封闭形轨道段。

本发明从放置区移动出来的分装有样品的单个反应杯经过试剂加注区加注试剂后，进入温育区温育，温育好的反应杯经过清洗区洗去未反应完全部分，而反应物粘帖在试剂杯底部，进入检测区检测，检测完项目的反应杯脱落杯座进入到试剂杯收集区，但其杯座在轨道上循环移动，实现全自动免疫检测。

本发明全自动医学检验检测系统通过独立的分体式的反应杯和杯座设计，使杯座在封闭形轨道上循环移动，实现免疫检测自动化，同时，可根据检测项目的多少使用反应杯的个数，不会造成材料浪费。本发明全自动医学检验检测系统不但减轻了操作人员的劳动强度而且还极大地保证了检测项目重复精度，使得免疫检测具有很高可信度。本发明全自动免疫检测分析系统具有处理能力大，效率高，精度高、成本低的优点。系统结构简单，造价低，故障率低，便于推广使用。本发明不但适用于目前正在大规模推广的化学发光免疫检测，也适用于采用同类检测工艺的其他标记免疫检测方法和其他液体中微量物质的检测。

附图说明

图1是本发明全自动医学检验检测系统示意图，

图2是本发明全自动医学检验检测系统轨道运行示意图，

图3本发明全自动医学检验检测系统中放置区封闭形轨道段示意图，

图4是本发明全自动医学检验检测系统放置区入口处的局部示意图，

图5是本发明全自动医学检验检测系统放置区与温育区连接处结构示意图。

1-放置区，2-试剂加注区，3--温育区，4-清洗区，5-检测区，6-封闭形轨道，7-杯座，8-反应杯，9-杯座推动装置，10-样品排出轨道，11-放置盘，12-放置滑道，20-试剂冷藏室，21-样品加注系统，22--滑动导轨，23-试剂加注系统，30-编码标签扫描仪，31-温育盘，32-温育滑道，41-弃杯系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1是本发明全自动医学检验检测系统示意图，图2是本发明全自动医学检验检测系统轨道运行示意图，图3本发明全自动医学检验检测系统中放置区封闭形轨道段示意图，本发明全自动医学检验检测系统包括放置区1、试剂加注区2、温育区3、清洗区4、试剂冷藏区、检测区5，和反应杯运载系统，该反应杯运载系统包括封闭形轨道6和杯座推动装置9，放置区1、试剂加注区2、温育区3、清洗区4和检测区5由封闭形轨道6顺次连通，试剂加注区2设置有试剂加注系统23，试剂冷藏区设置有试剂冷藏室20，试剂加注系统23与试剂冷藏区20相连通，封闭形轨道6上紧密排列有能固定单个反应杯8的杯座7，杯座推动装置9推动杯座7沿封闭形轨道6移动。

反应杯8为全自动化检测提供了基础，本发明设计了一个封闭形轨道6，在轨道上依次排列有杯座7，盛放有待测样品的反应杯8固定在杯座7上，由杯座推动装置9推动杯座7向前移动，在放置区1将反应杯8固定于杯座7上，在试剂加注区2从试剂冷藏室20中抽取试剂添加到反应杯中，进入温育区3温育、在清洗区4洗去未反应的试剂和样品，在检测区5完成检测过程，最后将反应杯8取下废弃，杯座7顺着封闭形轨道6进入放置区1，检测者再将反应杯8固定在杯座7上，杯座7携带反应杯8循着封闭形轨道6再次循环移动。试剂冷藏区20使试剂处于低温冷藏的状态下，保证了试剂的质量，延长了试剂使用有效期。

本发明反应杯8内的样品经检测区5检测后被传送到试剂杯收集区，可以设置自动控制装置将其从杯座7上取下反应杯7再运送到试剂杯收集区，实现自动操作。本发明一个优选方案是在检测区5后设置有弃杯系统41，该弃杯系统41包括从杯座7上取下反应杯8的装置和将反应杯8运送至试剂杯收集区的装置。

