CN104276459A - 电梯运转控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及电梯运转控制系统。在以往技术中，例如在停电时的运转这一点上存在进一步改善的余地。实施方式的电梯运转控制系统具有多个电梯、自备发电机和控制装置。控制装置能够切换执行平常运转和停电时继续运转。控制装置在动力用电源停电并将多个电梯从平常运转切换到停电时继续运转之后，在自备发电机已起动的情况下，能够执行基于蓄电装置的剩余蓄电量来切换多个电梯的自备发电运转和停电时继续运转的控制。

Description

电梯运转控制系统

本申请以日本专利申请2013-142123（申请日：07/05/2013）为基础，根据该申请享有优先的权利。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯运转控制系统。

背景技术

以往，电梯运转控制系统通过在升降路内移动轿厢来使轿厢移动到任意的楼层。这样的电梯运转控制系统有时在停电时使用自备发电机和/或电池的电力来执行使轿厢运转的控制。

发明内容

然而，在以往技术中，例如在停电时的运转这一点上具有进一步改善的余地。

实施方式的电梯运转控制系统具有多个电梯、自备发电机和控制装置。多个电梯能够通过来自动力用电源的电力和来自分别设置的停电时继续运转装置的蓄电装置的电力进行运转。自备发电机能够产生能供给到所述多个电梯的电力。控制装置能够切换执行平常运转和停电时继续运转，所述平常运转在所述动力用电源正常时通过来自该动力用电源的电力使所述电梯运转，所述停电时继续运转在所述动力用电源停电时通过来自所述停电时继续运转装置的电力使所述电梯运转。所述控制装置在所述动力用电源停电并将所述多个电梯从所述平常运转切换到所述停电时继续运转之后，在所述自备发电机已起动的情况下，能够执行下述的控制。所述控制装置能够执行将所述多个电梯中的至少一个从所述停电时继续运转切换到通过来自所述自备发电机的电力使该电梯运转的自备发电运转，并且继续剩余的所述电梯的所述停电时继续运转的控制。进而，所述控制装置能够执行基于所述蓄电装置的剩余蓄电量来切换所述多个电梯的所述自备发电运转和所述停电时继续运转的控制。

根据上述结构的电梯群管理控制装置，能够通过电梯运转控制系统适当地进行停电时的运转。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的电梯系统的概略结构例的框图。

图2是表示实施方式1涉及的电梯群的概略结构例的框图。

图3是说明实施方式1涉及的电梯系统中的控制的一例的流程图。

图4是说明实施方式1涉及的电梯系统中的控制的一例的流程图。

图5是说明实施方式1涉及的电梯系统中的控制的一例的流程图。

图6是说明实施方式2涉及的电梯系统中的控制的一例的流程图。

图7是说明实施方式3涉及的电梯系统中的控制的一例的流程图。

图8是表示实施方式4涉及的电梯系统的概略结构例的框图。

具体实施方式

[实施方式1]

图1是表示实施方式1涉及的电梯系统的概略结构例的框图。图2是表示实施方式1涉及的电梯群的概略结构例的框图。图3、图4、图5是说明实施方式1涉及的电梯系统中的控制的一例的流程图。

如图1所示，本实施方式的作为电梯运转控制系统的电梯系统1是进行电梯群2的运转并进行有效的运行服务的系统。电梯系统1具有多个电梯3、自备发电机4和控制装置5。多个电梯3构成电梯群2。在此，电梯群2包括1号机、2号机、3号机这3个电梯3。各电梯3分别具有停电时继续运转装置6。各电梯3能够通过来自电网电源等动力用电源50的电力和来自分别设置的停电时继续运转装置6的蓄电装置7的电力进行运转。另外，各电梯3也能够通过来自自备发电机4的电力进行运转。而且，本实施方式的电梯系统1是能够通过上述构成要素在动力用电源50停电时使自备发电运转（自备发电管制运转）和停电时继续运转协作来继续服务的电梯电源备用系统。

此外，在以下的说明中，电梯系统1以具有1号机、2号机、3号机这3个电梯3作为电梯群2来进行说明，但并不限于此。电梯系统1也可以作为电梯群2而具有2个电梯3，也可以具有4个以上电梯3。另外，在以下的说明中，1号机、2号机、3号机这3个电梯3，除非特别另有说明，不区分3个电梯而单纯地作为电梯3来说明。

在此，首先参照图2说明电梯群2。电梯群2通过使多个轿厢8分别在升降路中升降来进行运行服务。

各电梯3分别包含轿厢8、平衡配重9、主绳索10、曳引机11等而构成。各电梯3分别是由主绳索10连接轿厢8和平衡配重9的所谓的吊桶式（つるべ式）电梯。各电梯3设置有共同的乘梯处12。

轿厢8能够在设置于建筑物的升降路中升降。轿厢8包含轿厢呼叫登记装置13、轿厢引导装置14、载重检测器15等而构成。轿厢呼叫登记装置13设置在轿厢8的内部。轿厢呼叫登记装置13根据利用者的操作输入来进行所谓的轿厢呼叫登记等。轿厢引导装置14设置在轿厢8内。轿厢引导装置14例如包含能够输出报告声的蜂鸣器、能够广播各种声音信息的扬声器、能够显示各种显示信息的显示装置等而构成。载重检测器15检测轿厢8内的承载载重。

平衡配重9是对轿厢8的平衡重量。

主绳索10挂置在设置于升降路上部的曳引机11的主滑轮11a和/或偏导滑轮（そらせシーブ）（未图示）等上。在主绳索10的一端连接有轿厢8，在另一端连接有平衡配重9。

