CN101557959A

CN101557959A - 差动传动装置

Info

Publication number: CN101557959A
Application number: CNA2007800464428A
Authority: CN
Inventors: 曼弗雷德·拉姆
Original assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Current assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Priority date: 2006-12-13
Filing date: 2007-10-29
Publication date: 2009-10-14
Also published as: US20100285917A1; WO2008071261A1; DE112007002964A5; DE102006058835A1

Abstract

本发明涉及一种传动装置，其具有可旋转的差速器壳(74)和两个输出轴(64)。为了在输出轴(64)之间分配转矩，在差速器壳(74)上可旋转地安置了至少一个平衡轮(76)，该平衡轮与输出轴(64)各自的一个驱动轮(78)驱动耦合。该传动装置还具有至少一个凹曲形的耦合轮(80)，该耦合轮一方面与至少一个驱动轮(78)驱动耦合，并且另一方面与至少一个空心轴(82)驱动耦合。该空心轴(82)围绕着输出轴(64)中的一个，该空心轴(82)可相对于传动装置的一部分制动或驱动。

Description

差动传动装置

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的传动装置，该传动装置具有可旋转的差速器壳和两个输出轴，其中，为了在输出轴之间分配转矩，在差速器壳上可旋转地安置了至少一个平衡轮，该平衡轮与输出轴各自的一个驱动轮驱动耦合。

背景技术

对于现代的传动系(例如，全轮传动系)来说，所谓的“主动横摆”(Active-Yaw)或“转矩矢量”(TV)系统是已知的。通过TV系统有效地控制车辆的横摆角速度，其中传动力矩会不均匀地分配在轮子上。由此，例如可以把更多的传动力矩转移到外凸轮，从而在正常的行驶条件下可以调整过度控制的特性。

为了能在特定的行驶状况下压制转速差异的基本上期望的平衡，具有可选地可激活的差速锁的差动传动装置也是已知的。

传统的差动传动装置包括差动齿轮或者差速器，该差动齿轮或者差速器平衡了输出轴的转速差异。一个纯差速器不能有效地影响存在的转速差异。特别地，差动传动装置需要多个附加组件以将提高的传动力矩传递到车辆的一个特定的轮上或者实现差速锁止驱动。

DE 39 00 638C2公开了一种根据独立权利要求的前序部分所述的传动装置。

发明内容

本发明的目的是提出一种传动装置，该传动装置可以以简单且紧凑的结构应用在TV系统和/或差速锁止驱动中。

该目的通过具有权利要求1的特征的传动装置来实现。特别地，该传动装置还具有至少一个凹曲形的耦合轮，该耦合轮一方面与输出轴的至少一个驱动轮驱动耦合，并且另一方面与至少一个空心轴驱动耦合，其中该空心轴围绕着输出轴中的一个，且其中该空心轴可相对于传动装置的一部分而制动和/或驱动。

该凹曲形的耦合轮实现了输出轴的驱动轮中的一个或两个驱动轮与各自的空心轴的旋转有效的耦合，其中为该各自的空心轴分配了制动设备或驱动设备，例如，通过它们可以使空心轴相对于传动装置的壳体或相对于所分配的输出轴或差速器壳而减速或加速。因此，可以调整输出轴之间确定的转速比。在此，通过耦合轮的凹曲形状实现了尤其有利的传动比。

因此，与平衡轮连接的凹曲形耦合轮构成了紧凑的叠加单元，该叠加单元容易在给定的差动单元的结构空间内找到位置。此外，为了提供TV驱动或差速锁止驱动，该差动单元只需要少量的部件。因此，比起能实现TV驱动或差速锁止驱动的传统的差动单元，该差动单元更小、更轻、更简单并且最重要的是更便宜。另外的优点在于较小的旋转质量和有利的能流。

