CN101545276A - 作业机的显示装置 - Google Patents

作业机的显示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101545276A
CN101545276A CN200910130243.6A CN200910130243A CN101545276A CN 101545276 A CN101545276 A CN 101545276A CN 200910130243 A CN200910130243 A CN 200910130243A CN 101545276 A CN101545276 A CN 101545276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
press button
variable display
liquid crystal
annex
functional unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910130243.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101545276B (zh
Inventor
桑江淳太
三浦敬典
上田正明
鱼谷育弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2008081562A external-priority patent/JP4759012B2/ja
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Publication of CN101545276A publication Critical patent/CN101545276A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101545276B publication Critical patent/CN101545276B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于作业机的显示装置,具备能够变更显示内容的可变显示部(45)、和相邻于上述可变显示装置(45)而配置的印刷显示部(46),印刷显示部(46)以类似于可变显示部(45)的底色形成,以使得看起来是印刷显示部(46)与可变显示部(45)连续的一体的显示部。

Description

作业机的显示装置
技术领域
本发明涉及反铲机等作业机的显示装置。
背景技术
在反铲机等作业机中,有在驾驶席的附近设有用来进行仪表显示的显示面板的结构,在这种以往的作业机的显示装置中,有在显示面板上设置可变显示仪表等液晶显示部(可变显示部)、并且相邻于液晶显示部而设有用来进行固定的显示的印刷显示部的结构(例如JP2006-256466A、JP2007-239303A、JP10-42671A)。
但是,在以往的情况下,由于液晶显示部与印刷显示部相互底色不同,液晶显示部与印刷显示部能够明确地区别,所以处于小面积的液晶显示部和小面积的印刷显示部较细地排列的状态,整体上看起来显示面板的外观较差,有不能呈现高档感的问题。
发明内容
本发明鉴于上述问题,目的是看起来是使可变显示部和与其相邻的印刷显示部为连续一体的较大的显示部、外观较好而呈现高档感。
本发明的特征结构,是具备能够变更显示内容的可变显示部、和相邻于上述可变显示装置而配置的印刷显示部的用于作业机的显示装置,印刷显示部以类似于可变显示部的底色形成,以使得看起来是印刷显示部与可变显示部连续的一体的显示部。
在上述结构中,优选的是,上述可变显示部构成为,在白底上用黑色显示可变显示,并且印刷显示部以类似于可变显示部的底色的白底形成,实施黑色的固定显示。
在上述结构中,相邻于上述印刷显示部而设有遮光印刷部,遍及上述遮光印刷部、印刷显示部及可变显示部而设有透明板,对透明板实施遮光印刷以形成上述遮光印刷部,并且实施形成印刷显示部的底色的白底印刷,在透明板的内方配置有液晶面板,以形成上述可变显示部。
在上述结构中,形成上述遮光印刷部的遮光印刷、和形成印刷显示部的底色的白底印刷相互分开实施在透明板的表面和背面上。
在上述结构中,优选的是,相邻于可变显示部而并列设置有多个按钮开关,在可变显示部的按钮开关侧的区域中,显示分别表示多个按钮开关的功能的多个开关功能显示;多个开关功能显示和与其对应的多个按钮开关沿并列方向相互错开配置,在多个各按钮开关之间设置分隔线,在相邻的分隔线之间配置各按钮开关,并且将上述多个各分隔线形成为,使对应于按钮开关的开关功能显示位于相邻的分隔线的可变显示部侧的端部间的延长线上。
在上述结构中,优选的是,设有对应于上述按钮开关的指示器,上述指示器配置在配置有对应的按钮开关的相邻的分隔线之间。
在上述结构中,优选的是,上述多个各分隔线相互平行并且相对于可变显示部斜向地倾斜配置。
在上述结构中,在可变显示部的相邻的开关功能显示之间设置分隔线,各分隔线形成为,使其与对应的分隔线连续。
根据本发明,由于印刷显示部以类似于可变显示部的底色形成,以使看起来为印刷显示部与液晶显示部连续的一体的显示部,所以可变显示部与印刷显示部成为一体,看起来为较大的显示部,所以显示面板整体的外观变好,呈现高档感。
此外,根据本发明,由于多个开关功能显示和与其对应的多个按钮开关沿并列方向相互错开而配置,在多个各按钮开关之间设置分隔线,在相邻的分隔线之间配置各按钮开关,并且将上述多个各分隔线形成为,使对应于按钮开关的开关功能显示位于相邻的分隔线的可变显示部侧的端部间的延长线上,所以即使可变显示部的多个开关功能的显示和与其对应的多个按钮开关沿并列方向相互错开而配置,可变显示部的多个开关功能的显示与多个按钮开关的对应关系也变得明确,能够使多个按钮开关的操作没有错误而变得顺利。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的反铲机的侧视图。
图2是表示其驾驶席周围的操作部件的配置的配置图。
图3是其显示面板部分的侧视图。
图4是其显示面板部分的俯视图。
图5是该图4的A-A线剖视图。
图6是其液压回路图。
图7是其电控制系统的结构图。
图8是其显示面板部分的俯视图。
图9是其特定的控制模式的液晶显示部及印刷显示部的俯视图。
图10是其附件操作用等的液晶显示部及印刷显示部的俯视图。
图11是其附件操作用等的液晶显示部及印刷显示部的俯视图。
图12是其附件操作用等的液晶显示部及印刷显示部的俯视图。
图13是其附件操作用等的液晶显示部及印刷显示部的俯视图。
图14是其附件操作用等的液晶显示部及印刷显示部的俯视图。
图15是其附件操作用等的液晶显示部及印刷显示部的俯视图。
图16是其附件操作用等的液晶显示部及印刷显示部的俯视图。
图17是其附件操作用等的液晶显示部及印刷显示部的俯视图。
图18是该图8的B-B线剖视图。
图19是表示其操作部件与附件的关系的图。
图20是控制其电磁阀的控制映射图。
图21是其显示部的流程图。
图22是其按钮开关操作的动作的说明图。
附图标记说明
1   反铲机
9   驾驶席
25  操作部件
25L 左操作部件
25R 右操作部件
31  驱动器
32  驱动器
41  流量限制设定机构
45  液晶显示部
46  印刷显示部
47  遮光印刷部
49  遮檐
50  透明板
52  白底印刷
53  液晶面板
57  分隔线
58  分隔线
A   附件
D25  操作部件图形
D25L 左操作部件图形
D25R 右操作部件图形
ML  最大流量水平
ML1 第1最大流量水平
ML2 第2最大流量水平
SE1 第1流量显示区段
SE2 第2流量显示区段
DA  附件图形
SW  按钮开关
具体实施方式
以下基于附图说明本发明的实施方式。图1~图22表示本发明的一实施方式。
在图1中,作业机(反铲机)1由下部的行进装置2、和上部的旋转体3构成。
行进装置2采用具备具有橡胶制履带的左右一对行进体4、通过行进马达M驱动两行进体4的履带式行进装置。此外,在该行进装置2的前部设有推土机5。
旋转体3具有经由旋转轴承11绕上下方向的旋转轴左右旋转自如地支承在行进装置2上的旋转台10、和装备在该旋转台10的前部上的作业装置13(挖掘装置),构成为,通过旋转马达12使旋转台10绕旋转中心S旋转。在旋转台10上,设有发动机7、驾驶席9、燃料箱、动作油箱等。此外,在旋转台10上设有包围驾驶席9的舱室8。
作业装置13具备绕上下方向的轴心左右摆动自如地支承在支承托架14上的摇摆托架15、使基部侧绕左右方向的轴心转动自如地枢轴安装并上下摆动自如地支承在该摇摆托架15上的动臂16、绕左右方向的轴心转动自如地枢轴安装并前后摆动自如地支承在该动臂16的前端侧的斗杆17、和可抄起、翻倒动作地设在该斗杆17的前端侧的铲斗18,所述支承托架14在比左右方向的中央部稍稍靠右偏置设置在旋转台10的前部。
摇摆托架15通过装备在旋转台10内的摇摆缸的伸缩而摆动,动臂16通过夹装在该动臂16与摇摆托架15之间的动臂缸19的伸缩而摆动,斗杆17通过夹装在该斗杆17与动臂16之间的斗杆缸20的伸缩而摆动,铲斗18通过夹装在该铲斗18与斗杆17之间的铲斗缸21的伸缩而抄起、翻倒动作。
在斗杆17的前端部上,能够代替铲斗18而安装图19所示的倾斜铲斗A1、破碎器A2、蛤戽A3、螺旋钻A4、抓斗A5、旋转抓斗A6、割灌机A7等的各种附件(作业工具)A。此外,在斗杆17的前端部上,设有对于用来使代替铲斗18而安装的附件A动作的驱动器31、32供给动作油的动作油供给部(未图示)。另外,在附件A中,有具有两个驱动器31、32的结构、和仅具有驱动器31、32的任一个的结构。
上述摇摆缸、动臂缸19、斗杆缸20、铲斗缸21等各驱动器通过动作油而动作。即,作业机将设在旋转台10上的动作油箱内的动作油通过图6所示的液压泵35、36供给到多个控制阀20A、12A、19A、21A等中,经由各控制阀20A、12A、19A、21A将动作油传送到各个驱动器中,从而各驱动器动作。
如图2所示,在驾驶席9的左右两侧配置有左右一对操纵台22(左操纵台22L、右操纵台22R)。在各操纵台22上具备左右一对操作部件25(左操作部件25L、右操作部件25R),安装在作业装置13中的各附件A受左右一对操作部件25(左操作部件25L、右操作部件25R)操作。该操作部件25(25L、25R)具有左右一对操作杠杆26(左操作杠杆26L、右操作杠杆26R)、和设在各操作杠杆26L、26R的把手部上的调量开关(手头操作部)27(左调量开关27L、右调量开关27R)。左操作杠杆26L是旋转-斗杆用的操作杠杆,右操作杠杆26R是动臂-铲斗用的操作杠杆。
各操作杠杆26(26L、26R)从中立位置向前后左右摆动自如地被支承,各调量开关27(27L、27R)在把手上从中立位置向左右摆动自如地被支承。
当操作操作杠杆26或调量开关27时,通过位置计或传感器等检测它们的操作量(操作角度),将操作量电气地变换为操作信号而输出给控制部39(参照图7)。
图6表示用来驱动斗杆缸20等的液压回路。在图6中,20A是斗杆缸用控制阀,12A是旋转马达用控制阀,19A是动臂缸用控制阀,21A是铲斗缸用控制阀,31A是连接附件A的驱动器(液压缸)31的第1SP(服务端口)用控制阀,32A是连接附件A的驱动器(液压缸)32的第2SP(服务端口)用控制阀。20B是斗杆前摆动用电磁阀,20C是斗杆后摆动用电磁阀,12B是左旋转用电磁阀,12C是右旋转用电磁阀,19B是动臂升起用电磁阀,19C是动臂降下用电磁阀,21B是铲斗抄起用电磁阀,21C是铲斗翻倒用电磁阀,31B是第1SP用第1电磁阀,31C是第1SP用第2电磁阀,32B是第2SP用第1电磁阀,32C是第2SP用第2电磁阀,分别具有螺线管20b、20c、12b、12c、19b、19c、21b、21c、31b、31c、32b、32c。35是第1泵,36是第2泵。
经由第1油路37从第1泵35对各电磁阀20B、20C、12B、12C、19B、19C、21B、21C、31B、31C、32B、32C供给先导油,通过各电磁阀20B、20C、12B、12C、19B、19C、21B、21C、31B、31C、32B、32C的开闭,作用在各控制阀20A、12A、19A、21A、31A、32A上的先导压变化。此外,经由第2油路38从第2泵36对各控制阀20A、12A、19A、21A、31A、32A供给动作油,通过作用在各控制阀20A、12A、19A、21A、31A、32A上的先导压决定该控制阀20A、12A、19A、21A、31A、32A的开度,对对应的各缸20、19、21、旋转马达12(驱动器)或安装的附件A的驱动器(液压缸)31、32供给动作油。
图7表示电控制系统的结构。在图7中,39是由CPU等构成的控制部39,控制部39构成为,输入来自右操作杠杆26R、左操作杠杆26L的操作信号S1,对上述电磁阀20B、20C、12B、12C、19B、19C、21B、21C、31B、31C、32B、32C的螺线管20b、20c、12b、12c、19b、19c、21b、21c、31b、31c、32b、32c输出控制信号S2。
即,在将右操作杠杆26R从中立位置向前后摆动操作时,通过位置计或传感器等检测到该操作量(操作角度),将与向前后的操作量成比例的大小的电流或电压作为操作信号S1输出给控制部39,控制部39将与从右操作杠杆26R输入的操作信号S1的大小成比例的电流或电压的控制信号S2输出给动臂升起用电磁阀19B或动臂降下用电磁阀19C的螺线管19b、19c,由此,控制部39经由动臂升起用电磁阀19B、动臂降下用电磁阀19C控制动臂缸19,以使其使动臂16以对应于右操作杠杆26R的前后的操作量的速度上下摆动。更具体地讲,如果将右操作杠杆26R从中立位置向前侧摆动操作,则对动臂降下用电磁阀19B的螺线管19b输入对应于操作量的大小的控制信号S2,这样,动臂降下用电磁阀19B对应于右操作杠杆26R的向前侧的操作量而打开,结果,控制动臂缸用控制阀19A的先导压,动臂16以与右操作杠杆26R的向前侧的操作量成比例的速度降下动作。如果将右操作杠杆26R从中立位置向后侧摆动操作,则对动臂升起用电磁阀19C的螺线管19c输入对应于操作量的大小的控制信号S2,这样,动臂升起用电磁阀19C对应于右操作杠杆26R的向后侧的操作量而打开,结果,控制动臂缸用控制阀19A的先导压,动臂16以与右操作杠杆26R的向后侧的操作量成比例的速度升起动作。
此外,在将右操作杠杆26R从中立位置向左右摆动操作时,通过位置计或传感器等检测到该操作量(操作角度),将与向左右的操作量成比例的大小的电流或电压作为操作信号S1输出给控制部39,控制部39将与从右操作杠杆26R输入的操作信号S1的大小成比例的电流或电压的控制信号S2输出给铲斗抄起用电磁阀21B或铲斗翻倒用电磁阀21C的螺线管21b、21c,由此,控制部39经由铲斗抄起用电磁阀21B、铲斗翻倒用电磁阀21C控制铲斗缸21,以使其使铲斗18以对应于右操作杠杆26R的左右的操作量的速度抄起、翻倒动作。更具体地讲,如果将右操作杠杆26R从中立位置向左侧摆动操作,则对铲斗抄起用电磁阀21B的螺线管21b输入对应于操作量的大小的控制信号S2,这样,铲斗抄起用电磁阀21B对应于右操作杠杆26R的向左侧的操作量而打开,结果,控制铲斗缸用控制阀21A的先导压,铲斗18以与右操作杠杆26R的向左侧的操作量成比例的速度抄起动作。如果将右操作杠杆26R从中立位置向右侧摆动操作,则对铲斗翻倒用电磁阀21C的螺线管21c输入对应于操作量的大小的控制信号S2,这样,铲斗翻倒用电磁阀21C对应于右操作杠杆26R的向右侧的操作量而打开,结果,控制铲斗缸用控制阀21A的先导压,铲斗18以与右操作杠杆26R的向右侧的操作量成比例的速度翻倒动作。
在将左操作杠杆26L从中立位置向前后摆动操作时,通过位置计或传感器等检测到该操作量(操作角度),将与向前后的操作量成比例的大小的电流或电压作为操作信号S1输出给控制部39,控制部39将与从左操作杠杆26L输入的操作信号S1的大小成比例的电流或电压的控制信号S2输出给斗杆前摆动用电磁阀20B或斗杆后摆动用电磁阀20C的螺线管20b、20c,由此,控制部39经由斗杆前摆动用电磁阀20B、斗杆后摆动用电磁阀20C控制斗杆缸20,以使其使斗杆17以对应于左操作杠杆26L的前后的操作量的速度前后摆动。更具体地讲,如果将左操作杠杆26L从中立位置向前侧摆动操作,则对斗杆前摆动用电磁阀20B的螺线管20b输入对应于操作量的大小的控制信亏S2,斗杆17以与左操作杠杆26L的向前侧的操作量成比例的速度前摆动,如果将左操作杠杆26L从中立位置向后侧摆动操作,则对斗杆后摆动用电磁阀20C的螺线管20c输入对应于操作量的大小的控制信号S2,斗杆17以与左操作杠杆26L的向后侧的操作量成比例的速度后摆动。
此外,在将左操作杠杆26L从中立位置向左右摆动操作时,通过位置计或传感器等检测到该操作量(操作角度),将与向左右的操作量成比例的大小的电流或电压作为操作信号S1输出给控制部39,控制部39将与从左操作杠杆26L输入的操作信号S1的大小成比例的电流或电压的控制信号S2输出给左旋转用电磁阀12B或右旋转用电磁阀12C的螺线管12b、12c,由此,控制部39经由左旋转用电磁阀12B、右旋转用电磁阀12C控制旋转马达12,以使其使旋转台10以对应于左操作杠杆26L的左右的操作量的速度左右旋转动作。更具体地讲,如果将左操作杠杆26L从中立位置向左侧摆动操作,则对左旋转用电磁阀12B的螺线管12b输入对应于操作量的大小的控制信号S2,旋转台10以与左操作杠杆26L的向左侧的操作量成比例的速度左旋转,如果将左操作杠杆26L从中立位置向右侧摆动操作,则对右旋转用电磁阀12C的螺线管12c输入对应于操作量的大小的控制信号S2,旋转台10以与左操作杠杆26L的向右侧的操作量成比例的速度右旋转。
在将右调量开关27R从中立位置向右侧摆动操作(按压操作右端部)时,通过位置计或传感器等检测到该操作量(操作角度),将与向右侧的操作量成比例的大小的电流或电压作为操作信号S1输出给控制部39,控制部39将与从右调量开关27R输入的操作信号S1的大小成比例的电流或电压的控制信号S2输出给第1SP用第1电磁阀31B或第1SP用第2电磁阀31C的螺线管31b、31c,由此,控制部39经由第1SP用第1电磁阀31B、第1SP用第2电磁阀31C控制附件A的驱动器31,以使其使附件A以对应于右调量开关27R的右摆动的操作量的速度动作。更具体地讲,如果将右调量开关27R从中立位置向右侧摆动操作,则对第1SP用第1电磁阀31B的螺线管31b输入对应于操作量的大小的控制信号S2,这样,第1SP用第1电磁阀31B对应于右调量开关27R的向右侧的操作量而打开,结果,控制第1SP用控制阀31A的先导压,附件A以与右调量开关27R的向右侧的操作量成比例的速度动作。如果将右调量开关27R从中立位置向左侧摆动操作(按压操作左端部),则对第1SP用第2电磁阀31C的螺线管31c输入对应于操作量的大小的控制信号S2,这样,第1SP用第2电磁阀31C对应于右调量开关27R的向左侧的操作量而打开,结果,控制第1SP用控制阀31A的先导压,附件A以与右调量开关27R的向左侧的操作量成比例的速度动作。
在将左调量开关27L从中立位置向右侧摆动操作(按压操作右端部)时,通过位置计或传感器等检测到该操作量(操作角度),将与向右侧的操作量成比例的大小的电流或电压作为操作信号S1输出给控制部39,控制部39将与从左调量开关27L输入的操作信号S1的大小成比例的电流或电压的控制信号S2输出给第2SP用第1电磁阀32B或第2SP用第2电磁阀32C的螺线管32b、32c,由此,控制部39经由第2SP用第1电磁阀32B、第2SP用第2电磁阀32C控制附件A的驱动器32,以使其使附件A以对应于左调量开关27L的右摆动的操作量的速度动作。更具体地讲,如果将左调量开关27L从中立位置向右侧摆动操作,则对第2SP用第1电磁阀32B的螺线管32b输入对应于操作量的大小的控制信号S2,这样,第2SP用第1电磁阀32B对应于左调量开关27L的向右侧的操作量而打开,结果,控制第2SP用控制阀32A的先导压,附件A以与左调量开关27L的向右侧的操作量成比例的速度动作。如果将左调量开关27L从中立位置向左侧摆动操作(按压操作左端部),则对第2SP用第2电磁阀32C的螺线管32c输入对应于操作量的大小的控制信号S2,这样,第2SP用第2电磁阀32C对应于左调量开关27L的向左侧的操作量而打开,结果,控制第2SP用控制阀32A的先导压,附件A以与右调量开关27L的向左侧的操作量成比例的速度动作。
通过调量开关27的操作,根据安装的图19所示的附件A的种类,如以下这样动作。
即,附件A的驱动器31、32构成为,通过将动作油向一个方向或另一方向给排而正反动作,如果安装在作业机1上的附件A是倾斜铲斗A1,则如果将右调量开关27R向右侧摆动操作,则倾斜铲斗A1以对应于右摆动的操作量的速度进行向右倾斜的动作,如果将右调量开关27R向左侧摆动操作,则倾斜铲斗A1以对应于左摆动的操作量的速度进行向左倾斜的动作。但是,即使操作左调量开关27L,倾斜铲斗A1也不动作。
如果安装在作业机1上的附件A是破碎器A2,则如果将右调量开关27R向左侧摆动操作,则破碎器A2的锤子以对应于左摆动的操作量的速度振动。但是,即使将右调量开关27R向右侧摆动操作、此外,即使操作左调量开关27L,破碎器A2也不动作。
如果安装在作业机1上的附件A是蛤戽A3,则如果将右调量开关27R向右侧摆动操作,则蛤戽A3以对应于右摆动的操作量的速度进行打开动作,如果将右调量开关27R向左侧摆动操作,则蛤戽A3以对应于左摆动的操作量的速度进行关闭动作。但是,即使操作左调量开关27L,蛤戽A3也不动作。
如果安装在作业机1上的附件A是螺旋钻A4,则如果将右调量开关27R向右侧摆动操作,则螺旋钻A4以对应于右摆动的操作量的速度进行右旋转的动作,如果将右调量开关27R向左侧摆动操作,则螺旋钻A4以对应于左摆动的操作量的速度进行左旋转的动作。但是,即使操作左调量开关27L,螺旋钻A4也不动作。
如果安装在作业机1上的附件A是抓斗A5,则如果将右调量开关27R向右侧摆动操作,则抓斗A5以对应于右摆动的操作量的速度进行打开动作,如果将右调量开关27R向左侧摆动操作,则抓斗A5以对应于左摆动的操作量的速度进行关闭(夹)动作。但是,即使操作左调量开关27L,抓斗A5也不动作。
如果安装在作业机1上的附件A是旋转抓斗A6,则如果将右调量开关27R向右侧摆动操作,则旋转抓斗A6以对应于右摆动的操作量的速度进行打开动作,如果将右调量开关27R向左侧摆动操作,则旋转抓斗A6以对应于左摆动的操作量的速度进行关闭(夹)动作。此外,如果将左调量开关27L向右侧摆动操作,则旋转抓斗A6的抓持部分以对应于右摆动的操作量的速度进行右旋转的动作,如果将左调量开关27L向左侧摆动操作,则旋转抓斗A6的抓持部分以对应于左摆动的操作量的速度进行左旋转的动作。
如果安装在作业机1上的附件A是割灌机A7,则如果将右调量开关27R向左侧摆动操作,则割灌机A7的割草旋转部以对应于左摆动的操作量的速度进行旋转动作。但是,即使将右调量开关27R向右侧摆动操作、此外,即使操作左调量开关27L,割灌机A7也不动作。
如图7所示,在控制部39中,设有可变设定通过操作部件25的操作对驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML的流量限制设定机构41。
流量限制设定机构41使用图20所示的控制映射图,可变设定通过操作部件25的操作对驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML。图20表示使调量开关27从中立位置左右摆动时的控制部39的控制映射图。
在图20中,横轴是调量开关27的操作量(操作信号),纵轴表示对各个第1SP用第1电磁阀31B、第1SP用第2电磁阀31C、第2SP用第1电磁阀32B、或第2SP用第2电磁阀32C输出的控制信号S2的电流值或电压值。控制部39的控制映射图具有将调量开关27的操作量变换为电流值或电压值的变换线L1、L2,控制部39基于变换线L1、L2将调量开关27的操作量变换为与其操作量大致成比例的电流值或电压值,将其作为控制信号S2输出给各个第1SP用第1电磁阀31B、第1SP用第2电磁阀31C、第2SP用第1电磁阀32B、或第2SP用第2电磁阀32C。
如图20所示,比原点靠左侧的变换线L1是用来在将调量开关27向左侧摆动(左侧摆动)时将操作量变换为电流值或电压值的,比原点O靠右侧的变换线L1是用来在将调量开关27向右侧摆动(右侧摆动)时将调量开关27的操作量变换为电流值或电压值的。
因而,控制部39对于调量开关27的左摆动和右摆动分别具有独立的变换线L1、L2,左侧摆动与右侧摆动的各自的操作量通过对应于摆动的朝向的变换线L1、L2分别独立地变换为电流值或电压值。
这里,如果设以原点O为中心将调量开关27向右侧操作时的操作量为正侧、设将调量开关27向左侧操作时的操作量为负侧,则控制部39当操作量为正时输出正的电流或电压,当操作量为负时输出负的电流或电压。
在通过控制映射图进行的控制中,进行控制,以使得以基准水平(0水平)为基准,在将右调量开关27R右侧摆动的情况下,其电流值或电压值越大,第1SP用第1电磁阀31B的开度越大,在将右调量开关27R左侧摆动的情况下,其电流值或电压值越小,第1SP用第2电磁阀31C的开度越大。进行控制,以使得在将左调量开关27L右侧摆动的情况下,其电流值或电压值越大,第2SP用第1电磁阀32B的开度越大,在将左调量开关27L左侧摆动的情况下,其电流值或电压值越小,第2SP用第2电磁阀32C的开度越大。即,在通过控制映射图进行的第1SP用第1电磁阀31B、第1SP用第2电磁阀31C、第2SP用第1电磁阀32B、或第2SP用第2电磁阀32C的控制中,进行控制,以使得电流值或电压值越接近于基准水平,各个第1SP用第1电磁阀31B、第1SP用第2电磁阀31C、第2SP用第1电磁阀32B、或第2SP用第2电磁阀32C的开度越小,电流值或电压值越远离基准水平,第1SP用第1电磁阀31B、第1SP用第2电磁阀31C、第2SP用第1电磁阀32B、或第2SP用第2电磁阀32C的开度越大。
控制部39的流量限制设定机构41具有多级设定对应于调量开关27的操作量的电流值或电压值的动作信号可变功能。换言之,控制部39的流量限制设定机构41对于通过调量开关27的操作决定的1个操作量,具有多个将该操作量变换为电流值或电压值的值。在实施方式中的控制映射图中,例如在操作量是A点时,使对应于该操作量的电流值或电压值包括0%而具有0%、12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%的多个(9个)。
具体而言,控制部39的控制映射图在左侧摆动和右侧摆动的各自中,对于各自的1个操作量具备多条(例如9条)用来将该操作量变换为电流的变换线L1、L2。
各变换线L1、L2各自中间部分的斜率不同,随着操作量变大而输出的电流值或电压值逐渐变大或变小。
如果以右调量开关27的右侧摆动的各变换线L2为例,则在其控制映射图中构成为,当操作量是A点时,100%的变换线L2的电流值或电压值最大,%(水平)越小,对于操作量的A点变换的电流值或电压值越小。
这里,以使右调量开关27R右侧摆动的情况为例,说明进行控制映射图的控制的情况下的驱动器的动作。另外,在进行控制映射图的控制的情况下,如后所述,选择多个变换线L2中的1个。
如果选择100%的变换线L2、使右调量开关27R向右侧摆动,则对应于操作量的电流值或电压值的大小及其变化量较大,所以即使使调量开关27稍稍摆动,输出的电流值或电压值及其变化量也较大。结果,第1SP用第1电磁阀31B的开度变大,并且该第1SP用第1电磁阀31B的打开的速度变快,所以安装在斗杆17的前端部上的附件A的动作速度变快。
另一方面,如果选择25%的变换线L2、使右调量开关27R向右侧摆动,则对应于操作量的电流值或电压值的大小及其变化量较小,即使使右调量开关27右摆动,相对于其操作量而输出的电流值或电压值及其变化量也较小。结果,第1SP用第1电磁阀31B的开度变小,并且第1SP用第1电磁阀31B的打开的速度变慢,所以安装在斗杆17的前端部上的附件A的动作速度变慢。
因而,如果用变换线L1、L2的倾斜较大者进行控制,则能够使附件A的动作速度变快。此外,如果用变换线L1、L2的倾斜较小者进行控制,则能够使附件A的动作速度变慢。此外,如果用0%的变换线L1、L2进行控制,则能够与调量开关27的操作量无关而使附件A的动作停止。
因而,构成为,通过控制部39的流量限制设定机构41,能够通过操作部件25L、25R的操作、即调量开关27L、27R的摆动操作,将对安装在作业机1上的附件A的驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML按照附件A对应于各操作部件25单独地可变设定,在由流量限制设定机构41设定的最大流量水平ML的范围内,将对应于操作部件25的操作量的流量的动作油对附件A的驱动器31、32给排而使附件A(作业工具)动作。此外,通过流量限制设定机构41,能够按照附件A对应于各操作部件25单独地可变设定通过操作部件25的操作对驱动器31、32沿一个方向给排的动作油的第1最大流量水平ML1、和通过操作部件25的操作对驱动器31、32沿另一个方向给排的动作油的第2最大流量水平ML2。
如图2~图5及图8所示,在舱室8内的驾驶席9的右前方,设有显示面板43(仪表面板)。显示面板43经由向前方突设在右操纵台22R上的支承臂42设在右操纵台22R的前方。
在图8中,显示面板43具备中央部的液晶显示部(可变显示部)45、相邻于液晶显示部45的印刷显示部(固定显示部)46、位于印刷显示部46的外周的遮光印刷部47和位于液晶显示部45的后方的开关配置部48。印刷显示部46包围液晶显示部45的外周而配置,遮光印刷部47包围液晶显示部45及印刷显示部46的外周而配置。
如图3~图5所示,包围显示面板43而设有遮檐49,遮檐49的左右方向的远离驾驶席9侧的前侧端部49a较高地形成,从遮檐49的前侧端部朝向左右方向的驾驶席9侧逐渐变低,并且,从遮檐49的前侧端部朝向后方逐渐变低而倾斜。即,在本实施方式中,由于显示面板43设在驾驶席9的右前方,所以遮檐49的右前端部(远离驾驶席9一侧的前侧端部49a)侧较高地形成,从遮檐49的右前部朝向左侧逐渐变低、并且从右前部朝向后方逐渐变低而倾斜。
液晶显示部45构成为,在白底上用黑色显示。印刷显示部46以类似于液晶显示部45的底色的白底形成,实施了利用黑色等的印刷的固定显示11、12。因此,印刷显示部46以类似于液晶显示部45的底色形成,看起来为印刷显示部46与液晶显示部45连续的一体的显示部,液晶显示部45看起来较广地扩大了印刷显示部46的面积的量。此外,包围液晶显示部45的外周而配置印刷显示部46,液晶显示部45遍及整周看起来较大。
并且,将显示面板43配置为,使得当就座在驾驶席9上的操作者朝向前方的斜下方时显示面板43相对于操作者的视线大致垂直,将遮檐49配置为,使上述遮檐49的形成得较高的前端部侧(在本实施方式中是遮檐49的右端部侧)与遮檐49的其他部分相比位于最上方。
印刷显示部46的固定显示11配置在液晶显示部45的紧接着的左侧,在控制部39的特定的控制模式下的液晶显示部45的显示状态中,如图9所示,液晶显示部45的左端部的显示IND1是显示表示向燃料箱的燃料进入状况的情况的。印刷显示部46的固定显示12配置在液晶显示部45的紧接着的右侧,在控制部39的特定的控制模式下的液晶显示部45的显示状态中,如图9所示,液晶显示部45的右端部的显示IND2是显示表示水温的状态的情况的。
如图18所示,在显示面板43的基板44的上方,遍及遮光印刷部47、印刷显示部46及液晶显示部45而设有透明板50。在透明板50的表面的外周部实施了黑的遮光印刷51,以形成遮光印刷部47,在透明板50的背面的比遮光印刷51靠中央侧,实施形成印刷显示部46的底色的白底印刷52,在白底印刷52内实施了上述黑色等的固定显示11、12。在透明板50的中央部的内方(下方),配置有液晶面板(LCD)53,以形成液晶显示部45。
如图8所示,在显示面板43的左端部的遮光印刷部47上,沿前后方向以一列状设有多个固定显示IN1、IN2、IN3、IN4。这些固定显示IN1、IN2、IN3、IN4是在遮光印刷部47内实施红色、黄色等的着色印刷而形成的,例如固定显示IN1是用来引起注意的显示,固定显示IN2是用来表示发动机油不足的显示,固定显示IN3是用来表示发电机没有发电的显示,固定显示IN4是表示行进处于高速状态的显示。
如图18所示,在各固定显示IN1、IN2、IN3、IN4的内方(下方),分别对应于固定显示IN1、IN2、IN3、IN4而设有LED等显示灯55,在显示灯55与透明板50之间设有反射器61,通过显示灯55的点亮来通知发动机油不足等。
另外,在上述图18所示的结构中,对透明板50的表面实施遮光印刷51及固定显示IN1、IN2、IN3、IN4,对透明板50的背面实施白底印刷52及固定显示I1、I2,但也可以代替它而对透明板50的背面实施遮光印刷51、固定显示IN1、IN2、IN3、IN4、白底印刷52及固定显示I1、I2,此外,也可以对透明板50的表面实施遮光印刷51、固定显示IN1、IN2、IN3、IN4、白底印刷52及固定显示I1、I2。
如图8所示,在液晶显示部45的后方的开关配置部48中内置有多个按钮开关SW(SW1、SW2、SW3、SW4、SW5)。这些多个按钮开关SW相邻于液晶显示部45而左右地并列设置。对覆盖多个各按钮开关SW的上方的覆盖体62,实施了表示各按钮开关SW是用来进行什么的开关的固定显示N(N1、N2、N3、N4、N5)。各按钮开关SW1在通常的情况下为了进行如下的操作而使用。
即,按钮开关SW1如固定显示N1所示,是使用作业机1的用户用来设定附件A的动作及功能等的用户设定用,按钮开关SW2如固定显示N2所示,是用来使作业模式成为悬挂的作业模式的起重机用,按钮开关SW3如固定显示N3所示,是用来限制设定作业装置13的斗杆17的摆动范围的斗杆限制用,按钮开关SW4如固定显示N4所示,是用来通过液晶显示部45对用户进行一定的引导等的信息用,按钮开关SW5如固定显示N5所示,是用来切换液晶显示部45的显示的显示切换用。这些按钮开关SW如图7所示那样连接在控制部39上,各按钮开关SW的操作信号被输入给控制部39。此外,液晶显示部45构成为,使其受控制部39控制而进行可变显示。
但是,多个按钮开关SW能够根据控制部39的控制模式而变更意思及功能,在液晶显示部45的作为多个按钮开关SW侧的后端部,对应于各按钮开关SW而可变显示表示该按钮开关SW的意思及功能的开关功能显示(功能标识)F。
即,例如当控制部39为SP流量限制设定模式或附件A的控制模式时,液晶显示部45的显示成为图10~图17所示那样,在液晶显示部45的后端部上显示表示各按钮开关SW的意思及功能的4个开关功能显示F(F2、F3、F4、F5)。开关功能显示F2~F5是分别显示按钮开关SW2~SW5的功能等的,按钮开关SW1是用户设定用的原样,而按钮开关SW2如开关功能显示F2所示具有下降功能,按钮开关SW3如开关功能显示F3所示具有上升功能,按钮开关SW4如开关功能显示F4所示具有进给功能,按钮开关SW5如开关功能显示F5所示具有决定功能。
如图8所示,多个开关功能显示F(F2~F5)和与其对应的多个按钮开关SW(SW2~SW5)沿并列方向(沿左右方向)相互错开配置。这是因为,与按钮开关SW的个数相比显示在液晶显示部45上的开关功能显示F的个数设定得较少,相对于液晶显示部45的开关功能显示F在液晶显示部45的紧接着的后方的开关配置部48的左右宽度内将多个按钮开关SW沿左右错开,以使其能够沿左右排列而最大限度地配置。因此,在开关配置部48上设有分隔线57,以使各按钮开关SW与开关功能显示F的对应关系变得明确。
分隔线57分别设在开关配置部48的各按钮开关SW间,该多个各分隔线57是相互平行的圆弧状并且相对于液晶显示部45斜向地倾斜配置,以使后方侧逐渐向右侧移动,在相邻的分隔线57间配置各按钮开关SW,并且形成多个各分隔线57,以使对应于按钮开关SW的开关功能显示F位于相邻的分隔线57的液晶显示部45侧的端部间的延长线上。
此外,在开关配置部48上分别设有对应于多个按钮开关SW的多个指示器ID(ID1、ID2、ID3、ID4、ID5)。各指示器ID是通过点亮而表示对应的按钮开关SW处于开启状态等的,多个指示器ID配置在分别配置有对应的按钮开关SW的相邻的分隔线57间。
在液晶显示部45的相邻的开关功能显示F间设有分隔线58,各分隔线58形成为,使其与对应的开关配置部48的分隔线57连续。
在液晶显示部45上,作为SP流量限制设定用或附件A操作用的画面,如图10~图17所示,显示有多个操作部件图形D25和附件图形DA。在操作部件图形D25中,有对应于左操作部件25L的左操作部件图形D25L、和对应于右操作部件25R的右操作部件图形D25R,在附件图形DA中,有对应于倾斜铲斗A1的附件图形DA1、对应于破碎器A2的附件图形DA2、对应于蛤戽A3的附件图形DA3、对应于螺旋钻A4的附件图形DA4、对应于抓斗A5的附件图形DA5、对应于旋转抓斗A6的附件图形DA6、和对应于割灌机A7的附件图形DA7。另外,图10是表示后述的存储器M处于空白状态的图。
即,在图11~图17中,在液晶显示部45上分别显示有表示左右的操作部件25L、25R的两个操作部件图形D25L、D25R。这两个操作部件图形D25L、D25R对应于左右的操作部件25L、25R的配置位置而左右分开、显示在液晶显示部45上。
各操作部件图形D25分别具有对应于左右的操作杠杆26的左右一对的操作杠杆图形部D26、和对应于左右一对的调量开关27的左右一对的开关图形部D27。在操作杠杆图形部D26中,有对应于左操作杠杆26L的左操作杠杆图形部D26L、和对应于右操作杠杆26R的右操作杠杆图形部D26R,在开关图形部D27中,有对应于左调量开关27L的左开关图形部D27L、和对应于右调量开关27R的右开关图形部D27R。
在液晶显示部45的中央部的两个操作部件图形D25之间,可变显示有表示安装在作业机1上的附件A的附件图形DA。
在液晶显示部45的操作部件图形D25内,并列地设有显示表示将动作油沿一方向相对于驱动器31、32给排的流量水平的最大流量水平ML的第1流量显示区段SE1、和显示将动作油沿另一方向相对于驱动器31、32给排的最大流量水平ML的第2流量显示区段SE2。第1流量显示区段SE1和第2流量显示区段SE2分别沿左右排列而配置在各操作部件图形D25内,构成为,在第1流量显示区段SE1中,显示有通过对应的操作部件25的操作而对驱动器31、32沿一个方向给排的动作油的第1最大流量水平ML1,在第2流量显示区段SE2中,显示有通过对应的操作部件25的操作而对驱动器31、32沿另一个方向给排的动作油的第2最大流量水平ML2。
如上所述,将对应于各操作部件25(各调量开关27)的操作、对安装在作业机1上的附件A的驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML对应于与各操作部件25对应的操作部件图形D25,显示在液晶显示部45上。
另外,如图10所示,在后述的SP流量限制设定等的控制模式中,在液晶显示部45上显示光标56,光标56左右地移动以指示第1流量显示区段SE1、第2流量显示区段SE2或附件图形DA。
如图7所示,在控制部39中设有存储部59,该存储部59具有多个存储器M(M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9),构成为,对应于安装在作业机1上的各附件A,将对附件A的驱动器31、32沿一个方向给排的动作油的第1最大流量水平ML1、和对附件A的驱动器31、32沿另一个方向给排的动作油的第2最大流量水平ML2分别存储到存储器M中,通过按钮开关SW的操作等,将对应于该附件A的第1最大流量水平ML1和第2最大流量水平ML2从存储的存储器M中取出,将该第1最大流量水平ML1和第2最大流量水平ML2对应于操作部件图形D25而显示在液晶显示部45上,并且基于该显示的第1最大流量水平ML1和第2最大流量水平ML2,能够通过操作部件25的操作对附件A的驱动器31、31给排动作油。
接着,基于图21所示的液晶显示部45的流程图,对通过控制部39的流量限制设定机构41对安装在作业机1上的各附件A的驱动器31、32的动作油的流量限制设定的顺序进行说明。
通过按钮开关SW的操作等,将控制部39设为SP流量限制设定模式,如果选择了存储部59的存储器M1,则调出存储在存储器M1中的内容,如图21(a)所示,将存储在存储器M1中的操作部件图形D25及附件图形DA等显示在液晶显示部45上。在该图21(a)的显示中,显示对应于破碎器A2的附件图形DA2,光标56为指示附件图形DA2的状态。
并且,如果从图21(a)的状态开始按压操作按钮开关SW4,则如图21(d)所示那样光标56移动,光标56成为指示操作部件图形D25L内的第2流量显示区段SE2的状态。在图21(d)的状态下,如果按压操作按钮开关SW3,则操作部件图形D25L内的第2流量显示区段SE2的第2最大流量水平ML2逐渐上升,与此对应,通过控制部39的流量限制设定机构41变更设定通过操作部件25L的操作对驱动器31沿另一方向给排的动作油的第2最大流量水平ML2,以使其逐渐变大。此外,在图21(d)的状态下,如果按压操作按钮开关SW2,则操作部件图形D25L内的第2流量显示区段SE2的第2最大流量水平ML2逐渐下降,与此对应,通过控制部39的流量限制设定机构41变更设定通过操作部件25L的操作对驱动器31沿另一方向给排的动作油的第2最大流量水平ML2,以使其逐渐变小。
如果从图21(d)的状态开始按压操作按钮开关SW4,则如图21(f)所示那样光标56向右移动,光标56成为指示操作部件图形D25L内的第1流量显示区段SE1的状态。在图21(f)的状态下,如果按压操作按钮开关SW3,则操作部件图形D25L内的第1流量显示区段SE1的第1最大流量水平ML1逐渐上升,与此对应,通过控制部39的流量限制设定机构41变更设定通过操作部件25L的操作对驱动器31沿一个方向给排的动作油的第1最大流量水平ML1,以使其逐渐变大。此外,在图21(f)的状态下,如果按压操作按钮开关SW2,则操作部件图形D25L内的第1流量显示区段SE1的第1最大流量水平ML1逐渐下降,与此对应,通过控制部39的流量限制设定机构41变更设定通过操作部件25L的操作对驱动器32沿一个方向给排的动作油的第1最大流量水平ML1,以使其逐渐变小。
如果从图21(f)的状态开始按压操作按钮开关SW4,则如图21(h)所示那样光标56向右移动,光标56成为指示操作部件图形D25R内的第2流量显示区段SE2的状态。在图21(h)的状态下,如果按压操作按钮开关SW3,则操作部件图形D25R内的第2流量显示区段SE2的第2最大流量水平ML2逐渐上升,与此对应,通过控制部39的流量限制设定机构41变更设定通过操作部件25R的操作对驱动器31沿另一方向给排的动作油的第2最大流量水平ML2,以使其逐渐变大。此外,在图21(h)的状态下,如果按压操作按钮开关SW2,则操作部件图形D25R内的第2流量显示区段SE2的第2最大流量水平ML2逐渐下降,与此对应,通过控制部39的流量限制设定机构41变更设定通过操作部件25的操作对驱动器31沿另一方向给排的动作油的第2最大流量水平ML2,以使其逐渐变小。
如果从图21(h)的状态开始按压操作按钮开关SW4,则如图21(j)所示那样光标56向右移动,光标56成为指示操作部件图形D25R内的第1流量显示区段SE1的状态。在图21(j)的状态下,如果按压操作按钮开关SW3,则操作部件图形D25R内的第1流量显示区段SE1的第1最大流量水平ML1逐渐上升,与此对应,通过控制部39的流量限制设定机构41变更设定通过操作部件25R的操作对驱动器31沿一个方向给排的动作油的第1最大流量水平ML1,以使其逐渐变大。此外,在图21(j)的状态下,如果按压操作按钮开关SW2,则操作部件图形D25R内的第1流量显示区段SE1的第1最大流量水平ML1逐渐下降,与此对应,通过控制部39的流量限制设定机构41变更设定通过操作部件25R的操作对驱动器31沿一个方向给排的动作油的第1最大流量水平ML1,以使其逐渐变小。
如果从图21(j)的状态开始按压操作按钮开关SW4,则如图21(a)所示那样光标56移动,光标56成为指示附件图形DA的状态,然后,如图21(a)、图21(b)所示,光标56在指示附件图形DA的状态下闪烁。构成为,如果在此状态下按压操作按钮开关SW2,则附件图形DA的显示如图22中用实线的箭头表示那样,每当按钮开关SW2的按压操作时依次向空白、倾斜铲斗A1、破碎器A2、蛤戽A3、螺旋钻A4、旋转抓斗A6、割灌机A7切换,由此能够切换用来进行动作油的流量限制设定的附件A的种类。构成为,如果在图21(a)、图21(b)的状态下按压操作按钮开关SW3,则附件图形DA的显示如图22中用虚线的箭头表示那样,每当按钮开关SW3的按压操作时依次向割灌机A7、旋转抓斗A6、抓斗A5、螺旋钻A4、蛤戽A3、破碎器A2、倾斜铲斗A1、空白切换,由此能够依次切换用来进行动作油的流量限制设定的附件A的种类。
如果从图21(a)的状态开始按压操作按钮开关SW5,则将控制部39的存储器M1中的要流量限制设定的附件A的种类及对与其对应的驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML决定为显示在图21(a)中那样的内容,将其存储在存储器M1中,并且如图21(c)所示,将存储部59的存储器M2调出而将存储在其中的内容显示在液晶显示部45上,与图21(a)的状态的情况同样,成为能够设定控制部39的存储器M2中的要流量限制设定的附件A的种类及对与其对应的驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML等的状态。
以下,同样,每当按压操作按钮开关SW5时,从图21(c)、图21(e)、图21(g)、图21(i)的状态开始,重复进行以下动作:决定控制部39的存储器M2、M3、M4、M5中的要流量限制设定的附件A的种类及对与其对应的驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML,依次存储到存储器M2、M3、M4、M5中,并且如图21(e)、图21(g)、图21(i)所示,将存储部59的存储器M3、M4、M5调出而显示在液晶显示部45上,成为能够设定控制部39的存储器M3、M4、M5中的要进行动作油的流量限制设定的附件A的种类及对与其对应的驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML的状态。
如上所述,在控制部39的存储部59的各存储器M中,例如如图10~图15及图19所示,对应于附件A的各种类(空白、倾斜铲斗A1、破碎器A2、蛤戽A3、螺旋钻A4、旋转抓斗A6、割灌机A7),存储分别设定的对附件A的驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML。并且,将记录在控制部39的存储部59的各存储器M中的向液晶显示部45的显示内容及流量限制设定的内容通过按钮开关SW的按压操作而简单地调出,对应于与各操作部件25对应的操作部件图形D25,将对安装在作业机1上的附件A的驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML显示在液晶显示部45上,所以通过观看液晶显示部45能够简单且明确地识别通过操作部件25(各调量开关27)的操作对附件A的驱动器31、32的最大流量水平ML,所以能够使操作部件25对附件A的操作变得简单。
根据上述实施方式,由于在液晶显示部45上显示有表示操作部件25的操作部件图形D25,并且对应于该操作部件图形D25而显示有通过操作部件25的操作对驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML,所以通过液晶显示部45的显示,能够简单且明确地知道通过流量限制设定机构41设定的动作油的最大流量水平ML对应于哪个操作部件25,能够使操作部件25对附件A的操作变得顺利。
并且,在液晶显示部45的操作部件图形D25内,对应于操作部件图形D25而并列地设有显示将动作油对驱动器31、32沿一个方向给排的流量水平的第1流量显示区段SE1、和显示将动作油对附件A沿另一方向给排的流量水平的第2流量显示区段SE2,构成为,在第1流量显示区段SE1中显示通过操作部件25的操作对驱动器31、32沿一个方向给排的动作油的第1最大流量水平ML1,在第2流量显示区段SE2中显示通过操作部件25的操作对驱动器31、32沿另一方向给排的动作油的第2最大流量水平ML2,所以,能够对应于表示操作部件25的操作部件图形D25而明确地区别显示第1最大流量水平ML1和第2最大流量水平ML2,即使在将第1最大流量水平ML1和第2最大流量水平ML2单独地可变设定的情况下,通过液晶显示部45的显示也能够简单且明确地知道由流量限制设定机构41设定的动作油的第1最大流量水平ML1和动作油的第2最大流量水平ML2对应于哪个操作部件25的哪个操作,能够使操作部件25对附件A的操作变得顺利。
此外,在液晶显示部45上分别显示表示多个操作部件25的多个操作部件图形D25,将根据各操作部件25的操作而对驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML对应于与各操作部件25对应的操作部件图形D25而显示在液晶显示部45上,所以即使在设有多个操作安装于作业机1上的附件A的操作部件25、通过流量限制设定机构41对应于各操作部件25而单独地可变设定最大流量水平ML的情况下,通过液晶显示部45的显示也能够简单且明确地知道由流量限制设定机构41设定的动作油的最大流量水平ML对应于哪个操作部件25,能够使多个操作部件25对附件A的操作变得顺利。
此外,由于在液晶显示部45上显示有表示安装在作业机1上的附件A的附件图形DA,所以能够通过液晶显示部45的显示而明确地知道通过操作部件25的操作使怎样的附件A动作,根据这一点,也能够使操作部件25对附件A的操作变得顺利。
此外,对应于安装在作业机上的多个附件A,对附件A的驱动器31、32沿一个方向给排的动作油的第1最大流量水平ML1、和对附件A的驱动器31、32沿另一方向给排的动作油的第2最大流量水平ML2分别记录在存储器M中,将对应于安装在作业机1上的附件A的第1最大流量水平ML1和第2最大流量水平ML2从存储器M取出,将该第1最大流量水平ML1和第2最大流量水平ML2对应于操作部件图形D25而显示在液晶显示部45上,所以根据安装在作业机1上的附件A,能够通过液晶显示部45简单地知道对它们设定的第1最大流量水平ML1和第2最大流量水平ML2,能够使对应于安装在作业机1上的附件A的操作部件25的操作变得顺利。
此外,根据上述实施方式,多个开关功能显示F和与其对应的多个按钮开关SW沿并列方向相互错开而配置,在多个各按钮开关SW间设置分隔线57,在相邻的分隔线57间配置各按钮开关SW,并且将上述多个各分隔线57形成为,使对应于按钮开关SW的开关功能显示F位于相邻的分隔线57的液晶显示部45侧的端部间的延长线上,所以即使液晶显示部45的多个开关功能显示F和与其对应的多个按钮开关SW沿并列方向相互错开配置,液晶显示部45的多个开关功能显示F与多个按钮开关SW的对应关系也变得明确,能够使多个按钮开关SW的操作没有错误而变得顺利。
此外,由于分别设有对应于多个按钮开关SW的多个指示器ID、多个指示器ID分别配置在配置对应的按钮开关SW的相邻的分隔线57之间,所以多个按钮开关SW和与其对应的多个指示器ID的对应关系也变得明确,根据这一点,也能够使多个按钮开关SW的操作没有错误而变得顺利。
此外,根据上述实施方式,由于包围显示面板43而设有遮檐49,该遮檐49的左右方向上的远离驾驶席9侧的前侧端部较高地形成,从遮檐49的前侧端部朝向左右方向的驾驶席9侧逐渐变低、并且从遮檐49的前侧端部朝向后方逐渐变低而倾斜,所以能够防止因为从斜向射入的外光使显示面板43变得难以观看,并且显示面板43部分的形状成为富于变化的设计性良好的形状,显示面板43部分的外观上的式样变好。
此外,根据上述实施方式,由于印刷显示部46以类似于液晶显示部45的底色形成,以使得看起来是印刷显示部46与液晶显示部45连续的一体的显示部,所以液晶显示部45与印刷显示部46成为一体而看起来为较大的显示部,所以显示面板43整体的外观变好,呈现高档感。
并且,由于液晶显示部45在白底上用黑色显示,印刷显示部46包围液晶显示部45的外周而设置,印刷显示部46由类似于液晶显示部45的底色的白底形成,实施了黑色的显示印刷,所以液晶显示部45遍及整周看起来变大。
此外,由于包围液晶显示部45及印刷显示部46的外周而设置遮光印刷部47,遍及遮光印刷部47、印刷显示部46及液晶显示部45而设置透明板50,在透明板50的外周上实施遮光印刷51以形成上述遮光印刷部47,在透明板50的遮光印刷51的内侧实施形成印刷显示部46的底色的白底印刷52,在透明板50的中央部内方配置液晶面板(LCD)以形成液晶显示部45,所以通过共通的透明板50在遮光印刷部47、印刷显示部46及液晶显示部45中产生一体感,根据这一点,显示面板43整体成为一体的较大的显示画面,也能够产生高档感。
此外,由于形成遮光印刷部47的遮光印刷51、和形成印刷显示部46的底色的白底印刷52相互分开而对透明板50的表面和背面实施,所以在显示面板43的显示中出现进深而产生立体感,根据这一点,也能够使显示面板43产生高档感。
另外,在上述实施方式中,设有左右一对操作安装在作业机1上的附件A的操作部件25,但代替它也可以仅设置1个操作安装在作业机1上的附件A的操作部件25,此外,也可以设置3个以上。
此外,在上述实施方式中,通过操作部件25具有的调量开关27的左右摆动操作进行安装在作业机1上的附件A的操作,但代替它也可以通过操作部件25具有的操作杠杆26的前后摆动或左右摆动来进行,在此情况下,也可以从显示在液晶显示部45上的表示操作部件25的操作部件图形D25中省略开关图形部D27而操作部件图形D25仅具有操作杠杆图形部D26。
此外,在上述实施方式中,将安装在作业机上的附件A作为作业装置,将对其驱动器31、32给排的动作油的最大流量水平ML显示在显示部45上,但对其替代,并不限于反铲机的附件A,也可以通过操作杠杆等操作部件操作反铲机、前装载机及其他作业机的动臂、斗杆等作业装置,将对该动臂、斗杆等作业装置的驱动器给排的动作油的最大流量水平ML显示在显示部45上。
此外,在上述实施方式中,通过液晶显示部45构成可变显示最大流量水平ML等的显示部,但也可以代替它而由有机EL面板及其他可变显示部构成可变显示最大流量水平ML等的显示部。
此外,在上述实施方式中,显示面板43设在驾驶席9的右前方,遮檐49的右前部侧较高地形成,从遮檐49的右前部朝向左侧逐渐变低、并且从右前部朝向后方逐渐变低而倾斜,但也可以代替它而将显示面板43设在驾驶席9的左前方,在此情况下,只要将遮檐49的左前部侧较高地形成、从遮檐49的左前部朝向右侧逐渐变低、并且从遮檐49的左前部朝向后方逐渐变低而倾斜就可以。

Claims (8)

1、一种用于作业机的显示装置,具备能够变更显示内容的可变显示部(45)、和相邻于上述可变显示装置(45)而配置的印刷显示部(46),其特征在于,
印刷显示部(46)以类似于可变显示部(45)的底色形成,以使得看起来是印刷显示部(46)与可变显示部(45)连续的一体的显示部。
2、如权利要求1所述的用于作业机的显示装置,其特征在于,
上述可变显示部(45)构成为,在白底上用黑色显示可变显示,并且印刷显示部(46)以类似于可变显示部(45)的底色的白底形成,实施黑色的固定显示(11、12)。
3、如权利要求1所述的用于作业机的显示装置,其特征在于,
相邻于上述印刷显示部(46)而设有遮光印刷部(47),遍及上述遮光印刷部(47)、印刷显示部(46)及可变显示部(45)而设有透明板(50),对透明板(50)实施遮光印刷(51)以形成上述遮光印刷部(47),并且实施形成印刷显示部(46)的底色的白底印刷(52),在透明板(50)的内方配置有液晶面板(53),以形成上述可变显示部(45)。
4、如权利要求3所述的用于作业机的显示装置,其特征在于,
形成上述遮光印刷部(47)的遮光印刷(51)、和形成印刷显示部(46)的底色的白底印刷(52)相互分开实施在透明板(50)的表面和背面上。
5、如权利要求1所述的用于作业机的显示装置,其特征在于,
相邻于可变显示部(45)而并列设置有多个按钮开关(SW),在可变显示部(45)的按钮开关(SW)侧的区域中,显示分别表示多个按钮开关(SW)的功能的多个开关功能显示(F);
多个开关功能显示(F)和与其对应的多个按钮开关(SW)沿并列方向相互错开配置,在多个各按钮开关(SW)之间设置分隔线(57),在相邻的分隔线(57)之间配置各按钮开关(SW),并且将上述多个各分隔线(57)形成为,使对应于按钮开关(SW)的开关功能显示(F)位于相邻的分隔线(57)的可变显示部(45)侧的端部间的延长线上。
6、如权利要求5所述的用于作业机的显示装置,其特征在于,
设有对应于上述按钮开关(SW)的指示器(ID),上述指示器(ID)配置在配置有对应的按钮开关(SW)的相邻的分隔线(57)之间。
7、如权利要求5所述的用于作业机的显示装置,其特征在于,
上述多个各分隔线(57)相互平行并且相对于可变显示部(45)斜向地倾斜配置。
8、如权利要求5所述的用于作业机的显示装置,其特征在于,
在可变显示部(45)的相邻的开关功能显示(F)之间设置分隔线(58),各分隔线(58)形成为,使其与对应的分隔线(57)连续。
CN200910130243.6A 2008-03-26 2009-03-26 作业机械的显示装置 Active CN101545276B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008081561 2008-03-26
JP2008-081562 2008-03-26
JP2008081562 2008-03-26
JP2008-081561 2008-03-26
JP2008081561A JP4740973B2 (ja) 2008-03-26 2008-03-26 作業機の表示装置
JP2008081562A JP4759012B2 (ja) 2008-03-26 2008-03-26 作業機の表示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101545276A true CN101545276A (zh) 2009-09-30
CN101545276B CN101545276B (zh) 2012-12-12

Family

ID=41192632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910130243.6A Active CN101545276B (zh) 2008-03-26 2009-03-26 作业机械的显示装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4740973B2 (zh)
CN (1) CN101545276B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102251548A (zh) * 2010-05-19 2011-11-23 日立建机株式会社 工程机械的显示装置
CN105829616A (zh) * 2015-12-09 2016-08-03 株式会社小松制作所 作业车和倾斜角度的取得方法
US9518375B2 (en) 2012-05-28 2016-12-13 Yanmar Co., Ltd. Turning working vehicle
CN110300827A (zh) * 2017-03-27 2019-10-01 日立建机株式会社 工程机械
CN112996380A (zh) * 2019-01-11 2021-06-18 南京德朔实业有限公司 骑乘式割草机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7500506B2 (ja) 2021-06-28 2024-06-17 株式会社クボタ 作業車両

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6377234A (ja) * 1986-09-20 1988-04-07 Fujitsu Ltd 通信用端局装置の送信電力制御方式
JPS6441914A (en) * 1987-08-07 1989-02-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Video display device
JPH0246232A (ja) * 1988-06-27 1990-02-15 Penford Prod Co きのこの成長添加剤を粉末とうもろこしグルテンから調製する方法
JPH10236138A (ja) * 1997-02-28 1998-09-08 Kojima Press Co Ltd 車両用空調操作装置
CN2546867Y (zh) * 2002-06-05 2003-04-23 于丰智 淋浴水管水温侦测显示器
JP2004238853A (ja) * 2003-02-04 2004-08-26 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械におけるオイルフィルタの状態表示装置
JP5031978B2 (ja) * 2004-07-05 2012-09-26 日立建機株式会社 建設機械の表示装置
CN2724991Y (zh) * 2004-09-22 2005-09-14 徐津 一种平版胶印机印刷压力电子调节显示器

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102251548A (zh) * 2010-05-19 2011-11-23 日立建机株式会社 工程机械的显示装置
CN102251548B (zh) * 2010-05-19 2015-10-14 日立建机株式会社 工程机械的显示装置
US9518375B2 (en) 2012-05-28 2016-12-13 Yanmar Co., Ltd. Turning working vehicle
CN105829616A (zh) * 2015-12-09 2016-08-03 株式会社小松制作所 作业车和倾斜角度的取得方法
CN105829616B (zh) * 2015-12-09 2018-02-09 株式会社小松制作所 作业车和倾斜角度的取得方法
CN110300827A (zh) * 2017-03-27 2019-10-01 日立建机株式会社 工程机械
CN110300827B (zh) * 2017-03-27 2021-09-21 日立建机株式会社 工程机械
CN112996380A (zh) * 2019-01-11 2021-06-18 南京德朔实业有限公司 骑乘式割草机
CN112996380B (zh) * 2019-01-11 2023-03-17 南京泉峰科技有限公司 骑乘式割草机

Also Published As

Publication number Publication date
JP4740973B2 (ja) 2011-08-03
JP2009234366A (ja) 2009-10-15
CN101545276B (zh) 2012-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101545275B (zh) 作业机械的显示装置
CN101545276B (zh) 作业机械的显示装置
KR101090619B1 (ko) 작업기의 표시 장치
CN105313694B (zh) 用于显示与交通工具的运行相关的参数的方法和设备
CN107148505A (zh) 作业车辆
KR102652954B1 (ko) 건설기계
CN108884668A (zh) 挖土机
JP4759012B2 (ja) 作業機の表示装置
JP4614254B2 (ja) 車両用液晶表示装置
JP2009234365A (ja) 作業機の表示装置
CN101592089B (zh) 用于作业车的发动机转速控制系统
JP2013051936A (ja) コンバインの運転部
CN107489085A (zh) 橡胶轮胎压路机
JP5189159B2 (ja) 作業機械の表示装置
KR20230162598A (ko) 작업 기계용 표시 제어 시스템, 작업 기계용 표시 시스템, 작업 기계, 작업 기계용 표시 제어 방법 및 작업 기계용 표시 제어 프로그램
JP2000356164A (ja) トラクタ
JP2001213198A (ja) 建設機械の表示装置
JP2024020857A (ja) 建設機械用表示装置及び建設機械
JP4392142B2 (ja) 掘削旋回作業車の油圧装置
JP2021049812A (ja) 鞍乗り型車両
JPH10203237A (ja) 作業車両における作業機操作用表示装置
JP2009047312A (ja) 掘削旋回作業車の油圧装置
JP2006027531A (ja) 作業車両
JPH06255577A (ja) 船舶の姿勢制御装置
JP2002146848A (ja) 移動式作業機械の表示制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant