CN101529479A - 纸张识别方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种使用包括行传感器的传感单元,对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张进行识别的纸张识别装置,所述行传感器对被传送的纸张照射光源波长不同的多种光所得到的反射光或者透射光的光量进行检测,该纸张识别装置包括:存储部件,存储对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成的参照尺寸数据和参照光量数据;第1判定部件,基于通过所述传感单元所检测的所述纸张的检测尺寸数据和所述参照尺寸数据,从所述识别候选中选定识别对象种类;以及第2判定部件,比较通过所述行传感器所检测的所述纸张的检测光量数据和所述识别对象种类的所述参照光量数据,从而确定所述纸张的种类。
Description
技术领域
本发明涉及识别纸币、印纸、有价证券等的纸张的种类或真假等的方法和装置。更详细地说,涉及在识别对每个种类区分颜色的纸张种类时,识别纸张的现金种类或真假而不会进行处理花费时间的模型识别的方法和装置。
背景技术
以往已知如下的纸张识别装置,即统一将种类(现金种类等)不同的纸张(纸币等)收纳到储存设备,并将该纸张一张一张转出并传送到装置内部,识别种类(若纸币,则现金种类),从而对每个种类的张数(每个现金种类的金额)或合计张数(合计金额)等进行计数并显示的纸张识别装置(例如,参照日本特开2003-178348号公报)。
这种纸张识别装置包括用于检测纸张的墨模型或磁模型的识别单元,基于该识别单元所检测出的光或磁性而形成编码数据,通过将该编码数据与预先准备的基准数据进行比较核对,从而识别纸张的种类或真假(例如,参照日本特开2001-101472号公报、日本特开2001-357429号公报以及日本专利第3812858号公报)。
但是,在使用了这样的识别方法的以往的纸张识别装置中,例如即使在识别对每个现金种类区分颜色,且通过人眼也能够简单区分的欧元纸币等的情况下,也检测墨模型或磁模型而进行模型识别。
但是,这样的模型识别需要基于检测的光或磁性而形成编码数据的处理,所以存在非常花费时间的问题。假设,若在纸张识别装置的识别单元中设置高性能的CPU等,则能够实现这些处理的高速化,但这样的话,存在导致纸张识别装置的制造成本的增加的问题。
此外,例如在识别对每个种类(每个现金种类)尺寸显著不同的纸币的情况下,通过测定其尺寸而能够简化处理,但若仅用单色信息来识别如欧元纸币那样对每个现金种类的颜色不同的纸张或污损的纸张,则存在不能正确地检测尺寸的顾虑。
本发明是鉴于这样的问题而完成的,其目的在于,提供一种将在对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张进行识别时的处理速度高速化,并且能够高精度地识别种类而不会增加成本的纸张识别方法和装置。
发明内容
本发明的上述目的通过以下的纸张识别方法来实现,使用包括行传感器的传感单元,对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张进行识别,所述行传感器对被传送的纸张照射光源波长不同的多种光所得到的反射光或者透射光的光量进行检测,所述纸张识别方法包括:存储步骤,存储对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成的参照尺寸数据和参照光量数据;第1判定步骤,基于通过所述传感单元所检测的所述纸张的检测尺寸数据和所述参照尺寸数据,从所述识别候选中选定识别对象种类;以及第2判定步骤,比较通过所述行传感器所检测的所述纸张的检测光量数据和所述识别对象种类的所述参照光量数据,从而确定所述纸张的种类。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,所述行传感器沿着与传送方向正交的方向配置,通过对被传送的所述纸张反复进行多次行检测,从而对所述纸张面状地进行扫描,在所述第1判定步骤,将通过所述行传感器所得到的所述检测尺寸数据即在与传送方向正交的方向上的所述纸张的纸张宽度、与对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成的阈值进行比较,从而对所述纸张宽度包含在所述阈值内的所述行检测的次数进行计数,并基于其计数结果而从所述识别候选中选定一种识别对象种类,并且,在所述第2判定步骤,将所述纸张的检测光量数据、与所述识别对象种类的所述参照光量数据以及在所述识别候选中尺寸顺序与所述识别对象种类相邻的至少一种所述参照光量数据进行比较。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,在所述第1判定步骤,将通过构成所述传感单元的一部分的光学传感器所得到的所述检测尺寸数据即在传送方向上的所述纸张的纸张长度、与所述参照尺寸数据进行比较,从而选定设为所述计数对象的多个候选种类。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,所述多个候选种类为2种。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,在所述第2判定步骤,对所述检测光量数据按色相、彩度以及亮度进行编码而生成3维数据,并且将该3维数据与所述参照光量数据进行比较而参照颜色数据的分布倾向,从而确定所述纸张的种类。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,在所述第2判定步骤,对所述检测光量数据按色相、彩度以及亮度进行编码而生成3维数据,并计算从该3维数据除去所述亮度的参数的2维数据,并将该2维数据与所述参照光量数据进行比较而参照颜色数据的分布倾向,从而确定所述纸张的种类。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,所述光是从由红色光、绿色光、蓝色光、红外光所构成的组中选择的2种以上的光。
此外,本发明的上述目的通过以下的纸张识别装置来实现,利用包括行传感器的传感单元,对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张进行识别,所述行传感器对被传送的纸张照射光源波长不同的多种光所得到的反射光或者透射光的光量进行检测,所述纸张识别装置包括:存储部件,对成为识别候选的纸张的每个种类存储预先生成的参照尺寸数据和参照光量数据;第1判定部件,基于通过所述传感单元所检测的所述纸张的检测尺寸数据和所述参照尺寸数据,从所述识别候选中选定识别对象种类;以及第2判定部件,比较通过所述行传感器所检测的所述纸张的检测光量数据和所述识别对象种类的所述参照光量数据,从而确定所述纸张的种类。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,所述行传感器沿着与传送方向正交的方向配置,通过对被传送的所述纸张反复进行多次行检测,从而对所述纸张面状地进行扫描,所述第1判定部件将通过所述行传感器所得到的所述检测尺寸数据即在与传送方向正交的方向上的所述纸张的纸张宽度、与对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成的阈值进行比较,从而对所述纸张宽度包含在所述阈值内的所述行检测的次数进行计数,并基于其计数结果而从所述识别候选中选定一种识别对象种类,并且,所述第2判定部件将所述纸张的检测光量数据、与所述识别对象种类的所述参照光量数据以及在所述识别候选中尺寸顺序与所述识别对象种类相邻的至少一种所述参照光量数据进行比较。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,所述第1判定部件将通过构成所述传感单元的一部分的光学传感器所得到的所述检测尺寸数据即在传送方向上的所述纸张的纸张长度、与所述参照尺寸数据进行比较,从而从所述识别候选中选定设为所述计数对象的多个候选种类。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,所述多个候选种类为2种。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,所述第2判定部件对所述检测光量数据按色相、彩度以及亮度进行编码而生成3维数据,并且将该3维数据与所述参照光量数据进行比较而参照颜色数据的分布倾向,从而确定所述纸张的种类。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,所述第2判定部件对所述检测光量数据按色相、彩度以及亮度进行编码而生成3维数据,并计算从该3维数据除去所述亮度的参数的2维数据,并将该2维数据与所述参照光量数据进行比较而参照颜色数据的分布倾向,从而确定所述纸张的种类。
此外,本发明的上述目的通过以下来实现,所述光是从由红色光、绿色光、蓝色光、红外光所构成的组中选择的2种以上的光。
根据如上构成的本发明的纸张识别方法和装置,在对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张进行识别时,进行2阶段的判定,在第1判定中,基于纸张的检测尺寸数据而从识别候选中选定识别对象种类,在第2判定中,将纸张的检测光量数据与通过第1判定所选定的识别候选的参照光量数据进行比较,从而确定纸张的种类。这样,无需检测墨模型或磁模型来进行模型识别,所以识别单元的结构被简化,能够低成本地实现识别处理的高速化,并且能够实现识别单元的小型化。
此外,通过将在第2判定中参照的参照光量数据的对象限定为在第1判定中选定的一种识别对象种类以及在识别候选中尺寸顺序与该识别对象种类相邻的种类,从而能够缩短比较数据的处理时间。
此外,通过将在第1判定中从识别候选中设为计数对象的多个候选种类限定为基于在传送方向上的纸张的纸张长度所选定的两种,从而能够缩短计数检测行的次数的处理时间,并且由于基于纸张的纸张宽度和纸张长度来进行纸张的尺寸识别,所以能够高精度地检测纸张的尺寸。
此外,在第2判定中对红色光、绿色光、蓝色光的三个波长的检测光量数据按色相、彩度以及亮度进行编码而生成3维数据,并计算从该3维数据中除去亮度的参数的2维数据,参照颜色数据的分布倾向,从而能够减轻由于纸张的污损所引起的影响,并能够实现处理速度的提高。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的纸张识别装置的外观的立体图。
图2是概略性地表示本发明的实施方式的纸张识别装置的转出传送机构的说明图。
图3是表示本发明的实施方式的纸张识别装置的识别传感器的配置的平面图。
图4是概略性地表示本发明的实施方式的纸币识别装置的控制结构例子的方框图。
图5是概略性地说明本发明的实施方式的纸张识别装置1的纸张识别功能的方框图。
图6是用于说明本发明的实施方式的纸张的纸张宽度的计算的图。
图7是表示本发明的实施方式的对纸张宽度包含在阈值中的检测行的次数进行计数的结果的一例的图。
图8是用于说明本发明的实施方式的纸张的特定区域的一例的图,(a)是流通券20欧元的计算结果,(b)是市场污损券20欧元的计算结果。
图9是作为本发明的实施方式的表色系的变换的一例,表示欧元纸币的各个现金种类的分布的Grb表色系的曲线图。
图10是作为本发明的实施方式的颜色数据的分布的一例,表示5欧元和10欧元的分布的L*a*b表色系的曲线图。
图11是表示本发明的纸张识别装置的识别处理例子的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明的第1实施方式的纸张计数装置的概略结构的立体图。在图1,纸张计数装置1在壳体2的上部前方侧具有以堆积状态充填纸币等纸张的储存单元3,在其下方的壳体2的前面部分具有在进行纸张的计数/识别处理时进行各种设定,同时显示这些处理状态等的操作显示单元4。该操作显示单元4具有用于进行处理操作的输入等的多个操作按钮4A、和用于显示该操作按钮4A的输入信息和计数状态等的液晶显示面板4B,通过操作按钮4A的输入操作,执行例如多国纸币的计数/识别处理等。
此外,纸张计数装置1在壳体2的下部前方侧具有整齐收集计数完毕的纸张的堆积单元5,在其上方,具有用于收集从计数对象排除的纸张,即通过识别部件判断为异常种类的纸张等的拒收单元6。另外,由标号5A表示的部件是卡住传送到堆积单元5的纸张,从而整齐收集到堆积单元5的叶轮。
图2是概略性地表示本发明的实施方式的纸张识别装置1的转出传送机构的说明图。在图2中,储存单元3包括:检测有无纸张的储存单元传感器PS1;以及从最低位依次转出在储存单元3中充填的纸张的转出机构7,根据储存单元传感器PS1的检测信号或者操作按钮4A的操作而转出机构7动作,在储存单元3中充填的纸张送到在纸张识别装置1的内部形成的传送路径8。构成转出机构7的辊经由离合器而被传递动力,在规定时间转出纸张,并施加制动,从而防止纸币的紧追或重叠传送。
在传送路径8的路径中,设置了由发光器和光接收器构成并且对传送的纸张的异常(纸张的堵塞等)或纸张的位置等进行检测的光传感器PS2~PS5、VP1、VP3。
在转出机构7的紧接之后(下游侧)设置的转出控制传感器PS2用于转出机构7的离合器以及制动器的控制,在该转出控制传感器PS2的下游设置的识别控制传感器VP1用于检测传送的纸张的倾斜程度等。在该识别控制传感器VP1的下游,设置了构成识别单元的一部分的行传感器(line sensor)LS和磁性传感器MG以及用于检测多张纸张是否以重叠的状态传送的重叠传送传感器DBL。
这些传感器在传送路径8上的平面配置为如图3所示的配置。识别控制传感器VP1是光学通过传感器,用于检测通过的纸张P的纸张长度PL(传送方向的Y方向的尺寸)等。行传感器LS包括:红色光、绿色光以及蓝色光的三个颜色的可见光的反射型传感器以及红外光的透过型传感器,是用于在伴随纸张P的传送而面状地扫描纸张P,检测在纸张P上的各个位置中的反射光或透过光等物理量的分布的传感器,并且用于纸张P的种类的识别、方向或纸张宽度PW(与传送方向正交的X方向的尺寸)的检测等。另一方面,磁性传感器MG用于识别纸张的真假等。
结束了通过上述各种传感器的识别或检测的纸张,通过设置在传送路径8分支为拒收单元6和堆积单元5的地点的挡板(flipper)9而被分配给拒收单元6或者堆积单元5。该挡板9在纸张的前端达到分配控制传感器VP3时,通过螺线管驱动而摇动,并将传送路径8从主传送路径8a侧(堆积单元5的方面)切换到分支传送路径8b侧(拒收单元6的方面)。通过识别单元而判断为正常的纸张(被识别为计数对象的纸张)经由挡板9而沿着主传送路径8a传送,在通过主传送路径通过传感器PS5而被计数之后,通过叶轮5A而整齐收集在堆积单元5中。另一方面,通过螺线管动作而挡板9向下方摇动,在通过识别单元而判断为不同种类或异常的纸张(从计数对象排除的纸张)沿着分支传送路径8b而传送到拒收单元6。堆积单元5的纸张的存在是通过堆积单元传感器PS3而检测,拒收单元6的纸张的存在是通过拒收单元传感器PS4而检测。
纸张的转出机构7或叶轮6A等的转出传送机构是通过在壳体2内的下方设置的主电动机10而驱动。主电动机10被构成为,若通过上述各种传感器检测出堵塞或倾斜传送等的异常则停止。此外,在壳体2的下方,设置了用于驱动上述的挡板9的螺线管、主电动机MM、各种传感器、以及后述的控制单元等的电源单元11。
图4是概略性地表示本发明的实施方式的纸币识别装置1的控制单元的结构例子的方框图。在图4中,传感单元21与行传感器LS、磁性传感器MG、重叠传送传感器DBL以及光学传感器PS2~PS5、VP1、VP3等连接,将这些各种传感器的输出进行信号变换,从而将其检测信号经由总线22而提供给CPU(微处理器等)23。驱动单元24根据来自CPU23的驱动指令信号,驱动主电动机10、挡板9的螺线管、转出机构7的离合器以及制动器等,从而使转出传送机构动作。操作单元25由在操作显示单元4中设置的操作按钮4A而构成,显示单元26由在操作显示单元4中设置的液晶显示面板4B而构成。ROM27和RAM28由规定的记录介质而构成,存储控制程序或纸张的识别数据等。此外,RAM28作为CPU22的主存储器使用,存储从操作单元25输入的数据或参数等。
图5是概略性地说明本发明的实施方式的纸张识别装置1的纸张识别功能的方框图。另外,在本实施方式中,以下说明的纸张识别处理是通过如图4所示的CPU系统实现,但本发明并不限定于此。
在图5中,通过构成传感单元21的一部分的各种传感器所检测的纸张P的各个数据在传感单元21中进行A/D变换,并暂时存储在RAM28中。在本实施方式中,作为识别纸张P的种类的参数,使用通过识别控制传感器VP1所得到的纸张的纸张长度(PL)数据、通过行传感器LS的4个波长光(红色反射光、绿色反射光、蓝色反射光以及红外透射光)×规定次数(对于通过的一张纸张的行检测的次数)所得到的纸张的纸张宽度(PW)的数据、以及通过检测行传感器LS的3个波长光(红色光、绿色光以及蓝色光)的反射光所得到的检测光量数据。
本实施方式的纸张识别部件大致由包括候选种类选定部件31A、纸张宽度计算部件31B、行数计数部件31C、以及识别对象种类部件31D的第1判定部件31、以及包括平均值计算部件32A、数据变换部件32B以及种类确定部件32B的第2判定部件32构成,在第1判定部件31中,基于纸张P的尺寸信息进行种类的识别,而另一方面,在第2判定部件32中,基于纸张P的颜色信息进行种类的识别。
候选种类选定部件31A将在RAM28中暂时存储的纸张长度数据、与对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成而存储在ROM27中的参照尺寸数据进行比较,从而选定2种候选种类。
纸张宽度计算部件31B根据在RAM28中暂时存储的纸张宽度数据计算在每个行检测上得到的纸张宽度。其中,如图6所示那样,各个纸张宽度是从通过行检测所得到的数据中提取纸张的边缘而计算。
如图7的欧元纸币的计数结果例子所示那样,行数计数部件31C将通过纸张宽度计算部件31B所得到的纸张宽度、与对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成而存储在ROM27中的阈值进行比较,从而对每个波长计数在该阈值内包含的行检测的次数。
识别对象种类选定部件31D基于行数计数部件31C得到的计数结果,将通过候选种类选定部件31A所选定的2种候选种类(10EU、20EU)中从大的候选种类(20EU)开始检验有无计数,从而选定1种识别对象种类。在该实施例中,由于存在以20EU计数的检测行,所以将识别对象种类选定为20EU,但假设以20EU计数的检测行为0的情况下,将识别对象种类选定为10EU。
平均值计算部件32A根据在RAM28中暂时存储的红色反射光、绿色反射光、以及蓝色反射光的检测光量数据,对在行传感器LS中设置的各个通道计算在对每个识别对象种类预先设定的特定区域中的传感器输出的平均值。由于纸张对每个种类具有特征容易出现的区域,所以通过将该区域设定作为特定区域,能够识别纸张的种类而无需进行在纸张的全域中的传感器输出的平均值的计算和3维数据的生成。图8是用于说明纸张的特定区域的一例的图,(a)是流通券20欧元的计算结果,(b)是市场污损券20欧元的计算结果。在同图中,比较(a)曲线和(b)曲线,用椭圆包围的部位(颜色薄透的部分)的数据变动较大(红色反射光和蓝色反射光的传感器输出的强弱关系反转)。因此,在20欧元纸币的识别的情况下,将这样的部位作为特定区域而用于判定并不好,所以将颜色浓的部分(在图8中蓝色强的部分)作为特定区域而用于判定。
数据变换部件32B在颜色的数值化处理中使用颜色的分离率(fractionation rate)比较好的Grb表色系的变换式,将通过平均值计算部件32B所得到的在特定区域中的传感器输出的平均值按色相、彩度以及亮度进行编码从而生成3维的颜色数据,并从该3维数据除去亮度的参数而变换为2维的颜色数据。图9是作为该表色系的变换的一例,表示欧元纸币的各个现金种类的分布的Grb表色系的曲线图。在3维数据中难以进行颜色的判定,所以在同一曲线中将RGB简单地变换为2维数据。由于一般的亮度是根据[红色×0.299+绿色×0.587+蓝色×0.114]的式子求出,所以可知大部分亮度是由绿色的要素表示。因此,在本实施方式中,作为亮度(G)=绿色、r(色素)=红色-绿色、b(色素)=蓝色-绿色而生成3维数据,以从该3维数据中除去了亮度(G)的参数的数据表现分布。
另外,在本实施方式中,在颜色的数值化处理上使用了Grb表色系,但本发明并不限定于此,例如也可以使用L*a*b*表色系而生成3维数据,以从该3维数据中除去了L*(色阶)的参数的数据分布,也能够得到与上述的Grb表色系大致相同的效果。
种类确定部件32C参照预先在ROM27中存储的参照光量数据的颜色的分布倾向,判断通过数据变换部件32B所得到的2维的颜色数据包含在哪个种类中,并确定纸张P的种类。其中,在本实施方式中的识别对象的纸张是对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张,特别是在通过第1判定部件31选定的识别对象种类、和在识别候选中尺寸顺序与识别对象种类相邻的种类中颜色大不相同的纸张(例如,欧元纸币等)。因此,在本实施方式的纸张确定部件32C中,在参照颜色的分布倾向时,比较通过第1判定部件31选定的识别对象种类、和在识别候选中尺寸顺序比识别对象种类大一个的种类。图10是作为颜色数据的分布的一例,表示5欧元和10欧元的分布的L*a*b表色系的曲线图。在图10中,在5欧元区域和10欧元区域之间表示的两条粗线是表示各个区域的边界的阈值,若分布在方框箭头A的右侧,则判断为5欧元,若分布在方框箭头B的左侧,则判断为10欧元。另外,在图10中,在颜色数据分布在两条粗线之间时,判断为不能识别,该纸张与异常种类的纸张相同地传送到拒收单元6。
这样,在本实施方式的纸张识别部件中,通过第1判定部件31限定为一种识别对象种类,通过第2判定部件32参照颜色的分布倾向时,仅比较该识别对象种类、和在识别候选中尺寸顺序比识别对象种类大一个的种类即可,所以能够简化判定处理电路的结构,并且能够实现判定处理速度的高速化。
接着,参照图11的流程图,说明本实施方式的纸张识别装置的识别处理例子。
首先,取得通过识别控制传感器VP1检测并暂时存储在RAM28中的纸张的纸张长度数据(步骤S11),并将取得的纸张长度数据、和对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成而存储在ROM27中的参照尺寸数据进行比较,从而选定2种候选种类(步骤S12)。
接着,取得通过行传感器LS检测并暂时存储在RAM28中的纸张宽度数据(步骤S13),并基于取得的纸张宽度数据,从通过行传感器LS的各个行检测所得到的数据计算纸张的边缘,计算对每个行检测所得到的纸张宽度(步骤S14)。
接着,对检测出包含在阈值内的纸张宽度的检测行的次数进行计数,所述阈值对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成而存储在ROM27中(步骤S15),并比较在步骤S12中选定的2种候选种类的包含在阈值内的检测行的次数,从而选定1种识别对象种类(步骤S16)。
接着,取得通过行传感器LS检测、并在RAM28中暂时存储的3个波长光(红色光、绿色光以及蓝色光)的反射光的检测光量数据,并对在行传感器LS中设置的各个通道计算在对每个识别对象种类预先设定的特定区域中的传感器输出的平均值(步骤S17),之后,将该传感器输出的平均值按色相、彩度以及亮度进行编码从而生成3维的颜色数据,并从该3维数据除去亮度的参数而变换为2维的颜色数据(步骤S18)。然后,参照预先存储在ROM27的参照光量数据,判断颜色的分布倾向属于识别对象种类和尺寸顺序比该识别对象种类大一个的哪一个种类,确定纸张的种类(步骤S19)。
如上所述那样,根据本发明的实施方式的纸张识别装置1,在识别对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张时,第1判定部件31基于纸张的检测尺寸数据而从识别候选中选定识别对象种类,第2判定部件32将纸张的检测光量数据与通过第1判定部件31所选定的识别候选的参照光量数据进行比较,从而确定纸张的种类。这样,无需检测墨模型或磁模型来进行模型识别,所以识别处理电路的结构被简化,能够以低成本实现识别处理的高速化,并且能够实现识别单元的小型化。
以上,具体说明了本发明,但本发明并不限定于此,在不脱离其意旨的范围内可进行各种变更。
工业可利用性
本发明可适用于将纸张收纳到储存设备,从而对收纳的纸张的张数进行计数后在堆积单元收积的纸张识别装置,特别在将对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张进行识别时的处理速度实现高速化的情况下有用。
Claims (14)
1.一种纸张识别方法,使用包括行传感器的传感单元,对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张进行识别,所述行传感器对被传送的纸张照射光源波长不同的多种光所得到的反射光或者透射光的光量进行检测,所述纸张识别方法的特征在于,包括:
存储步骤,存储对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成的参照尺寸数据和参照光量数据;
第1判定步骤,基于通过所述传感单元所检测的所述纸张的检测尺寸数据和所述参照尺寸数据,从所述识别候选中选定识别对象种类;以及
第2判定步骤,比较通过所述行传感器所检测的所述纸张的检测光量数据和所述识别对象种类的所述参照光量数据,从而确定所述纸张的种类。
2.如权利要求1所述的纸张识别方法,
所述行传感器沿着与传送方向正交的方向配置,通过对被传送的所述纸张反复进行多次行检测,从而对所述纸张面状地进行扫描,
在所述第1判定步骤,将通过所述行传感器所得到的所述检测尺寸数据即在与传送方向正交的方向上的所述纸张的纸张宽度、与对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成的阈值进行比较,从而对所述纸张宽度包含在所述阈值内的所述行检测的次数进行计数,并基于其计数结果而从所述识别候选中选定一种识别对象种类,并且,
在所述第2判定步骤,将所述纸张的检测光量数据、与所述识别对象种类的所述参照光量数据以及在所述识别候选中尺寸顺序与所述识别对象种类相邻的至少一种所述参照光量数据进行比较,从而确定所述纸张的种类。
3.如权利要求2所述的纸张识别方法,
在所述第1判定步骤,将通过构成所述传感单元的一部分的光学传感器所得到的所述检测尺寸数据即在传送方向上的所述纸张的纸张长度、与所述参照尺寸数据进行比较,从而选定设为所述计数的对象的多个候选种类。
4.如权利要求3所述的纸张识别方法,
所述多个候选种类为2种。
5.如权利要求1至4的任一项所述的纸张识别方法,
在所述第2判定步骤,对所述检测光量数据按色相、彩度以及亮度进行编码而生成3维数据,并且将该3维数据与所述参照光量数据进行比较而参照颜色数据的分布倾向,从而确定所述纸张的种类。
6.如权利要求1至4的任一项所述的纸张识别方法,
在所述第2判定步骤,对所述检测光量数据按色相、彩度以及亮度进行编码而生成3维数据,并计算从该3维数据除去所述亮度的参数的2维数据,并将该2维数据与所述参照光量数据进行比较而参照颜色数据的分布倾向,从而确定所述纸张的种类。
7.如权利要求1至4的任一项所述的纸张识别方法,
所述光是从由红色光、绿色光、蓝色光、红外光所构成的组中选择的2种以上的光。
8.一种纸张识别装置,具有包括行传感器的传感单元,对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张进行识别,所述行传感器对被传送的纸张照射光源波长不同的多种光所得到的反射光或者透射光的光量进行检测,所述纸张识别装置的特征在于,包括:
存储部件,存储对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成的参照尺寸数据和参照光量数据;
第1判定部件,基于通过所述传感单元所检测的所述纸张的检测尺寸数据和所述参照尺寸数据,从所述识别候选中选定识别对象种类;以及
第2判定部件,比较通过所述行传感器所检测的所述纸张的检测光量数据和所述识别对象种类的所述参照光量数据,从而确定所述纸张的种类。
9.如权利要求8所述的纸张识别装置,
所述行传感器沿着与传送方向正交的方向配置,通过对被传送的所述纸张反复进行多次行检测,从而对所述纸张面状地进行扫描,
所述第1判定部件将通过所述行传感器所得到的所述检测尺寸数据即在与传送方向正交的方向上的所述纸张的纸张宽度、与对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成的阈值进行比较,从而对所述纸张宽度包含在所述阈值内的所述行检测的次数进行计数,并基于其计数结果而从所述识别候选中选定一种识别对象种类,并且,
所述第2判定部件将所述纸张的检测光量数据、与所述识别对象种类的所述参照光量数据以及在所述识别候选中尺寸顺序与所述识别对象种类相邻的至少一种所述参照光量数据进行比较,从而确定所述纸张的种类。
10.如权利要求9所述的纸张识别装置,
所述第1判定部件将通过构成所述传感单元的一部分的光学传感器所得到的所述检测尺寸数据即在传送方向上的所述纸张的纸张长度、与所述参照尺寸数据进行比较,从而选定设为所述计数对象的多个候选种类。
11.如权利要求10所述的纸张识别装置,
所述多个候选种类为2种。
12.如权利要求8至11的任一项所述的纸张识别装置,
所述第2判定部件对所述检测光量数据按色相、彩度以及亮度进行编码而生成3维数据,并且将该3维数据与所述参照光量数据进行比较而参照颜色数据的分布倾向,从而确定所述纸张的种类。
13.如权利要求8至11的任一项所述的纸张识别装置,
所述第2判定部件对所述检测光量数据按色相、彩度以及亮度进行编码而生成3维数据,并计算从该3维数据除去所述亮度的参数的2维数据,并将该2维数据与所述参照光量数据进行比较而参照颜色数据的分布倾向,从而确定所述纸张的种类。
14.如权利要求8至11的任一项所述的纸张识别装置,
所述光是从由红色光、绿色光、蓝色光、红外光所构成的组中选择的2种以上的光。
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