对于输出轴的驱动轮和耦合轮的驱动耦合来说，耦合轮齿部不一定必须直接与驱动轮的各自的齿部啮合。取而代之可能的是，耦合轮抗扭地与至少一个平衡轮或与连接轮连接，该平衡轮与连接轮在平衡轮侧与输出轴的驱动轮啮合；或者该耦合轮抗扭地与中间轮连接，该中间轮又通过平衡轮与输出轴的驱动轮耦合。优选地，在耦合轮和至少一个空心轴之间具有直接的啮合。

在说明书、附图和从属权利要求中描述本发明的有利的实施方式。

在一个优选的实施方式中，该传动装置还包括第二平衡轮和第二凹曲形耦合轮，其中该第二平衡轮与输出轴的驱动轮驱动耦合，且该第二凹曲形耦合轮一方面与第二平衡轮、另一方面与至少一个空心轴驱动耦合。因此，传输的转矩在若干个耦合轮以及平衡轮之间分配，由此可以形成较小的轮、齿部和支座，且由此对称的、均衡的力量到达该空心轴或者该多个空心轴。

在另一个优选的实施方式中，该耦合轮或者该多个耦合轮可旋转地安置在差速器壳上。因此，平衡轮起到了传统的差速器平衡轮的作用，在差动单元的旋转时，该差速器平衡轮驱动输出轴。通过这种方式不需要额外的平衡轮。

在另一个优选的实施方式中，该耦合轮的或者该多个耦合轮的齿部的齿数大于各个空心轴的所分配的齿部的齿数。以类似的方式，优选地，该平衡轮的或者该多个平衡轮的齿部的齿数小于输出轴的各个空心轴的所分配的齿部的齿数。由此达到了有利的传动比，其中叠加单元的传动比可小于15％。

在另一个优选的实施方式中，耦合轮通过中间轴与中间轮抗扭地连接，其中该中间轮与至少一个平衡轮啮合，该平衡轮在平衡轮侧与驱动轮啮合。由于中间轮可以非常小，所以传动比可小于例如15％。

根据另一个优选的实施方式，耦合轮和空心轴的彼此啮合的齿部和/或平衡轮的、必要时中间轮和驱动轮的彼此啮合的齿部不是通常的锥齿轮齿部，而是设计为冠形齿轮配对(Paarungen)。这实现了更紧凑的结构类型、扩大的传动比范围以及消除了轴向力。冠形齿轮配对的特征在于，冠形齿轮与圆柱齿轮啮合。例如，在这种类型的构型中，空心轴齿部设计为端面齿部且耦合轮设计为冠形齿轮。可选地或附加地，平衡轮和/或中间轮设计为圆柱齿轮，以及驱动轮设计为冠形齿轮。

机动车的传动系包括根据本发明的传动装置。该传动装置可以设计用于沿着传动系的纵向轴线分配转矩。可选地或附加地，这种传动装置可以设计用于沿着传动系的一个或多个横向轴线分配转矩。

附图说明

下面参考附图仅示例性地对本发明进行描述，其中示出了：

图1是机动车的传动系的示意性图示，该传动系配备了根据本发明的传动装置；

图2a是具有TV驱动的传动装置的第一种实施方式的截面图；

图2b是沿着根据图2a的传动装置的差动单元的包括轴线B的中间对称面的横截面图；

图2c是差动单元的可选的设计方案的对应于根据图2b的图示的横截面图；

图3a是具有TV驱动的传动装置的第二种实施方式的截面图；

图3b是用于前轴TV驱动的根据图3a的实施方式的截面图

图4是传动装置的差动单元的第一实施例的截面图；

图5是传动装置的差动单元的第二实施例的截面图；

图6是传动装置的差动单元的第三实施例的截面图；

图7是传动装置的差动单元的第四实施例的横截面图；

图8是具有差速锁止驱动的传动装置的第三种实施方式的截面图；

图9是根据图8的实施方式的可选的实施例的截面图；

图10是具有差速锁止驱动和TV驱动的传动装置的第四种实施方式的截面图；

图11a是根据图10的传动装置的简化的实施方式的截面图，该传动装置在TV驱动中接通；

图11b是根据图11a的传动装置的截面图，该传动装置在差速锁止驱动中接通；

图12是具有电动机或者电动发电机的传动装置的第五种实施方式的截面图。

具体实施方式

在图1中示意性示出了示例性的机动车传动系10，该传动系包括了具有力传递路径16、发动机18和变速器20的传动装置12。该力传递路径16包括通过变速器20驱动的万向轴28，与一对轮32连接的一对轴30，以及主传动装置34，该主传动装置有效地将传动转矩从万向轴28传递到一个或两个轴30。虽然在这里示例性地示出了具有后驱动的车辆传动系，当然本发明也可以应用在具有前轮驱动或全轮驱动的车辆传动系中。

为了实现所谓的“转矩矢量”驱动(TV驱动)和/或差速锁止驱动，控制单元40在多个车辆参数的基础上控制主传动装置34的运行。控制单元40与至少一个传感器电子地连接，优选地与多个传感器电子地连接。示例性的传感器包括横摆角速度传感器42、轮转速传感器44和/或转向角传感器(未示出)。其它传感器包括侧向和纵向加速度传感器(未示出)。这些传感器检测多个运行状况，例如车辆的横摆角速度和每个轮32的转速。控制单元40处理一个或多个信号，并产生主传动控制信号，其中基于主传动控制信号控制至少一个执行机构，从而有效地影响传动力矩在轮32上的分配。

虽然根据图1的主传动装置34集成在车辆传动系10的后轴中，但是主传动装置不仅可以设计用于沿着横向轴线分配转矩，还可以用于沿着纵向轴线分配转矩。例如，传动装置34或附加的传动装置可以集成在变速器20或全轮分动箱中。

现在参照图2a和2b描述根据第一实施方式的主传动装置34的组件。该主传动装置34包括传动装置壳体50，该传动装置壳体具有差动单元52以及具有相应的执行机构56的制动器54。例如与万向轴28(图1)抗扭地连接的主动轴60可旋转地安置在传动装置壳体50中。主动锥齿轮70设置在主动轴60的与盘形齿轮72啮合的一端。该盘形齿轮与差动单元52抗扭地连接，从而万向轴28的旋转运动引起了差动单元52的旋转运动。与轴30(图1)抗扭地连接的输出轴64可旋转地安置在差动单元52中，该差动单元在差动单元侧可旋转地安置在传动装置壳体50中。输出轴64围绕轴线A旋转。

差动单元52包括差速器壳74、设计为锥齿轮的平衡轮76和驱动轮78。平衡轮76由旋转的差速器壳74驱动而围绕轴线A进行回转运动，且围绕轴线B可旋转地安置在差速器壳74中，轴线B相对于轴线A垂直走向。平衡轮76与驱动轮78啮合，该驱动轮抗扭地与各个输出轴64连接。在差动单元52中，通过差速器壳74和彼此面对的平衡轮76实现到驱动轮78上的传动。直线行驶时，在正常运行中，平衡轮76和驱动轮78相对于彼此不转动。整个差动单元52作为一个整体(Block)旋转，且均匀地把转矩传输至两个输出轴64。在两个输出轴64之间有转速差异时(例如，在曲线行驶时或滑动比例不对称时)，两个平衡轮76在差速器壳74内才反向旋转，从而把转矩基本上均匀地分配至两个输出轴64。

