CN101531125B - 轮胎监视装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供轮胎监视装置。减少响应请求信号发送用天线的数量。分别在从左右的传感器部(24和25、26和27)的中间位置向左右的任意方向偏移了规定量(ΔR)的位置，设置响应请求信号发送用天线(28、29)，通过比较从这些天线发送的响应请求信号的各传感器部中的接收电平，判定各传感器部的位置。能够提供如下的轮胎监视装置：能够将LF天线的数量减少到两个，能够削减成本，并且，能够掌握送回响应信号的传感器部(轮胎)的位置，能够进行有效的调节。

Description

轮胎监视装置
技术领域
本发明涉及使用无线电波来监视轮胎的空气压力等信息的轮胎监视装置。
背景技术
一般地，汽车等车辆、拖车或飞机等的轮胎(也称为车轮)以规定的压力填充有空气或氮气等气体，但是，该填充气体的体积由于轮胎的行驶热量等而变化，或者，由于空气泄漏等逐渐减少。因此，为了维持良好的行驶稳定性且避免破裂(爆炸)这种最差状况，日常检查、例如使用气压计等的检查不可或缺。
但是，日常检查仅能够在停车的过程中进行，而且，日常检查本身在很多情况下无法进行，所以，期望如下的技术：在停车的过程中当然能够始终监视轮胎信息，在行驶的过程中也能够始终监视轮胎信息(空气压力等)。
作为这种技术，例如，公知有下述专利文献1所记载的“轮胎压力监视系统和泄气自动修理装置”。下面，将该技术称为“现有技术”。
图10是现有技术的概念图。该图中，以从上空俯视的状态描绘汽车等车辆(以下简称为车辆。)1，其前后左右如图所示，图面上方为“前”，下方为“后”，左方为“左”，右方为“右”。
车辆1是具有四个轮胎2～5的四轮汽车。即，该车辆1具有左前轮胎2、右前轮胎3、左后轮胎4、右后轮胎5。下面，在这些轮胎的“位置”为要点的情况下，标注“左前”、“右前”、“左后”、“右后”来称呼，在除此之外的情况下，简称为“轮胎”。
现有技术的轮胎监视装置具有：设置在车辆1的各轮胎2～5附近(例如轮胎罩内)的四个LF天线6～9；各轮胎2～5共同的一个UHF天线10；控制部11；以及显示部12，并且，具有分别装配在各轮胎2～5上的未图示的传感器部(读出轮胎的空气压力等信息的部分。被称为发射机应答器。)。
另外，LF天线6～9的“LF”是表示低频带(例如几百KHz带)的无线信号的简称，同样，UHF天线10的“UHF”是表示高频带(例如几百MHz带)的无线信号的简称。
这里，与各轮胎2～5同样，关于四个LF天线6～9，在这些LF天线的“位置”为要点的情况下，标注“左前”、“右前”、“左后”、“右后”来称呼，在除此之外的情况下，简称为“LF天线”。
这样构成的现有技术的轮胎监视装置如下进行动作。即，分别装配在各轮胎2～5上的未图示的传感器部通常处于准备状态(等待接收来自LF天线的响应请求信号的状态)，当接收到来自附近的LF天线的响应请求信号时，响应于该响应请求信号，以UHF信号的方式送回所装配的轮胎的信息(一般为空气压力信息、各传感器部固有的ID编号等)。
控制部11进行如下控制：以规定顺序巡回四个LF天线6～9，并以时间分割的方式从各个LF天线6～9发送响应请求信号，并且，取入由UHF天线10接收到的来自各传感器部的针对这些响应请求信号的响应信号，再现各轮胎2～5的信息，例如判定是否为规定的空气压力，将该判定结果输出到显示部12，向车辆1的乘员进行通知。
因此，根据该现有技术，在特定的轮胎、例如左前轮胎2的空气压力低于规定的空气压力的情况下，能够根据针对来自左前LF天线6的响应请求信号而从该左前轮胎2的传感器部发送的响应信号所包含的信息，利用控制部11判定该轮胎(左前轮胎2)的空气压力不足，经由显示部12向乘员通知该结果，所以，例如即使在行驶的过程中，也能够立即采取期望的对策，能够实现行驶稳定性和安全性的确保。除了上述现有技术以外，例如，左前轮胎2的空气压力将传感器部的ID编号与“左前轮胎”这样的轮胎位置信息对应起来，存储在控制部中，该传感器部的ID编号包含在针对来自左前LF天线6的响应请求信号而从该左前轮胎2的传感器部发送的响应信号中。即，将传感器部ID存储在车身侧控制装置中。这样，如果将ID编号和轮胎位置对应起来，则不用从LF天线发送响应请求信号，通过识别传感器部间歇发送的响应信号所包含的ID编号，就能够识别是来自哪个轮胎位置的传感器部的响应信号。
但是，在使四个轮胎2～5和四个LF天线6～9成为一对一的对来进行“响应请求”和“响应”这样的前提下，上述现有技术的动作成立。即，为了获得上述现有技术的动作，必须是针对左前LF天线6的响应请求，仅有左前轮胎2的传感器部进行响应，且针对右前LF天线7的响应请求，仅有右前轮胎3的传感器部进行响应，且针对左后LF天线8的响应请求，仅有左后轮胎4的传感器部进行响应，且针对右后LF天线9的响应请求，仅有右后轮胎5的传感器部进行响应。
因此，需要使组成对的LF天线和轮胎尽可能地接近，但是，传感器部对轮胎的装配位置例如是车轮外周的规定位置，或者是轮胎内壁的规定位置，任何位置都在轮胎半径方向上出现偏移，所以，伴随着轮胎的旋转，传感器部与LF天线之间的距离变近或变远，因此，考虑传感器部与LF天线之间的最大隔离距离，必须适当调节LF天线的增益、辐射图案和发送功率等。
但是，组装轮胎监视装置的车辆1不仅一种(一个车辆形式)，例如，如果车身形状不同，则轮胎尺寸、轮胎罩的形状也不同，而且轮胎之间的距离(前后左右的距离)也不同，所以，必须对应于这些差异，逐一调节LF天线的增益、辐射图案和发送功率等，这显然需要劳力和时间。
例如，现在考虑调节为针对右前LF天线7的响应请求，仅有右前轮胎3的传感器部进行响应的情况。具体而言，考虑如下情况：在图10中，调节为针对右前LF天线7的响应请求信号13，仅有右前轮胎3的传感器部送回响应信号14。此时的调节目的在于，仅使右前轮胎3的传感器部送回响应信号14，总之，其他轮胎不进行响应。在自由空间中，磁力具有当距离变远时其以指数函数的方式衰减的特性。但是，当存在车辆这种金属时，磁力沿金属表面传递，所以，例如非期望的装配在左前轮胎2上的传感器部也容易接收(参照符号13a)。因此，容易发生所谓的串扰。
