CN101547012A - 无线通信装备 - Google Patents

无线通信装备 Download PDF

Info

Publication number
CN101547012A
CN101547012A CN200810168749A CN200810168749A CN101547012A CN 101547012 A CN101547012 A CN 101547012A CN 200810168749 A CN200810168749 A CN 200810168749A CN 200810168749 A CN200810168749 A CN 200810168749A CN 101547012 A CN101547012 A CN 101547012A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
signal
beacon
wireless communication
communication apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200810168749A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101547012B (zh
Inventor
武林晴行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of CN101547012A publication Critical patent/CN101547012A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101547012B publication Critical patent/CN101547012B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/002—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers for cycles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及无线通信装备。无线通信装备包括主单元和从单元。主单元包括构造为周期性地发射信标的发射器和接收器。提供构造为输出检测的信号的检测器，并且从单元构造为接收来自检测器的检测的信号。从单元包括构造为以基于信标确定的接收定时周期性地接收信标的接收器，和构造为如果检测的信号的值改变阈值量则以基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元接收器的发射器。

Description

无线通信装备
技术领域
本发明涉及在主单元和从单元之间通信的无线通信装备。
背景技术
自行车计算机用于显示诸如脚踏车速度和骑乘距离的骑乘信息。例如，这样的自行车计算机能够包括旋转传感器和参数显示设备，其中，旋转传感器根据轮的旋转输出旋转信号，并且骑乘参数显示设备响应输出旋转信号显示脚踏车速度和骑乘距离。
还已知将旋转信号无线地从旋转传感器发射到显示设备，如通过查阅日本未经审查的专利申请公开3-12798明显的。这里描述的设备包括显示单元和用于产生旋转信号的信号产生单元。显示单元和信号产生单元每个使用电池作为电源操作。因为电池用作用于不同的部件的电源，一旦电池耗尽，设备不会操作，直到更换电池。从而，由于设备可用的电源的量受限，需要改进以节约电源。
发明内容
在本发明的一个方面，如下文中限定的，有利地提供包括主单元和从单元的无线通信装备。主单元包括构造为周期性地发射信标的发射器和接收器。提供构造为输出检测的信号的检测器，并且从单元构造为接收来自检测器的检测的信号。从单元包括构造为在基于信标确定的接收定时周期性地接收信标的接收器，和构造为如果检测的信号的值改变阈值量则在基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元接收器的发射器。
在本发明的另一个方面中，如下文中限定的，有利地提供包括主单元和从单元的无线通信装备。主单元包括构造为周期性地发射信标的发射器和接收器。提供构造为输出检测的信号的检测器。从单元构造为周期性地觉醒，并且从单元构造为接收来自检测器的检测的信号。从单元包括构造为接收信标的接收器，和构造为在基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元接收器的发射器。提供构造为如果检测的信号的值没有改变阈值量则阻止从单元觉醒的觉醒控制单元。
在本发明的再一个方面中，如下文中限定的，有利地提供包括主单元和从单元的无线通信装备。主单元包括用于周期性地发射信标的装置，和用于接收信号的装置。提供用于输出检测的信号的装置。从单元构造为接收来自用于输出的装置的检测的信号。从单元包括用于以基于信标确定的接收定时接收信标的装置，和用于如果检测的信号的值改变则以基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元的用于接收的装置的装置。
附图说明
参考接下来的详细描述，特别地当结合附图考虑时，将容易地明白对本发明的更加全面的理解和本发明的许多附带的优点，其中：
图1为根据本发明的示例性的实施例的包括无线通信装备的脚踏车的侧视图；
图2A为图1所示的脚踏车的后面的变速器和链轮组件的放大图；
图2B为图2A所示的后面的变速器的部分分解视图；
图2C为包括图2A和2B所示的后面的变速器的位置传感器和其中的其它部件的控制壳体的视图；
图2D为示出了其上的附加的位置传感器的图2C所示的控制壳体的视图；
图3为根据本发明的示例性的实施例的包括主单元和从单元的无线通信装备的示意图；
图4为根据本发明的示例性的实施例的用于主单元发射器的输出信号时间线和用于从单元的对应的睡眠/唤醒时间线；
图5为根据本发明的另一个示例性的实施例的用于主单元发射器的输出信号时间线和用于从单元的对应的睡眠/唤醒时间线；
图6为根据本发明的再一个示例性的实施例的用于主单元发射器的输出信号时间线和用于从单元的对应的睡眠/唤醒时间线；及
图7为根据本发明的示例性的实施例的和列出了在主单元和从单元之间通信期间某些事件的发生的对应的时间线一起的用于从单元的睡眠/唤醒时间线。
具体实施方式
下文中将参考附图描述本发明的实施例。在下文中，具有大致相同的功能和设置的构成元件通过相同的参考数字指示，并且只在必要时重复描述。
图1为脚踏车10的示例性的实施例的侧视图。脚踏车10包括框架12、可旋转地安装到框架12的前叉13、安装到前叉13的上部的部分的手把组件14、可旋转地接附到前叉13的下部的部分的前轮15、可旋转地接附到框架12的后面的后轮16、链条17、布置在框架12的下部的中间的部分处的前面的传动器18、和布置在框架12的后面处的后面的传动器19。
前面的传动器18将通过骑手产生的踏板力经由链条17传输到后面的传动器19。前面的传动器18包括不同尺寸的多个链轮(例如，三个等)37和前面的变速器33。三个链轮37安装到当骑手推踏板32a和32b时旋转的齿轮曲柄31上。齿轮曲柄31包括水平地并且可旋转地通过框架12的中间的下部的部分曲轴34、右面的曲柄35、和左面的曲柄36。前面的变速器33用三个链轮37中的一个接合链条17，并且能够通过连接到以已知的方式安装到手把组件14上的换档控制设备的控制缆线操作。