差动单元52还包括凹曲形的或也可以是钟状的耦合轮80和空心轴82。每个耦合轮80抗扭地与各自的平衡轮76连接，且和平衡轮一起围绕轴线B旋转。因此，耦合轮80也可由差速器壳74驱动而分别围绕轴线A回转运动。耦合轮80布置在差速器壳74中。每个空心轴82围绕各自的一个输出轴64，其中空心轴82可旋转地安置在差速器壳74中。耦合轮80旋转有效地与空心轴82连接，其中每个耦合轮80与各自的平衡轮76前啮合且与各自的驱动轮78后啮合，也就是说，每个耦合轮80相对于轴线A在轴向方向上与各自的驱动轮78前啮合，且同时径向地向内形成。每个耦合轮80包括齿部84，该齿部与空心轴82的相应的齿部86啮合。因此，在每个耦合轮80和各个空心轴82之间形成了传动比i₁。以同样的方式在每个平衡轮76和驱动轮78之间形成了传动比i₂。

优选地，耦合轮80的齿部84的齿数大于空心轴82的所分配的齿部86的齿数。此外，优选地，输出轴64的各个驱动轮78的齿部95的齿数大于平衡轮76的所分配的齿部93的齿数。因此达到了有利的传动比例i₁，i₂，从而对随后的转矩传输而言，总传动比达到了例如小于15％。

每个制动器54包括第一片状组90以及第二片状组92。第一片状组90的片抗扭地与各个空心轴82连接，第二片状组92的片抗扭地与传动装置壳体50连接，其中片状组90、92的片彼此咬合。为了传输力矩，片状组90、92的片可彼此压紧，从而在片状组90、92的片之间传输制动力，以制动第一片状组90的片以及各个空心轴82。虽然在图2a(同样也在图3a中)中示出的制动器54设计为片式离合器，当然也可以使用任一种制动器布置或驱动布置，特别是也可以使用用于驱动和/或发电机制动的电动机(参见图12)。特别地，联系本发明，潮湿或干燥地运行的片式离合器、盘式制动器和盘式离合器、磁流变离合器或电磁控制的离合器适合用作制动器布置。

对于根据图2a和图2b的实施方式来说还需要说明的是，通常不必强制性地通过主动锥齿轮来进行差动单元52的驱动。在例如作为前轴TV单元的应用时，驱动也可以通过圆柱齿轮或链条进行。还可以安排这样的应用，即在该应用中，差动单元52完全不被有效地驱动。特别地，差动单元52也作为力矩移动装置在一个未被驱动的轴上正常运转。在这种情况下，车辆的一个轮获得负力矩，而另一个轮获得相应的正力矩，不出现重叠的传动力矩。

虽然在根据图2a和2b的实施例中描述了两个具有相应的平衡轮76的耦合轮80，差动单元52还可以包括更多或更少的耦合轮80。例如，差动单元52可以只包括具有相应的平衡轮76的唯一的耦合轮80。此外可选地，差动单元52例如可以包括三个具有相应的平衡轮76的耦合轮80。

正如图2c中示出的，差动单元52可以包括一个或多个附加的平衡轮76′，该附加的平衡轮可旋转地安置在差速器壳74中且不与耦合轮80啮合。这种附加的平衡轮76′只与驱动轮78啮合且围绕轴线C旋转，该轴线C与轴线A垂直，并横向于轴线B，也就是说与轴线B垂直或倾斜相交。因此，在图2c中竖直的平衡轮76主要用于TV驱动(或差速锁止驱动)，而图2c中水平的平衡轮76′仅用于轴传动。

图3a的实施方式与根据图2a的实施方式的不同在于设置了轮毂96，其抗扭地与各个空心轴82以及第一片状组90的片连接。通过使用轮毂96可以使输出轴64的端部进一步向内偏移。因此，可以在横向上最小化主传动装置34的结构空间。此外，轴30可以相应地更长，其中最小化在弹入时出现的轴的偏转角。

在根据图3b的实施方式中，主动轴60′与差动单元52之间旋转有效的连接设计为圆柱齿轮连接。在此，主动轴60′的圆柱齿轮70′啮合到圆柱齿轮72′中，该圆柱齿轮72′抗扭地与差动单元52连接。这个实施方式适用于TV应用，在该TV应用中，不是通过角度传动(例如后轴)而是通过端面传动(例如前轴TV或在正交场电动机布置中的前轴差速锁止)进行传动。由此，传动例如直接在变速器的“最终传动装置”(final-drive)上进行。此外，可选地，链条也可以作为传动部件。

下面对根据图2，图3a或3b的主传动装置34的工作原理进行说明。

通过借助于所分配的制动器54而实现的空心轴82中的一个的制动-或同样地通过(例如借助于电动机，参见图12)各个空心轴82的驱动来调整输出轴64之间的转矩传动比。当空心轴82中的一个相对于传动装置壳体50制动时，由旋转的差速器壳74驱动而围绕轴线A进行回转运动的耦合轮80同样被驱动而围绕各自的轴线B进行旋转运动。因此，平衡轮76也被围绕轴线B而驱动，其中平衡轮76使一个输出轴64加速，而使另一个输出轴64减速。例如，当右空心轴82相对于传动装置壳体50减速时，在根据图2a，图3a或3b的图示中的左输出轴64加速，而右输出轴64减速。

特别地，在空心轴82相对于传动装置壳体50完全制动的情况下，在下面的等式的基础上得出叠加转速

n_{\overset{\cdot \cdot}{U}} = n_{ACHSE} \cdot i_{1} \cdot i_{2}

其中，n_ACHSE是差速器壳74围绕轴线A的转速。在右空心轴82完全制动的情况下，根据下面的等式算出右左输出轴64的各自的转速n_R、n_L：

n_{R} = n_{ACHSE} - n_{\overset{\cdot \cdot}{U}}

n_{L} = n_{ACHSE} + n_{\overset{\cdot \cdot}{U}}

在左空心轴82完全制动的情况下，根据下面的等式算出右左输出轴64的各自的转速n_R、n_L：

n_{R} = n_{ACHSE} + n_{\overset{\cdot \cdot}{U}}

n_{L} = n_{ACHSE} - n_{\overset{\cdot \cdot}{U}}

当相关的制动器54没有充分工作而是伴随着转差率工作时，得出减小的叠加转速并由此得出接近于轴转速n_ACHSE的转速n_R、n_L。

使用凹曲形的耦合轮80实现了小的、轻的、简单的并且最重要的是便宜的、具有TV驱动和/或下面还将详细说明的差速锁止驱动的差动单元52。特别地，与平衡轮76连接的凹曲形耦合轮80形成了小体积的叠加单元，该叠加单元容易在差动单元52的结构空间内找到位置。此外，为了提供TV驱动，该差动单元52需要明显较少的部件。因此，比起提供TV驱动的传统的差动单元，该差动单元52更小、更轻、更简单并且最重要的是更便宜。

现在参考图4至图6进一步说明差动单元52的各种实施方式，其中涉及的传动装置的其他的组件可以像前述的图2a和3a中用于轴34描述的那样设计，或如下述的图8至图12中描述的那样设计。

图4中的差动单元52a包括两个平衡轮76和仅一个凹曲形耦合轮80，该耦合轮抗扭地与平衡轮76中的一个连接，其中平衡轮76和耦合轮80围绕轴线B旋转。

图5中的差动单元52b包括平衡轮76、连接轮100和凹曲形耦合轮80。在这里，平衡轮76也由旋转的差速器壳74驱动而围绕轴线A进行回转运动。连接轮100与输出轴64的驱动轮78啮合且抗扭地与耦合轮80连接。然而，连接轮100没有可旋转地安置在差速器壳74上，也就是说，连接轮100没有直接由旋转的差速器壳74驱动而围绕轴线A进行回转运动，而是该连接轮仅用于借助于耦合轮80而把差动转矩施加在驱动轮78上。连接轮100和耦合轮80也可以设计为一体的，这基本上适用于所有这里描述的变化方案。

