CN101534981A - 制作非圆形齿轮皮带轮或链轮的方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了为非圆形烧结链轮或齿轮皮带轮(1)制作压模的压模型材(21)的一种方法，在该方法中，压模型材(21)通过带有定标因数的链轮或齿轮皮带轮(1)设定型材(19)的定标来固定。除了设定型材(19)的定标，压模型材(21)还通过校正位移来固定。

Description

制作非圆形齿轮皮带轮或链轮的方法

本发明涉及用独立权利要求1的特征，为非圆形烧结链轮或齿轮皮带轮制作压模的压模型材的一种方法，以及涉及由金属粉末制作非圆形链轮或非圆形齿轮皮带轮的一种方法。

在传动技术中有一些应用情况，在这些情况时为了达到某些效应使用非圆形链轮或齿轮皮带轮。例如由WO 03/046413 A1公知一种这样的应用，该文献公示了一种同步传动装置，包括一个连续运行的牵引工具和至少两个处于与牵引工具啮合的转子元件。其中，在第二个转子元件上作用的波动负载力矩极大地受到对消，此时由于第一个转子元件非圆形结构将大约相同大小反向的传动力矩经过牵引工具传送到第二个转子元件上。一种这类的装置例如可以在凸轮轴传动装置时用于减少传动凸轮轴的扭转振动，也可以用于减少牵引工具的波动。

当为较大批量的圆形齿轮皮带轮或链轮已经常应用通过烧结的粉末冶金制作时，为非圆形链轮或齿轮皮带轮烧结方法的应用至今还未推广，因为由于成品件的不圆度以烧结方法制作链轮或齿轮皮带轮的设计用惯用的方法没有令人满意的解决。为了尺寸精确的制作不需要进行切削后修整的烧结件，这些烧结件往往通过校验进行后修整，其中制作金属粉末压坯的压模和校验烧结件的校验工具相互间必须调整一致，这就对压模的设计提出了附加要求。尤其是压模或其截面型材的设计对烧结工件生产过程的结果有大的影响。

因此，本发明的任务是提供一种制作压模的压模型材的方法，该方法使制作有高成品尺寸精确度的非圆形烧结链轮或齿轮皮带轮成为可能。

在本发明下面的说明中只应用齿轮皮带轮的名称，然而按意思结构总是与链轮联系起来。

本发明的这个任务通过用权利要求1特征的一种方法来解决。跟现有技术相比，在现有技术中将压模型材通过简单的定标(Skalierung)固定在齿轮皮带轮设定型材同心伸长的模具中，通过按照本发明附加的校正位移(Korrekturverschiebung)使压模型材更好地配合到在烧结过程中确实出现的尺寸变化上。用压模制作的压坯在烧结过程中的特性，视金属粉末成分而定，尤其是与金属粉末铜的部分有关，可以在烧结过程期间有衰减或增长。

为了在烧结之后得到齿轮皮带论的设定尺寸或设定型材，将在烧结过程时跟设定型材相比克服压模型材变大或变小的尺寸变化借助于定标进行。因为在烧结过程期间烧结件尺寸和形状变化尤其是通过不圆度不与同心延伸一致，通过压模型材附加的校正位移，较好配合到齿轮皮带轮设定型材上是可能的。

如果烧结的齿轮皮带轮通过校验(Kalibrierung)进行后整修，要求可以将齿轮皮带轮轴向引入到校验工具中。为了校验外圆周，这样一种校验工具具有一个内径，该内径比在要校验的齿轮皮带轮上相应的外径稍微小一点。这个尺寸尤其是约相当于在从校验工具脱模时的齿轮皮带轮弹性变形部分。在本来的校验过程时，将带有间隙装到校验工具中的齿轮皮带轮轴向挤压，因此这个齿轮皮带轮在径向截面增长的情况下在同时轴向长度减少时挤压到校验工具的壁面上。在随后从校验工具脱模时，齿轮皮带轮的外径通过弹性变形的复原又少许增加，因此也将校验工具的内径选的比齿轮皮带轮设定尺寸稍许小一点。