后面的传动器19用于将链条17的驱动力传输到后轮16。后面的传动器19包括后面的链轮组54和后面的变速器42。在此实施例中，后面的链轮组54包括与后轮16的毂部分同心地安装的多个不同尺寸的链轮54a-54g(看图2A)。后面的变速器42用链轮54a-54g中的一个接合链条17，并且能够通过连接到以已知的方式安装到手把组件14上的换档控制设备的控制缆线操作。
脚踏车10能够包括用于监测脚踏车的状态的一个或多个传感器。脚踏车10包括安装到手把组件14的自行车计算机20，使得骑手能够观察自行车计算机的显示器并且监测脚踏车10的状态。
能够用于监测脚踏车的状态的传感器的一个示例为能够用于监测脚踏车的速度和脚踏车行进的距离的旋转传感器22。在此实施例中，旋转传感器22包括使用安装带24安装到前叉13的壳体23。旋转传感器22检测通过螺钉或一些其它设备安装到前轮15的轮辐15a的磁体25的经过。使用脚踏车的尺度和传感器22的安装构造，以及通过传感器22发送到自行车计算机20的感测信号的数量和频率，自行车计算机能够计算关于脚踏车的状态的信息，诸如脚踏车的速度和脚踏车行进的距离。替代地，旋转传感器能够安装到后面的框架构件，并且磁体安装到后轮16的轮辐。再替代地，旋转传感器能够安装到中间的框架构件，并且磁体安装到右面的曲柄35或左面的曲柄36。
能够用于监测脚踏车的状态的传感器的另一个示例为提供在前面的变速器33或后面的变速器42中的任一个或二者全部内以监测分别的变速器的操作位置的传感器。这样的传感器将提供变速器的操作位置的准确的评估，这将提供脚踏车当前处于的齿轮的准确的指示。
图2A-2D将用于描述在此实施例中加入后面的变速器42的这样的变速器传感器的示例性的实施例。在此实施例中，提供包括安装到后轮16的用于与后轮16一起旋转的多个后面的链轮54a-54g的后面的链轮组54。后面的变速器42紧密地靠近后面的链轮组54安装到框架12，用于在多个后面的链轮54a-54g之间运动链条17。
后面的变速器42包括控制壳体60，安装在后面的变速器42的基底构件80和外部盖86之间。基底构件80以已知的方式能摆动地安装到框架12，并且能够包括用于连接到中间通信路径84上的连接器的电连接器82。后面的变速器42还包括能枢转地联结到后面的变速器控制壳体60的链接构件90和92，其中，链接构件92通过平面不能旋转地固定到枢转轴93。链接构件90和92的其它端部通过分别的枢转轴能枢转地联结到能运动的构件94。能运动的构件94能枢转地支撑链条导向器96，链条导向器96又能旋转地支撑用于以已知的方式接合链条17的导向滑轮97和张紧滑轮98。如在下文中更加详细地讨论的，壳体60内的马达62旋转枢转轴93，以导致链接构件92侧向地运动能运动的构件94和链条导向器96，以在多个后面的链轮54a-54g之间传递链条17。
图2C为示出了移除后面的变速器控制壳体盖61的后面的变速器控制壳体60的内容物的视图。如图2C所示，马达62包括通过包括齿轮64-68的齿轮减速机构驱动枢轴轴93的小齿轮传动轴63，其中，每个齿轮64-67的小直径齿轮部分驱动动力传输路径中的下一个齿轮的较大直径齿轮部分。齿轮68与枢转轴93整体地旋转。以数字位置传感器70的形式的数字信号提供机构安装在后面的变速器控制壳体60内。数字位置传感器70包括间歇式光学传感器，间歇式光学传感器包括与小齿轮传动轴63整体地旋转的遮光器轮71、布置在遮光器轮71的一侧上的诸如LED72的光源、和布置在遮光器轮71的另一侧上的诸如光敏晶体管73的光检测器。遮光器轮71与小齿轮传动轴63一起的旋转导致间歇地阻塞从LED72到光敏晶体管73的光的通道，从而产生具有通过遮光器轮71的旋转速度确定的周期的数字信号。从而，根据操作状态，数字信号的形状典型地为正方形或矩形。从而，在此实施例中，数字位置传感器70起间歇式光学传感器的作用。
如图2D所示，以模拟位置传感器74的形式的模拟信号提供机构也安装在后面的变速器控制壳体60内。模拟位置传感器74包括包含接触板75和刷板76的电位计。接触板75安装到后面的变速器控制壳体60，并且包括有阻力的触点77a和77b。刷板76与枢转轴93整体地旋转，并且包括用于接触有阻力的触点77a和77b以以已知的方式象电位计一样操作的刷78a和78b。
全文加入这里的美国专利No.6,945,888提供关于这样的后面的变速器的附加的细节。
自行车计算机20内或提供在后面的变速器42自身内的处理器能够随后使用从数字位置传感器70和模拟位置传感器74接收的信号连同通过骑手使用手把组件14上的变速杆进行的齿轮选择确定用于驱动马达62的适当的信号。通过位置传感器70和74产生的信号还能够用作后面的变速器42当前接合的齿轮的状态的指示，并且这样的状态能够经由自行车计算机20的显示器提供给骑手。
相似地，位置传感器能够加入前面的变速器33以便经由自行车计算机20的显示器为骑手提供当前的前面的齿轮接合状态。
图3示出了能够用于在主单元210和从单元310之间发送任何类型的状态信号的无线通信装备的实施例，其中，从单元310检测和/或接收关于例如脚踏车的状态的检测信号。从而，能够作为从单元的部分加入或能够连接到其(如图所示)的检测器350提供在脚踏车上，以执行能够被发送到主单元210以经由接口单元200(例如，自行车计算机，诸如上文中讨论的自行车计算机20)为骑手显示和被骑手使用的某种类型的状态检测。检测器350能够为，例如，旋转传感器(例如，上文中讨论的旋转传感器22)、能够用于检测前面的和/或后面的变速器的齿轮接合选择的位置传感器(例如，上文中讨论的数字位置传感器70和/或模拟位置传感器74)，或能够为骑手提供有用的脚踏车的状态信息的脚踏车上的任何其它类型的传感器。
如图3所示，主单元210优选地加入接口单元200，诸如自行车计算机，优选地包括用于骑手的显示器和不同的用户输入选择特征。主单元210包括连接到构造为发送不同的信号的发射器230和构造为接收不同的信号的接收器240的中心处理单元(CPU)220。虽然没有示出，主单元210还包括电源。CPU220构造为与发射器230和接收器240通信(即，发送和接收信号)并且控制发射器230和接收器240。
如本领域中的普通技术人员应该明白的，除了主单元210之外或连同主单元210，接口单元200还能够包括与用于在不同的计算部件之间通信信息的总线或其它机构通信的用于处理信息的处理器。接口能够包括联结到总线以存储信息和将要通过处理器执行的指令的主存储器，诸如随机存取存储器(RAM)或其它动态存储设备和只读存储器(ROM)或其它静态存储设备。显示器和用户输入设备还能够经由用于在部件之间通信信息和命令选择的总线联结。
从单元310优选地加入检测单元300，检测单元300能够包括安装到脚踏车的壳体或能够加入或部分地加入诸如通过检测单元监测的脚踏车部件的脚踏车部件。从单元310包括连接到构造为发送不同的信号的发射器330和构造为接收不同的信号的接收器340的中心处理单元(CPU)320。CPU320与数据存储单元322连接。CPU320构造为与发射器330和接收器340通信(即，发送和接收信号)并且控制发射器330和接收器340。另外，提供一个或多个检测器，诸如与CPU320通信的检测器350。此外，优选地提供与CPU320和检测器350通信的觉醒控制单元360。注意，觉醒控制单元360能够替代地提供为从单元310的部分。虽然没有示出，检测单元300和/或其不同的部件还能够包括电源。
主单元210的发射器230构造为发送能够被从单元310的接收器340接收的无线信号(例如，不同的射频信号，或其它类型的无线信号)，并且从单元310的发射器330构造为发送能够被主单元210的接收器240接收的无线信号。然而，为了节约电力，发射器230不与接收器340持续地通信，并且发射器330不与接收器240持续地通信，而是这些设备以给定的间隔处于操作态预先确定的时间周期，具有操作态之间的设备处于非操作态的睡眠周期。通过最大化单元(例如，从单元310)或单元内的部件的睡眠周期，能够节约单元或部件的电源(例如，电池)。
图4示出了用于主单元210的发射器230的输出信号时间线400，和用于从单元310的对应的睡眠/唤醒时间线450A。输出信号时间线400包括休息或睡眠周期410(即，与图4中标记为410的周期水平地对准的时间线400的全部部分)，具有周期性的间隔，其中，输出信号通过主单元210的发射器230发射到从单元310的接收器340。更特别地，主单元的发射器230使用CPU220的时钟或定时器以有规律的间隔422(例如，每秒，每5秒，每10秒，每分钟等等)将输出信号或信标420发送到接收器340。如果主单元210的接收器240没有接收来自从单元310的发射器330的响应信标420的信号，则主单元210(例如，CPU220，发射器230，和/或接收器240)进入休息或睡眠周期，诸如周期410，如能够在参考数字442看到的。然而，如果主单元210的接收器240接收来自从单元310的发射器330的响应信标420的信号476，则主单元210的发射器230输出确认通过接收器240接收信号476的确认信号430，并且随后主单元210进入休息或睡眠周期，如能够在参考数字440看到的。
用于从单元310的睡眠/唤醒时间线450A包括睡眠周期460(即，与图4中标记为460的周期水平地对准的时间线450A的全部部分)，具有从单元310觉醒的周期性的间隔。睡眠周期表示从单元310的一个、多个、或全部部件处于非操作(或去激活、或断电等等)态以便节约从单元310的电源的周期。从而，在时间线450A的左侧上开始，从单元310在周期460中处于睡眠模式，并且在点470处从单元310觉醒(即，改变到操作态，或变为激活的、或上电等等)。觉醒点470使用CPU320或觉醒控制单元360的时钟或定时器以有规律的间隔472(例如，每秒，每5秒，每10秒，每分钟等等)发生。间隔422优选地等于间隔472；然而，由于CPU220的时钟/定时器和CPU320或觉醒控制单元360的时钟/定时器之间的差异，可以发生间隔422和472之间的偏离，如将在下文中关于图7更加详细地讨论的。
在觉醒点470之后，从单元310将维持在觉醒模式至少预先确定的时间周期474。时间周期474为打算通常围绕从单元310计算应该通过主单元210发送并且通过接收器340接收信标420的时间定中心的时间范围。通过时间周期474提供的时间范围打算允许当主单元210发送信标420时从单元310处于觉醒模式，即使通过接收器340接收信标420的定时由从单元310计算应该通过接收器340接收信标420的时间偏离。从而，通过时间周期474提供的时间范围允许从主单元210到从单元310的通信，尽管在信号的发送和接收之间的定时的一定的量的偏离，这样的偏离可能由于时钟/定时器差异、发射延迟等等。
一旦接收信标420，从单元310将确定是否将信号476发送到主单元310。下文中将详细讨论通过从单元310确定是否使用发射器330将信号476发送到主单元210。如果从单元310的发射器330不响应信标420发送信号，则从单元310(例如，CPU320，发射器330，和/或接收器340)进入休息或睡眠周期，诸如周期460，在睡眠点480。然而，如果从单元310的发射器330响应信标420发送信号476，随后从单元310将维持在觉醒模式附加的预先确定的时间周期478。时间周期478为打算通常围绕从单元310计算应该通过主单元210发送并且通过接收器340接收确认信号430的时间定中心的时间范围。在时间周期478过去之后(或，替代地，在实际上接收确认信号430之后)，从单元310进入休息或睡眠周期，诸如周期460，在睡眠点482。
从而，在此示例性的实施例中，示出了两个周期：即，通过从单元310响应信标420发送信号476和通过主单元响应信号476发送确认信号的第一周期，和没有通过从单元响应信标发送信号并且从而没有通过主单元发送确认信号的第二周期。有利地，第二周期减小从单元310处于觉醒模式的时间的量，由此减小通过从单元310使用的电力的量。图4包括(从左到右沿时间线400和450A)两个第一周期，接着是一个第二周期，接着是一个第一周期，接着是两个第二周期，接着是一个第一周期。从而，在此示例性的实施例中，因为使用总共三个第二周期，与全部周期作为第一周期执行的系统相比，从单元310处于觉醒模式的时间的量减小标记为周期478的时间周期的三倍。另外，由于通过从单元310确定在每个第二周期中不响应信标420发送信号，在这些情况中不需要使用发射器330发送这样的信号，由此，更进一步地减小从单元310的电力消耗。这些电力用量的减小将大大地减小在检测单元300的延长的使用周期期间从单元310的总的电力消耗。
将基于通过CPU320从检测器350接收的数据信号通过从单元的CPU320确定是否将信号476从发射器330发送到主单元210。检测器350能够构造为将数据信号的连续的流或以给定的间隔(例如，每毫秒，每秒等等)将数据信号提供到CPU320。从检测器350发送到CPU320的数据信号表示与脚踏车的状态相关的传感器输出数据，并且接口单元200包括构造为分析数据信号并且基于数据信号为骑手提供脚踏车的状态(例如，接收来自旋转传感器22的数据信号并且为骑手提供脚踏车的速度和通过脚踏车行进的距离)的处理器。CPU320接收来自检测器350的数据信号并且将数据信号存储在数据存储器322内。
CPU320分析来自检测器350的两个或更多数据信号(例如，在预先确定的时间范围期间收集的多个数据信号)，并且基于分析的数据信号的比较确定是否已经发生脚踏车的状态的阈值改变。如果已经发生阈值改变，则CPU320确定将响应信标420的接收将数据信号(优选地最近的数据信号)作为信号476从发射器330发送到主单元210。如果没有发生阈值改变，则CPU320确定将不响应信标420的接收将数据信号从发射器330发送到主单元210，并且，在此情况中，如果在发送信标420之后没有通过接收器240接收信号，主单元210将假定没有发生阈值改变。