这种情况下，调节右前LF天线7的增益、辐射图案和发送功率等，以使仅有右前轮胎3的传感器部送回响应信号14，换言之，左前轮胎2的传感器部不送回响应信号15。进行该调节时，在上述现有技术中，无法判断哪个轮胎的传感器部进行了响应，所以，难以进行调节。
例如，针对右前LF天线7的响应请求信号13，无法判断是右前轮胎3的传感器部送回响应信号14，还是左前轮胎2的传感器部送回响应信号15。因此，在现有技术中，仅利用试行错误的方法来调节LF天线，相应地，具有需要额外的工序和时间的问题。
【专利文献1】日本特开2006-281977号公报
在所述现有技术中，需要四个天线，还具有难以进行用于防止所述串扰的调节的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供轮胎监视装置，该轮胎监视装置不用防止串扰，通过对其加以利用，能够以很少的天线数量掌握送回响应信号的传感器部(轮胎)的位置，能够进行有效的调节。
本发明的第1方面是一种轮胎监视装置，该轮胎监视装置从第1天线和第2天线对装配在车辆轮胎上的传感器部发送响应请求信号，根据响应于该响应请求信号而从所述传感器部送回的响应信号，监视所述轮胎的空气压力信息，该轮胎监视装置的特征在于，所述轮胎设置在左前方、右前方、左后方以及右后方，并且，在多个轮胎上分别装配所述传感器部，在如下的位置配置有所述第1天线，该位置是通过如下方法得到的：从所述多个轮胎中位于所述车辆左前方和右前方的轮胎之间的中间位置，向车辆左右的任意方向偏移了规定量，在如下的位置配置有所述第2天线，该位置是通过如下方法得到的：从所述多个轮胎中位于所述车辆左后方和右后方的轮胎之间的中间位置，向车辆左右的任意方向偏移了规定量的位置，所述传感器部测定所述响应请求信号的接收电平，将其测定结果包含在响应信号中送回，该轮胎监视装置具有判定单元，该判定单元根据从各传感器部送回的响应信号所包含的所述响应请求信号的接收电平的信息，判定各传感器部的位置。
本发明的第2方面在第1方面所述的轮胎监视装置中，其特征在于，所述传感器部具有测定单元，该测定单元在轮胎一次旋转或几次旋转所需要的时间内持续测定从所述第1天线和第2天线发送的响应请求信号的接收电平，将该接收电平的平均值、积分值或者该时间内的峰值作为测定结果。
本发明的第3方面在第1或第2方面的任一方面所述的轮胎监视装置中，其特征在于，所述第1天线和第2天线是低频带的LF天线，并且，所述判定单元利用高频带的UHF天线接收来自所述传感器部的响应信号。
本发明的第4方面是一种轮胎监视装置，该轮胎监视装置从第1天线和第2天线对装配在车辆轮胎上的传感器部发送响应请求信号，根据响应于该响应请求信号而从所述传感器部送回的响应信号，监视所述轮胎的空气压力信息，该轮胎监视装置的特征在于，所述轮胎设置在左前方、右前方、左后方以及右后方，并且，在多个轮胎上分别装配所述传感器部，在如下的位置配置有所述第1天线，该位置是通过如下方法得到的：从所述多个轮胎中位于所述车辆左前方和左后方的轮胎之间的中间位置，向车辆前后的任意方向偏移了规定量的位置，在如下的位置配置有所述第2天线，该位置是通过如下方法得到的：从所述多个轮胎中位于所述车辆右前方和右后方的轮胎之间的中间位置，向车辆前后的任意方向偏移了规定量的位置，所述传感器部测定所述响应请求信号的接收电平，将其测定结果包含在响应信号中送回，该轮胎监视装置具有判定单元，该判定单元根据从各传感器部送回的响应信号所包含的所述响应请求信号的接收电平的信息，判定各传感器部的位置。
本发明的第5方面在第4方面所述的轮胎监视装置中，其特征在于，所述传感器部具有测定单元，该测定单元在轮胎一次旋转或几次旋转所需要的时间内持续测定从所述第1天线和第2天线发送的响应请求信号的接收电平，将该接收电平的平均值、积分值或者该时间内的峰值作为测定结果。
本发明的第6方面在第4或第5方面的任一方面所述的轮胎监视装置中，其特征在于，所述第1天线和第2天线是低频带的LF天线，并且，所述判定单元利用高频带的UHF天线接收来自所述传感器部的响应信号。
根据本发明，分别在从左右的传感器部的中间位置向左右的任意方向偏移了规定量的位置设置响应请求信号发送用的天线，或者，分别在从前后的传感器部的中间位置向前后的任意方向偏移了规定量的位置设置响应请求信号发送用的天线，所以，通过对从这些天线发送的响应请求信号的各传感器部中的接收电平进行比较，能够判定各传感器部的位置。
因此，能够提供如下的轮胎监视装置：与开头说明的“现有技术”相比，在四轮汽车的情况下，能够将LF天线的数量减少到两个，能够削减成本，并且，能够掌握送回响应信号的传感器部(轮胎)的位置。
附图说明
图1是示出本实施方式的LF天线的第一配置例(前后配置的例子)的概念图。
图2是示出本实施方式的LF天线的第二配置例(左右配置的例子)的概念图。
图3是示出第一配置例中前方LF天线28和后方LF天线29的水平方向的辐射图案的简易示意图。
图4是示出第二配置例中左方LF天线30和右方LF天线31的水平方向的辐射图案的简易示意图。
图5是示出第一和第二配置例中实际的辐射图案的图。
图6是本实施方式的轮胎监视装置的概念结构图。
图7是各传感器部24～27的共同概念结构图。
图8是示出由控制部40按照每个规定周期反复执行的与第一配置例对应的控制程序的概略流程的图。
图9是示出由控制部40按照每个规定周期反复执行的与第二配置例对应的控制程序的概略流程的图。
图10是现有技术的概念图。
符号说明
20：左前轮胎(轮胎)；21：右前轮胎(轮胎)；22：左后轮胎(轮胎)；23：右后轮胎(轮胎)；24：左前传感器部(传感器部)；25：右前传感器部(传感器部)；26：左后传感器部(传感器部)；27：右后传感器部(传感器部)；28：前方LF天线(天线)；29：后方LF天线(天线)；30：左方LF天线(天线)；31：右方LF天线(天线)；32～35：辐射图案；36：轮胎监视装置；38：UHF天线；40：控制部(判定单元)；41：显示部(显示单元)。
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的实施方式。另外，在以下的说明中，以应用于汽车等车辆的轮胎监视装置为例进行说明，但是不限于此。总之，只要具有与路面等接触并旋转的轮胎即可，例如，可以是不具有自行单元的牵引车(行李搬送用或露营用的拖车等)，或者，也可以是具有起飞降落用的轮胎的飞机等。
<LF天线的第一配置例：前后配置的例子>
图1是示出本实施方式的LF天线的第一配置例(前后配置的例子)的概念图。该图中，本实施方式的应用车辆没有特别的限定，但是，设为具有四个行驶用轮胎的四轮汽车，在从上空俯视该车辆的状态下，在图面的“左上”、“右上”、“左下”、“右下”，分别各配置一个轮胎。下面，将左上的轮胎称为“左前轮胎20”，将右上的轮胎称为“右前轮胎21”，将左下的轮胎称为“左后轮胎22”，将右下的轮胎称为“右后轮胎23”。
这里，设左前轮胎20的旋转中心为PFL，设右前轮胎21的旋转中心为PFR，设左后轮胎22的旋转中心为PBL，设右后轮胎23的旋转中心为PBR。并且，设通过左前轮胎20的旋转中心PFL和右前轮胎21的旋转中心PFR的线(前方假想线)为LF，设通过左后轮胎22的旋转中心PBL和右后轮胎23的旋转中心PBR的线(后方假想线)为LB。并且，设通过左前轮胎20的旋转中心PFL和左后轮胎22的旋转中心PBL的线(左方假想线)为LL，设通过右前轮胎21的旋转中心PFR和右后轮胎23的旋转中心PBR的线(右方假想线)为LR。并且，设左右的轮胎间距离(左方假想线LL和右方假想线LR之间的距离)为DLR。另外，角标“F”表示“前”，角标“B”表示“后”，角标“L”表示“左”，角标“R”表示“右”。
在这四个轮胎(左前轮胎20、右前轮胎21、左后轮胎22和右后轮胎23)上，分别装配有用于读出空气压力等信息的传感器部24～27，与轮胎同样，在区分各个传感器部的位置的情况下，标注“左前”、“右前”、“左后”和“右后”来称呼。即，左前传感器部24装配在左前轮胎20上，右前传感器部25装配在右前轮胎21上，左后传感器部26装配在左后轮胎22上，右后传感器部27装配在右后轮胎27上。
另外，在附图中，分别使各传感器部24～27的设置位置与各轮胎20～23的旋转中心PFL、PFR、PBL、PBR一致，但是，这是图示的情况。如开头说明的那样，各传感器部24～27对轮胎的装配位置例如是车轮外周的规定位置，或者是轮胎内壁的规定位置，任何位置都在轮胎半径方向上出现偏移，所以，伴随着轮胎的旋转，各传感器部24～27从各轮胎20～23的旋转中心PFL、PFR、PBL、PBR向前后方向(图面的上下方向)反复进行往复移动。
在开头的现有技术中，在四轮汽车的情况下，需要与轮胎相同数量的四个LF天线，但是，在本实施方式中，只需要其一半即两个LF天线即可。下面，在该第一配置例(前后配置的例子)中，将这两个LF天线称为“前方LF天线28”和“后方LF天线29”。“前方LF天线28”和“后方LF天线29”相当于发明的主旨(权利要求1)中的第1天线和第2天线。
第一配置例中这两个LF天线(前方LF天线28和后方LF天线29)的具体位置如下。
首先，将前方LF天线28设置在如下位置：基本位于前方假想线LF的线上，并且，在从该前方假想线LF的中间点PFC向左右的任意方向(这里为右方向)偏移了规定量ΔR的位置PFA。同样，将后方LF天线29设置在如下位置：基本位于后方假想线LB的线上，并且，在从该后方假想线LB的中间点PBC向左右的任意方向(这里为右方向)偏移了规定量ΔR的位置PBA。假想线LA1是通过前方LF天线28的设置位置PFA和后方LF天线29的设置位置PBA的线，假想线LFBC是通过前方假想线LF的中间点PFC和后方假想线LB的中间点PBC的线。另外，角标“C”表示“中间”，角标“A”表示“天线”。
<LF天线的第二配置例：左右配置的例子>
图2是示出本实施方式的LF天线的第二配置例(左右配置的例子)的概念图。另外，关于图中的各符号，对与之前的第一配置例相同的部分标注相同的位置符号。
下面，说明该第二配置例，但是，在以下的说明中，与之前的第一配置例的说明有一部分是重复的。因此，不能否认冗长，但是，这是为了期望准确。
该图中，本实施方式的应用车辆没有特别的限定，但是，设为具有四个行驶用轮胎的四轮汽车，在从上空俯视该车辆的状态下，在图面的“左上”、“右上”、“左下”、“右下”，分别各配置一个轮胎。下面，将左上的轮胎称为“左前轮胎20”，将右上的轮胎称为“右前轮胎21”，将左下的轮胎称为“左后轮胎22”，将右下的轮胎称为“右后轮胎23”。
这里，设左前轮胎20的旋转中心为PFL，设右前轮胎21的旋转中心为PFR，设左后轮胎22的旋转中心为PBL，设右后轮胎23的旋转中心为PBR。并且，设通过左前轮胎20的旋转中心PFL和右前轮胎21的旋转中心PFR的线(前方假想线)为LF，设通过左后轮胎22的旋转中心PBL和右后轮胎23的旋转中心PBR的线(后方假想线)为LB。并且，设通过左前轮胎20的旋转中心PFL和左后轮胎22的旋转中心PBL的线(左方假想线)为LL，设通过右前轮胎21的旋转中心PFR和右后轮胎23的旋转中心PBR的线(右方假想线)为LR。并且，设前后的轮胎间距离(前方假想线LF和后方假想线LB之间的距离)为DFB。另外，角标“F”表示“前”，角标“B”表示“后”，角标“L”表示“左”，角标“R”表示“右”。
在这四个轮胎(左前轮胎20、右前轮胎21、左后轮胎22和右后轮胎23)上，分别装配有用于读出空气压力等信息的传感器部24～27，与轮胎同样，在区分各个传感器部的位置的情况下，标注“左前”、“右前”、“左后”和“右后”来称呼。即，左前传感器部24装配在左前轮胎20上，右前传感器部25装配在右前轮胎21上，左后传感器部26装配在左后轮胎22上，右后传感器部27装配在右后轮胎27上。
另外，在附图中，分别使各传感器部24～27的设置位置与各轮胎20～23的旋转中心PFL、PFR、PBL、PBR一致，但是，这是图示的情况。如开头说明的那样，各传感器部24～27对轮胎的装配位置例如是车轮外周的规定位置，或者是轮胎内壁的规定位置，哪个位置都在轮胎半径方向上出现偏移，所以，伴随着轮胎的旋转，各传感器部24～27从各轮胎20～23的旋转中心PFL、PFR、PBL、PBR向前后方向(图面的上下方向)反复进行往复移动。
在开头的现有技术中，在四轮汽车的情况下，需要与轮胎相同数量的四个LF天线，但是，在本实施方式中，只需要其一半即两个LF天线即可。下面，在该第二配置例(左右配置的例子)中，将这两个LF天线称为“左方LF天线30”和“右方LF天线31”。“左方LF天线30”和“右方LF天线31”相当于发明的主旨(权利要求4)中的第1天线和第2天线。
第二配置例中这两个LF天线(左方LF天线30和右方LF天线31)的具体位置如下。
首先，左方LF天线30设置在如下位置：基本位于左方假想线LL的线上，并且，在从该左方假想线LL的中间点PLC向前后的任意方向(这里为前方向)偏移了规定量ΔF的位置PLA。同样，右方LF天线31设置在如下位置：基本位于右方假想线LR的线上，并且，在从该右方假想线LR的中间点PRC向前后的任意方向(这里为前方向)偏移了规定量ΔF的位置PRA。假想线LA2是通过左方LF天线30的设置位置PLA和右方LF天线31的设置位置PRA的线，假想线LLRC是通过左方假想线LL的中间点PLC和右方假想线LR的中间点PRC的线。另外，角标“C”表示“中间”，角标“A”表示“天线”。
<第一配置例和第二配置例的总结>
如上所述，在第一配置例(前后配置的例子：图1)中，要点在于，将“前方LF天线28”设置在如下位置：基本位于前方假想线LF的线上，并且，在从该前方假想线LF的中间点PFC向右方向偏移了规定量ΔR的位置PFA，进而，将“后方LF天线29”设置在如下位置：基本位于后方假想线LB的线上，并且，在从该后方假想线LB的中间点PBC向右方向偏移了规定量ΔR的位置PBA。
并且，在第二配置例(左右配置的例子：图2)中，要点在于，将“左方LF天线30”设置在如下位置：基本位于左方假想线LL的线上，并且，在从该左方假想线LL的中间点PLC向前方向偏移了规定量ΔF的位置PLA，进而，将“右方LF天线31”设置在如下位置：基本位于右方假想线LR的线上，并且，在从该右方假想线LR的中间点PRC向前方向偏移了规定量ΔF的位置PRA。
通过采用具有这种要点的第一配置例或第二配置例中的任意一种配置例，如以下详细叙述的那样，能够提供如下的轮胎监视装置：(与现有技术相比)，能够以很少的天线数量掌握送回响应信号的传感器部(轮胎)的位置，能够进行有效的调节。
<第一配置例的天线辐射图案>
图3是示出第一配置例(前后配置的例子：图1)中前方LF天线28和后方LF天线29的水平方向的辐射图案的简易示意图。另外，在该图中，将各个LF天线28、29的辐射图案32、33描绘为无指向性图案(大致圆形的图案)，但是，这是为了便于说明。实际上，如图5(a)所示，前方LF天线28的线圈轴与传感器侧LF接收天线(未图示)的线圈轴一致，该传感器侧LF接收天线组装于在左右方向上配置的前方左侧轮胎20和前方右侧轮胎21中，同样，后方LF天线29的线圈轴也与传感器侧LF接收天线(未图示)的线圈轴一致，该传感器侧LF接收天线组装于在左右方向上配置的后方左侧轮胎22和后方右侧轮胎23中。当这样配置线圈轴时，前方LF天线28的辐射图案(磁通)与传感器的磁通并行。即，从前方LF天线28发送的响应请求信号容易被组装于前方左侧轮胎20和前方右侧轮胎21中的传感器接收，但是，难以被组装于后方左侧轮胎22和后方右侧轮胎23中的传感器接收。因此，能够容易地进行前方LF天线28的发送功率的调整等，以仅使希望响应的两个传感器进行接收。并且，后方LF天线29的辐射图案(磁通)也与传感器的磁通并行，所以与前方LF天线28相同。
这里，图示的辐射图案32、33图示出从各个LF天线(前方LF天线28和后方LF天线29)发送的响应请求信号能够被各轮胎20～23的传感器部24～27正常接收的极限距离。即，一般地，从天线发送的电波的强度随着与该天线的距离变远而以指数函数的方式减少，当超过某个距离(极限距离)时，无法正常接收。图示的辐射图案32、33示出该极限距离。
该第一配置例的第一重要要点在于，所述传感器部中位于车辆左右方向的两个传感器部进入前方LF天线28和后方LF天线29的各个辐射图案32、33中。具体而言，左前传感器部24和右前传感器部25进入前方LF天线28的辐射图案32中，并且，左后传感器部26和右后传感器部27进入后方LF天线29的辐射图案33中。
进而，该第一配置例的第二重要要点在于，如上所述，将“前方LF天线28”设置在如下位置：基本位于前方假想线LF的线上，并且，在从该前方假想线LF的中间点PFC向右方向偏移了规定量ΔR的位置PFA，进而，将“后方LF天线29”设置在如下位置：基本位于后方假想线LB的线上，并且，在从该后方假想线LB的中间点PBC向右方向偏移了规定量ΔR的位置PBA，总之，配置成LF天线和两个传感器部之间的各距离不同。
即，该第一配置例中的前方LF天线28的辐射图案32的中心“基本位于前方假想线LF的线上，并且，在从该前方假想线LF的中间点PFC向右方向偏移了规定量ΔR的位置PFA”，因此，从该辐射图案32的中心(位置PFA)到左前传感器部24的距离A和从该辐射图案32的中心(位置PFA)到右前传感器部25的距离B为A＞B的关系。同样，该第一配置例中的后方LF天线29的辐射图案33的中心“基本位于后方假想线LB的线上，并且，在从该后方假想线LB的中间点PBC向前方向偏移了规定量ΔR的位置PBA”，因此，从该辐射图案33的中心(位置PBA)到左后传感器部26的距离A和从该辐射图案33的中心(位置PBA)到右后传感器部27的距离B依然为A＞B的关系。这里，A和B之差相当于ΔR。
如之前说明的那样，“从天线发送的电波的强度随着与该天线的距离变远而以指数函数的方式减少”，所以，关于由如上所述为A＞B的关系的各一对的传感器部(这里为左前传感器部24和右前传感器部25的对、以及左后传感器部26和右后传感器部27的对)接收到的LF信号(来自各个LF天线28、29的响应请求信号)，由距离A侧的传感器部(左前传感器部24和左后传感器部26)接收到的LF信号的接收功率(接收电平)小于由距离B侧的传感器部(右前传感器部25和右后传感器部27)接收到的LF信号的接收功率(接收电平)。因此，如果利用各传感器部测定LF信号(响应请求信号)的接收电平，将该测定结果包含在响应信号中送回，则能够利用后述的轮胎监视装置(图6的轮胎监视装置36)，根据该接收电平的差异来判定各传感器部的位置。
按照如下考虑方法设定前方LF天线28和后方LF天线29的适当的偏移量ΔR。现在，考虑该偏移量ΔR过小的情况。该情况下，距离A、B之差减小，所以，由距离B侧的传感器部(右前传感器部25和右后传感器部27)接收到的LF信号(响应请求信号)和由距离A侧的传感器部(左前传感器部24和左后传感器部26)接收到的LF信号(响应请求信号)的接收功率差减小。这种小的接收功率差容易与伴随轮胎旋转而自然产生的LF信号(响应请求信号)的接收功率变动弄错，导致各传感器部的位置判定的误识别。由于这种原因，在设定前方LF天线28和后方LF天线29的适当的偏移量ΔR时，优选为能够获得与该接收变动相比充分大的上述接收功率差的程度的较大的偏移量ΔR，以便能够与伴随轮胎旋转而自然产生的LF信号(响应请求信号)的接收功率变动进行区别。
<第二配置例的天线辐射图案>
图4是示出第二配置例(左右配置的例子：图2)中左方LF天线30和右方LF天线31的水平方向的辐射图案的简易示意图。另外，在该图中，将各个LF天线30、31的辐射图案34、35描绘为无指向性图案(大致圆形的图案)，但是，这是为了便于说明。实际上，如图5(b)所示，右方LF天线31的线圈轴与传感器侧LF接收天线(未图示)的线圈轴一致，该传感器侧LF接收天线组装于在前后方向上配置的前方右侧轮胎21和后方右侧轮胎23中，同样，左方LF天线30的线圈轴也与传感器侧LF接收天线(未图示)的线圈轴一致，该传感器侧LF接收天线组装于在前后方向上配置的前方左侧轮胎20和后方左侧轮胎22中。当这样配置线圈轴时，右方LF天线31的辐射图案(磁通)与传感器的磁通并行。即，从右方LF天线31发送的响应请求信号容易被组装于前方右侧轮胎21和后方右侧轮胎23中的传感器接收，但是，难以被组装于前方左侧轮胎21和后方左侧轮胎23中的传感器接收。因此，能够容易地进行右方LF天线31的发送功率的调整等，以仅使希望响应的两个传感器进行接收。并且，左方LF天线30的辐射图案(磁通)也与传感器的磁通并行，所以与右方LF天线31相同。
这里，图示的辐射图案34、35图示出从各个LF天线(左方LF天线30和右方LF天线31)发送的响应请求信号能够被各轮胎20～23的传感器部24～27正常接收的极限距离。即，一般地，从天线发送的电波的强度随着与该天线的距离变远而以指数函数的方式减少，当超过某个距离(极限距离)时，无法正常接收。图示的辐射图案34、35示出该极限距离。
该第二配置例的第一重要要点在于，所述传感器部中位于车辆前后方向的两个传感器部进入左方LF天线30和右方LF天线31的各个辐射图案34、35中。具体而言，左前传感器部24和左后传感器部26进入左方LF天线30的辐射图案34中，并且，右前传感器部25和右后传感器部27进入右方LF天线31的辐射图案35中。
进而，该第二配置例的第二重要要点在于，如上所述，将“左方LF天线30”设置在如下位置：基本位于左方假想线LL的线上，并且，在从该左方假想线LL的中间点PLC向前方向偏移了规定量ΔF的位置PLA，进而，将“右方LF天线31”设置在如下位置：基本位于右方假想线LR的线上，并且，在从该右方假想线LR的中间点PRC向前方向偏移了规定量ΔF的位置PRA，总之，配置成LF天线和两个传感器部之间的各距离不同。
即，该第二配置例中的左方LF天线30的辐射图案34的中心“基本位于左方假想线LL的线上，并且，在从该左方假想线LL的中间点PLC向前方向偏移了规定量ΔF的位置PLA”，因此，从该辐射图案34的中心(位置PLA)到左后传感器部26的距离C和从该辐射图案34的中心(位置PLA)到左前传感器部24的距离D为C＞D的关系。同样，该第二配置例中的左方LF天线31的辐射图案35的中心“基本位于右方假想线LR的线上，并且，在从该右方假想线LR的中间点PRC向前方向偏移了规定量ΔF的位置PRA”，因此，从该辐射图案35的中心(位置PRA)到右后传感器部27的距离C和从该辐射图案35的中心(位置PRA)到右前传感器部25的距离D依然为C＞D的关系。这里，C和D之差相当于ΔF。
如之前说明的那样，“从天线发送的电波的强度随着与该天线的距离变远而以指数函数的方式减少”，所以，关于由如上所述为C＞D的关系的各一对的传感器部(这里为左后传感器部26和左前传感器部24的对、以及右后传感器部27和右前传感器部25的对)接收到的LF信号(来自各个LF天线30、31的响应请求信号)，由距离C侧的传感器部(左后传感器部26和右后传感器部27)接收到的LF信号的接收功率(接收电平)小于由距离D侧的传感器部(左前传感器部24和右前传感器部25)接收到的LF信号的接收功率(接收电平)。因此，如果利用各传感器部测定LF信号(响应请求信号)的接收电平，将该测定结果包含在响应信号中送回，则能够利用后述的轮胎监视装置(图6的轮胎监视装置36)，根据该接收电平的差异来判定各传感器部的位置。
按照如下考虑方法设定左方LF天线30和右方LF天线31的适当的偏移量ΔF。现在，考虑该偏移量ΔF过小的情况。该情况下，距离C、D之差减小，所以，由距离D侧的传感器部(左前传感器部24和右前传感器部25)接收到的LF信号(响应请求信号)和由距离C侧的传感器部(左后传感器部26和右后传感器部27)接收到的LF信号(响应请求信号)的接收功率差减小。这种小的接收功率差容易与伴随轮胎旋转而自然产生的LF信号(响应请求信号)的接收功率变动弄错，导致各传感器部的位置判定的误识别。由于这种原因，在设定左方LF天线30和右方LF天线31的适当的偏移量ΔF时，优选为能够获得与该接收变动相比充分大的上述接收功率差的程度的较大的偏移量ΔF，以便能够与伴随轮胎旋转而自然产生的LF信号(响应请求信号)的接收功率变动进行区别。
<轮胎监视装置的结构>
图6是本实施方式的轮胎监视装置的概念结构图。另外，图示的结构摘取示出传感器部的位置判定和显示该判定结果的结构，关于其他结构、即根据来自判定了位置的传感器部的信息向乘员通知例如轮胎的空气压力不足等警告等的结构，为了避免图面拥挤而适当省略。
在该图中，本实施方式的轮胎监视装置36具有：之前说明的两个LF天线、即图1所示的前方LF天线28和后方LF天线29(或图2所示的左方LF天线30和右方LF天线31)；分别装配在四个轮胎20～23上的四个传感器部24～27；LF发送部37，其根据来自后述控制部40的控制信号，以时间分割的方式驱动两个LF天线并依次发送LF带的响应请求信号(LF信号)；UHF接收部39，其经由UHF天线38接收响应于该响应请求信号而从传感器部24～27送回的UHF带的响应信号(UHF信号)，并且再现该响应信号所包含的空气压力或后述LF信号电平等信息；控制部40，其控制LF发送部37的发送顺序，并且，取入由UHF接收部39再现的信息，判定传感器部的位置；显示该判定结果的显示部41；以及存储保持后述的控制程序等的存储部42。
控制部40例如由微计算机和外围电路构成。并且，存储部42可以是外部存储器，或者，也可以是微计算机内的RAM。存储部42不限于此。
这里，显示部41例如可以具有：表示轮胎位置的“右前显示灯43”、“左前显示灯44”、“右后显示灯45”、“左后显示灯46”、以及表示判定结果不定的“错误显示灯47”。
图7是各传感器部24～27的共同概念结构图。各传感器部24～27具有：LF接收部49，其经由LF天线48接收从轮胎监视装置36发送的LF带的响应请求信号(在第一配置例的情况下为从前方LF天线28或后方LF天线29发送的响应请求信号、在第二配置例的情况下为从左方LF天线30或右方LF天线31发送的响应请求信号)；信号电平测定部50，其测定由该LF接收部49接收到的LF信号的信号电平；空气压力传感器51，其测定装配有各个传感器部的轮胎的空气压力(在左前传感器部24的情况下为左前轮胎20的空气压力、在右前传感器部25的情况下为右前轮胎21的空气压力、在左后传感器部26的情况下为左后轮胎22的空气压力、在右后传感器部27的情况下为右后轮胎23的空气压力)；控制部52，在由LF接收部49接收到响应请求信号时，该控制部52响应于该接收而生成规定的响应信号；以及UHF发送部53，其将由控制部52生成的响应信号调制为UHF信号，经由UHF天线54进行发送。
进而，通过各传感器部的控制部52，以随机方式决定各传感器部接收到响应请求信号后到发送响应信号为止的时间。例如，控制部52进行如下控制：产生随机数，根据该值来决定到响应为止的时间，经过该时间后发送响应信号。由此，能够防止来自各传感器部的响应信号干扰的情况。
这里，所述响应信号中至少包含：由所述空气压力传感器51测定的空气压力信息、和由所述信号电平测定部50测定的LF信号的接收电平信息。
接着，说明本实施方式中的传感器部的位置判定动作。
<传感器部的位置判定动作：对应于第一配置例的情况>
图8是示出由控制部40按照规定周期反复执行的与第一配置例对应的控制程序的概略流程的图。开始执行该控制程序后，首先，从前方LF天线28发送响应请求信号(LF信号)(步骤S11)，接着，判定UHF信号(来自传感器部的响应信号)的接收(步骤S12)。然后，在无法接收UHF信号的情况下，判断为产生某些故障，进行必要的错误显示(例如错误显示灯47的点亮等)后(步骤S13)，结束流程。
另一方面，在步骤S12中能够接收UHF信号的情况下，取出该UHF信号(响应信号)所包含的接收电平信息(由信号电平测定部50测定的LF信号的接收电平信息)，判定该接收电平是否超过规定值(即，接收电平是否较大)(步骤S14)。如果正常，则接收来自右前传感器部25和来自左前传感器部24的两个响应信号，所以，将接收电平大的响应信号判定为是来自距离近的传感器部、具体而言是图3中的距离B侧的右前传感器部25的响应(步骤S15)，将接收电平不大的响应信号判定为是来自距离远的传感器部、具体而言是图3中的距离A侧的左前传感器部24的响应(步骤S16)。或者，也可以对来自右前传感器部25的响应信号所包含的接收电平信息和来自左前传感器部24的响应信号所包含的接收电平信息进行相对比较，将接收电平高的响应信号判定为是来自右前传感器部25的响应。
接着，判定第二次判定是否完成(步骤S17)，如果第二次判定没有完成，则返回步骤S12，如果第二次判定完成，则从后方LF天线29发送响应请求信号(LF信号)(步骤S18)，判定UHF信号(来自传感器部的响应信号)的接收(步骤S19)。然后，在无法接收UHF信号的情况下，判断为产生某些故障，进行必要的错误显示(例如错误显示灯47的点亮等)后(步骤S13)，结束流程。
另一方面，在步骤S19中能够接收UHF信号的情况下，取出该UHF信号(响应信号)所包含的接收电平信息(由信号电平测定部50测定的LF信号的接收电平信息)，判定该接收电平是否超过规定值(即，接收电平是否较大)(步骤S20)，将接收电平大的响应信号判定为是来自距离近的传感器部、具体而言是图3中的距离B侧的右后传感器部27的响应(步骤S21)，将接收电平不大的响应信号判定为是来自距离远的传感器部、具体而言是图3中的距离A侧的左后传感器部26的响应(步骤S22)。
然后，再次判定第二次判定是否完成(步骤S23)，如果第二次判定没有完成，则返回步骤S12，如果第二次判定完成，则最后根据这些位置判定结果(步骤S15、步骤S16、步骤S21、步骤S22的判定结果)，选择性地驱动显示部41的适当的显示灯(右前显示灯43、左前显示灯44、右后显示灯45和左后显示灯46)，进行响应位置显示后(步骤S24)，结束执行程序。例如，在判定为被判定为是来自右前传感器部25的响应信号的信号所包含的空气压力信息异常的情况下，点亮右前显示灯43。并且，作为其他实施方式，存在如下的实施方式：控制部40将响应信号所包含的传感器部的ID编号与位置判定结果对应起来存储在存储部42中。例如，响应请求信号的命令是送回ID编号和接收电平的内容时，来自传感器部的响应信号中包含ID编号和接收电平信息。这样，如果先将各ID编号与各轮胎位置对应起来，则在下次的位置判定中不需要使用接收电平信息，能够使控制处理简单化。在这样将ID编号与轮胎位置对应起来进行存储的情况下，响应信号中也可以不包含空气压力信息。
这里，在步骤S17和步骤S23中，调查“第二次判定是否完成”的原因如下。即，通过发送一次响应请求信号，从两个传感器送回响应信号，但是，该送回的定时设计成由于随机数而不同，所以，在一次UHF接收中，接收来自任意传感器的响应信号。因此，为了接收两个响应信号，“接收”→“判定”的流程需要进行两次。
<传感器部的位置判定动作：对应于第二配置例的情况>
图9是示出由控制部40按照规定周期反复执行的与第二配置例对应的控制程序的概略流程的图。开始执行该控制程序后，首先，从右方LF天线31发送响应请求信号(LF信号)(步骤S31)，接着，判定UHF信号(来自传感器部的响应信号)的接收(步骤S32)。然后，在无法接收UHF信号的情况下，判断为产生某些故障，进行必要的错误显示(例如错误显示灯47的点亮等)后(步骤S33)，结束流程。
另一方面，在步骤S32中能够接收UHF信号的情况下，取出该UHF信号(响应信号)所包含的接收电平信息(由信号电平测定部50测定的LF信号的接收电平信息)，判定该接收电平是否超过规定值(即，接收电平是否较大)(步骤S34)，将接收电平大的响应信号判定为是来自距离近的传感器部、具体而言是图4中的距离D侧的右前传感器部25的响应(步骤S35)，将接收电平不大的响应信号判定为是来自距离远的传感器部、具体而言是图4中的距离C侧的右后传感器部27的响应(步骤S36)。
接着，判定第二次判定是否完成(步骤S37)，如果第二次判定没有完成，则返回步骤S32，如果第二次判定完成，则从左方LF天线30发送响应请求信号(LF信号)(步骤S38)，判定UHF信号(来自传感器部的响应信号)的接收(步骤S39)。然后，在无法接收UHF信号的情况下，判断为产生某些故障，进行必要的错误显示(例如错误显示灯47的点亮等)后(步骤S33)，结束流程。
另一方面，在步骤S39中能够接收UHF信号的情况下，取出该UHF信号(响应信号)所包含的接收电平信息(由信号电平测定部50测定的LF信号的接收电平信息)，判定该接收电平是否超过规定值(即，接收电平是否较大)(步骤S40)，将接收电平大的响应信号判定为是来自距离近的传感器部、具体而言是图4中的距离D侧的左前传感器部24的响应(步骤S41)，将接收电平不大的响应信号判定为是来自距离远的传感器部、具体而言是图4中的距离C侧的左后传感器部26的响应(步骤S42)。
然后，再次判定第二次判定是否完成(步骤S43)，如果第二次判定没有完成，则返回步骤S32，如果第二次判定完成，则最后根据这些位置判定结果(步骤S35、步骤S36、步骤S41、步骤S42的判定结果)，选择性地驱动显示部41的适当的显示灯(右前显示灯43、左前显示灯44、右后显示灯45和左后显示灯46)，进行响应位置显示后(步骤S44)，结束执行程序。
<实施方式的总结>
如以上说明的那样，根据本实施方式，分别将前方LF天线28和后方LF天线29设置在如下位置：从左右的传感器部(左前传感器部24和右前传感器部25、以及左后传感器部26和右后传感器部27)的中间位置(PFC或PBC)向左右的任意方向偏移了规定量ΔR的位置(第一配置例的情况)，或者，分别将左方LF天线30和右方LF天线31设置在如下位置：从前后的传感器部(左前传感器部24和左后传感器部26、以及右前传感器部25和右后传感器部27)的中间位置(PLC或PRC)向前后的任意方向偏移了规定量ΔF的位置(第二配置例的情况)，所以，能够在利用各传感器部接收从这些天线发送的响应请求信号(LF信号)时的接收电平中赋予差。因此，利用各传感器部测定这些接收电平，将其包含在来自各传感器部的响应信号中送回到轮胎监视装置(图6的轮胎监视装置36)，由此，能够利用轮胎监视装置，根据接收电平来判定各传感器部的位置。
因此，能够提供如下的轮胎监视装置：与开头说明的“现有技术”相比，能够将LF天线的数量减少到两个(四轮汽车的情况下)，能够削减成本，并且，能够掌握送回响应信号的传感器部(轮胎)的位置。
如果直接示出本实施例的技术事项，则如下所述。
(1)发送响应请求信号(LF信号)的LF天线的位置：
第一配置例：从左右轮胎之间的中间点(PFC、PBC)向左右的任意方向偏移了规定量(ΔR)的位置(PFA、PBA)(参照图1、图3)。
第二配置例：从前后轮胎之间的中间点(PLC、PRC)向前后的任意方向偏移了规定量(ΔF)的位置(PLA、PRA)(参照图2、图4)。
(2)利用各传感器部24～27测定响应请求信号(LF信号)的接收电平：
信号电平测定部50测定由LF接收部49接收到的LF信号的信号电平。在上述(1)中，发送响应请求信号(LF信号)的LF天线的位置从左右轮胎之间的中间点(PFC、PBC)向左右的任意方向偏移了规定量(ΔR)(第一配置例的情况)，或者，从前后轮胎之间的中间点(PLC、PRC)向前后的任意方向偏移了规定量(ΔF)(第一配置例的情况)，所以，在由各传感器部24～27测定的响应请求信号(LF信号)的接收电平中，出现相当于上述偏移量(在第一配置例的情况下为ΔR、在第二配置例的情况下为ΔF)的差。
(3)各传感器部24～27将所测定的LF信号的接收电平包含在响应信号中送回：
轮胎监视装置36对来自各传感器部24～27的响应信号所包含的“LF信号的接收电平”进行比较，根据上述“差”，判定各传感器部24～27的位置。即，当从前方LF天线28发送了响应请求信号时，对从左前传感器部24和右前传感器部25送回的两个响应信号中的各个“LF信号的接收电平”进行比较，将接收电平大的响应信号判定为是来自接近前方LF天线28的右前传感器部25的响应，在除此之外的情况下，判定为是来自远离前方LF天线28的左前传感器部24的响应。并且，当从后方LF天线29发送了响应请求信号时，对从左后传感器部26和右后传感器部27送回的两个响应信号中的各个“LF信号的接收电平”进行比较，将接收电平大的响应信号判定为是来自接近后方LF天线29的右后传感器部27的响应，在除此之外的情况下，判定为是来自远离后方LF天线29的左后传感器部26的响应(第一配置例的情况)。
或者，当从左方LF天线30发送了响应请求信号时，对从左前传感器部24和左后传感器部26送回的两个响应信号中的各个“LF信号的接收电平”进行比较，将接收电平大的响应信号判定为是来自接近左方LF天线30的左前传感器部24的响应，在除此之外的情况下，判定为是来自远离左方LF天线30的左后传感器部26的响应。并且，当从右方LF天线31发送了响应请求信号时，对从右前传感器部25和右后传感器部27送回的两个响应信号中的各个“LF信号的接收电平”进行比较，将接收电平大的响应信号判定为是来自接近右方LF天线31的右前传感器部25的响应，在除此之外的情况下，判定为是来自远离右方LF天线31的右后传感器部27的响应(第二配置例的情况)。
另外，各传感器部24～27的信号电平测定部50也可以在规定的定时测定由LF接收部49接收到的LF信号的信号电平(例如，也可以在LF信号的信号开始的定时、或者从开始接收起经过规定时间后的定时进行测定)，但是，为了期待测定的准确性，例如，也可以持续规定时间(轮胎一次旋转或几次旋转所需要的时间)来测定LF信号的信号电平，将该测定值的平均值、积分值或峰值作为测定结果。通过使用这种值，能够抑制轮胎旋转对LF信号的电平变动的影响。

Claims (6)

1.一种轮胎监视装置，该轮胎监视装置从第1天线和第2天线对装配在车辆轮胎上的传感器部发送响应请求信号，根据响应于该响应请求信号而从所述传感器部送回的响应信号，监视所述轮胎的空气压力信息，该轮胎监视装置的特征在于，
所述轮胎设置在左前方、右前方、左后方以及右后方，并且，在多个轮胎上分别装配所述传感器部，
在如下的位置配置有所述第1天线，该位置是通过如下方法得到的：从所述多个轮胎中位于所述车辆左前方和右前方的轮胎之间的中间位置，向车辆左右的任意方向偏移了规定量，
在如下的位置配置有所述第2天线，该位置是通过如下方法得到的：从所述多个轮胎中位于所述车辆左后方和右后方的轮胎之间的中间位置，向车辆左右的任意方向偏移了规定量的位置，
所述传感器部测定所述响应请求信号的接收电平，将其测定结果包含在响应信号中送回，
该轮胎监视装置具有判定单元，该判定单元根据从各传感器部送回的响应信号所包含的所述响应请求信号的接收电平的信息，判定各传感器部的位置。
2.根据权利要求1所述的轮胎监视装置，其特征在于，
所述传感器部具有测定单元，该测定单元在轮胎一次旋转或几次旋转所需要的时间内持续测定从所述第1天线和第2天线发送的响应请求信号的接收电平，将该接收电平的平均值、积分值或者该时间内的峰值作为测定结果。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的轮胎监视装置，其特征在于，
所述第1天线和第2天线是低频带的LF天线，并且，所述判定单元利用高频带的UHF天线接收来自所述传感器部的响应信号。
4.一种轮胎监视装置，该轮胎监视装置从第1天线和第2天线对装配在车辆轮胎上的传感器部发送响应请求信号，根据响应于该响应请求信号而从所述传感器部送回的响应信号，监视所述轮胎的空气压力信息，该轮胎监视装置的特征在于，
所述轮胎设置在左前方、右前方、左后方以及右后方，并且，在多个轮胎上分别装配所述传感器部，
在如下的位置配置有所述第1天线，该位置是通过如下方法得到的：从所述多个轮胎中位于所述车辆左前方和左后方的轮胎之间的中间位置，向车辆前后的任意方向偏移了规定量的位置，
在如下的位置配置有所述第2天线，该位置是通过如下方法得到的：从所述多个轮胎中位于所述车辆右前方和右后方的轮胎之间的中间位置，向车辆前后的任意方向偏移了规定量的位置，
所述传感器部测定所述响应请求信号的接收电平，将其测定结果包含在响应信号中送回，
该轮胎监视装置具有判定单元，该判定单元根据从各传感器部送回的响应信号所包含的所述响应请求信号的接收电平的信息，判定各传感器部的位置。
5.根据权利要求4所述的轮胎监视装置，其特征在于，
所述传感器部具有测定单元，该测定单元在轮胎一次旋转或几次旋转所需要的时间内持续测定从所述第1天线和第2天线发送的响应请求信号的接收电平，将该接收电平的平均值、积分值或者该时间内的峰值作为测定结果。
6.根据权利要求4或5中的任一项所述的轮胎监视装置，其特征在于，所述第1天线和第2天线是低频带的LF天线，并且，所述判定单元利用高频带的UHF天线接收来自所述传感器部的响应信号。
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