图6的差动单元52c包括平衡轮76、耦合轮80以及附加的平衡轮102。平衡轮76由差速器壳74驱动而围绕轴线A进行回转运动，且与驱动轮78啮合。接片104从平衡轮76沿着轴线B延伸且与平衡轮76抗扭地连接且可旋转地安置在差速器壳74中相对的一侧上。附加的平衡轮102可旋转地围绕着接片104安置且同样地与驱动轮78啮合。

根据图4至图6的实施方式中的每一个都可包括一个或多个附加的平衡轮，其与驱动轮78啮合且围绕轴线C旋转，该轴线C与轴线A垂直，并横向于轴线B，也就是说与轴线B垂直或倾斜相交。

图7示出了差动单元52d的另一种实施方式。在该实施方式中，耦合轮80通过可旋转地安置在差速器壳74中的中间轴101与中间轮103抗扭地连接，该中间轮布置在差速器壳74中相对的一侧的内侧上。该中间轮103不直接与驱动轮78啮合，而是与至少一个平衡轮76啮合，该平衡轮在平衡轮侧与驱动轮78啮合。在这里，第三平衡轮76′可旋转地安置在中间轴101上，但是也可以去掉。该实施方式的一个特别的优点在于：由于中间轮103可以非常小，所以传动比可描述为小于例如15％。

根据图8进一步描述了根据本发明的主传动装置34a的另一种实施方式，该主传动装置实现了差速锁止驱动。

主传动装置34a只包括唯一的空心轴82以及具有相应的执行机构112的片式离合器110。片式离合器110有选择地实现了空心轴82和输出轴64中的一个之间的抗扭的连接，从而引起差速锁止驱动。特别地，片式离合器110包括一个与空心轴82抗扭地连接的离合器轮毂114和一个与相关的输出轴64抗扭地连接的离合器壳116。第一片状组118的片与离合器轮毂114抗扭地连接，第二片状组120的片与离合器壳116抗扭地连接，其中片状组118、120的片彼此啮合。为了传输力矩，片状组118、120的片可以彼此压紧，从而在片状组118、120的片之间传输转矩，以抗扭地连接离合器轮毂114和离合器壳116，或者以制动力矩反作用于离合器轮毂114和离合器壳116的相对旋转。通常不要求完全的制动。

在空心轴82和输出轴64连接时，差动单元52′锁止；也就是说，在完全的制动时，整个差动单元52′作为一个整体(Block)旋转，且始终均匀地把由主动轴60传输的传动力矩传输至两个输出轴64。传动比i₁和i₂实现了小于锁止力矩的离合力矩或盲力矩。锁止力矩是反作用于在差动单元52′中输出轴64之间的相对运动的转矩。因此，由此得出了一个与通常的横向锁止(在横向锁止时，离合力矩必须总计达到锁止力矩的两倍)相反的离合力矩，该离合力矩例如大致为锁止力矩的0.3倍。因此，为了达到锁止效果，只需要一个明显较小的片式离合器110。

图9示出了根据图8的实施方式的可选的例子。特别地，离合器壳116′与差速器壳74抗扭地连接。在压紧片119、120时，空心轴82与差速器壳74抗扭地连接，或者制动转矩反作用于空心轴82与差速器壳74的相对转动。为了达到例如1000Nm的锁止力矩，这对离合力矩只有很小的要求，例如只有150Nm。在这个实施例中，通常也不需要完全的制动。

相对于根据图9的图示可选地，两个片式离合器110可以以对称的布置设置在差动单元52′的两侧上。相对于前述的例子，则片式离合器110只需要为一个制动力矩而分别设计为例如75Nm。