能够基于数据信号表示的脚踏车的状态的类型和希望的状态对希望的电力节约的精度限定用于确定是否将数据信号由从单元310发送到主单元210的阈值改变。例如，如果数据信号表示后面的变速器内的齿轮的换档，那么，阈值改变优选地限定为从一个齿轮到任何其它齿轮的改变。从而，如果已经发生齿轮换档，那么，已经满足阈值改变并且将指示这样的齿轮换档的数据信号由从单元310发送到主单元210。然而，如果数据信号表示来自旋转传感器的脚踏车的速度，则能够将阈值改变设定到值范围(例如，+/-1英里每小时的速度改变，+/-2英里每小时的速度改变等等)，其中，值范围越小，状态的准确度更高并且由于将信号由从单元310发送到主单元210的可能性更大，电力消耗更大。对于表示行进的距离的数据信号，阈值改变也能够设定为值范围(例如，每0.01英里，每0.1英里等等)。
图5示出了根据本发明的另一个示例性的实施例的用于主单元210的发射器230的输出信号时间线400，和用于从单元310的对应的睡眠/唤醒时间线450B。输出信号时间线400与图4所示的相同；然而，睡眠/唤醒时间线450B在接下来的方面与时间线450A不同。根据睡眠/唤醒时间线450B，在每个周期期间，从单元310维持在睡眠模式，除非并且直到从单元310的CPU320基于来自检测器350的数据信号确定已经发生脚踏车的状态的阈值改变。如果没有发生阈值改变，随后从单元310维持在睡眠模式以更进一步地节约电力。从而，在每个周期(例如，在每个间隔472的开始或正好之前)，CPU320执行阈值改变确定，并且如果已经发生阈值改变，从单元310将进入觉醒模式周期474以接收信标420和周期478以接收确认信号430。
在图5所示的实施例中，代替CPU320，觉醒控制单元360能够用于基于来自检测器350的数据信号确定是否已经发生脚踏车的状态的阈值改变。从而，觉醒控制单元360将收集和分析来自检测器350的数据信号，并且计算是否满足这样的阈值改变，由此，允许CPU320在睡眠模式期间关闭。当觉醒控制单元360确定已经发生阈值改变时，随后觉醒控制单元360能够开启CPU320，CPU320能够随后进入觉醒模式。
图6示出了根据附加的示例性的实施例的用于主单元210的发射器230的输出信号时间线400，和用于从单元310的对应的睡眠/唤醒时间线450C。输出信号时间线400与图4所示的相同；然而，睡眠/唤醒时间线450C在接下来的方面与时间线450A不同。根据睡眠/唤醒时间线450C，在每个周期期间，从单元310维持在睡眠模式，除非从单元310的CPU320基于来自检测器350的数据信号确定已经发生脚踏车的阈值改变，并且除非自从最后的觉醒模式已经经过预先确定的数量的周期(例如，间隔472)。通常，如果没有发生阈值改变，随后从单元310维持在睡眠模式以更进一步地节约电力。然而，在每个周期，除了执行阈值改变确定，CPU320将确定在从单元处于睡眠模式时已经经过的之前的连续的周期的数量，如果数量超过阈值或预先确定的最大的量(例如，在睡眠模式中的一个之前的周期(如图6所示)，在睡眠模式中的两个之前的连续的周期等等)，则从单元310将进入觉醒模式周期474以接收信标420，但是，因为没有发生阈值改变，在这样的情况中将不会发送信号476并且将不会发生周期478。
在如图6所示的实施例中，代替如关于图5所示的实施例讨论的CPU320，觉醒控制单元360能够用于基于来自检测器350的数据信号确定是否已经发生脚踏车的状态的阈值改变。另外，觉醒控制单元360还能够用于监测周期和确定在从单元处于睡眠模式时已经经过的之前的连续的周期的数量，以便必要时觉醒从单元。
在图6所示的实施例中，执行关于在从单元310处于睡眠模式时已经经过的之前的连续的周期的数量的确定以便确保主单元210和从单元310之间的适当的通信，如将关于图7更加详细地讨论的。基本上，进行此确定以便确保主单元210的定时器/时钟和从单元310的定时器/时钟之间的可能的定时差异不会导致当打算接收信标420的从单元310处于睡眠模式时发送信标420，从而导致在从单元处接收信标失败。
将关于图7讨论这样的定时差异的示例。图7示出了和列出了某些事件的发生的对应的时间线一起的用于从单元的睡眠/唤醒时间线。在图7中，例如，TWAKEUP2表示对于第二周期从单元进入觉醒模式的时间，TB2表示从单元期望接收来自主单元的第二信标的时间，TB2’表示从单元实际上接收来自主单元的第二信标的时间，TS2表示从单元将数据信号发送到主单元的时间，并且TSLEEP2表示在第二周期中从单元进入睡眠模式的时间。另一个周期以相似的方式标记。此外，R1表示第一时间范围，其中，从单元处于觉醒模式以接收来自主单元的信标，并且R2表示第二时间范围，其中，从单元处于觉醒模式以在将数据信号由从单元传输到主单元之后接收来自主单元的确认信号。R1和R2优选地分别围绕信标和确认信号的期望的接收时间设定(例如，使得时间范围的一半在期望的接收时间之前，并且时间范围的一半在期望的接收时间之后)。P1表示被从单元使用以确定将数据信号发射到主单元的时间TS1的预先确定的时间周期(即，发射定时)，并且P1在时间TB1’开始并且使用从单元的定时器/时钟确定。
为了容易说明，在图7所示的第一周期中，将假设TB1等于TB1’。在第一周期中，主单元发送通过从单元在TB1’接收的第一信标。其后，主单元以预先确定的间隔发送后续的信标，并且使用其时钟/定时器测量预先确定的间隔，指示为间隔P2’。当在TB1’接收第一信标之后，从单元将期望以与主单元相同的预先确定的间隔接收接下来的信标(即，在此情况中第二信标)；然而，从单元使用其时钟/定时器测量预先确定的间隔，指示为间隔P2。如果P2等于P2’，在主单元和从单元之间的信号的发射和接收通常没有问题；然而，如果由于主单元的定时器/时钟和从单元的定时器/时钟相比的定时差异，P2不等于P2’，可能发生问题。
从而，当在TB1’接收第一信标时，从单元使用TB1’计算接收定时，并且由此期望在基于P2的TB2接收第二信标，并且将在基于在TB2之前的范围R1的一半的计算的TWAKEUP2进入觉醒模式。然而，实际上在TB2’主单元发送并且从单元接收第二信标，在此示例中，TB2’在时间上比TB2晚定时误差E1。
为了修正此定时误差，从单元使用TB2’计算接收时间，并且由此计算在基于P2(还要注意，P2的值能够被调节以根据需要考虑定时误差)的TB3接收第三信标的期望的时间，并且将在基于在TB3之前的范围R1的一半的计算的TWAKEUP3进入觉醒模式。同样，从单元基于TB2’计算发射定时TS2。然而，在第三周期中，实际上在TB3’主单元发送并且从单元接收第三信标，在此示例中，TB3’在时间上比TB3晚误差量E2。
注意，如果从单元确定后续的信标的期望的接收时间时没有考虑定时误差，定时误差将累积，直到后续的信标的实际接收时间落到从单元的觉醒模式外部，并且因此从单元将不会接收信标。因为使用从单元内的信标的实际接收时间调节从单元的觉醒模式的定时，图6所示的实施例用于设定从单元处于睡眠模式的连续的周期的最大数量，即使没有发生脚踏车的状态的阈值改变。从而，如果已经达到连续的睡眠模式周期的最大数量，则从单元将进入觉醒模式，以便接收来自主单元的信标，并且随后使用信标的实际接收时间确定后续的信标的期望的接收时间(即，重新校准从单元的定时)。
应该注意，这里示出和描述的示例性的实施例阐明本发明的优选的实施例，并且不打算以任何方式限制其权利要求的范围。根据上述教示，本发明的许多修改和改变是可能的。因此，需要理解，在后附的权利要求的范围内，可以以除了这里特别地描述的以外的方式实践本发明。

Claims (18)

1.无线通信装备，包括：
主单元，包括：
构造为周期性地发射信标的主单元发射器；及
主单元接收器；
构造为输出检测的信号的检测器；及
构造为接收来自检测器的检测的信号的从单元，所述从单元包括：
构造为以基于信标确定的接收定时周期性地接收信标的从单元接收器；及
构造为如果检测的信号的值改变阈值量则以基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元接收器的从单元发射器。
2.根据权利要求1所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检测具有多个齿轮的脚踏车的齿轮换档，并且其中，阈值量为从一个齿轮设置换档到另一个齿轮设置。
3.根据权利要求1所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检测脚踏车的轮的旋转，表示脚踏车的速度，并且其中，阈值量为速度的改变的预先确定的量。
4.根据权利要求1所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检测脚踏车的轮的旋转，表示通过脚踏车行进的距离，并且其中，阈值量为行进的距离的预先确定的量。
5.根据权利要求1所述的无线通信装备，其中，如果检测的信号的值未改变阈值量，从单元构造为进入睡眠模式持续包括发射定时的时间周期。
6.根据权利要求1所述的无线通信装备，其中，
主单元接收器构造为接收通过从单元发射器发射的检测的信号；
主单元发射器构造为响应通过主单元接收检测的信号发射确认信号；
从单元接收器构造为接收通过主单元发射器发射的确认信号；及
从单元构造为在接收确认信号之后进入睡眠模式。
7.无线通信装备，包括：
主单元，包括：
构造为周期性地发射信标的主单元发射器；及
主单元接收器；
构造为输出检测的信号的检测器；
构造为接收来自检测器的检测的信号的从单元，从单元构造为周期性地觉醒，并且，从单元包括：
构造为接收信标的从单元接收器；及
构造为以基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元接收器的从单元发射器；及
构造为如果检测的信号的值未改变阈值量则阻止从单元觉醒的觉醒控制单元。
8.根据权利要求7所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检测具有多个齿轮的脚踏车的齿轮换档，并且其中，阈值量为从一个齿轮设置换档到另一个齿轮设置。
9.根据权利要求7所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检测脚踏车的轮的旋转，表示脚踏车的速度，并且其中，阈值量为速度的改变的预先确定的量。
10.根据权利要求7所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检测脚踏车的轮的旋转，表示通过脚踏车行进的距离，并且其中，阈值量为行进的距离的预先确定的量。
11.根据权利要求7所述的无线通信装备，其中，觉醒控制单元构造为如果检测的信号的值未改变阈值量则阻止从单元觉醒，除非从单元处于睡眠模式持续预先确定的最大数量的连续的周期。
12.根据权利要求11所述的无线通信装备，其中，当达到预先确定的最大数量的连续的周期时，从单元构造为觉醒，使得从单元接收器能够接收信标。
13.根据权利要求12所述的无线通信装备，其中，在接收信标之后，从单元构造为进入睡眠模式持续包括发射定时的时间周期。
14.根据权利要求7所述的无线通信装备，其中：
主单元接收器构造为接收通过从单元发射器发射的检测的信号；
主单元发射器构造为响应通过主单元接收检测的信号发射确认信号；
从单元接收器构造为接收通过主单元发射器发射的确认信号；及
从单元构造为在接收确认信号之后进入睡眠模式。
15.无线通信装备，包括：
主单元，包括：
用于周期性地发射信标的装置；及
用于接收信号的装置；
用于输出检测的信号的装置；及
构造为接收来自用于输出的装置的检测的信号的从单元，所述从单元包括：
用于以基于信标确定的接收定时接收信标的装置；及
用于如果检测的信号的值改变则以基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元的用于接收的装置的装置。
16.根据权利要求15所述的无线通信装备，还包括用于控制从单元的觉醒模式和睡眠模式的装置，其中，用于控制的装置构造为，如果检测的信号的值未改变，使得从单元处于睡眠模式持续发射定时。
17.根据权利要求16所述的无线通信装备，其中，用于控制的装置构造为，如果检测的信号的值未改变，使得从单元处于睡眠模式持续接收定时。
18.根据权利要求17所述的无线通信装备，其中，用于控制的装置构造为，如果从单元处于睡眠模式持续预先确定的最大数量的连续的周期，使得从单元处于觉醒模式持续接收定时。
CN200810168749.1A 2008-03-24 2008-09-28 无线通信装备 Active CN101547012B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/054,020 US7761212B2 (en) 2008-03-24 2008-03-24 Wireless communication apparatus
US12/054020 2008-03-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101547012A true CN101547012A (zh) 2009-09-30
CN101547012B CN101547012B (zh) 2016-03-16

