CN101545493B

CN101545493B - 自律分散供水控制系统

Info

Publication number: CN101545493B
Application number: CN 200910008302
Authority: CN
Inventors: 佐藤幸一; 冈藤启; 富田敏夫
Original assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date: 2008-03-25
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2029-02-20
Also published as: JP5214296B2; JP2009228649A; CN101545493A

Abstract

构建由可变速驱动机构驱动的n重系统自律分散供水控制系统，在通信异常时进行后备支援来避免断水。包括由搭载了微处理器的逆变器(INV)和控制基板(1-1)以及泵(P)、电机(IM)构成的n重系统，还包括搭载微处理器的接口基板(I/O)，利用通信信号线(S9)在微处理器间连线，在基板(I/O)上存储参数，比较压力传感器(16)的检测信号和参数，对控制基板(1)发出启动、停止指令信号及判定是变速运转还是定速运转的信号，控制基板(1)存储ID号码、压力控制的参数，通过来自基板(I/O)的起动信号，在逆变器(INV)中执行运转指令，根据压力传感器(16)的检测信号进行压力控制，向逆变器(INV)发出信号，由控制基板(1)将应答信号返回给基板(I/O)，基板(I/O)执行控制基板(1)的起动停止，控制基板(1)执行压力控制。

Description

自律分散供水控制系统

发明领域

本发明涉及一种在使用由多个可变速驱动机构进行驱动的多个泵的供水装置中，非常适于进行n重系统自律分散控制并且在通信异常时进行后备支援(back up)的供水装置的n重系统自律分散供水控制系统。

背景技术

作为使用由多个可变速驱动机构进行驱动的多个泵的供水装置的现有技术，有日本特开平8-93678号公报(供水装置)、特开平8-100772号公报(泵装置)等。

(1)特开平8-93678号公报(供水装置)在泵供水系统的双重系统控制中还教示出一种n重系统。泵的运转控制功能作为程序，装在逆变器之中。利用信号线来综合监视运转故障状态，进行信号的收发，包括故障状态在内从当前运转的编号机向对方编号机发出重新运转处理指令。由于编号要轮换，因而不存在进行控制的主体(编号机)固定的概念。电源接通时运转哪一个的优先机由参数设定。但是，该公报并未记载在通信异常时如何进行后备支援并继续运转来避免断水的概念。

(2)特开平8-100772号公报(泵装置)是一种泵的运转控制功能作为程序装在逆变器之中的泵供水系统的双重系统控制。分散控制用基板，来避免断水。但并未教示n重系统。显示用基板和压力传感器是共用的。不清楚哪一个向主体发出了对方泵的起动指令。另外，哪个为主体执行了显示用基板和压力传感器的信号收发也不清楚。再者，并未记载在通信异常时如何进行后备支援并继续运转来避免断水的概念。

但是，若在使用由多个可变速驱动机构进行驱动的多个泵的供水装置中，使用以往技术来构建n重系统的自律分散控制系统，则有下列问题：

1.各控制系统(基板)的作用不明确，并且利用n重系统自律分散控制的运转不能顺畅进行。

2.在作为以往例的特开平8-93678号公报(供水装置)、特开平8-100772号公报(泵装置)中，在发生了通信异常时如何进行后备支援也不清楚，无法构建可避免断水的n重系统自律分散控制系统。

发明内容

因此，本发明的目的为，提供一种在使用由多个可变速驱动机构进行驱动的多个泵的供水装置中，能够构建n重系统自律分散控制系统，顺畅地进行n重系统的运转并且在通信异常时进行后备支援来避免断水的系统。