参考图10进一步描述根据本发明主传动装置34c的另一种实施方式。主传动装置34c的设计类似于根据图3a的主传动装置34，且附加地包括用于差速锁止驱动的片式离合器110′。特别地，片式离合器54实现了TV驱动，以及片式离合器110′实现了差速锁止驱动。片式离合器54的轮毂96′同时形成了片式离合器110′的离合器壳。片式离合器110′的第一片状组118′的片与输出轴64′抗扭地连接，且第二片状组120′的片与轮毂96′抗扭地连接，其中片状组118′、120′的片彼此啮合。为了传输力矩，片状组118′、120′的片彼此压紧，从而在片状组118′、120′的片之间传输转矩，以使空心轴82和输出轴64′相对于彼此制动或相对于彼此抗扭地连接。可以有选择地去掉用于锁止驱动的两个片式离合器110′中的一个，也就是说，只强制性地需要唯一的片式离合器110′。

根据图11a和图11b还进一步描述了根据本发明主传动装置34d的另一种实施方式。该主传动装置34d的设计类似于根据图2的主传动装置34，然而包括一个具有相应的执行机构131的可选的离合器布置130。该离合器布置130具有离合器壳132、可切换的离合器轮毂134以及第一片状组136和第二片状组138。第一片状组136的片与离合器轮毂134抗扭地连接。第二片状组138的片与离合器壳132抗扭地连接。

离合器壳132与空心轴82抗扭地连接。离合器轮毂134可以可在第一和第二状态之间切换。在图11a所示的第一状态中，离合器轮毂134通过齿部140与传动装置壳体50抗扭地连接，以实现TV驱动。特别地，在操纵片式离合器130时，空心轴82相对于传动装置壳体50减速，以围绕轴线B驱动耦合轮80，并由此进行TV驱动。在图11b所示的第二状态中，离合器轮毂134通过齿部142与输出轴64″抗扭地连接，以实现差速锁止驱动。特别地，在操纵片式离合器130时，空心轴82与输出轴64″抗扭地连接，以进行差速锁止驱动。图11a和图11b的主传动装置34d每一侧只需要一个片式离合器130和执行机构131，以提供TV驱动以及差速锁止驱动。因此，主传动装置34d更小、更轻、更简单也更便宜。

图12描述了主传动装置34e的另一种实施方式。根据图12的主传动装置34e包括与根据图2a的主传动装置34相同的组件，但不包括制动器54。取而代之，主传动装置34e包括电动机150，其中每个电动机150包括一个定子152和一个转子154。定子152与传动装置壳体50抗扭地连接，且转子154与轮毂96或空心轴82抗扭地连接。电动机150分别可以机动地-即驱动地-或者发电机地-即制动地-运行。由此，对于TV驱动来说，可实现引入正传动力矩或负传动力矩。对于锁止驱动来说，两个电动机150可以同步。