Family

ID=41089988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810168749.1A Active CN101547012B (zh) 2008-03-24 2008-09-28 无线通信装备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7761212B2 (zh)
EP (1) EP2129080B1 (zh)
CN (1) CN101547012B (zh)
TW (1) TWI373739B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103723238A (zh) * 2012-10-11 2014-04-16 什拉姆有限责任公司 机电换挡系统和方法
CN105667702A (zh) * 2010-06-23 2016-06-15 株式会社岛野 自行车控制系统
CN105730602A (zh) * 2014-12-24 2016-07-06 株式会社岛野 自行车操作系统
CN106064663A (zh) * 2015-04-21 2016-11-02 株式会社岛野 用于自行车的控制系统
CN106314673A (zh) * 2015-06-30 2017-01-11 株式会社岛野 自行车的控制系统
CN106394801A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 株式会社岛野 操作控制装置以及自行车用显示装置
CN107804420A (zh) * 2016-09-09 2018-03-16 株式会社岛野 自行车用组件及其通信部
CN108313192A (zh) * 2016-12-27 2018-07-24 坎培诺洛有限公司 自行车无线电子拨链器
CN110001853A (zh) * 2017-10-24 2019-07-12 株式会社岛野 刹车系统
CN111483538A (zh) * 2017-07-31 2020-08-04 株式会社岛野 自行车电部件
CN113060241A (zh) * 2017-06-07 2021-07-02 株式会社岛野 电自行车拨链器
TWI744694B (zh) * 2019-09-18 2021-11-01 彥豪金屬工業股份有限公司 自行車組件配對系統及其方法
US11964725B2 (en) 2021-08-31 2024-04-23 Sram, Llc Low power control for a control device for a bicycle