曳引机11例如具有产生动力的电动机（马达）11b。电动机11b例如被从动力用电源50（参照图1）、自备发电机4（参照图1）、停电时继续运转装置6（参照图1）的蓄电装置7（参照图1）等供给电力。曳引机11通过驱动电动机11b来旋转驱动与该电动机11b连接的主滑轮11a。而且，曳引机11利用在主滑轮11a与主绳索10之间所产生的摩擦力以电动方式曳引主绳索10。另外，电动机11b也能够进行再生发电。即，该电动机11b是所谓的旋转电机，兼具有将被供给来的电力转换成机械动力的作为电动机的功能（牵引功能）和将被输入来的机械动力转换成电力的作为发电机的功能（再生功能）。

乘梯处12设置在轿厢8可到达的各电梯停止楼层。各乘梯处12包含乘梯处呼叫登记装置16、乘梯处引导装置17等而构成。乘梯处呼叫登记装置16根据利用者的操作输入来进行所谓的乘梯处呼叫登记等。乘梯处引导装置17例如包含能够输出报告声的蜂鸣器、能够广播各种声音信息的扬声器、能够显示各种显示信息的显示装置等而构成。

控制装置5包括具有通过通常形式的双向公共总线而相互连接的CPU（中央运算处理装置）、ROM、RAM、备用RAM以及输入输出端口装置的微型计算机以及驱动电路。ROM（Read Only Memory：只读存储器）预先存储有预定的控制程序等。RAM（Random Access Memory：随机读取存储器）暂时存储CPU的运算结果。备用RAM存储预先准备的映射数据、电梯3的规格等信息。控制装置5与各种传感器、检测器、曳引机11、轿厢呼叫登记装置13、轿厢引导装置14、载重检测器15、乘梯处呼叫登记装置16、乘梯处引导装置17等各电梯3的各部电连接。控制装置5综合控制各电梯3的各部的工作。控制装置5例如根据从利用者向轿厢呼叫登记装置13、乘梯处呼叫登记装置16等的操作输入，控制各曳引机11的驱动，使各轿厢8在升降路内升降。由此，各电梯3能够使各轿厢8移动到与呼叫登记相应的所指定的目的楼层。在该情况下，控制装置5能够通过多台电梯3对多个楼层提供服务。代表性地是，控制装置5能够执行如下控制：根据电梯群2的多个轿厢8的状态等，从多个电梯3中分配对来自电梯群2的乘梯处12的乘梯处呼叫进行响应的电梯3。

如上述那样构成的电梯群2，作为平常运转，在由利用者经由轿厢呼叫登记装置13、乘梯处呼叫登记装置16等进行了轿厢8的呼叫操作的情况下，如下述这样进行工作。也就是说，电梯群2中，从轿厢呼叫登记装置13向控制装置5输入对应的轿厢呼叫登记信号。或者，电梯群2中，从乘梯处呼叫登记装置16向控制装置5输入对应的乘梯处呼叫登记信号。而且，对于电梯群2，控制装置5根据该呼叫登记信号进行轿厢8的轿厢呼叫登记、乘梯处呼叫登记。而且，控制装置5例如执行根据各轿厢8的状态从各电梯3的多个轿厢8中分配响应呼叫登记的最佳的轿厢8的群管理控制。控制装置5例如基于各电梯3、各轿厢8的状态等对所产生的呼叫进行预定的评价运算。而且，控制装置5例如根据该预定的评价运算来进行决定轿厢8的到达顺序等并分配响应各呼叫的轿厢8来决定响应轿厢8的分配处理，以一边在传送效率上各轿厢8合理地移动一边对各个呼叫进行最佳响应。控制装置5有效地分派多个轿厢8的运行，作为电梯群2整体而进行有效的运行服务。控制装置5根据向各电梯3的分配来驱动控制各个号机的曳引机11，使轿厢8向目的楼层移动。由此，各电梯3的轿厢8在升降路内向铅直方向上下进行升降移动，并移动到任意的目的楼层的乘梯处12。而且，各电梯3在检测到轿厢8到达目的楼层的乘梯处12并到达了预定的到达位置时，然后控制装置5将门打开。由此，在乘梯处12等待的利用者能够进入轿厢8内。另外，轿厢8内的利用者能够下到乘梯处12。

返回图1，继续说明电梯系统1。

自备发电机4能够产生能供给到多个电梯3的电力。自备发电机4能够使用各种形式的发电机。自备发电机4在动力用电源50停电时通过控制装置5的控制而起动，能够向多个电梯3供给电力。自备发电机4的发电容量没有特别限制，但代表性地是，为了避免装置的大型化和制造成本的增大等，设定成能够供应电梯群2中的数台电梯3的程度的容量。

而且，即使在动力用电源50的停电状态下，本实施方式的控制装置5也能够在各电梯3中通过按各号机设置的停电时继续运转装置6的蓄电装置7来进行停电时继续运转。即，本实施方式的控制装置5能够切换执行上述说明的平常运转和停电时继续运转。

在此，动力用电源50是主要在电梯3的平常运转时利用的主电源。动力用电源50代表性地是所谓的电网电源（三相交流电源）等。另一方面，停电时继续运转装置6的蓄电装置7是主要在来自动力用电源50的电力供给已停止的停电时利用的紧急用的辅助电源，是在动力用电源50停电时用于使各电梯3运转的电源。停电时继续运转装置6例如设置在升降路的上部或机械室。蓄电装置7代表性地使用所谓的蓄电池（二次电池）等。各蓄电装置7通过在各电梯3的平常运转时从动力用电源50供给的电力的一部分和/或在平常运转时、停电时的电梯3的再生运转时由电动机11b（参照图2）再生发电所产生的再生电力等而充电。各蓄电装置7设置有计测器7a。各计测器7a包括电流计、电压计等，对剩余蓄电量（能量剩余量）进行计测。各计测器7a能够将所计测出的蓄电装置7的剩余蓄电量的计测值发送到控制装置5。

而且，所谓上述平常运转是指如上述那样在动力用电源50正常时通过来自该动力用电源50的电力使电梯3运转的运转。

另一方面，所谓停电时继续运转是与平常运转不同的运转，是动力用电源50停电时的运转。所谓停电时继续运转是指在动力用电源50停电时通过来自停电时继续运转装置6的蓄电装置7的电力使电梯3运转的运转。进一步说，所谓停电时继续运转是指在动力用电源50停电时通过来自蓄电装置7的电力来继续轿厢8的升降的运转。即，该电梯系统1即使在动力用电源50已停电的情况下不使用自备发电机4也能够通过使用停电时继续运转装置6的停电时继续运转来继续利用各电梯3。停电时继续运转例如可以设为如下的运转：对平常运转设置各种限制，与该平常运转的情况相比，抑制电力使用量地使轿厢8升降。控制装置5例如在停电时继续运转中，通过与平常运转的情况相比使轿厢8的升降速度相对较低，从而抑制电动机11b的负载，与平常运转的情况相比抑制电力使用量。

代表性地说，控制装置5在动力用电源50正常时进行平常运转。而且，控制装置5在动力用电源50停电的情况下，在各电梯3中切换电源系统，从平常运转切换到停电时继续运转。另外，控制装置5在动力用电源50的停电已恢复的情况下，在各电梯3中切换电源系统，从停电时继续运转恢复到平常运转。

而且，本实施方式的控制装置5如上述那样在动力用电源50停电时，能够执行使使用自备发电机4的自备发电运转（自备发电管制运转）和使用停电时继续运转装置6的停电时继续运转协作来继续服务的控制。

控制装置5在动力用电源50停电时启动自备发电机4。而且，控制装置5在动力用电源50停电并将多个电梯3从平常运转切换到停电时继续运转之后，在自备发电机4起动并变为了能够发电的状态的情况下，进行下述的控制。也就是说，控制装置5能够执行将多个电梯3中的至少1个从停电时继续运转切换到通过来自自备发电机4的电力使该电梯3运转的自备发电运转的控制。并且，控制装置5能够执行继续剩余的电梯3的停电时继续运转的控制。而且，控制装置5还能够执行在该状态下基于蓄电装置7的剩余蓄电量来切换多个电梯3的自备发电运转和停电时继续运转的控制。

在此，所谓自备发电运转是指与平常运转、停电时继续运转不同的运转，是动力用电源50停电时的运转。所谓自备发电运转是指在动力用电源50停电时通过来自自备发电机4的电力使电梯3运转的运转。进一步说，所谓自备发电运转是指在动力用电源50停电时通过来自自备发电机4的电力继续轿厢8的升降的运转。自备发电运转例如可以设为除了使用来自自备发电机4的电力以外都与平常运转相同的运转，也可以设为对平常运转设置各种限制而与该平常运转的情况相比抑制电力使用量地使轿厢8升降的运转。在此，作为一例，自备发电运转设为除了使用来自自备发电机4的电力以外都与平常运转相同的运转。

此外，本实施方式的控制装置5在动力用电源50停电时（即自备发电运转时、停电时继续运转时），不进行群管理控制部20a的群管理控制，而进行各单体控制装置19的单体控制。

在此，作为一例，如图1所例示的那样，控制装置5包含切断装置18、单体控制装置19和综合控制装置20而构成。

切断装置18介于自备发电机4与电梯群2之间。切断装置18能够对该多个电梯3的每个切换将来自自备发电机4的电力供给到多个电梯3的状态和切断该电力的供给的状态。切断装置18包含能够将从自备发电机4向1号机的电力切断的第1切断装置18a、能够将从自备发电机4向2号机的电力切断的第2切断装置18b、能够将从自备发电机4向3号机的电力切断的第3切断装置18c而构成。切断装置18的第1切断装置18a、第2切断装置18b、第3切断装置18c与综合控制装置20电连接，通过综合控制装置20的控制而控制接通/断开（ON/OFF）。第1切断装置18a、第2切断装置18b、第3切断装置18c被接通，由此允许从自备发电机4向该相应的号机供给电力。另一方面，第1切断装置18a、第2切断装置18b、第3切断装置18c被断开，由此切断从自备发电机4向该相应的号机供给电力。

单体控制装置19分别与多个电梯3对应而设置。各单体控制装置19是控制对应的各电梯3的各部的控制装置。即，多个单体控制装置19分别控制多个电梯3。各单体控制装置19与综合控制装置20电连接，能够相互进行检测信号、驱动信号、控制指令、运行数据等信息的通信、授受。另外，各单体控制装置19例如能够从计测器7a接收蓄电装置7的剩余蓄电量的计测值，将所接收到的计测值发送给综合控制装置20。进而，多个单体控制装置19相互电连接，能够相互进行检测信号、驱动信号、控制指令、运行数据等信息的通信、授受。

综合控制装置20与多个电梯3的各单体控制装置19相互进行检测信号、驱动信号、控制指令等信息的通信、授受，对电梯群2进行综合管理。在此，综合控制装置20在功能概念上包含群管理控制部20a、运行数据监视部20b、运转切换部20c等而构成。