在前述的技术方案中，放置区1的反应杯8内盛放的是分装好的样品，通过试剂加注区2时，只用加注试剂就可以直接进入温育区3内温育，分装样品的过程可以在本发明以外的系统中完成，本发明优选将分装样品的过程设置在本发明的系统内。在放置区1内的封闭形轨道段并联有样品排出轨道10，在放置区1与温育区3之间设置有样品加注系统21和杯座推动装置9，杯座推动装置9推动盛放未分装样品的反应杯8进入样品排出轨道10，在盛放样品的反应杯8后紧跟着几个空反应杯8，空反应杯8的个数与该样品待测项目的个数有关，样品通过样品加注系统21吸取后注入到其后的空的反应杯8中，使空的反应杯8中分装有待测样品；被吸空样品的反应杯8通过杯座推动装置9推入样品排出轨道10，反应杯8取走，杯座7通过样品排出轨道10循环进入放置区1内的封闭形轨道段。

放置区1设置放置盘11和滑动导轨22，放置盘11能沿着滑动导轨22移动，放置盘11内设置有若干条能码放杯座的放置滑道12，放置滑道12能与封闭形轨道6对接，放置区1入口处设置有杯座推动装置9，由封闭形轨道6运载回的杯座7(或固定有反应杯)通过的杯座推动装置9进入放置区1，放置滑道12上的反应杯8可以根据样品和检测项目进行分类，进入放置盘11的不同放置滑道12。

试剂加注系统23与试剂冷藏室20相连，试剂冷藏室20位于封闭形轨道6的上部，且邻近于试剂加注系统，有利于缩短抽取试剂的管路。

温育区3设置温育盘31和滑动导轨22，温育盘31能沿着滑动导轨22移动，温育盘31内设置有若干条能码放杯座7的温育滑道32，温育滑道32能与封闭形轨道6对接，温育区3出口处设置有杯座推动装置9，温育区3的设置与放置区1同理，由于检测项目的不同，反应杯进行温育的时间和检测程序也有区别，在计算机控制系统的控制下，需要相同温育时间和相同检测程序的反应杯8可以送入温育盘31上的同一条温育滑道32中，以便其后的温育和检测。

清洗区设置有清洗系统，该清洗系统包括反复抽吸冲洗针和与之相连通的送液泵、吸液泵。反应杯8固定在杯座7上，通过封闭形轨道6在送去检测之前，需进行反复冲洗，通过与送液泵、吸液泵相连通的反复抽吸冲洗针去除未反应游离在反应杯8里的酶及血清蛋白等成分，保留反应杯8壁上试剂与样品血清等反应的蛋白结合物。

从图3上可以看出，封闭形轨道6上紧密排列着杯座7，杯座7上固定有盛放未分装样品的反应杯8，如标记为Sa1、Sa2、Sa3的反应杯，在盛放未分装样品的反应杯8后面紧跟着几个空的反应杯8，如标记为Rc1、Rc2、Rc3的反应标，经标签扫描器扫描后把结果输入计算机控制系统，与检测区得到的检测结果一一对应。

图4是本发明全自动医学检验检测系统放置区入口处的局部示意图，放置区设置有放置盘11和滑动导轨22，放置盘11能沿着滑动导轨22移动，放置盘11内设置有若干条能码放杯座7的放置滑道12，放置滑道12上的反应杯8可以根据样品和检测项目进行分类，进入放置盘11的不同放置滑道12，放置滑道12能与封闭形轨道6对接，放置区入口处设置有杯座推动装置9，由封闭形轨道6运载回的杯座7(或固定有反应杯)通过杯座推动装置9进入放置区，样品排出轨道10运载回的杯座7也通过杯座推动装置9进入放置区。

附图5是本发明全自动医学检验检测系统放置区与温育区连接处结构示意图，当盛放未分装标记为Sa1样品的反应杯8从放置滑道12中被推出，经过M4的位置，到达M3的位置时，杯座推动装置9将盛放未分装Sa1样品的反应杯8推到样品排出轨道10上M5的位置，样品加注系统21从Sa1样品杯中吸取样品，随后，其后面的标记为Rc1的空的反应杯8被推到M3的位置，M3的位置是试剂加注区2，即向Rc1杯中加注反应液的位置。这时杯座停止移动，等待样品加注和反应液加注的完成，随后位于M3位置的Rc1杯被推到M2的位置，后面位于M2位置的标记为Rc2的空的反应杯8被推到M3的位置，依照前面的过程，杯座再次停止运行，等待样品加注和反应液加注的完成，如此循环，直到承担Sa1样品检测的Rc1、Rc2、Rc3空的反应杯(也可以为更多项目检测)都被分别加注样品和反应液后，杯座推动装置9将下一个盛放未分装标记为Sa2样品的反应杯8推到M3的位置，杯座推动装置9将Sa2样品杯推到样品排出轨道10上M5的位置(此时Sa1杯被推到M6位置)，紧随其后的另外的Rc1、Rc2、Rc3空的反应杯8相继被推到M3的位置，分别完成样品和反应液的加注。取完样品后的反应杯8顺着样品排出轨道10滑行，由检测操作人员取走并记录备案。已经加注样品和反应液的反应杯(Rc1、Rc2、Rc3；Rc1、Rc2、Rc3、Rc212……)依次被推入温育盘31进行温育。盛装未分装样品的反应杯和等装样品的空的反应杯上的编码标签用标码标签扫描仪30将其信息记录下来与计算机处理的检测结果相对应。

本发明系统在放置区1将反应杯8固定于杯座7上，在试剂加注区2添加反应试剂，进入温育区3温育、在清洗区4洗去未反应的试剂和样品，在检测区5完成检测过程，最后将反应杯8取下废弃，杯座7顺着封闭形轨道6再进入放置区1，检测者再将反应杯8固定在杯座7上，杯座7携带反应杯8循着封闭形轨道6再次循环移动。从放置反应杯到最终检测，打印出检测结果报告，所有流程都有电脑程序自动完成，检验操作人员只需做项目原始数据记录，然后整理打印出来报告即可，是真正意义的全自动免疫检测仪器。

本发明全自动免疫检测分析系统具有处理能力大，效率高，精度高、成本低的优点。系统结构简单，造价低，故障率低，便于推广使用。本发明不但适用于目前正在大规模推广的化学发光免疫检测，也适用于采用同类检测工艺的其他标记免疫检测方法和其他液体中微量物质的检测。

Claims (7)

1、一种全自动医学检验检测系统，包括放置区、试剂加注区、温育区、试剂冷藏区、清洗区和检测区，其特征在于：还包括反应杯运载系统，所述反应杯运载系统包括一封闭形轨道和杯座推动装置，所述放置区、试剂加注区、温育区、清洗区和检测区通过封闭形轨道顺次连通，所述试剂加注区设置有试剂加注系统，试剂冷藏区设置有试剂冷藏室，所述试剂加注系统与试剂冷藏室相连通，所述封闭形轨道上紧密排列有能固定单个反应杯的杯座，杯座推动装置推动杯座沿封闭形轨道移动。

2、根据权利要求1所述的全自动医学检验检测系统，其特征在于：所述放置区包括放置盘和滑动导轨，放置盘能沿着滑动导轨移动，所述放置盘内设置有若干条能码放杯座的放置滑道，放置滑道能与封闭形轨道对接，放置区入口处设置有杯座推动装置。

3、根据权利要求1所述的全自动医学检验检测系统，其特征在于：所述试剂冷藏室位于封闭形轨道上部，且邻近试剂加注系统。

4、根据权利要求1所述的全自动医学检验检测系统，其特征在于：所述温育区包括温育盘和滑动导轨，温育盘能沿着滑动导轨移动，所述温育盘内设置有若干条能码放杯座的温育滑道，所述温育滑道能与封闭形主轨道对接，温育区出口处设置有杯座推动装置。

5、根据权利要求1所述的全自动医学检验检测系统，其特征在于：所述清洗区设置有清洗系统，所述清洗系统包括反复抽吸冲洗针和与之相连通的送液泵、吸液泵。

6、根据权利要求1所述的全自动医学检验检测系统，其特征在于：所述检测区后设置有弃杯系统，弃杯系统包括从杯座上取下反应杯的装置和将反应杯运送至反应杯收集区的装置。

7、根据权利要求1所述的全自动医学检验检测系统，其特征在于：所述通过放置区的封闭形轨道段并联有样品排出轨道，在放置区与温育区之间设置有样品加注系统和杯座推动装置，所述杯座推动装置推动盛放样品的反应杯进入样品排出轨道。

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