因此，本自律分散控制系统是一种自律分散供水控制系统，分别由搭载了微处理器的逆变器主体和控制基板以及泵、电机构成n重系统，而且还包括搭载有它们共用的微处理器的接口基板，其特征在于，利用通信信号线在各微处理器间连线，在作为主设备(master)工作的上述接口基板上，在存储部中存储ID号码、台数控制、起动停止、压力检测、压力控制用的参数，对压力传感器检测到的压力信号和上述参数之中的起动停止参数进行比较，对作为从设备(slave)工作的n重控制基板的ID号码，发出启动指令信号、停止指令信号及判定是变速运转还是定速运转的信号，n重的控制基板分别在存储部中存储ID号码、压力控制用的参数，通过来自上述接口基板的运转指令信号，在与之对应的逆变器主体中执行运转指令，根据压力传感器检测到的压力信号进行压力控制，根据该压力控制向与之对应的逆变器主体输出频率指令信号。逆变器主体以该指令的频率进行运转。而且，由该控制基板将应答信号返回给接口基板，接口基板执行n重控制基板的起动停止，控制基板执行压力控制。另外，也可以将逆变器主体和控制基板一体化。

另外，该自律分散控制系统优选的是，控制基板和逆变器相对于上述接口基板变为1/n时的停止处理由上述控制基板执行。

再者，该自律分散控制系统优选的是，在电源接通时发生了通信异常的情况下，在作为从设备的n重控制基板的初始化处理中进行手动运转，在运转中发生了通信异常的情况下，使通信异常即将发生之前来自作为主设备的接口基板的运转模式信号存储于n重控制基板的EEPROM中，在该运转模式为断开时执行断开的处理，如果是手动则执行手动的处理，如果是自动则执行自动的处理。

另外，在本自律分散控制系统的别的方式中，一种自律分散供水控制系统，分别由搭载了微处理器的逆变器主体和控制基板以及泵、电机构成n重系统，而且还包括搭载有它们共用的微处理器的接口基板，其特征在于，利用通信信号线在各微处理器间连线，在上述接口基板上，在存储部中存储ID号码、运转模式判定功能、台数控制、起动停止、压力控制用的参数，对压力传感器检测到的压力信号和上述参数之中的起动停止参数进行比较，对n重控制基板的ID号码，发出启动指令信号、停止指令信号以及判定是变速运转还是定速运转的信号，在n重的控制基板上，分别在存储部中存储ID号码、通信异常时决定进行手动运转还是自动运转的参数以及压力控制用的参数，根据来自接口基板的起动信号，在与之对应的逆变器主体中执行运转指令，根据压力传感器检测到的压力信号进行压力控制，根据该压力控制向与之对应的逆变器主体发出压力控制信号，由该控制基板将应答信号返回给接口基板，接口基板执行n重控制基板的起动停止，在接口基板和n重的控制基板间发生了通信异常的情况下，根据决定进行手动运转还是自动运转的参数，进行手动运转或者自动运转。

而且，该自律分散控制系统优选的是，在作为主设备的接口基板和作为从设备的n重控制基板间为通信异常时，进行手动运转，通信异常恢复之后进行自动运转。

再者，该自律分散控制系统优选的是，将作为从设备的n重控制基板之中变为通信异常的控制基板设定为通常的启动压力参数-3m，不同时进行运转。另外，在通信异常为多个时，按照运转的顺序，分别降低启动压力参数-3m进行设定，不同时进行运转。

附图说明

本发明的上述及其他特点、目的及优点从下列结合附图的说明中可更加明确。其中：

图1是表示本实施例的n重系统自律分散供水控制系统结构的系统结构图。

图2是本实施例n重系统自律分散供水控制系统的运转特性图。

图3是表示本实施例中的接口基板控制步骤的流程图。

图4是表示本实施例中的中断处理时控制步骤的流程图。

图5是本实施例中从接口基板向控制基板的发送格式的说明图。

图6是表示本实施例中发送格式的命令及数据的表的说明图。

图7是本实施例中从控制基板向接口基板的返回格式的说明图。

图8是表示本实施例中返回格式的命令及数据的表的说明图。

图9是表示本实施例中的控制基板控制步骤的流程图。

图10是表示本实施例中的中断处理时控制步骤的流程图。

图11是说明第3实施方式的表示控制步骤的流程图。

图12是本实施例中的接口基板及控制基板的存储表的说明图。

图13是说明第4实施方式的表示控制步骤的流程图。

图14是说明第6实施方式的表示控制步骤的流程图。

具体实施方式

虽然表示和描述了本发明的几个实施方式，但显而易见，所公开的实施方式很容易在不超出本发明的范围内进行改变或改进。因此，并非意图通过具体的表示和详细的描述来限制本发明，而是用附加的权利要求来覆盖所有的改变和改进。