群管理控制部20a是如上述那样执行在平常运转等中根据各轿厢8的状态从各电梯3的多个轿厢8中分配响应呼叫登记的最佳的轿厢8的群管理控制的单元。群管理控制部20a将向由分配处理所决定的各电梯3的分配输出到各单体控制装置19。

运行数据监视部20b是监视各电梯3的运行数据的单元。运行数据监视部20b基于从各单体控制装置19接收的信息，监视各号机的运行方向、停止楼层、当前位置、有无乘员、轿厢呼叫、乘梯处呼叫的状态等运行状况和/或各蓄电装置7的剩余蓄电量。

运转切换部20c是切换各电梯3的运转模式的单元。运转切换部20c如上述那样在动力用电源50停电时控制启动自备发电机4，并控制各单体控制装置19将全部号机从平常运转切换到停电时继续运转。而且，在自备发电机4起动而变为能够发电的状态时，运转切换部20c将多个电梯3中的至少1个从停电时继续运转切换到自备发电运转，并继续剩余的电梯3的停电时继续运转。而且，运转切换部20c基于运行数据监视部20b监视的蓄电装置7的剩余蓄电量，切换多个电梯3的自备发电运转和停电时继续运转。

更详细而言，在停电时继续运转中的电梯3的蓄电装置7的剩余蓄电量变为小于预先设定的容许蓄电量的情况下，运转切换部20c能够执行下述的控制。也就是说，控制装置5能够执行将自备发电运转中的电梯3切换到停电时继续运转，并将该停电时继续运转中的电梯3切换到自备发电运转的控制。在此，所谓容许蓄电量是指对剩余蓄电量设定的阈值，例如是根据实验等预先设定的。容许蓄电量例如与轿厢8不会无意地停止在各楼层的中间，为了使预定的升降行程的升降适当结束所需要的下限的蓄电量（换言之，能够进行最后运转（last run）的最低限的蓄电量）相当。

此外，在以下的说明中，有时将停电时继续运转中的电梯3称为“继续运转号机”。另外，有时将自备发电运转中的电梯3称为“自备发电号机”。另外，本实施方式的电梯系统1可以在最初预先设定作为自备发电号机的号机，也可以根据当时的状况（混杂度、承载载重的状态、轿厢8的当前位置等）进行自动设定。在以下的说明中，电梯系统1在最初将作为自备发电号机的号机设为1号机，但并不限于此。

运转切换部20c在切换各电梯3的运转模式的情况下，控制第1切断装置18a、第2切断装置18b、第3切断装置18c的接通/断开。在1号机为自备发电号机、2号机和3号机为继续运转号机的情况下，运转切换部20c将第1切断装置18a接通，将第2切断装置18b、第3切断装置18c断开。同样，在2号机为自备发电号机、1号机和3号机为继续运转号机的情况下，运转切换部20c将第2切断装置18b接通，将第1切断装置18a、第3切断装置18c断开。在3号机为自备发电号机、1号机和2号机为继续运转号机的情况下，运转切换部20c将第3切断装置18c接通，将第1切断装置18a、第2切断装置18b断开。

接着，参照图3、图4、图5的流程图来说明控制装置5的控制的一例，在此为动力用电源50停电时的控制的一例。此外，图3表示自备发电号机、继续运转号机共同的控制，图4表示对最初作为自备发电号机的号机（在此为1号机）的控制，图5表示对剩余的号机（在此为2号机、3号机）的控制。

首先，在动力用电源50停电、全部号机一旦紧急停止时，如图1所示，控制装置5的运转切换部20c控制启动自备发电机4，并且控制各单体控制装置19将全部号机从平常运转切换到停电时继续运转（步骤ST1）。在该情况下，运转切换部20c将电源系统从动力用电源50切换到停电时继续运转装置6的蓄电装置7，开始从各蓄电装置7向各电梯3的电源供给。

然后，各单体控制装置19使与在各电梯3中登记的呼叫登记等相应的轿厢8向目的楼层移动（步骤ST2）等，继续停电时继续运转（步骤ST3）。在该期间，各单体控制装置19，例如如果在轿厢8内没有乘员，则停止在最近楼层，在登记有乘梯处呼叫的情况下以停电时继续运转使各电梯3运转。

接着，运转切换部20c判定自备发电机4是否确保在能够发电的状态（步骤ST4）。运转切换部20c在判定为自备发电机4还没有变为能够产生预定以上的电力的状态的情况下（步骤ST4：否），转移到步骤ST3的处理，重复执行之后的处理。

控制装置5在判定为自备发电机4已确保在能够发电的状态的情况下（步骤ST4：是），对最初作为自备发电号机的1号机进行图4所例示的控制，对剩余的2号机、3号机进行图5所例示的控制。

运转切换部20c在判定为自备发电机4已确保在能够发电的状态的情况下（步骤ST4：是），如图4所示，将最初作为自备发电号机的1号机从停电时继续运转切换到自备发电运转（步骤ST105）。在该情况下，运转切换部20c在1号机的轿厢8到达了目的楼层之后将第1切断装置18a接通，并将1号机切换到自备发电运转即可。然后，1号机（自备发电号机）的单体控制装置19使自备发电运转继续（步骤ST106）。

运转切换部20c基于动力用电源50的工作状态来判定动力用电源50是否已恢复（步骤ST107）。

运转切换部20c在判定为动力用电源50已恢复的情况下（步骤ST107：是），将1号机（自备发电号机）从自备发电运转切换到平常运转（步骤ST108），结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。该情况下，运转切换部20c在1号机的轿厢8到达了目的楼层之后将第1切断装置18a断开，并将1号机切换到平常运转即可。

运转切换部20c在判定为动力用电源50没有恢复的情况下（步骤ST107：否），判定是否有自备发电运转和停电时继续运转的切换指示（步骤ST109）。自备发电运转和停电时继续运转的切换指示例如在如后述那样2号机或3号机（继续运转号机）的蓄电装置7的剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的情况下生成。更详细而言，运行数据监视部20b监视1号机和剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的号机（2号机或3号机）的运行方向、停止楼层、当前位置、有无乘员、轿厢呼叫、乘梯处呼叫的状态等运行状况。然后，该切换指示例如在剩余蓄电量变为小于容许蓄电量之后，根据监视结果确认到1号机的轿厢8和剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的号机的轿厢8都到达了目的楼层之后生成。

控制装置5在由运转切换部20c判定为没有自备发电运转和停电时继续运转的切换指示的情况下（步骤ST109：否），转移到步骤ST106的处理，重复执行之后的处理。

运转切换部20c在判定为有自备发电运转和停电时继续运转的切换指示的情况下（步骤ST109：是），将1号机（自备发电号机）从自备发电运转切换到停电时继续运转（步骤ST110）。该情况下，运转切换部20c在1号机的轿厢8和剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的号机的轿厢8都到达了目的楼层之后将第1切断装置18a断开，并将1号机切换到停电时继续运转即可。然后，1号机（继续运转号机）的单体控制装置19使停电时继续运转继续（步骤ST111）。

接着，运转切换部20c基于动力用电源50的工作状态来判定动力用电源50是否已恢复（步骤ST112）。

运转切换部20c在判定为动力用电源50已恢复的情况下（步骤ST112：是），将1号机（继续运转号机）从停电时继续运转切换到平常运转（步骤ST113），结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。该情况下，运转切换部20c在1号机的轿厢8到达了目的楼层之后将1号机切换到平常运转即可。

运转切换部20c在判定为动力用电源50没有恢复的情况下（步骤ST112：否），判定1号机（继续运转号机）的蓄电装置7的剩余蓄电量是否小于容许蓄电量（步骤ST114）。

运转切换部20c在判定为1号机（继续运转号机）的蓄电装置7的剩余蓄电量大于等于容许蓄电量的情况下（步骤ST114：否），转移到步骤ST111的处理，重复执行之后的处理。

运转切换部20c在判定为1号机（继续运转号机）的蓄电装置7的剩余蓄电量小于容许蓄电量的情况下（步骤ST114：是），如下述这样进行控制。也就是说，运转切换部20c控制1号机（继续运转号机）的单体控制装置19，在1号机的轿厢8到达了目的楼层之后停止运转（步骤ST115），结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。

另一方面，运转切换部20c在对除最初作为自备发电号机的号机以外的2号机、3号机判定为自备发电机4已确保在能够发电的状态的情况下（步骤ST4：是），如图5所示，切断来自自备发电机4的电力（步骤ST205）。该情况下，运转切换部20c例如在1号机被从停电时继续运转切换到自备发电运转之后，将第2切断装置18b、第3切断装置18c断开。然后，2、3号机（继续运转号机）的各单体控制装置19使停电时继续运转继续（步骤ST206）。

接着，运转切换部20c基于动力用电源50的工作状态来判定动力用电源50是否已恢复（步骤ST207）。

运转切换部20c在判定为动力用电源50已恢复的情况下（步骤ST207：是），将2、3号机（继续运转号机）从自备发电运转切换到平常运转（步骤ST208），结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。该情况下，运转切换部20c在2、3号机的轿厢8分别到达了目的楼层之后将2、3号机分别切换到平常运转即可。

运转切换部20c在判定为动力用电源50没有恢复的情况下（步骤ST207：否），判定2号机或3号机（继续运转号机）的蓄电装置7的剩余蓄电量是否小于容许蓄电量（步骤ST209）。

运转切换部20c在判定为2号机及3号机（继续运转号机）的蓄电装置7的剩余蓄电量大于等于容许蓄电量的情况下（步骤ST209：否），转移到步骤ST206的处理，重复执行之后的处理。

运转切换部20c在判定为2号机或3号机（继续运转号机）的蓄电装置7的剩余蓄电量小于容许蓄电量的情况下（步骤ST209：是），判定是否有自备发电运转和停电时继续运转的切换指示（步骤ST210）。例如，运行数据监视部20b监视当前的自备发电运转（例如1号机）和剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的继续运转号机（2号机或3号机）的运行方向、停止楼层、当前位置、有无乘员、轿厢呼叫、乘梯处呼叫的状态等运行状况。上述切换指示例如根据监视结果，在确认到当前的自备发电号机（例如1号机）的轿厢8和剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的继续运转号机（2号机或3号机）的轿厢8都到达了目的楼层之后生成。此外，该切换指示也可以在满足了上述以外的各种条件时生成。

运转切换部20c在判定为没有自备发电运转和停电时继续运转的切换指示的情况下（步骤ST210：否），继续当前的自备发电号机（例如1号机）的自备发电运转。然后，运转切换部20c控制剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的继续运转号机（2号机或3号机）的单体控制装置19，在轿厢8到达了目的楼层之后停止运转（步骤ST211），结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。

运转切换部20c在判定为有该切换指示的情况下（步骤ST210：是），将剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的继续运转号机（2号机或3号机）从停电时继续运转切换到自备发电运转（步骤ST212）。该情况下，运转切换部20c在当前的自备发电号机（例如，1号机）的轿厢8和剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的继续运转号机（2号机或3号机）的轿厢8都到达了目的楼层之后切换各号机的自备发电运转和停电时继续运转。例如，运转切换部20c在将1号机从自备发电运转切换到停电时继续运转，并将2号机从停电时继续运转切换到自备发电运转的情况下，在将第1切断装置18a断开之后，将第2切断装置18b接通。由此，运转切换部20c能够在将1号机从自备发电运转切换到停电时继续运转之后，将2号机从停电时继续运转切换到自备发电运转。然后，剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的号机（2号机或3号机）的单体控制装置19使自备发电运转继续（步骤ST213）。

接着，运转切换部20c基于动力用电源50的工作状态来判定动力用电源50是否已恢复（步骤ST214）。

运转切换部20c在判定为动力用电源50没有恢复的情况下（步骤ST214：否），转移到步骤ST213的处理，重复执行之后的处理。

运转切换部20c在判定为动力用电源50已恢复的情况下（步骤ST214：是），将剩余蓄电量变为小于容许蓄电量而变为自备发电运转的号机（2号机或3号机）从自备发电运转切换到平常运转（步骤ST215）。该情况下，运转切换部20c在该号机的轿厢8到达了目的楼层之后将该号机切换到平常运转即可。另外，运转切换部20c将当前继续停电时继续运转中的号机也从停电时继续运转切换到平常运转。然后，控制装置5结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。

如上述那样构成的电梯系统1在电网电源等动力用电源50停电时，能够使使用自备发电机4的自备发电运转和使用停电时继续运转装置6的蓄电装置7的停电时继续运转协作来继续服务。其结果，电梯系统1在设置有多台电梯3的情况下，例如能够与自备发电机4的发电容量等无关地抑制运转被限制的台数，能够提高利用效率。因此，即使在动力用电源50停电时，电梯系统1也能够有效地活用自备发电机4和停电时继续运转装置6的蓄电装置7的电力使运行最佳化，因此能够适当进行停电时的运转。

另外，即使停电时继续运转装置6的蓄电装置7的剩余蓄电量变为小于容许蓄电量，电梯系统1也不会立即停止轿厢8，而监视运行方向、停止楼层、当前位置、有无乘员、轿厢呼叫、乘梯处呼叫的状态等运行状况。然后，电梯系统1在该相应的轿厢8到达了目的楼层之后切换运转，由此能够确保良好的运行服务。

以上说明的电梯系统1具备多个电梯3、自备发电机4和控制装置5。多个电梯3能够通过来自动力用电源50的电力和来自分别设置的停电时继续运转装置6的蓄电装置7的电力进行运转。自备发电机4能够产生能供给到多个电梯3的电力。控制装置5能够切换执行在动力用电源50正常时通过来自该动力用电源50的电力使电梯3运转的平常运转和在动力用电源50停电时通过来自停电时继续运转装置6的电力使电梯3运转的停电时继续运转。控制装置5在动力用电源50停电并将多个电梯3从平常运转切换到停电时继续运转之后，在自备发电机4已起动的情况下，能够执行下述的控制。也就是说，控制装置5能够执行将多个电梯3中的至少1个从停电时继续运转切换到通过来自自备发电机4的电力使该电梯3运转的自备发电运转并且继续剩余的电梯3的停电时继续运转的控制。进而，控制装置5能够执行基于蓄电装置7的剩余蓄电量来切换多个电梯3的自备发电运转和停电时继续运转的控制。因此，即使在动力用电源50停电的情况下，电梯系统1也能够使用自备发电机4的电力和停电时继续运转装置6的蓄电装置7的电力来适当进行停电时的运转。

[实施方式2]

图6是说明实施方式2涉及的电梯系统的控制的一例的流程图。实施方式2涉及的电梯系统的控制内容与实施方式1不同。其他，对于与上述的实施方式共同的结构、作用、效果，尽可能省略重复的说明。另外，对于电梯运转控制系统的各结构，适当参照图1、图2（在以下说明的实施方式中也同样。）。

本实施方式的作为电梯运转控制系统的电梯系统201（参照图1），在动力用电源50停电时各电梯3的各单体控制装置19以预定的方式相互协作。

本实施方式的电梯系统201在动力用电源50停电时，自备发电号机的单体控制装置19将控制指令输出到继续运转号机的单体控制装置19。由此，即使在动力用电源50停电时，电梯系统201也能够简便地对多个电梯3进行群管理。在此，自备发电号机成为主号机，电梯系统201简便地综合管理其他的号机。

例如，各电梯3在停电时继续运转中成为与平常运转时相比低速的运转。因此，自备发电号机即主号机的单体控制装置19例如为了将继续运转号机限制在可停止楼层，将限制运转的控制指令输出到该继续运转号机的单体控制装置19。而且，该主号机的单体控制装置19以在该自备发电号机中覆盖全部楼层作为可停止楼层的方式进行运行服务。另外，例如作为自备发电号机的主号机的单体控制装置19把握计测器7a计测的各号机的蓄电装置7的剩余蓄电量、运行数据监视部20b监视的各号机的运行状态。而且，该主号机的单体控制装置19基于所把握的各号机的蓄电装置7的剩余蓄电量、运行状态将各种控制指令输出到继续运转号机的单体控制装置19。例如，该主号机的单体控制装置19对蓄电装置7的剩余蓄电量相对较少的号机输出更严格地限制承载载重或进一步限制可停止楼层的指令。

由此，即使在动力用电源50停电时，电梯系统201也能够根据继续运转号机的蓄电装置7的剩余蓄电量等来简便地进行群管理，能够实现进一步的利用效率的提高和电力消耗的抑制等。

接着，参照图6的流程图来说明控制装置5的控制的一例。

首先，控制装置5判定1号机是否为自备发电号机（步骤ST301）。

控制装置5在判定为1号机为自备发电号机的情况下（步骤ST301：是），将1号机作为主号机来控制2、3号机（步骤ST302），结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。

控制装置5在判定为1号机不是自备发电号机的情况下（步骤ST301：否），判定2号机是否为自备发电号机（步骤ST303）。

控制装置5在判定为2号机为自备发电号机的情况下（步骤ST303：是），将2号机作为主号机来控制1、3号机（步骤ST304），结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。

控制装置5在判定为2号机不是自备发电号机的情况下（步骤ST303：否），判定3号机是否为自备发电号机（步骤ST305）。

控制装置5在判定为3号机为自备发电号机的情况下（步骤ST305：是），将3号机作为主号机来控制1、2号机（步骤ST306），结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。

控制装置5在判定为3号机不是自备发电号机的情况下（步骤ST305：否），结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。

即使在动力用电源50停电的情况下，以上说明的电梯系统201也能够使用自备发电机4的电力和停电时继续运转装置6的蓄电装置7的电力来适当进行停电时的运转。

进而，根据以上说明的电梯系统201，控制装置5包含分别控制多个电梯3的多个单体控制装置19。而且，自备发电运转中的电梯3的单体控制装置19在动力用电源50停电时，将控制指令输出到停电时继续运转中的电梯3的单体控制装置19。因此，即使在动力用电源50停电时，电梯系统201也能够简便地进行群管理，因此能够实现进一步的利用效率的提高和电力消耗的抑制等。

[实施方式3]

图7是说明实施方式3涉及的电梯系统的控制的一例的流程图。实施方式3涉及的电梯系统的控制内容与实施方式1、2不同。

本实施方式的作为电梯运转控制系统的电梯系统301（图1参照）中，控制装置5在预定的条件下执行交接控制。本实施方式的控制装置5在响应了乘梯处呼叫的继续运转号机的蓄电装置7的剩余蓄电量变为小于上述容许蓄电量的情况下，能够执行将对该乘梯处呼叫的响应交接给自备发电号机的控制。即，该电梯系统301在应该响应乘梯处呼叫的向发出该呼叫的楼层的继续运转号机的剩余蓄电量变为小于上述容许蓄电量的情况下，使自备发电号机响应该乘梯处呼叫。

该情况下，例如运行数据监视部20b监视对乘梯处呼叫进行响应中的继续运转号机的剩余蓄电量，在剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的情况下，控制装置5将响应中止的指令发送到该继续运转号机的单体控制装置19。该继续运转号机的单体控制装置19在接收到响应中止的指令时，使该号机的轿厢8停止在最近楼层。此外，该单体控制装置19在该继续运转号机中剩余有轿厢呼叫的情况下轿厢8到达了目的楼层之后使运转停止即可。而且，该继续运转号机的单体控制装置19向自备发电号机的单体控制装置19发送交接指令。该自备发电号机的单体控制装置19在接收到交接指令时，将对该乘梯处呼叫的响应接来，使该号机的轿厢8移动到发出该呼叫的楼层。

由此，电梯系统301中，在动力用电源50停电时，即使在对乘梯处呼叫进行响应中的继续运转号机的剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的情况下，自备发电号机也能够接来该乘梯处呼叫。其结果，电梯系统301能够抑制尽管利用者在乘梯处12进行了乘梯处呼叫但电梯3却没有响应这样的事态发生。

接着，参照图7的流程图来说明控制装置5的控制的一例。

首先，控制装置5判定响应了乘梯处呼叫的继续运转号机的剩余蓄电量是否小于容许蓄电量（步骤ST401）。控制装置5在判定为继续运转号机的剩余蓄电量大于等于容许蓄电量的情况下（步骤ST401：否），结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。

控制装置5在判定为继续运转号机的剩余蓄电量小于容许蓄电量的情况下（步骤ST401：是），将对该乘梯处呼叫的响应交接给自备发电号机（步骤ST402），结束当前的控制周期，转移到下一个控制周期。

即使在动力用电源50停电的情况下，以上说明的电梯系统301也能够使用自备发电机4的电力和停电时继续运转装置6的蓄电装置7的电力来适当进行停电时的运转。

进而，根据以上说明的电梯系统301，在响应了乘梯处呼叫的停电时继续运转中的电梯3的蓄电装置7的剩余蓄电量变为小于预先设定的容许蓄电量的情况下，控制装置5能够执行下述的控制。即，该情况下，控制装置5能够执行将对该乘梯处呼叫的响应交接给自备发电运转中的电梯3的控制。因此，电梯系统301能够抑制尽管利用者在乘梯处12进行了乘梯处呼叫但电梯3却没有响应这样的事态发生，因此能够提高便利性。

此外，在继续运转号机的剩余蓄电量变为小于容许蓄电量的情况下，该剩余蓄电量也不满足能够应对剩余的轿厢呼叫的蓄电量的情况下，控制装置5也可以将该轿厢呼叫交接给自备发电号机。该情况下，控制装置5例如使继续运转号机的轿厢8停止在向目的楼层的途中层，并且使自备发电号机的轿厢8移动到该途中层。然后，控制装置5控制轿厢引导装置14、乘梯处呼叫登记装置16等，进行对继续运转号机的轿厢8内的乘员催促向自备发电号机换乘的引导。然后，控制装置5在基于载重检测器15的检测结果等确认了乘员换乘结束之后，在自备发电号机中自动登记向目的楼层的轿厢呼叫，使轿厢8移动到目的楼层。由此，电梯系统301能够进一步提高便利性。

[实施方式4]

图8是表示实施方式4涉及的电梯系统的概略结构例的框图。实施方式4涉及的电梯系统在具备切换装置这一点上与实施方式1、2、3不同。

图8所示的本实施方式的作为电梯运转控制系统的电梯系统401具备切换装置21。

切换装置21是能够将停电时继续运转中的电梯3切换到停止状态（OFF）和工作状态（ON）的装置。切换装置21包含能够切换1号机的停止状态和工作状态的第1切换开关21a、能够切换2号机的停止状态和工作状态的第2切换开关21b、能够切换3号机的停止状态和工作状态的第3切换开关21c而构成。

该电梯系统401中，通过第1切换开关21a、第2切换开关21b、第3切换开关21c被断开，由此在该号机为继续运转号机的情况下轿厢8到达了最后的目的楼层之后，该号机变为停止状态（OFF）。该情况下，成为停止状态的继续运转号机对其他的呼叫不作响应而成为待机状态。

另一方面，电梯系统401中，通过第1切换开关21a、第2切换开关21b、第3切换开关21c被接通，由此在该号机为继续运转号机的情况下，该号机的停止状态被解除而成为工作状态（ON）。由此，成为工作状态的继续运转号机成为能够对呼叫响应的状态。

切换装置21例如可以设置于电梯系统401所在的建筑物的管理员室或防灾中心等，通过有关人员等的手动来切换到停止状态和工作状态，也可以为能够通过控制装置5的控制来自动切换的结构。在切换装置21为能够通过控制装置5来自动切换的结构的情况下，控制装置5例如推定电梯群2的混杂度，并根据该混杂度来控制切换装置21即可。该情况下，控制装置5例如基于载重检测器15的检测结果和/或对乘梯处12的状况进行拍摄的拍摄机构的影像、图形等来推定电梯群2的混杂度。然后，控制装置5例如在混杂度高的情况下控制切换装置21，使工作状态的继续运转号机的台数相对较多，在混杂度低的情况下控制切换装置21，使停止状态的继续运转号机的台数相对较多。

即使在动力用电源50停电的情况下，以上说明的电梯系统401也能够使用自备发电机4的电力和停电时继续运转装置6的蓄电装置7的电力来适当进行停电时的运转。

进而，根据以上说明的电梯系统401，具备能够将停电时继续运转中的电梯3切换到停止状态和工作状态的切换装置21。因此，电梯系统401能够根据状况使继续运转号机的工作台数适当，因此能够兼顾电梯系统401整体功耗的抑制和便利性。

根据以上说明的实施方式、变形例涉及的电梯运转控制系统，能够适当进行停电时的运转。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式是作为例子而举出的，没有限定发明的范围的意图。这些实施方式，能够以其他的各种各样的方式来实施，在不脱离发明的要旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围或要旨内，同样包含于权利要求书所记载的发明及其同等的范围内。

Claims (5)

1.一种电梯运转控制系统，其特征在于，具有：

多个电梯，其能够通过来自动力用电源的电力和来自分别设置的停电时继续运转装置的蓄电装置的电力进行运转；

自备发电机，其能够产生能供给到所述多个电梯的电力；和

控制装置，其能够切换执行平常运转和停电时继续运转，所述平常运转在所述动力用电源正常时通过来自该动力用电源的电力使所述电梯运转，所述停电时继续运转在所述动力用电源停电时通过来自所述停电时继续运转装置的电力使所述电梯运转，

在所述动力用电源停电并将所述多个电梯从所述平常运转切换到所述停电时继续运转之后，在所述自备发电机已起动的情况下，所述控制装置能够执行将所述多个电梯中的至少一个从所述停电时继续运转切换到通过来自所述自备发电机的电力使该电梯运转的自备发电运转并且继续剩余的所述电梯的所述停电时继续运转的控制，进而能够执行基于所述蓄电装置的剩余蓄电量来切换所述多个电梯的所述自备发电运转和所述停电时继续运转的控制。

2.根据权利要求1所述的电梯运转控制系统，

所述控制装置在所述停电时继续运转中的所述电梯的所述蓄电装置的剩余蓄电量变为小于预先设定的容许蓄电量的情况下，能够执行将所述自备发电运转中的所述电梯切换到所述停电时继续运转并且将该停电时继续运转中的所述电梯切换到所述自备发电运转的控制。

3.根据权利要求1或2所述的电梯运转控制系统，

所述控制装置包含分别控制所述多个电梯的多个单体控制装置，

所述自备发电运转中的所述电梯的所述单体控制装置，在所述动力用电源停电时将控制指令输出到所述停电时继续运转中的所述电梯的所述单体控制装置。

4.根据权利要求1或2所述的电梯运转控制系统，

在响应了乘梯处呼叫的所述停电时继续运转中的所述电梯的所述蓄电装置的剩余蓄电量变为小于预先设定的容许蓄电量的情况下，所述控制装置能够执行将对该乘梯处呼叫的响应交接给所述自备发电运转中的所述电梯的控制。

5.根据权利要求1或2所述的电梯运转控制系统，具有能够将所述停电时继续运转中的所述电梯切换到停止状态和工作状态的切换装置。