CN101534618B - 启闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能大幅减轻操作负担、对复印机主体侧的设计上的限制等不良影响控制至最低的启闭装置。通过在驱动装置中采用多阶段式行星齿轮，达到小型化、高速化，减少所需的输入扭力、电动马达小型化，同时在启闭装置(铰链)中紧凑组装驱动装置。

Description

启闭装置

技术领域

本发明系有关于复印机、OA机器或一般性启闭体等之启闭装置。

背景技术

目前大部分复印机的启闭盖系由操作者手动启闭，虽然部分装置可由电动启闭，但其驱动部分组装在复印机主体侧，因此

来不少设计主体上等之不良影响。

再者，若操作者为残障人士，其属于重量物的原稿自动传送压板的启闭动作系造成操作者的极大疲劳，鉴此，期望有所改善。

发明内容

发明之欲以解决的课题

本发明提供一种启闭装置，其系操作者手动操作使用在复印机启闭部分的启闭装置(铰链)时，可大幅度减轻操作上的负担。

再者，本发明提供一种启闭装置，其系将启闭装置与电动驱动装置缩小一体化，以控制复印机主体侧的设计上限制等不良影响至最低程度。

解决课题的方法：

本发明所提供启闭装置系由固定部与启闭部而构成的启闭装置上装设有电动马达部与减速机构部而构成的电动驱动装置，使之一体化为特征，其中将上述电动驱动装置组装于该启闭装置内部为特征，而该减速机构部具有行星齿轮之高减速率为特征。此外，该电动驱动装置中组装有离合器，以达到手动操作为特征，并且该电动驱动装置中组装有滑动机构，以预防因过负载而产生的装置之损坏为特征。同时控制速率，以减低开始动作时的负载，同时缓和关闭时的冲击，以顾及安全为特征，而该电动马达部的电信号号系单独利用或并用复印机等之专用传感器或外接摇控器，使之驱动，以达到控制为特征。更且该启闭装置的构造系在进行电动动作时，若发生干涉启闭的过负载，则利用电流值·计时等方式感应，以回避对于机构的损伤为特征，同时电动马达部附加有速率控制机构，以调整使用者所需速率为特征，其速率控制机构，亦可使该电动驱动装置具有启闭体接地时的缓和冲击功能(缓冲器功能)为特征。

发明效果：

本发明所提供启闭装置系采用多阶段式行星齿轮，以达到小型化、高减速率化，从而实现所需输入扭力的减少、电动马达的小型化，同时在启闭装置(铰链)中能紧密组装驱动装置。

再者，使启闭动作更为不费力，因此能轻减操作者的身体负担。

附图说明

第1图系组装本发明驱动部的启闭装置立体图。

第2图系从相反方向看第1图所示启闭装置的立体图。

第3图系第1图所示启闭装置主要部分的立体图。

第4图系本发明驱动部实施例的整体立体图。

第5图系第4图所示减速机构部的剖面图。

第6A图系第4图所示减速机构部的分解立体图。

第6B图系从相反方向看第5图所示减速机构部的分解立体图。

第7图系表示第1行星齿轮作用的示意图。

第8系表示第2行星齿轮作用的示意图。

第9图系表示减速机构部主要部分的分解立体图(A)及不同方向的分解立体图(B)。

第10图系表示开启启闭构件时驱动操作的示意图。

第11图系表示关闭启闭构件时驱动操作的示意图。

第12图系表示无论电动或手动进行关闭动作，而进行接地时的冲击缓和功能的示意图。

具体实施方式

实施发明的最佳形态：

第1～第3图显示本发明所提供启闭装置(复印机等之原稿压板用铰链)的一实施例，其中H代表启闭部，而D代表驱动部。

该启闭部H系由固定在复制印机等机器主体的固定构件h1与藉以铰链轴枢设于该固定构件h1的启闭部h3而构成。

第4图为驱动部整体的立体图，其系主要电动马达部d1与减速机构部d2而成。

上述电动马达部d1系主要包含电动马达1、装在其输出轴1a的输出滑轮2及旋转数板3、以及光学性的读取该旋转数板3的旋转数之光学传感器4而构成，其中读取电动马达1旋转数的机器并不限定该该旋转数板3与光学传感器4的组合，习知任何旋转计即可。

如第6A、6B图显示，上述减速机构部d2系由下列各构件而构成：

图号5代表主体盒。其内旋转自如的装设有输入轴6，该输入轴6装设有滑轮7，而滑轮7与上述输出滑轮2之间设有传送带8(请参酌第4图)。

上述输入轴6上一体成型或装设有偏芯轴6a，该偏芯轴6a系藉以轴承2从外面旋转自在如的插入有第1行星齿轮10，该第1行星齿轮10上形成有咬合于固定齿轮11的内齿11a的外齿10a，因此，该第1行星齿轮10系在固定齿轮11内转动，同时进行自转。

上述第1行星齿轮10的端面依照轴向植设有多数插锁10b，并插入于被动突缘12的孔12a，此外，该被动突缘12上旋转自如的支承有上述偏芯轴6a的前端部。

上述被动突缘12上一体成型或装设有偏芯轴12b，该偏芯轴12b系藉以肘轴承13从外面旋转自在如的插入有第2行星齿轮14，该第2行星齿轮14上形成有咬合于套筒齿轮15之内齿15a的外齿14a，因此，该第2行星齿轮10系在套筒齿轮15内转动，同时进行自转。

上述第2行星齿轮14的端面依照轴向植设有多数插锁14b，并插入于被动突缘16的孔16a，此外，该被动突缘16上旋转自如的支承有上述偏芯轴12b的前端部。

上述被动突缘16上装设有咬合于旋转支架17之内齿17a的外齿16b。

图号18代表滑动环，而在上述旋转支架17的套筒部内面与输出齿轮19的套筒部外面之间以摩擦接触的状态插入。

输出齿轮19系被支承轴20旋转自如的支承.而该支承轴20的内端部系由上述认旋转支架16的轮壳部16c旋转自如的支承。

如第3图所示，上述输出齿轮19系咬合于装在铰链轴h2的仰口齿轮h4。

接着说明上述实施例驱动装置的减速作用：

起动上述电动马达1，藉以传送带8输入滑轮7便开始旋转，使旋转输入轴6，而输入轴6开始旋回转，其一体成型的偏芯轴6a也开始旋转。

如第7图显示，上述偏芯轴6a系藉以承轴9旋回转自如的装设有第1行星齿轮10，同时该第1行星齿轮10的外齿10a咬合于固定齿轮11的内齿11a，因此上述轮偏芯轴6a一旋转，上述第1行星齿轮10系在固定齿轮11内慢速旋转，而将偏芯轴6a的旋转方向转为逆时方向，第1行星齿轮10的旋转方向亦转为逆时方向，同时其转为数系偏芯轴6a旋转一巻，上述内齿11a数量与外齿10a数量的差异除以外齿10a数量，即可得旋转数，例如内齿11a数量为35，而外齿10a数量为36，则36分之1，亦即旋转10度。结果输入轴6就旋转36卷，第1行星齿轮10便旋转1卷。

上述第1行星齿轮10开始旋转，藉以所植设的插锁10b，被动突缘12就往同一方向以相等旋转数开始旋转，该被动突缘12系与上述偏芯轴12b成为一体，因此偏芯轴12b的同样旋转。

如第8图显示，上述偏芯轴12b系藉以肘承轴13旋回转自如的装设有第2行星齿轮14，同时该第2行星齿轮14的外齿14a咬合于套筒齿轮15的内齿15a，因此上述轮偏芯轴12b一旋转，上述第2行星齿轮14系在套筒齿轮15内慢速旋转，而第2行星齿轮14的旋转数或旋转方向系与上述第1行星齿轮10相同，对于偏芯轴12b逆向，且大幅度减速而旋转。

上述第2行星齿轮14开始旋转，藉以所植设的插锁14b，被动突缘16就往同一方向以相等旋转数开始旋转，该被动突缘16系与上述固定用锯齿16成为一体，因此齿轮16a也同样旋转。

上述齿轮16a的齿16b上咬合有旋转支架17的内齿17a，因此齿轮16a开始旋转，旋转支架17也同样旋转，该旋转支架17系与上述滑动环18系相互摩擦卡合，同时该滑动环18系与输出齿轮19成为一体，因此旋转支架17开始旋转，基以一定传动扭力输出齿轮19就开始旋转。若输出齿轮19承受来自启闭部h3的过负载，输出齿轮19便空转。

如第9图所示，图号21系离合器驱动用的螺线管，可使锁齿22与上述套筒齿轮15的外齿咬合，或解除咬合，以达成套筒齿轮15的自由旋转，当套筒齿轮15在自由状态时，第2行星齿轮14就不能转动而开始空转，因此可进行通常的手动操作，而套筒齿轮15在锁住状态时，第2行星齿轮14就正常转动，产生减速作用。

第10图系表示开启启闭构件h3的驱动操作之示意图，其中一按装置的开按钮，启闭构件h3的启开位置的检测机构便起动，若检测到该启开位置例如离开60°以上(YES)，则启闭构件h3不会起动，当然，利用摇控器操控，以代替按开按钮方式亦可。

若启开位置为60°以下(NO)，则上述螺线管21开始启动，并藉以锁齿22锁住套筒齿轮5的旋转(离合器锁)。

接着，起动电动马达1，如上述说明驱动部D起作用，启闭构件h3便慢慢开启。若抵触电动动作进行启闭，上述滑动环18产生作用，结果上述行星齿轮等之驱动成为空转。

若上述启闭构件h3从操作开按钮时起例如4秒内检测到全开停止位置，在一定时间慢下来后，在从全开停止位置移动一点的位置停止电动马达1，同时解除上述离合器锁。

再者，操作开按钮时起例如经过4秒，仍未检测全开停止位置，电动马达1还是停止，并解除离合器锁。

此外，在进行电动动作中，若承受防碍开启动作的过负载时，藉由电流值·计时等方式检测，並使电动马达1停止，以解除离合器锁。

之后，任何一种状况，均可进行通常的手动启闭塞。

离合器锁系在承受过负载的状况下无法解除，因此停止马达时，进行若干逆转控制，以开放离合部所受承的负载，而进行解除动作。

第11图系表示关闭启闭构件3h的驱动操作之示意图，首先一按装置的闭按钮，关闭构件3h的启开位置的检测机构便起动，若检测到该启开位置例如离开60°以上(YES)，则关闭构件3h不会起动，当然，利用摇控器操控，以代替按闭按钮方式亦可。

若启开位置非60°以下(NO)，则上述离合器驱动用的螺线管21开始启动，并藉以锁齿22锁住套筒齿轮15的旋转(离合器锁)。

接着，起动电动马达1，如上述说明驱动部D起作用，启闭构件h3便慢慢关闭。若抵触电动动作使启闭构件h3手动关闭，上述滑动环18产生作用，结果上述行星齿轮等之驱动成为空转。

若上述启闭构件h3从操作开按钮时起例如4秒内检测到全开停止位置，在一定时间慢下来后，在从全开停止位置移动一点的位置停止电动马达1，同时解除上述离合器锁。

此外，在进行电动动作中，若承受防碍开启动作的过负载时，藉由电流值·计时等方式检测，並使电动马达1停止，以解除离合器锁。

之后，任何一种状况，均可进行通常的手动启闭塞。

离合器锁系在承受过负载的状况下无法解除，因此停止马达时，进行若干逆转控制，以开放离合部所受承的负载，而进行解除动作。

第12图系无论启闭构件系电动或手动，进行关闭动作时达成接地冲击缓冲功能的示意图。若进行全闭动作之前，在小开区域由传感器进行检测(ON)，离合器锁，马达短络或逆向旋转被制动、同时低速旋转，而启闭构件的关闭动作变慢速接地，之后停止马达，解放离合器。

Claims (8)

1.一种启闭装置，其系由固定部与启闭部而构成的装置上装设有电动马达部与减速机构部而构成的电动驱动装置，使之一体化；上述减速机构部具有多阶段式行星齿轮；

其中，所述多阶段式行星齿轮具有第1行星齿轮、第2行星齿轮、固定齿轮、被动突缘以及套筒齿轮，所述第1行星齿轮上形成有咬合于所述固定齿轮的内齿的外齿，所述第1行星齿轮的端面轴向植设有插锁，并插入被动突缘的孔，所述被动突缘上设有偏芯轴，该偏芯轴从外面旋转自如的插入第2行星齿轮，该第2行星齿轮上形成有咬合于套筒齿轮之内齿的外齿，该第2行星齿轮在套筒齿轮内转动，同时进行自转。

2.如权利要求1所述的启闭装置，其中将上述电动驱动装置组装于该装置内部。

3.如权利要求1所述的启闭装置，其中上述电动驱动装置中组装有离合器，以达到手动操作。

4.如权利要求1所述的启闭装置，其中上述电动驱动装置中组装有滑动机构，以预防因过负载而产生的装置之损坏。

5.如权利要求1所述的启闭装置，其系控制速率，以减低开始动作时的负载，同时缓和关闭时的冲击，以顾及安全。

6.如权利要求1～5任意一项所述的启闭装置，其中上述电动马达部的电信号系单独利用或并用复印机之专用传感器或外接遥控器，使之驱动，以达到控制。

7.如权利要求1～5任意一项所述的启闭装置，其中该启闭装置的构造系在进行电动动作时，若发生干涉启闭的过负载，则利用电流值或计时方式感应，以回避对于机构的损伤。

8.如权利要求1～5任意一项所述的启闭装置，其中上述电动马达部附加有速率控制机构，以调整使用者所需速率。

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