与图12的图示不同，电动机150也可以配备变速器(例如行星齿轮箱)，该变速器把各自的发动机转速减缓。由此可应用高速电动机150。

参考标号

10 机动车传动系 56 执行机构

12 传动装置 60，60′ 主动轴

16 力传递路径 64，64′，64″ 输出轴

18 发动机 70 主动锥齿轮

20 变速器 70′ 驱动轮

28 万向轴 72 盘形齿轮

30 轴 72′ 圆柱齿轮

32 轮 74 差动器壳

34，34a，34b，34c，34d，34e 76，76′ 平衡轮主传动装置

78 驱动轮

40 控制单元

80 耦合轮

42 轮转速传感器

82 空心轴

50 差动器壳

84，86 齿部

52，52′，52a，52b，52c，52d差动单元 90，92 片状组

54 制动器 93，95 齿部

96，96′ 轮毂 120，120′ 片状组

100 连接轮 130 片式离合器

101 中间轴 131 执行机构

102 附加的平衡轮 132 离合器壳

103 中间轮 134 离合器轮毂

104 接片 136，138 片状组

110，110′ 片式离合器 140，142 齿部

112，112′ 执行机构 150 电动机/发电机

114 离合器轮毂 152 定子

116 离合器壳 154 转子

118，118′，119 片状组

Claims

1.一种传动装置(34)，具有可旋转的差速器壳(74)和两个输出轴(64)，其中，为了在所述输出轴(64)之间分配转矩，在所述差速器壳(74)上可旋转地安置了至少一个平衡轮(76)，所述平衡轮与所述输出轴(64)各自的驱动轮(78)驱动耦合，其特征在于，所述传动装置(34)还具有至少一个凹曲形的耦合轮(80)，所述耦合轮一方面与至少一个所述驱动轮(78)驱动耦合，并且另一方面与至少一个空心轴(82)驱动耦合，其中，所述空心轴(82)围绕着所述输出轴(64)中的一个，且其中所述空心轴(82)可相对于所述传动装置的一部分(50、64、74)制动和/或驱动。

2.根据权利要求1所述的传动装置(34)，其特征在于，所述平衡轮(76)和所述耦合轮(80)一体地形成。

3.根据权利要求1所述的传动装置(34)，其特征在于，所述平衡轮(76)和所述耦合轮(80)分为两部分形成，其中所述平衡轮(76)和所述耦合轮(80)抗扭地彼此连接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述传动装置(34)还包括第二平衡轮(76)，所述第二平衡轮与所述输出轴(64)的所述驱动轮(78)驱动耦合，以及第二凹曲形的耦合轮(80)，所述第二凹曲形的耦合轮一方面与所述第二平衡轮(76)驱动耦合并且另一方面与所述至少一个空心轴(82)驱动耦合。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述传动装置(34)还包括第二空心轴(82)，所述第二空心轴包围所述输出轴(64)中的另一个，且与所述至少一个耦合轮(80)驱动耦合，其中所述空心轴(82)中的一个可选地被制动或驱动，以调节所述输出轴(64)之间的转矩传动比。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述传动装置(34)还包括用于制动或驱动至少一个空心轴(82)的制动器、离合器(54)、或电动机或发电机(150)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述耦合轮(80)可由所述差速器壳(74)驱动而围绕所述输出轴(64)的旋转轴线(A)进行回转运动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述耦合轮(80)可围绕一轴线旋转地安置，所述轴线相对于所述输出轴(64)的旋转轴线(A)横向走向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述耦合轮(80)通过所述平衡轮(76)或连接轮(100)与所述输出轴(64)的所述驱动轮(78)驱动连接。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述耦合轮(80)与所述输出轴(64)的所述驱动轮(78)后啮合。

11.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述耦合轮(80)设置在所述差动器壳(74)中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述空心轴(82)安置在所述差动器壳(74)中。

13.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述传动装置(34)还包括传动装置壳体(50)，至少一个所述空心轴(82)可相对于所述传动装置壳体而制动或驱动。

14.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，至少一个所述空心轴(82)可相对于所分配的所述输出轴(64)或相对于所述差动器壳(74)而制动或驱动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述耦合轮(80)的齿部(84)与至少一个所述空心轴(82)的齿部(86)啮合。

16.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述空心轴(82)的齿部(86)设置在所述差动器壳(74)中。

17.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述耦合轮(80)的齿部(84)的齿数大于所述空心轴(82)的所分配的齿部(86)的齿数。

18.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述平衡轮(76)的齿部(93)的齿数小于所述输出轴(64)的各个驱动轮(78)的所分配的齿部(95)的齿数。

19.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)，其特征在于，所述耦合轮(80)通过中间轴(101)与中间轮(103)抗扭地连接，其中所述中间轮(103)与至少一个平衡轮(76)啮合，所述平衡轮自身与所述驱动轮(78)啮合。

20.一种机动车的传动系(10)，具有根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(34)。

21.根据权利要求20所述的传动系(10)，其特征在于，所述传动装置(34)设计用于沿着所述传动系(10)的纵向轴线分配转矩。

22.根据权利要求20所述的传动系(10)，其特征在于，所述传动装置(34)设计用于沿着所述传动系(10)的横向轴线分配转矩。