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009047621A1 (de) * 2009-12-08 2011-06-09 Robert Bosch Gmbh Positionssensor
US20130123070A1 (en) * 2011-07-28 2013-05-16 Racer-Mate, Inc. Cadence detection system and cadence sensor therefor
US9339691B2 (en) 2012-01-05 2016-05-17 Icon Health & Fitness, Inc. System and method for controlling an exercise device
EP2679288A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-01 Tonic Fitness Technology, Inc. Detection device and monitoring system for detecting an exercising state
US9394030B2 (en) 2012-09-27 2016-07-19 Sram, Llc Rear derailleur
US9802669B2 (en) 2012-10-11 2017-10-31 Sram, Llc Electronic shifting systems and methods
US9890838B2 (en) * 2012-10-18 2018-02-13 Sram, Llc Front gear changer
ITPD20120349A1 (it) * 2012-11-15 2014-05-16 Claudio Tiso Metodo di controllo elettronico con telefono mobile smartphone per il cambio del rapporto di trasmissione della bicicletta
ITPD20120348A1 (it) * 2012-11-15 2014-05-16 Claudio Tiso Metodo di controllo elettronico con radiocomando per il cambio del rapporto di trasmissione sulla bicicletta
EP2969058B1 (en) 2013-03-14 2020-05-13 Icon Health & Fitness, Inc. Strength training apparatus with flywheel and related methods
ITMI20130895A1 (it) * 2013-05-31 2014-12-01 Campagnolo Srl Sistema elettronico di bicicletta
JP2015027861A (ja) * 2013-07-05 2015-02-12 株式会社シマノ 自転車制御システム
WO2015038674A1 (en) * 2013-09-10 2015-03-19 Egological Mobility Solutions Inc. Foldable electric vehicle
US9676444B2 (en) 2013-10-23 2017-06-13 Sram, Llc Electromechanical rear derailleur
US9191038B2 (en) * 2013-12-24 2015-11-17 Shimano Inc. Wireless bicycle communication apparatus and wireless bicycle communication system
WO2015100429A1 (en) 2013-12-26 2015-07-02 Icon Health & Fitness, Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
US10426989B2 (en) 2014-06-09 2019-10-01 Icon Health & Fitness, Inc. Cable system incorporated into a treadmill
WO2015195965A1 (en) 2014-06-20 2015-12-23 Icon Health & Fitness, Inc. Post workout massage device
US10258828B2 (en) 2015-01-16 2019-04-16 Icon Health & Fitness, Inc. Controls for an exercise device
US10391361B2 (en) 2015-02-27 2019-08-27 Icon Health & Fitness, Inc. Simulating real-world terrain on an exercise device
US9399500B1 (en) * 2015-03-04 2016-07-26 Shimano Inc. Bicycle wireless control system
US10086907B2 (en) * 2015-10-09 2018-10-02 Shimano Inc. Bicycle electrical component
US10457350B2 (en) 2015-04-27 2019-10-29 Shimano Inc. Bicycle control system
US9616964B2 (en) 2015-04-27 2017-04-11 Shimano Inc. Bicycle wireless control system
USD774979S1 (en) 2015-05-28 2016-12-27 Urban626, Llc Motorized scooter
US9873476B2 (en) 2015-05-29 2018-01-23 Urban626, Llc Foldable electric vehicle
US10953305B2 (en) 2015-08-26 2021-03-23 Icon Health & Fitness, Inc. Strength exercise mechanisms
US10561894B2 (en) 2016-03-18 2020-02-18 Icon Health & Fitness, Inc. Treadmill with removable supports
US10293211B2 (en) 2016-03-18 2019-05-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated weight selection
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
US10272317B2 (en) 2016-03-18 2019-04-30 Icon Health & Fitness, Inc. Lighted pace feature in a treadmill
US10252109B2 (en) 2016-05-13 2019-04-09 Icon Health & Fitness, Inc. Weight platform treadmill
US10471299B2 (en) 2016-07-01 2019-11-12 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for cooling internal exercise equipment components
US10441844B2 (en) 2016-07-01 2019-10-15 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling systems and methods for exercise equipment
EP3487753A1 (en) 2016-07-20 2019-05-29 Urban626, LLC Convertible scooter
IT201600081324A1 (it) * 2016-08-02 2018-02-02 Campagnolo Srl Dispositivo di comando per bicicletta
WO2018057767A1 (en) 2016-09-21 2018-03-29 Urban626, Llc Portable and convertible rechargeable battery power supply
US10671705B2 (en) 2016-09-28 2020-06-02 Icon Health & Fitness, Inc. Customizing recipe recommendations
US10500473B2 (en) 2016-10-10 2019-12-10 Icon Health & Fitness, Inc. Console positioning
US10207148B2 (en) 2016-10-12 2019-02-19 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for reducing runaway resistance on an exercise device
US10376736B2 (en) 2016-10-12 2019-08-13 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling an exercise device during a dive motor runway condition
US10661114B2 (en) 2016-11-01 2020-05-26 Icon Health & Fitness, Inc. Body weight lift mechanism on treadmill
TWI646997B (zh) 2016-11-01 2019-01-11 美商愛康運動與健康公司 用於控制台定位的距離感測器
TWI680782B (zh) 2016-12-05 2020-01-01 美商愛康運動與健康公司 於操作期間抵銷跑步機的平台之重量
IT201600131281A1 (it) 2016-12-27 2018-06-27 Campagnolo Srl Rilevatore per bicicletta
USD832150S1 (en) 2016-12-29 2018-10-30 Urban626, Llc Motorized scooter
IT201700018702A1 (it) * 2017-02-20 2018-08-20 Campagnolo Srl Deragliatore elettrico posteriore di bicicletta
IT201700038213A1 (it) * 2017-04-06 2018-10-06 Campagnolo Srl Dispositivo manuale di comando per bicicletta e sistema elettronico di bicicletta che lo comprende
US10343748B2 (en) * 2017-07-19 2019-07-09 Th Industries Co., Ltd. Electronic rear derailleur for bicycle
WO2019032545A1 (en) 2017-08-07 2019-02-14 Urban626, Llc FOLDING TROTTINETTE WITH TENSILE BODY
TWI744546B (zh) 2017-08-16 2021-11-01 美商愛康運動與健康公司 抗軸向衝擊之用於提供扭矩的系統
USD842169S1 (en) 2017-08-21 2019-03-05 Urban626, Llc Electric convenience vehicle
US20190170243A1 (en) * 2017-12-05 2019-06-06 GM Global Technology Operations LLC Passive lubricant management system
US10729965B2 (en) 2017-12-22 2020-08-04 Icon Health & Fitness, Inc. Audible belt guide in a treadmill
US10940909B2 (en) * 2018-02-09 2021-03-09 Shimano Inc. Wireless receiving device for human powered vehicle
CN108945268B (zh) * 2018-07-25 2020-09-04 常州机电职业技术学院 一种分布式智能总线控制系统
US10667316B1 (en) * 2018-11-22 2020-05-26 Shimano Inc. Wireless communication device having plural protocols and pedaling sensing device
US11608139B2 (en) * 2019-05-13 2023-03-21 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
IT202000009193A1 (it) * 2020-04-28 2021-10-28 Campagnolo Srl Componente di bicicletta dotato di dispositivo elettronico
US11697474B2 (en) * 2020-06-30 2023-07-11 Shimano Inc. Bicycle derailleur and link pin for bicycle derailleur
US11565772B2 (en) * 2020-06-30 2023-01-31 Shimano Inc. Bicycle derailleur, bicycle gear structure, bicycle motor unit, and front derailleur
US11745828B2 (en) * 2020-06-30 2023-09-05 Shimano Inc. Front derailleur and chain guide of bicycle derailleur
US11685469B2 (en) * 2020-09-11 2023-06-27 Shimano Inc. Bicycle derailleur
KR102550619B1 (ko) * 2021-02-15 2023-07-03 (주)지비솔루션 표지병을 활용한 길 안내시스템
US11945533B2 (en) 2021-07-12 2024-04-02 Sram, Llc Bicycle component control
US11787504B2 (en) * 2023-02-14 2023-10-17 Hazem Nihad Hamed Rear derailleur electrical actuator

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0402620A2 (en) * 1989-06-10 1990-12-19 Cat Eye Co., Ltd. Wireless transmitting-receiving apparatus for a bicycle
EP1545069A1 (en) * 2003-12-19 2005-06-22 Sony International (Europe) GmbH Remote polling and control system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4509044A (en) * 1981-05-13 1985-04-02 Nippon Seiki Kabushiki Kaisha Device which accurately displays changes in a quantity to be measured
US5177432A (en) * 1991-05-31 1993-01-05 Ppg Industries, Inc. Wireless velocity detector for a bicycle having a rotating AC magnetic field and receiver coils
US6192300B1 (en) * 1997-06-27 2001-02-20 Echowell Electronic Ltd. Bicycle computer
US6754250B2 (en) 2000-12-15 2004-06-22 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Networking in uncoordinated frequency hopping piconets
FR2828285B1 (fr) * 2001-08-03 2004-02-13 Mavic Sa Dispositif de mesure des parametres de roulage d'une bicyclette
US7215976B2 (en) 2001-11-30 2007-05-08 Symbol Technologies, Inc. RFID device, system and method of operation including a hybrid backscatter-based RFID tag protocol compatible with RFID, bluetooth and/or IEEE 802.11x infrastructure
US6724299B2 (en) * 2002-06-27 2004-04-20 Shimano, Inc. Bicycle data communication method and apparatus
US6945888B2 (en) 2002-11-21 2005-09-20 Shimano, Inc. Combined analog and digital derailleur position processing apparatus
US7495549B2 (en) * 2003-03-28 2009-02-24 Acres John F Integrated power, lighting, and instrumentation system for bicycles
JP2004328502A (ja) 2003-04-25 2004-11-18 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 無線データ通信方法および無線データ通信システム
JP2004336210A (ja) 2003-05-01 2004-11-25 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 無線データ通信方法および無線データ通信システム
JP2005039632A (ja) 2003-07-16 2005-02-10 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 無線データ通信方法、その親機及び子機
JP4052272B2 (ja) * 2004-03-26 2008-02-27 アイシン精機株式会社 タイヤ情報通信装置
US7408447B2 (en) 2004-08-19 2008-08-05 Saris Cycling Group, Inc. Wireless, passive wheel-speed and cadence detection system
US20070042867A1 (en) * 2005-08-17 2007-02-22 Chia-Lu Lin Device having wireless rotational speed detector and display
US8188868B2 (en) * 2006-04-20 2012-05-29 Nike, Inc. Systems for activating and/or authenticating electronic devices for operation with apparel
US7548203B2 (en) * 2006-09-15 2009-06-16 Nokia Corporation Performance and power management in direction of arrival determination by utilizing sensor information

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0402620A2 (en) * 1989-06-10 1990-12-19 Cat Eye Co., Ltd. Wireless transmitting-receiving apparatus for a bicycle
EP1545069A1 (en) * 2003-12-19 2005-06-22 Sony International (Europe) GmbH Remote polling and control system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨维等: "矿井巷道层次型无线监测无线传感器网络的实现", 《煤炭学报》 *

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105667702A (zh) * 2010-06-23 2016-06-15 株式会社岛野 自行车控制系统
CN105667702B (zh) * 2010-06-23 2018-12-07 株式会社岛野 自行车控制系统
US10392078B2 (en) 2012-10-11 2019-08-27 Sram, Llc Electromechanical shifting systems and methods
CN105501380A (zh) * 2012-10-11 2016-04-20 什拉姆有限责任公司 机电换挡系统和方法
CN105460160A (zh) * 2012-10-11 2016-04-06 什拉姆有限责任公司 机电换挡系统和方法
CN103723238B (zh) * 2012-10-11 2016-08-31 什拉姆有限责任公司 机电换挡系统和方法
US10093391B2 (en) 2012-10-11 2018-10-09 Sram, Llc Electromechanical shifting systems and methods
CN103723238A (zh) * 2012-10-11 2014-04-16 什拉姆有限责任公司 机电换挡系统和方法
US11685472B2 (en) 2012-10-11 2023-06-27 Sram, Llc Electromechanical shifting systems and methods
US11345440B2 (en) 2012-10-11 2022-05-31 Sram, Llc Electromechanical shifting systems and methods
CN105501380B (zh) * 2012-10-11 2018-06-12 什拉姆有限责任公司 机电换挡系统和方法
CN105460160B (zh) * 2012-10-11 2018-07-24 什拉姆有限责任公司 机电换挡系统和方法
CN105730602B (zh) * 2014-12-24 2019-08-23 株式会社岛野 自行车操作系统
CN105730602A (zh) * 2014-12-24 2016-07-06 株式会社岛野 自行车操作系统
CN106064663A (zh) * 2015-04-21 2016-11-02 株式会社岛野 用于自行车的控制系统
CN106064663B (zh) * 2015-04-21 2018-11-09 株式会社岛野 用于自行车的控制系统
CN106314673A (zh) * 2015-06-30 2017-01-11 株式会社岛野 自行车的控制系统
CN106314673B (zh) * 2015-06-30 2019-02-22 株式会社岛野 自行车的控制系统
CN106394801B (zh) * 2015-07-29 2021-05-18 株式会社岛野 操作控制装置以及自行车用显示装置
CN106394801A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 株式会社岛野 操作控制装置以及自行车用显示装置
CN107804420B (zh) * 2016-09-09 2020-07-03 株式会社岛野 自行车用组件及其通信部
CN107804420A (zh) * 2016-09-09 2018-03-16 株式会社岛野 自行车用组件及其通信部
CN108313192A (zh) * 2016-12-27 2018-07-24 坎培诺洛有限公司 自行车无线电子拨链器
CN113060241A (zh) * 2017-06-07 2021-07-02 株式会社岛野 电自行车拨链器
CN111483538A (zh) * 2017-07-31 2020-08-04 株式会社岛野 自行车电部件
CN111483538B (zh) * 2017-07-31 2021-12-28 株式会社岛野 自行车电部件
CN110001853A (zh) * 2017-10-24 2019-07-12 株式会社岛野 刹车系统
TWI744694B (zh) * 2019-09-18 2021-11-01 彥豪金屬工業股份有限公司 自行車組件配對系統及其方法
US11964725B2 (en) 2021-08-31 2024-04-23 Sram, Llc Low power control for a control device for a bicycle

Also Published As

Publication number Publication date
TWI373739B (en) 2012-10-01
US20090240858A1 (en) 2009-09-24
US7761212B2 (en) 2010-07-20
EP2129080A1 (en) 2009-12-02
TW200941421A (en) 2009-10-01
CN101547012B (zh) 2016-03-16
EP2129080B1 (en) 2014-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101547012A (zh) 无线通信装备
TWI738247B (zh) 用於自行車踩踏判定的裝置
TWI748025B (zh) 自行車無線電子撥鏈器
US20070038394A1 (en) System and method for reading power meters
EP2686229B1 (en) Wheel for pedal-assisted bikes
CN102298830A (zh) 自行车控制系统
CN111524250B (zh) 远程自动识别可配置车辆自行车的系统
ITTO20000292A1 (it) Procedimento per il controllo del cambio di velocita&#39; in un ciclo, relativo sistema e relativi componenti.
US10313445B2 (en) Sensor device for a bicycle
KR20090123824A (ko) 운동 정보를 제공하는 자전거
CN209356189U (zh) 一种刹车数据采集装置、交通工具及车用轮胎
US20070270719A1 (en) Automatic speed setting system for bicycle use
US9573598B2 (en) Detection system using photo-sensors
AU2012203820B2 (en) System and method for reading power meters
CA2602867C (en) System and method for reading power meters
AU2011203513B2 (en) System and method for reading power meters
EP3475674A1 (en) Brake power measuring device
GB2383129A (en) Optical device for converting the readings of a meter with rotary indicator to an electrical output
AU2004201424A1 (en) System and method for reading power meters
JP2001093075A (ja) 測定装置およびデータ回収器
JPH0592626U (ja) 丸太検知測定装置
CA2463061A1 (en) System and method for reading power meters
CN104853980A (zh) 对自行车曲柄的改进

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant