CN101554716A - 用于夹钳组件的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于夹钳组件的驱动装置，包括具有下钳板(42)的夹钳框架，铰接在夹钳框架上的驱动元件与实施间歇的枢转运动的驱动轴传动连接。为了优化夹钳的驱动运动，齿轮单元具有带有至少两个齿轮级的差动齿轮系(1)，它的第一齿轮级(G1)配有非圆形齿轮(U1，U2)，它们的太阳轮(U2)固定在与一个驱动机构连接的可旋转安装的轴(5)上，第二齿轮级(G2)具有非圆形齿轮(U3，U4)，第一齿轮级的行星轮(U3)与第二齿轮级的行星轮(U3)一起被固定在一个公共轴(33)上，并且第二太阳轮(U4)的输出轴(9)与第一太阳轮(U2)的轴(5)同轴地安装并且直接地或者通过另外的齿轮级连接到夹钳组件的驱动轴上。

Description

用于夹钳组件的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于产生精梳机的夹钳组件的振荡运动的驱动装置，包括一个夹钳框架，该夹钳框架具有下钳板和可以经至少一个枢转臂往返运动，该枢转臂可围绕一个固定安装的轴枢转地安装，铰接在夹钳框架上的驱动元件，该驱动元件与驱动轴传动连接，该驱动轴实施间歇的枢转运动并且被一个由电机驱动的齿轮单元驱动。

背景技术

对实施往返运动的夹钳组件(简称“夹钳”)的驱动要求稳定和复杂的齿轮单元，因为在当今通常高至500KS/min的梳理循环数的情况下需要非常高的加速力。此外也需要吸收在达到前后死点(枢转运动的折返点)之前不久用于制动夹钳组件的飞轮惯性所要求的力。在当今版本的精梳机情况下，通过夹钳轴将间歇的枢转运动传递到夹钳，该夹钳轴经滑块曲柄机构驱动，后者由偏心轮驱动。

此外由JP-62-149992已知一种装置，其中夹钳轴的间歇旋转运动经具有非圆形齿轮的传动级发生。在此情况下，其中一个非圆形齿轮具有偏心轮，其经滑块曲柄机构或杠杆机构(铰接传动)与夹钳轴传动连接。这些驱动装置已经满足对它们的现有的要求。

发明内容

本发明所基于的目的是针对已知的驱动装置提出一种替代方案，其中尤其是提升了调节性的变化并且通过优化夹钳的运动曲线也可以采用更高的梳理循环数。用语“优化”应该理解为，一方面是指夹钳组件在其往返运动中相对于圆梳的梳理部分的运动其速度的适配。另一方面应该理解为，这是指关闭和打开夹钳组件的操作相对于进给、相对于梳理去除操作和相对于接合和分离操作的适配。该目的一方面是优化夹钳运动和同时减小驱动系统上的机械负载。

该目的的实现在于建议齿轮单元具有带有至少两个齿轮级的差动齿轮系，差动齿轮系的桥通过一个被连续驱动的齿轮实现，和配置一个具有非圆形齿轮的第一齿轮级，它们的太阳轮固定在与一个驱动机构连接的可旋转安装的轴上，和一个具有非圆形齿轮的第二齿轮级，第一齿轮级的一个或多个行星轮与第二齿轮级的一个或多个行星轮一起在每种情况下被固定在一个可旋转地安装在桥中的公共轴上，并且第二太阳轮的输出轴可旋转地、与第一太阳轮的轴的轴线同轴地安装并且直接地或者通过另外的齿轮级连接到夹钳组件的驱动轴上。

此外建议，对第一太阳轮的驱动轴的驱动通过一个具有非圆形齿轮的齿轮单元进行。

结果，可以附加地对夹钳组件的运动曲线施加影响，同时需要保证夹钳在前后死点(枢转运动的折返点)处进行反向运动。

为了改变或移动夹钳的运动曲线，还建议在第二太阳轮的输出轴和夹钳组件的驱动轴之间的连接中设有可松开的耦联元件，通过它们可以设置输出轴相对于驱动轴的旋转角度位置。结果，例如适用于相应地改变夹钳的间距。亦即在前反转点(死点)处在随后的分离罗拉的夹持点和下钳板之间的距离可以相应地改变。