下面说明用于实施本自律分散控制系统的最佳方式。

首先，说明本自律分散供水控制系统的作用。本自律分散供水控制系统的第1实施方式是一种利用主从设备通信的基本的台数控制系统。供水装置由作为主设备的接口基板、作为从设备的n重系统的搭载有微处理器的逆变器主体、控制基板及泵、电机构成，在该供水装置的n重系统自律分散控制系统中，利用通信信号线在各微处理器间接线，在上述接口基板上具有下述功能，即：由压力传感器检测送水管道的压力，和预先存储的启动压力(参数)进行比较，由水位检测机构检测接水槽的水位状态，判定泵的运转可否状态的功能；在上述n重的控制基板上具有压力控制功能，该压力控制功能为：由压力传感器检测送水管道的压力，和预先存储的启动压力(参数)进行比较，并且分别通过逆变器对泵、电机输出什么样的频率的功能。作为主设备的接口基板通过上述判定，对作为从设备的n重控制基板利用通信发送运转、停止的信号，接收到信号的n重控制基板对所属之下的逆变器主体发出运转停止指令。还有，也可以将逆变器主体和控制基板一体化。

本自律分散供水控制系统的第2实施方式是，控制基板和逆变器相对于接口基板变为1/n时的停止处理由控制基板执行。

本自律分散供水控制系统的第3实施方式是，在作为主设备的接口基板和作为从设备的n重控制基板之间在电源接通时发生了通信异常的情况下，在上述n重控制基板的初始化处理中进行手动运转，在运转中发生了通信异常的情况下，使通信异常即将发生之前来自上述接口基板的运转模式信号存储于上述n重控制基板的EEPROM中，在该运转模式为断开时执行断开的处理，如果是手动则执行手动的处理，如果是自动则执行自动的处理。

本自律分散供水控制系统的第4实施方式是，具有一个新的参数并且例如参数的值为0时进行手动运转，在为1时进行自动运转。供水装置由作为主设备的接口基板、作为从设备的n重系统的搭载有微处理器的逆变器主体、控制基板及泵、电机构成，在该供水装置的n重系统自律分散控制系统中，利用通信信号线在各微处理器间接线，在上述接口基板上具有下述功能，即：由压力传感器检测送水管道的压力，和预先存储的启动压力(参数)进行比较，并且由水位检测机构检测接水槽的水位状态，判定泵的运转可否状态的功能；在上述n重的控制基板上具有压力控制功能，该压力控制功能为：由压力传感器检测送水管道的压力，和预先存储的启动压力(参数)进行比较，并且分别通过逆变器对泵、电机输出什么样的频率的功能。在上述n重的控制基板上，具有一个新的参数并且例如参数的值为0时进行手动运转，在为1时进行自动运转。

本自律分散供水控制系统的第5实施方式是，在接口基板和控制基板间为通信异常时进行手动运转，通信异常恢复之后进行自动运转。供水装置由作为主设备的接口基板、作为从设备的n重系统的搭载有微处理器的逆变器主体、控制基板及泵、电机构成，在该供水装置的n重系统自律分散控制系统中，利用通信信号线在各微处理器间接线，在上述接口基板上具有下述功能，即：由压力传感器检测送水管道的压力，和预先存储的启动压力(参数)进行比较，并且由水位检测机构检测接水槽的水位状态，判定泵的运转可否状态的功能；在上述n重的控制基板上具有压力控制功能，该压力控制功能为：由压力传感器检测送水管道的压力，和预先存储的启动压力(参数)进行比较，并且分别通过逆变器对泵、电机输出什么样的频率的功能。在上述接口基板和n重的控制基板间为通信异常时进行手动运转，通信异常恢复之后进行自动运转。