在齿轮皮带轮的内径时，情况与此相应地相反，就是说与齿轮皮带轮内径共同作用的校验工具的外径比齿轮皮带轮内圆周上的设定尺寸稍大一点。

在传统的通过以设定型材简单同心延伸形式定标的压模型材设计时，烧结件上通过烧结过程产生的尺寸变化，尤其是在齿轮皮带轮齿面上的尺寸变化，比由于定标过程产生的尺寸变化大，因此在烧结的齿轮皮带轮与校验工具之间在齿面范围可得出一个压配合，该压配合通过在轴向引入时出现的高摩擦力既对校验工具也对烧结件造成巨大的负荷和质量损害。

如果在齿轮皮带轮的外圆周时，校正位移在较小外部尺寸方向进行和/或在齿轮皮带轮的内圆周时在较大内部尺寸方向进行，则确保容许烧结齿轮皮带轮的大小以足够的间隙引入到校验工具中。

此外，校正位移可以经过压模型材的整个周围，即在压模型材的外部圆周上和/或内部圆周上用恒定的数值进行，这是校正位移的建设性简单的解决办法。

然而也有可能的是，校正位移经过压模型材整个圆周是变化的，因为以这样的方式压模到具体齿轮皮带轮专用几何形状上的配合是可灵活配合的。这样，例如可以使校正位移的尺寸在外部圆周的某个点上与距齿轮皮带轮转动轴的点上的距离有关。通过校正位移的配合也可有影响的是，在齿轮皮带轮哪些范围中在校验工具上实施较强的布置，例如因此可以控制在校验过程时齿顶紧靠在校验工具上和在齿跟上没有设备进行。

一个有益的方案在于，使校正位移一般相对于定标的压模型材的表面实施，借此实际的压模型材形成为定标压模型材的等高线。因为现代的CAD-系统包括有外型的这类位移功能，以这种形式的校正位移是可建设性地简单进行。

在变化的校正位移时，尤其在齿轮皮带轮齿面上的校正位移可以大于在齿顶和/或在齿跟上的。当在齿顶或在齿跟上直径改变通过定标完全起作用时，跟设定型材相比在齿轮皮带轮齿面上的陡度只造成压模型材微小的偏移，因此在这些范围中设置较大的校正位移是有好处的。

优选的是在烧结的齿轮皮带轮时，从下限0.005毫米和上限0.5毫米的范围选择校正位移，由此确保可以没有由于型材重叠或交叉而产生的过高摩擦力将烧结齿轮皮带轮引入到校验工具中。上限范围例如可以在较大的齿轮直径时或较大的不圆度时使用，在这些情况下在烧结时预料有较大的尺寸改变。

除了以绝对量的形式确定校正位移，这也可以从所给定直径的下限0.05％和上限1.0％范围选择，以这种方式建立校正位移与齿轮皮带轮尺寸的关系。

也可以这样去进行压模型材的确定，即，使在某个外部周围或外径上选择的定标因数大于标准压模型材定标时校正位移的数值而没有校正位移。以这样的方式可以阻止，通过由定标和附加校正位移的组合在烧结的齿轮皮带轮与校验工具之间生产过大的间隙，因为在齿顶和齿跟上不仅校正位移而且定标是以净尺寸起作用。这可以通过用事后的校正位移尺寸减弱定标来阻止。

此外，可以这样进行校正位移，使这个校正位移随着在压模型材一个点的切线与从点到定标中心点半径矢量之间减小的角度而增大，该定标的中心点一般与转动轴中心重合。这是经过周围不均匀校正位移的另一个形式，通过径向对准的压模型材片段得到一个较强的校正位移，而较早切线地朝齿轮皮带轮节圆分布的压模型材片段得到较小的校正位移。这样，压模型材例如在偏重指向齿轮皮带轮中心方向的齿面上具有较强的校正位移，而在切线对准的齿顶上只实施微小的校正位移。此时，例如在角度与校正位移之间可以建立一个线性的关系。

此外，本发明目的通过由金属粉末制作非圆形齿轮皮带轮的一种方法来实现，该方法包括由金属粉末在压模中挤压成压坯、烧结压坯、在校验工具中轴向挤压烧结的齿轮皮带轮，其特征在于，压模具有本发明如权利要求1至12的压模型材。这种非圆形的齿轮皮带轮以良好的表面质量和齿面上的尺寸精确性著称，因为通过按照本发明的校正位移在压模与校验工具之间可以实现最佳的调整。

这个调整也可以在这方面改进，使校验工具的校验型材通过由齿轮皮带轮设定型材的定标和/或校正位移来确定。因为齿轮皮带轮在从校验工具脱模之后要具有设定型材，校验型材在大多数情况通过简单的定标确定；然而由于在非圆形齿轮皮带轮时较难预告烧结过程时的形状和尺寸改变，可以通过可能实施的校正位移将烧结齿轮皮带轮与校验工具之间导入间隙存在的安全性提高。

在下面用附图中示出的实施例详细阐述本发明。

展示的总是简化示意图示：

图1非圆形齿轮皮带轮的视图；

图2齿轮皮带轮按照图1中片段II与压模工具和校验工具所属型材一起的细节视图；

图3齿轮皮带轮在按照图1的范围III中与按照图1齿轮皮带轮花键套截形型材一起的细节视图；

图4为了制作按照图1齿轮皮带轮上的花键套截形，确定压模型材的另一个方案。

指导性要把握住的是，在各种说明的实施形式中，相同的部件用相同的标号或相同的结构部分名称，其中包含在全部说明中的表白可以按意义转用到有相同的标号或相同的结构部分名称的部件上。在说明书中选用的位置说明，诸如上、下、在侧面等也是与直接说明的或示出的图有关，并在位置改变时按意义转用到新的位置上。此外，单个特征或所展示和所说明不同实施例的特征组合本身也可以是独立的，发明的或按照发明的解决办法。

在具体说明中对数值范围的所有数据这样去理解，这从中一起包括任意的和所有的部分范围，例如这样去理解数据1至10，即一起包括从下限1开始和上限10所有的部分范围，就是说所有的部分范围以下限1或大一点开始和在上限10或小一点结束，例如1至1.7或3.2至8.1或5.5至10。

图1展示的是一个非圆形烧结的齿轮皮带轮1，它是用本发明的方法制作的。其中，齿轮皮带轮1包括齿轮体2，该齿轮体2具有位于外圆周3上的齿部4。为了将齿轮皮带轮1固定在轴或类似物体上，这个齿轮皮带轮具有一个孔5，该孔在内径6上有个花键套截形7。孔5的中间形成齿轮皮带轮1的转动轴8。

在示出的实施例中，齿轮皮带轮1的不圆度在于，它在延伸通过转动轴8的主轴9上有个最大直径10，该直径大于在同样延伸通过转动轴8的副轴11上测量的最小直径12。在图1中示出的是齿顶圆上的直径，齿轮皮带轮圆周上的直径差别正好可以是用根圆或齿轮节圆确定的。

也可以这样去理解齿轮皮带轮1的不圆度，即这个齿轮皮带轮在其外圆周3上具有至少一个跟基准圆相比向外突出的隆起和一个或多个跟基准圆相比向内瘪进的凹陷。

齿轮皮带轮1外圆周3上的齿部4是通过许多由径向向外突起的齿13形成。这些齿由齿跟14与齿轮体2连接并可以用齿顶15啮合到齿轮皮带的齿槽中。两个并排齿13之间的距离构成一个齿槽16，该齿槽是通过齿跟17和两个相邻齿13彼此相对的齿面18划定界线的。因此，齿槽16适合于部分地接收与齿轮皮带轮1共同起作用的齿轮皮带的齿。

所示出的齿轮皮带轮1是长圆形或椭圆形，然而也可以视应用情况具有两个以上跟基准圆相比的隆起或瘪进。

齿轮皮带轮1外圆周3上的齿部4有一个由设计规定的设定型材19，在成品齿轮皮带轮1上的实际型材20要尽量小地偏离该设定型材。由于在烧结过程中出现的烧结件可能的尺寸改变，为此要求特殊的措施。制作压坯的金属粉末成分以及烧结时诸如温度和压力等过程参数，基本上决定烧结过程期间工件的特性。其中有可能的是，压坯在烧结过程期间在体积上增大或减小或没有体积改变。如果基于经验数值知道这个特性，可以将齿轮皮带轮1的实际型材20靠近设定型材19，制作压坯的压模跟设定型材19相比，在其尺寸上改变的使由于烧结过程时量纲改变将偏离设定型材19明显消除。这样，例如为了制作在烧结过程时体积增大的压坯应用一个压模，该压模比设定型材19小。

这些关系示于图2中，该图展示的是图1中齿轮皮带轮1的片段II。其中，看到外圆周3的设定型材19，该设定型材从齿根17过渡到齿面18和引向齿顶15。因为在所说明的实施例中，假设烧结件在烧结过程期间跟压坯相比体积上增大，制作压坯的压模必须小于设定型材19。这是通过一个未进一步示出的压模的压模型材21给出的，该压模型材相对于设定型材19在转动轴8的方向偏移。压模型材21面对设定型材19的这个偏移，在烧结技术中一般称作为定标和在结构上通过设定型材19的同心伸长用伸长中心在转动轴8中实现。然而，这类同心伸长拥有特性，使径向分布的外形线片段，就是说使在形成伸长中心的转动轴8方向分布的外形线片段向自身转化，因此在这样一个片段中没有外形的偏移出现。

如在图2中可看到的那样，这近似于在齿面18范围中的情况，就像在通过点画线示出的标准压模型材22上可看到的那样。这通过设定型材19的简单同心伸长用伸长中心得到转动轴8和一个定标因数，该因数具有小于1的值，例如0.99。因为设定型材19在齿面18的范围中约分布在转动轴8的方向，简单的同心伸长在那里只在设定型材19与标准压模型材22之间造成很小的距离。

通过在烧结过程时出现的体积增大，跟设定型材19相比实际型材在齿面18范围向外突出和可能意味着不允许的尺寸或形状偏差。为了创造一个压模型材21，此时在齿面18上或一般在大约径向对准型材片段上预测在烧结过程时可能出现的体积变化，将简单的定标按照本发明补充一个附加的校正位移。这个校正位移在示出的实施例中这样进行，使压模型材21形成标准压模型材22的等高线，就是说压模型材21跟标准压模型材22相比通常到标准压模型材22上位移移位路径23，该移位路径在整个外圆周3上具有一个恒定值。

如果在烧结过程之后还要通过校验过程后处理，则避免烧结齿轮皮带轮1的尺寸过大是尤其需要的。为了校验烧结的齿轮皮带轮1，将它轴向装到具有校验型材24的校验工具中，该校验型材比设定型材19稍微小一点，然而大于烧结过程后齿轮皮带轮1的实际型材。在校验时将齿轮皮带轮1轴向压紧，以这样的方式将实际型材20径向向外对着校验型材24压紧。因此，校验型材24稍微小于设定型材19，因为齿轮皮带轮1在从校验工具脱模后通过变形的弹性部分还稍微在体积上增大，就是比较大一点。在这种情况，校验型材24可以通过同心伸长从设定型材19突出，或形成朝这个型材的等高线，其中位移在实践中是在0.002和0.5毫米的范围内或也通过二者组合形成的。

用附加的校正位移确定压模型材21，也可以促使烧结的齿轮皮带轮1在齿面18的范围以一个微小的空气间隙引入到校验工具中，这如果没有附加校正位移是不可能的，否则要在齿面18的范围造成齿轮皮带轮1与校验工具的强烈摩擦。

图3展示的是图1的细节片段III，在该片段上示出的是在齿轮皮带轮1的内圆周上压模型材21的固定。

在图3中示出的实施例时，假设烧结的齿轮皮带轮1跟压坯相比在体积上和从而在尺寸上减小，这又是通过金属粉末的成分和烧结过程时的工序进行预先规定的。因为花键套截形7的内径不要小于设定型材19，齿轮皮带轮1在烧结过程期间变小一点，制作压坯的压模尺寸定的比设定型材19大些。在这种情况，所属的压模型材21又通过定标在同心伸长和随后校正位移形状中由设定型材19得出。看的出，以这样的方式在花键套截形7的楔形面25的范围中也存在一个在设定型材19与压模型材21之间的明显距离。为了修整烧结的齿轮皮带轮1，校验又是可能的，此时校验型材24是用虚线表示的。

图4以关系到转动轴8的同心伸长的形式，通过定标的连接再次详细展示由设定型材19形成压模型材21-通过标准压模型材22的点画线和用在齿轮皮带轮1变小方向的偏移路径23随后的校正位移表示。

在示出的实施例中通过定标的位移非常小，而通过对压模型材21校正位移的标准压模型材22的扩大，较大部分是在设定型材19与压模型材21之间的区别上构成。

非圆形的钢齿轮用于传输不均匀的旋转运动，例如用于压力机传动装置等。此外，它们用于平衡中转动不均匀性的有针对性的减振(例如"Use of noncircular gears for crankshaft Torque Balancing″IC Engines，VDI Berichte1904，2005)。

内燃机的旋转运动具有由于功能决定的转动均匀性。这种转动均匀性在控制传动和辅助设备传动中造成附加的负荷。减少这种扭转振动的一种可能性，是应用一个附加的阻尼器或减振器。因为在此关系到的是一个附加部件，有重量-和成本的缺点。

特别是在柴油发动机中，在控制传动或为了驱动辅助设备也用钢齿轮。这些传动装置以结构空间小和功率密度高著称。在这些传动装置时也可以通过齿轮的非圆形结构将力矩波动和转动不均匀性降低。然而，制造技术上只有带有偏心孔的钢齿轮可以经济地制作。

从皮带传动装置公知，通过有目的地引入的齿轮的不圆度也可以补偿一定部分的转动不均匀性，从而可以降低传动装置的负荷。基于相对较小的单位负荷，这些齿轮可以用粉末冶金制作。

与钢齿轮相比，非圆形齿轮或烧结材料的齿部元件具有优点，通过烧结技术这些齿部元件可形成几乎任意不圆度，并可以经济地，即成本低廉地去制作。通过烧结齿轮的这种结构，可以将存在的扭转振动转变成均匀的旋转运动或将存在的转矩波动(例如在高压泵的情况)通过不均匀的传动降低。因此，也可以减少在齿轮传动中的负荷，致使可以提高这些部件的使用寿命。

尤其是这类非圆形烧结齿轮可以按照本发明的方法去制作。

此外，其中有好处的是，烧结材料的强度由于使用压缩方法相应得到改善。这种强度或密度的提高可以涉及到整个部件截面或也可只涉及到齿部范围。例如，为了压缩可以应用校验方法或轧制方法，或可以在凹模中压缩制成的齿轮，例如分级方式用分层次多工位的凹模。以此可以产生接近完整材料密度的密度，例如该密度与可比较的熔化冶金制作的部件密度相比，偏差最大10％、优选最大5％、尤其是3％。在这种情况，这个偏差是可以限制在烧结齿轮的表面或靠近表面的范围的，也就是烧结齿轮具有很小的芯部密度。因此，有可能也在传动装置中应用非圆形烧结齿轮，这些传动装置不同于皮带传动装置承受较高的机械负荷。

此外，为了紧固轴轮毂可以制作按照本发明应用的带有同心孔的烧结齿轮，以这种方式可以简化这类传动装置的装配。

为了制作按照本发明应用的烧结齿轮，例如可以使用有时可以是预合金化的钢粉末，例如可中等至重型压制的铁粉末混合物，带有至多4％重量部分的铬和带有总共至多10％重量的金属非铁合金元素，至多5％重量的石墨，至多3％重量的压制辅助材料和至多1％重量的有机粘结剂。将这些混合物或者以高浓度形式有时还在温度和溶剂作用下作为所谓的母材料预先混合和随后与铁粉末搀合，或者通过添加各组成部分直接混合到铁粉末中。

Cr，Mo，V，Si，Mn可以是预合金化元素。

混合合金元素可以是带有扩散合金Ni的Fe-粉末和/或带有铬铁和锰铁的Cu，Mo预合金化的Fe-粉末，即使这些是扩散合金的。

此外，有将这些烧结齿轮淬火和退火的可能性。

但是，也可以应用其它商业上通用的烧结材料。

除此之外，烧结齿轮跟钢齿轮相比有优点，在可比较的几何形状的情况前者显示有较好的声学性能。为此的原因在于部件阻尼提高以及在于有时齿刚性降低。

这类非圆形烧结齿轮的可能应用是在内燃机中或在一个传动支路中烧结齿轮传动装置上，例如，凸轮轴的耦合传动，燃料泵的驱动，平衡的传动，控制传动装置的传动，辅助设备(例如照明机器，空调压缩机，油泵，水泵等)的驱动，一般发动机传动(在摩托车时发动机和减速箱的连接)。在这些情况下涉及的是无皮带传动。

实施例展示的是制作非圆形烧结齿轮皮带轮压模的压模型材方法的可能实施方案，在此处要指出，本发明不局限于那些专门示出的实施方案本身，而更确切地说各个实施方案彼此各种各样的组合也是可能的，这种变化可能性基于用于技术处理的原理，通过具体发明处于在此技术领域从业的专业人员技艺中。所有通过所示出和所说明实施方案各个细节组合可能的实施方案也都包括在保护范围之中。

按规定最后要指出的是，为了更好的理解压模型材的确定，这或它的部件部分是不成比例和/或放大和/或缩小示出的。

以独立发明的解决办法为基础的任务可以从说明书中得出。

特别是各个在图1，2；3；4中展示的实施形式，构成独立、按照本发明解决办法的对象。与此有关的按照本发明的任务和解决办法，从这些图的详细说明中得出。

标号清单

1  链轮                            21  压模型材

2  齿轮体                          22  标准压模型材

3  外圆周                          23  偏移路径

4  齿部                            24  校验型材

5  孔                              25  楔形面

6  内圆周

7  花键套截形

8  转动轴

9  主轴

10 最大直径

11 副轴

12 最小直径

13 轮齿

14 齿根

15 齿顶

16 齿槽

17 齿根

18 齿面

19 设定型材

20 实际型材

Claims (17)

1.为非圆形烧结链轮或齿轮皮带轮(1)制作压模的压模型材(21)的一种方法，在该方法中，压模型材(21)通过带有定标因数的链轮或齿轮皮带轮(1)设定型材(19)的定标来固定，其特征在于，除了设定型材(19)的定标，压模型材(21)还通过校正位移来固定。

2.如权利要求1的方法，其特征在于，在链轮或齿轮皮带轮(1)的外圆周(3)时校正位移在较小外部尺寸方向进行。

3.如权利要求1的方法，其特征在于，在链轮或齿轮皮带轮(1)的内圆周(6)时校正位移在较大内部尺寸方向进行。

4.如权利要求1至3之一的方法，其特征在于，校正位移经过压模型材(21)的整个周围用恒定的数值进行。

5.如权利要求1至3之一的方法，其特征在于，校正位移经过压模型材(21)整个圆周是变化的。

6.如权利要求1至5之一的方法，其特征在于，校正位移一般到定标设定型材(19)的表面上实施。

7.如权利要求5或6的方法，其特征在于，链轮或齿轮皮带轮(1)齿面(18)上的校正位移可以大于在齿顶(15)和/或在齿跟(17)上的。

8.如权利要求1至7之一的方法，其特征在于，从下限0.001毫米和上限0.5毫米的范围选择校正位移。

9.如权利要求1至8之一的方法，其特征在于，从所给定直径的下限0.05％和上限1.0％范围选择校正位移。

10.如权利要求1至9之一的方法，其特征在于，定标因数选择的大于或小于标准压模型材(22)定标时校正位移的数值而没有校正位移。

11.如权利要求1至10之一的方法，其特征在于，校正位移随着在压模型材(21)一个点的切线与从点到定标中心点半径矢量之间减小的角度而增大。

12.如权利要求1至11之一的方法，其特征在于，定标因数经过链轮或齿轮皮带轮(1)的圆周是变化的。

13.由金属粉末制作非圆形链轮或齿轮皮带轮(1)的方法，包括由金属粉末在压模中挤压成压坯、烧结压坯、在校验工具中轴向挤压烧结的链轮或齿轮皮带轮，其特征在于，压模具有本发明权利要求1至12的压模型材(21)。

14.如权利要求13的方法，其特征在于，校验工具的校验型材(24)通过由链轮或齿轮皮带轮(1)设定型材(19)的定标和/或校正位移来确定。

15.在用多个啮合齿轮的齿轮传动中非圆形烧结齿轮的应用，尤其是按照权利要求1至14之一制作的非圆形烧结齿轮的应用。

16.在凸轮轴的耦合传动或燃料泵的驱动或平衡的传动或控制传动装置的传动或汽车发动机例如照明机器、空调压缩机、油泵、水泵等辅助设备的驱动中非圆形烧结齿轮的应用，尤其是按照权利要求1至14之一制作的非圆形烧结齿轮的应用。

17.在用于连接发动机与减速箱的发动机的驱动中非圆形烧结齿轮的应用，尤其是按照权利要求1至14之一制作的非圆形烧结齿轮的应用。

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