耦联点可以设计成使得一个齿轮通过可松开的固定元件防转动地固定在太阳轮的输出轴上并且与一个防转动地安装在夹钳组件的驱动轴上的齿轮啮合。

在该情况下，可以设置一个防转动地固定在输出轴上的法兰，其可以通过连接机构连接到可自由旋转地安装在输出轴上的齿轮上。

为了设置该间距，还建议，可以设置法兰和齿轮之间的旋转角度位置。亦即在松开该法兰和安装在输出轴上的齿轮之间的连接机构之后，齿轮可以相对于法兰旋转。

结果，夹钳组件的运动曲线也相对于随后的分离罗拉的夹持点被位移。

但是也可以设想用于设置旋转角度位置的另一种解决方案，其中齿轮防转动地固定在太阳轮的输出轴上并且夹钳组件的驱动轴的齿轮通过可松开的机构固定在该驱动轴上。夹钳组件的驱动轴相对于驱动轮的角度位置由此可以在松开该固定机构之后进行调节。

替代为每个齿轮单元只设置一个行星轮的情况，也可以设置多个行星轮，如果由于强度的原因而需要的话。

本发明的其它优点也通过下面的示范性实施例进行展示和描述。

附图说明

图1示出了精梳机的精梳头的局部视图的示意侧视图，差动齿轮系所示为被旋转90°，

图1a示出了按照图1的耦联点的放大局部视图，

图2示出了按照图1的X方向的示意侧视图。

具体实施方式

图1示意示出了夹钳组件40(简称“夹钳”)，它具有夹钳框架41，其中安装下钳板43。夹钳刀44布置成可以在下钳板43上方枢转。夹钳框架41或夹钳40(在本示例中)被安装成可以经杆45和杆46围绕轴RA和48枢转。杆45和46也可以分别成对地安装。枢轴RA同时也是圆梳RK的旋转轴，该圆梳可以旋转地安装在夹钳40下方。在夹钳框架41的区域中，杆45，46可经关节49，50旋转运动地安装。圆梳RK具有梳理部分35用于梳理去除操作。在所示位置上，夹钳40是打开的并且在一个前面的位置上，该位置与随后的分离罗拉A相隔一个短的间距。

夹钳40的驱动通过杆46发生，杆46经没有详细示出的紧固机构防转动地固定在轴48上。同样防转动地固定在轴48上的是一个齿轮Z2，它与齿轮Z1传动连接。齿轮Z1此时固定在轴9上，后者同时构成一个差动齿轮系1的输出轴。为了清楚起见和为了更好地展示细节，差动齿轮系1显示为相对于夹钳40向下倾斜90°。如示意示出的那样，轴9经轴承L安装在精梳机的机架中。

差动齿轮系1具有外围桥2，该桥(或称为框架)经轴承6可以转动地安装在一侧上。轴承6在此情况下支撑在轴5上，轴5在本情况下经轴承L安装在机架中。在相对的一侧上，桥2可转动地安装在轴承7中。轴承7在此情况下支撑在轴9上，该轴9是差动齿轮系的输出轴。但是，也可以设想其它安装该桥的可能性。

桥2具有中间桥11，其上固定有用于可以旋转地安装轴5和轴9的轴承座13，14。

外围桥2具有与该桥固定连接的桥轮3。

齿轮Z与桥轮3啮合和传动连接。齿轮Z此时经轮毂22和弹簧23防转动地固定在驱动轴20上，该驱动轴经支撑点L安装在机架中并且经示意示出的齿轮单元G与电机M传动连接。

图1显示了一种设置可能性(参见图1a)，可以旋转地安装在轴9上的齿轮Z1经螺钉连接24，26防转动地连接到一个法兰25上。法兰25经突入到轴9的一个槽(未示出)中的舌形件28防转动地连接到轴9上。为了防止法兰25相对于轴9发生轴向位移，该法兰例如可以通过未示出的螺钉锁定。齿轮Z1经示意示出的螺钉连接24，26相对于法兰25固定。齿轮Z1由此也被防转动地固定在轴9上。如可以从而图1a的放大局部视图中看见的，在每种情况下，在齿轮Z1中在螺钉连接24，26的区域中都设有一个长形的孔30，螺钉24突出于该长形孔，经该螺钉24并用螺母26将齿轮Z1安装在法兰25上。在松开螺母之后可以使齿轮Z1经长形孔30相对于法兰25进行转动，结果齿轮Z1和轴9之间的角度位置发生改变。轴48的角度位置也通过齿轮Z1和齿轮Z2之间的机械耦联而同时被改变，结果相对于随后的分离罗拉A的夹持位置也通过杆46而被改变。

通过该装置，可以实施间距的调节。可以在长形孔30的区域中设置相应的记号，以保证精确设置。

用于设置的本装置仅仅是用于举例说明。其它的变型也是可以设想的。

经连续驱动的齿轮Z对夹钳40进行驱动，齿轮Z经桥轮3将桥2置于旋转运动中。由于该运动的结果，轴承座L1，L2也被移动，该轴承座与桥2连接并且非圆形行星轮U1和U3经轴33可以旋转地安装在它们中。两个行星轮U1，U3防转动地固定在轴33上。行星轮U1此时在第一齿轮级G1的非圆形太阳轮U2上滚动，该太阳轮防转动地固定在轴5上并且同样经该轴驱动。轴5的驱动此时由与电机传动连接的进行。齿轮Gx也可以同样配置一个具有非圆形的齿轮的齿轮级，如在图1中示意示出的。此时重要的是，相应的旋转移动被传递给太阳轮U2，以便最终在夹钳的折返点区域中产生负的移动曲线。

由此产生轴33的一种合成的非均匀的旋转运动。该旋转运动通过第二齿轮级G2中的第二行星轮U3传递给非圆形太阳轮U4。太阳轮U4与轴9固定连接，该轴如已述那样经法兰25防转动地与齿轮Z1连接。轴9经轴承L支撑在机架中。

作为所示可能性的一种结果，为了在轴9和齿轮Z1之间调节角度位置，可以对夹钳的间距进行设置，如已经描述的那样。

通过由两个齿轮级结合第一太阳轮U2的单独的驱动实现的运动曲线，实现了夹钳的一种最佳的运动曲线。

通过在用于驱动夹钳的差动齿轮系中建议使用非圆形齿轮，获得了一种紧凑和简洁设立的驱动装置，该驱动装置可以依据非圆形齿轮给定的自由度在夹钳的要求的运动顺序方面进行最佳的设计。在本发明的范围内也可以实现多种设计变型方案。

Claims (6)

1.用于产生精梳机的夹钳组件(4)的振荡运动的驱动装置，包括一个夹钳框架(41)，该夹钳框架具有下钳板(42)和可以经至少一个枢转臂(45)往返运动，该枢转臂可围绕一个固定安装的轴(RA)枢转地安装，铰接在夹钳框架(41)上的驱动元件，驱动元件与一个驱动轴(48)传动连接，该驱动轴实施间歇的枢转运动并且被一个由电机(M)驱动的齿轮单元(1，G，Gx)驱动，其特征在于，该齿轮单元具有一个带有至少两个齿轮级(G1，G2)的差动齿轮系(1)，该差动齿轮系(1)的桥(2)通过一个被连续驱动的齿轮(Z)实现，和一个第一齿轮级(G1)配有非圆形齿轮(U1，U2)，它们的太阳轮(U2)固定在与一个驱动机构连接的可旋转安装的轴(5)上，和一个具有非圆形齿轮(U3，U4)的第二齿轮级(G2)，第一齿轮级(G1)的一个或多个行星轮(U3)与第二齿轮级(G2)的一个或多个行星轮(U3)一起在每种情况下被固定在一个可旋转地安装在桥(2)中的公共轴(33)上，并且第二太阳轮(U4)的输出轴(9)可旋转地、与第一太阳轮(U2)的轴(5)的轴线同轴地安装并且直接地或者通过另外的齿轮级(Z1，Z2)连接到夹钳组件(40)的驱动轴(48)上。

2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，对第一太阳轮(U2)的驱动轴(5)的驱动通过一个具有非圆形齿轮的齿轮单元进行。

3.按照权利要求1和2中之一所述的驱动装置，其特征在于，在第二太阳轮(U4)的输出轴(9)和夹钳组件(40)的驱动轴(48)之间的连接中设有可松开的耦联元件(Z1，24，26)，通过它们可以设置输出轴(9)相对于驱动轴(48)的旋转角度位置。

4.按照权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，一个齿轮(Z1)通过可松开的固定元件(Z1，24，26)防转动地固定在太阳轮(U4)的输出轴(9)上并且与一个防转动地固定在夹钳组件(40)的驱动轴(48)上的齿轮(Z2)啮合。

5.按照权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，一个法兰(25)防转动地固定在输出轴(9)上并且可以通过连接机构(24)连接到齿轮(Z1)，该齿轮可旋转地安装在该输出轴上。

6.按照权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，可以设置法兰(25)和齿轮(Z1)之间的旋转角度位置。

Images