本自律分散供水控制系统的第6实施方式是，将变为通信异常的一方设定为通常的启动压力参数-3m，不同时进行运转。并将其扩展到多个泵。供水装置由作为主设备的接口基板、作为从设备的n重系统的搭载有微处理器的逆变器主体、控制基板及泵、电机构成，在该供水装置的n重系统自律分散控制系统中，利用通信信号线在各微处理器间接线，在上述接口基板上具有下述功能，即：由压力传感器检测送水管道的压力，和预先存储的启动压力(参数)进行比较，并且由水位检测机构检测接水槽的水位状态，判定泵的运转可否状态的功能；在上述n重的控制基板上具有压力控制功能，该压力控制功能为：由压力传感器检测送水管道的压力，和预先存储的启动压力(参数)进行比较，并且分别通过逆变器对泵、电机输出什么样的频率的功能。将变为通信异常的一方设定为通常的启动压力参数-3m，不同时进行运转。另外，在通信异常为多个时，按照运转的顺序，分别降低启动压力参数-3m进行设定，不同时进行运转。

下面，通过图1～图14来说明本自律分散供水控制系统的实施例。

通过图1～图10来说明第1实施方式。图1表示出实施例的系统结构图。8-1、8-2、8-3、8-4分别是由多个电机9-1、9-2、9-3、9-4进行驱动的多个泵，这里为了方便从号码小的开始称为1号泵、1号电机、2号泵、2号电机、3号泵、3号电机、4号泵、4号电机。这些泵的吸入一侧通过吸入管11和水源一侧进行连接。水源一侧若是直接连结方式则接受来自未图示的水道主管的水供应。若是上述接水槽方式则从未图示的接水槽接受水的供应。12-1、12-2、12-3、12-4分别是止回阀，13-1、13-2、13-3、13-4及14-1、14-2、14-3、14-4分别是闸门阀，15是供水管，16是该供水管15所具备的、按照此处的压力发出电信号的压力传感器。根据该传感器的压力检测来控制泵的排出压力(例如排出压固定、估计末端压力固定)。17是压力罐，设置于供水管15的与泵接近的部分上。再者，在作为需要方，供水管15终端的目的地为直接输送式时，和需要方供水管进行连接，向例如集中住宅等的阀栓进行供水。在高置水槽式的情况下，和该需要方供水管进行连接，向高置水槽进行供水。

1-2、2-2、3-2、4-2分别是驱动上述电机9-1、9-2、9-3、9-4的逆变器主体，分别通过漏电断路器ELB1、ELB2、ELB3及ELB4从电源方接受电源的供应，通过分别具备微处理器MCU1-2、MCU2-2、MCU3-2及MCU4-2的控制基板1-1、2-1、3-1、4-1，分别进行自身逆变器主体的驱动及控制。这些控制基板具备显示部、操作部，并且具备存储IDNO.(ID号码)、运转模式判定功能、台数控制、起动停止、压力控制所需的参数以及压力传感器检测到的压力信号等的存储器M01～M04(例如EEPROM)。

接口基板I/O通过控制电源断路器CP接受电源供应，具备：微处理器MCU4；存储IDNO.、运转模式判定功能、台数控制、起动停止、压力控制所需的参数以及压力传感器检测到的压力信号等的存储器M05(例如EEPROM)；运转模式选择开关MODSW，选择自动运转、断开、手动运转模式；显示部SC；操作部T；上述排出侧压力传感器输入端子I1。

再者，各个逆变器主体和控制基板利用通信信号线S1～S4进行接线，各个控制基板和逆变器主体间通过上述的信号线S1～S4进行自身的驱动、控制及状态监视。接口基板I/O和各个控制基板利用通信信号线S5～S8和S9进行接线。在通信控制中例如使用RS485。

虽然如上所述本实施例由4组构成，但是可以将其扩展，构成n重系统自律分散控制系统。这里重要的是，各个控制基板、逆变器主体及接口基板搭载微处理器，利用通信信号线连接它们，进行信息的收发。

图2是泵运转特性图，在横轴上取水量进行表示，在纵轴上取总扬程进行表示。这里，曲线A表示以100％的转速(对应于逆变器的max(最大)频率)运转1台泵时的Q-H性能曲线。曲线E表示在1台泵中以min(最小)转速运转时的Q-H性能曲线。这里，除了100％及min转速之外的泵Q-H曲线的显示予以省略。同样，曲线B、曲线C及曲线D分别是以100％的转速并行运转2台泵、3台泵及4台泵时的Q-H性能曲线。再者，曲线A′是以100％转速运转1台、并以min转速运转另1台来进行并行运转时的Q-H性能曲线，曲线C′同样是以100％转速运转3台泵、并以min转速运转另1台来进行并行运转时的Q-H性能曲线。曲线B′因为根据上面的说明是很明显的，所以省略说明。另外，曲线F是由泵进行抽水时产生的阀门类、管道等的管道阻力曲线，成为控制泵的排出侧压力时的目标值。H00是水量为0的点上的目标压力，用上述管道阻力曲线F和1台泵以min转速运转时的Q-H性能曲线E之间的交点来表示。同样，H01是1台泵100％运转时以及1台泵以100％转速运转另1台以min转速运转而并行运转时的目标压力，用曲线A、曲线A′和曲线F的交点来表示。此时的水量是Q1。H04是4台泵以100％并行运转时的目标压力，此时的水量是Q4。H02、H03因为根据上面的说明是很明显的，所以省略说明。它们的目标压力处于曲线F上。

Hon是从全部停止状态开始第1台泵启动时的启动压力，H01on是第2台追加启动时的启动压力，H02on、H03on分别是第3台、第4台追随启动时的启动压力。接着，H03off是使4台运转中的1台停止用的停止压力，H02off是使3台运转中的1台停止用的停止压力，H01off是使2台运转中的1台停止用的停止压力，Hoff是最后的1台停止时的压力。

虽然详细说明予以省略，但是泵的停止条件成立之后，为了在上述的压力罐中保持压力而使转速上升到foff，达到停止压Hoff之后使之停止。这些数据作为泵运转控制参数，存储在各个控制基板及接口基板的存储器中(参见图12)。设定是可以通过这些控制基板(省略了说明)或者接口基板所具备的显示部、操作部等的设定机构，来进行设定的。这些数据既可以保存于搭载有微处理器的各个控制基板、接口基板中，也可以保存在任何一个场所。

图3、图4是表示接口基板运转控制步骤的流程图，其作为程序搭载到微处理器MCU中。

图5是从接口基板向各控制基板发送通信信号时的格式。另外，接口基板、各控制基板要通过ID号码来确定各个基板。例如，如下所述。

基板名称：ID号码

接口基板：0

控制基板第1台：1

控制基板第2台：2

控制基板第3台：3

控制基板第4台：4

图6是表示上述通信信号发送格式的命令和其数据内容的附图。在命令号码为0时，其内容是运转指令，在为1时意味着参数设定，在为2时意味着数据发送请求，按和数据之间的组合执行命令指令。例如，在发送格式的ID号码为1、命令号码为0并且数据为3时，接收到该组合的控制基板第1台(这里设为1号机。称为泵8-1、电机9-1、逆变器1-2、控制基板1-1的系统。)识别为来自接口基板I/O的变速运转指令。

图7是接口基板从各控制基板接收信号时通信信号的接收格式、接收正常时和接收异常时的附图，图8是表示它的命令号码和其数据内容的附图。

图9、图10是表示各控制基板运转控制步骤的流程图，其作为程序在各微处理器MCU1-2～MCU4-2搭载有相同的程序。

还有，这里所说的n重系统自律分散控制系统以泵、电机、阀门类、逆变器主体及控制基板为一组来构成n重系统，在这些逆变器主体、控制基板中搭载有相同的软件，附加相同的功能。但是，压力传感器及接口在n重组中共用。

于是，每当使用开始时，若接通了图1所示的电源方漏电断路器ELB1～ELB4及控制电源断路器CP，则接口基板及各控制基板的微处理器MCU4、MCU1-2～MCU4-2执行初始处理，进行运转准备(图3的302步骤之前，图9的904步骤之前)。此时，考虑运转模式选择开关MODSW已成为断开的状态。另外，在图2的运转特性图中，设为压力处于停止压力的Hoff。接口基板在图3的303步骤中，对控制基板第1台执行发送处理(发送格式的ID号码为1、命令号码为0、数据为0(运转模式选择开关MODSW断开))。控制基板第1台在图9的905步骤中，接收该执行结果。然后，在907、908、909步骤中执行待机状态，在906步骤中将该状态向接口基板进行返回处理(返回格式的ID号码为1、命令号码为0、数据为0(接收正常))。接口基板在304步骤中对其进行接收。

另一方面，接口基板在执行图3的306步骤之后，适当执行图4的中断处理，执行故障检查、监视处理、运转模式设定处理及压力检测处理。其结果为，将运转模式选择开关MODSW的状态“0、1”存储于存储器MODE中，将压力检测数据存储于存储器AN0中。同样，各控制基板在执行图9的904步骤之后，适当执行图10的中断处理，执行故障检查、监视处理及压力检测处理。其结果为，压力检测数据被存储到存储器AN0中。于是，若使用了水，则在图2中供水压力下降为启动压力的Hon以下。接口基板在308步骤中比较存储器M05中所存储的启动压力Hon和上述压力传感器检测到的压力数据AN0。其结果为，由于泵启动条件成立，因而在309步骤中在各控制基板中进行发送处理(发送格式的ID号码为1、命令号码为0、数据为3)。这意味着从各控制基板之中用ID号码指定1号机(泵8-1、电机9-1、逆变器1-2、控制基板1-1的系统)，发出了变速运转指令。为了说明的方便，将1号机设为先起动机。1号机控制基板执行907、911、913、917、919、920、921步骤，进行压力控制的处理，并且对逆变器主体1-2(图1)发送运转及压力控制信号。逆变器主体1-2根据该信号进行频率控制，驱动电机9-1、泵13-1。此后，在906步骤中对接口基板执行返回处理。接口基板在310步骤中对来自该控制基板的返回信号进行接收处理。还有，该接收、返回处理因为根据上面记载是很明显的，所以说明予以省略。

再者，若使用水量增大，达到了图1所示的Q1，则通过920步骤的压力控制，逆变器的频率变为fmax1，供水压力达到目标压力的H01。再者，若使用水量增加，则供水压力下降，达到第2台定速泵启动压力H01on。接口基板执行311、312、313步骤的处理，当前运转的1号机频率变为最高频率fmax1，判定其经过t1秒供水压力(压力传感器检测到的压力数据AN0)是否小于等于第2台定速泵启动压力H01on，在316步骤中执行使第2台泵定速运转的发送指令(发送格式的ID号码为2、命令号码为0、数据为4)。这意味着从各控制基板之中用ID号码指定2号机(泵8-2、电机9-2、逆变器2-2、控制基板2-2的系统)，发出了定速运转指令。用IDNO2所指定的控制基板2-1根据上述发送格式的命令按905、907、911、913、917、918步骤顺序进行处理，使之定速运转。使用水量为Q1～Q2之间的使用量变动，即便追随的2号机是定速，先起动的1号机也进行变速运转，将供水压力控制为目标压力H01～H02。此后，执行906步骤，执行上述的处理。

虽然说明予以省略，但是在图1中，若超过使用水量Q2，增大到Q3，则3号机(泵8-3、电机9-3、逆变器3-2、控制基板3-2的系统)以定速运转进行追随，若超过使用水量Q3，增大到Q4，则4号机(泵8-4、电机9-4、逆变器4-2、控制基板4-2的系统)以定速运转进行追随，成为4台并行运转。

下面，对于在1号机进行变速运转(902步骤的处理)、2号机进行定速运转(918步骤的处理)的状态下从使用水量Q2减少到未达到Q1的情形，进行说明。在使用水量Q1下，供水压力为H01，1号机和2号机分别按频率fmin1和频率fmax变为定速运转，因而处于泵Q-H曲线的A′上。若由此使用水量进一步减少，则供水压力超过第2台停止压力H01off。接口基板执行320、321、322、323步骤，当前运转的1号机频率变为最低频率fmin1，判定其经过t2秒，供水压力(压力传感器检测到的压力数据AN0)是否大于等于第1台变速泵停止压力(从2台减少为1台的意思)H01off，在323步骤中停止1号机变速泵，执行使2号机定速泵变速运转的发送指令(1号机：发送格式的ID号码为1、命令号码为0、数据为2，2号机：发送格式的ID号码为2、命令号码为0、数据为3)。

1号机按905、907、911、913、914、915步骤的顺序停止，变为待机状态。2号机按905、907、911、913、917、919、920、921步骤的顺序进行变速运转(图2的～Q1)。

虽然说明予以省略，但是在图1中，若从4台并行运转的状态，使用水量超过了Q4，减少为未达到Q1，则先起动的1号机变速泵停止，2号机从定速变为变速，3号机变为定速，4号机变为定速，接下来，2号机变速泵停止，3号机从定速变为变速，4号机变为定速，再者3号机变速泵停止，4号机从定速变为变速运转。

通过图2、图3～图9来说明第2实施方式。该方式为，由于在图1的使用水量Q1以下泵只有1台运转，因而假设全部台数为n台时则1台是1/n，此时，启动指令由接口基板执行，停止判断由各控制基板执行，进行循环运转。各控制基板在919、920、922步骤中判定使用水量是否非常少，判定为非常少之后执行停止处理，在906步骤中将其结果对接口基板进行返回处理。判定使用水量是否非常少具体而言，要在921步骤中检查流量开关(图1所示的流量开关10-1在使用水量非常少时发出on信号，否则发出off信号。)是否为ON。接口基板在311、314、315步骤中从各控制基板接收泵停止信号，变为全部停止之后设定接下来运转的泵，进行循环处理。此时，接下来运转的泵设定为可运转的泵中最小的号码。

通过图11来说明第3实施方式。该方式为，在接口基板和各控制基板之间发生了通信异常时，若是电源接通时则在各控制基板的初始化处理中进行手动运转，若是运转中则使通信异常即将发生之前来自接口基板的运转模式信号存储于各控制基板的EEPROM中，在该运转模式为断开时执行断开的处理，如果是手动则执行手动的处理，如果是自动则执行自动的处理。

图11是对图9追加了110～115步骤后的附图。在112步骤中，进行执行从接口进行接收的接收处理，在113步骤中确认是否是通信异常，如果是异常则在114步骤中进行手动运转，在115步骤中装载图8所示的通信异常信息并返回。

通过图12、图13来说明第4实施方式。该方式为，在接口基板和各控制基板之间发生了通信异常时，变为通信异常的控制基板新追加一个参数，将该参数的名字例如设为EMAG(参见图12)。在该值为0时进行手动运转，在为1时进行自动运转。图13是对图9追加了130～135步骤后的附图。在130步骤中，执行从接口进行接收的接收处理，在131步骤中确认是否是通信异常，如果是异常则在132步骤中运转模式也就是说命令判定是否是停止，如果是停止，则在133步骤中判定存储器的EMAG是否为0，如果是0，则在134步骤中进行手动运转，在135步骤中装载图8所示的通信异常信息并返回。如果132、133步骤的判定是否的判定，则执行907步骤以后的处理。在自动运转中，由压力传感器检测送水管道的压力，和预先存储的压力控制(参数)(参见图12)进行比较，并且，执行913步骤以后的处理。

通过图11来说明第5实施方式。该方式针对第3实施方式的“在接口基板和各控制基板之间发生了通信异常时，如果是电源接通时则在各控制基板的初始化处理中进行手动运转，如果是运转中则使通信异常即将发生之前来自接口基板的运转模式信号存储于各控制基板的EEPROM中，在该运转模式为断开时执行断开的处理，如果是手动则执行手动的处理，如果是自动则执行自动的处理。”，在因通信异常而变为手动运转以后，通信异常恢复之后进行自动运转。

具体而言，在111步骤中判定是否是通信异常，通信异常恢复为正常之后，执行907步骤以后的处理，通过913步骤以后的处理使之恢复为自动运转处理。

通过图14来说明第6实施方式。该方式为，将接口基板和数字操作板(相当于用于进行泵控制的操作基板或控制基板)间变为通信异常的一侧设定为通常的启动压力参数-3m，不同时进行运转。

图14是对图9追加了140～148步骤后的附图。在140步骤中，执行从接口进行接收的接收处理，在141步骤中确认是否是通信异常，如果是异常则在142步骤中执行将参数启动压力Hon减去3m并存储于此的处理，在143步骤中判定运转模式即命令是否是停止，如果是停止则执行144步骤以后的处理，进行手动运转，在145步骤中装载图8所示的通信异常信息并进行返回。如果143步骤的处理不是停止，则在146步骤中判定压力传感器检测到的供水压力(图12的PDATA)是否小于等于参数启动压力Hon(在142步骤中为-3m。)。如果小于等于，则执行907步骤以后的处理，执行913步骤以后的自动运转处理。在141步骤的判定中通信异常恢复成正常之后，通过147、148步骤的处理使之回到将参数启动压力Hon减去3m之前的状态。由于这样在通信异常时实际参数的启动压力变为-3m，因而未发生通信异常的其他控制基板方先启动，变为通信异常的该控制基板一方，在因水的进一步使用供水压下降到-3m时才启动。据此，由于即便在没有使用水时发生通信异常，只要与正常的控制基板相比启动压力未下降-3m以下就不启动，因而在不需要时不使泵运转。

Claims

1.一种自律分散供水控制系统，分别由搭载了微处理器的逆变器主体和控制基板以及泵、电机构成n重系统，而且还包括搭载有它们共用的微处理器的接口基板，其特征在于，

利用通信信号线在各微处理器间连线，在上述接口基板上，在存储部中存储ID号码、台数控制、起动停止、压力控制用的参数，对压力传感器检测到的供水压力信号和上述参数之中的起动停止参数进行比较，对n重控制基板的ID号码，发出启动指令信号、停止指令信号及判定是变速运转还是定速运转的信号，n重的控制基板分别在存储部中存储ID号码、压力控制用的参数，通过来自上述接口基板的起动信号，在与之对应的逆变器主体中执行运转指令，根据压力传感器检测到的压力信号进行压力控制，根据该压力控制向与之对应的逆变器主体发出压力控制信号，由该控制基板将应答信号返回给上述接口基板，上述接口基板执行n重控制基板的起动停止，上述控制基板执行压力控制。

2.如权利要求1所述的自律分散供水控制系统，其特征在于，

控制基板和逆变器的台数相对于上述接口基板变为1/n时的停止处理由上述控制基板执行。

3.如权利要求1所述的自律分散供水控制系统，其特征在于，

在电源接通时发生了通信异常的情况下，在数字操作板的初始化处理中进行手动运转，在运转中发生了通信异常的情况下，使通信异常即将发生之前来自DISP的运转模式信号存储于数字操作板的EEPROM中，在该运转模式为断开时执行断开的处理，如果是手动则执行手动的处理，如果是自动则执行自动的处理。

4.一种自律分散供水控制系统，分别由搭载了微处理器的逆变器主体和控制基板以及泵、电机构成n重系统，而且还包括搭载有它们共用的微处理器的接口基板，其特征在于，

利用通信信号线在各微处理器间连线，在上述接口基板上，在存储部中存储ID号码、运转模式判定功能、台数控制、起动停止、压力控制用的参数，对压力传感器检测到的供水压力信号和上述参数之中的起动停止参数进行比较，对n重控制基板的ID号码，发出启动指令信号、停止指令信号以及判定是变速运转还是定速运转的信号，在n重的控制基板上，分别在存储部中存储ID号码、通信异常时决定进行手动运转还是自动运转的参数以及压力控制用的参数，根据来自上述接口基板的起动信号，在与之对应的逆变器主体中执行运转指令，根据压力传感器检测到的供水压力信号进行压力控制，根据该压力控制向与之对应的逆变器主体发出压力控制信号，由该控制基板将应答信号返回给上述接口基板，上述接口基板执行n重控制基板的起动停止，在上述接口基板和n重的控制基板间发生了通信异常的情况下，根据决定进行手动运转还是自动运转的参数，进行手动运转或者自动运转。

5.如权利要求4所述的自律分散供水控制系统，其特征在于，

在上述接口基板和控制基板间为通信异常的情况下，进行手动运转，通信异常恢复之后进行自动运转。

6.如权利要求4所述的自律分散供水控制系统，其特征在于，

将上述接口基板和控制基板间变为通信异常的一方设定为通常的启动压力参数减去3m，不进行同时运转。