CN101523815A - 在协作mac协议中的自动伙伴选择 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种系统(600)、设备(500)和方法(400)，用于在现有的协作MAC(CMAC)协议中进行自动伙伴选择，所述协议使用准备发送(RTS)、清除发送(CTS)和伙伴清除发送(PCTS)握手来建立协作。本发明使得也愿意协作的“最好的”伙伴/中继站(500.R.k)能够为发送设备(即，源)中继信息到目的地(500.D.j)，而无需源(500.S.i)对伙伴选择做出判决。也就是，本发明提供一种新的机制，藉助于它，也愿意协作的最好的伙伴/中继站(500.R.k)将自动地“介入”，而无需使源牵涉到伙伴/中继站(500.R.k)的选择中。这个机制是基于竞争的，以及伙伴是以完全分布的方式仅仅使用本地信息被“选择”的。

Description

在协作MAC协议中的自动伙伴选择
本发明涉及在新的协作MAC(Cooperative MAC，CMAC)协议中的自动伙伴(partner)选择，其使用准备发送(Ready-to-Send)(RTS)、清除发送(Clear-to-Send)(CTS)和伙伴清除发送(Partner-Clear-to-Send)(PCTS)握手来建立协作。
在协作无线网中，发送设备(即，源)依赖于伙伴(即，中继站(relay))来传送部分/全部信息到接收设备(即，目的地)。这样，目的地经由两条不同的无线链路/路径接收来自两个设备——即源和中继站——的信息，因此得到所谓的空间分集增益。为了使分集增益最大化，良好伙伴的选择对于协作无线网的性能是至关重要的。
IEEE802.11协议族使用请求发送(Request-to-Send)(RTS)和清除发送(CTS)来保留信道和防止隐藏节点问题。在协作MAC(CMAC)协议中，经由RTS/CTS/PCTS握手过程在源、中继站和目的地之间建立协作。首先，源发送RTS帧到目的地。在接收到这个RTS帧之后，目的地用CTS帧来答复源。为了通知源和目的地：某些中继站可能愿意作为伙伴进行帮助，优选的伙伴也跟随在CTS帧之后发送PCTS。这些握手帧也保留无线信道用于数据传输。这个握手过程的时间线图示于图1。
为了使能在现有的IEEE 802.11网络中进行协作，RTS帧101被修改以除了源和目的地地址之外还包括伙伴的地址。在接收到RTS后，目的地发送CTS 102，然后伙伴发送伙伴清除发送(PCTS)103。之后，源把(部分)数据104连同前向错误控制(FEC)202(例如，里德·所罗门(Reed Solomon)编码)一起发送给中继站和接收者。目的地接收带有FEC 202的数据帧104，但没有立即用ACK应答。而是，目的地等待伙伴传送带有新的FEC 203或由源发送的相同FEC的数据105的第二部分。所有的传输之前都先有SIFS时间201，以便考虑由正被使用的PHY支配的发送机/接收机周转时间。所有的其它设备使用由所接收的帧(即，RTS、CTS或PCTS)的“持续时间”字段更新的网络分配矢量(NAV)来推迟它们的传输。可以侦听源的设备设置它们的、由在RTS 101中规定的持续时间字段支配的NAV，以及侦听目的地的设备通过在CTS 102中规定的持续时间字段设置它们的NAV。侦听伙伴的设备设置它们的、由在PCTS 103中规定的持续时间字段规定的NAV。
如果CTS 102失败，则CMAC协议类似于IEEE 802.11协议，且应用于IEEE 802.11的规则和规章应用于CMAC。
如果PCTS 103传输失败，则源在SIFS加上额外的超时301处把它的数据帧104发送到目的地。应当指出，在图3上把1个时隙时间301示为超时的例子。这样做时，源反映新的持续时间字段，这样，介质变为由对伙伴和接收者隐藏的设备立即可用。这种情景被图示于图3。
通常，源应当根据如下信息来选择中继站作为它的伙伴，所述信息诸如是在源和中继站之间、在中继站和目的地之间、以及在源和目的地之间的链路质量，或者网络拓扑。然而，即使由源给出最好的伙伴选择，该伙伴可能实际上并不是最好的选择，因为在源处做出的判决可能并不是利用可得到的全部知识做出的。这种情形需要被修补来在做出判决的过程中合并入伙伴。
本发明提供一种系统、设备和方法，用于在现有的协作MAC(CMAC)协议中进行自动伙伴选择，所述协议使用准备发送(RTS)、清除发送(CTS)和伙伴清除发送(PCTS)握手来建立协作。本发明使得也愿意协作的“最好的”伙伴能够为发送设备(即，源)中继信息，而无需源对于伙伴选择做出判决。
也就是，本发明提供一种新的机制，藉助于它，也愿意协作的最好的中继站将自动“介入(step in)”，而无需使源牵涉到伙伴的选择中。
这个机制是基于竞争的，以及伙伴是以完全分布的方式通过仅仅使用本地信息被“选择”的。
图1图示基于RTS/CTS/PCTS握手的CMAC协议；
图2是用于协作通信的基本方案；
图3图示PCTS失败，其中发送者等待SIFS+一个时隙时间(aSlotTime)，并把数据传送到接收者，以及接收者用ACK进行应答；
图4图示按照本发明的自动伙伴选择；
图5图示按照本发明修改的CMAC设备；以及
图6图示按照本发明的CMAC通信系统。
本领域普通技术人员应理解，以下的描述被提供来用于举例说明的目的而不是用于限制。技术人员懂得，在本发明的精神和所附权利要求的范围内可以有许多变例。已知的功能和结构的不必要的细节可以从当前的描述中被省略，以免遮掩本发明。
代替让源来选择伙伴，本发明提供一种系统、设备和方法，其使能候选中继站决定是否与源和它的目的地协作。应当指出，仅仅那些可以既听见源又听见目的地(即，在这两个设备的邻近)的候选中继站才是用作为伙伴的“良好的”候选者。由于源可能没有中间的中继站的全部邻近信息，所以中间的中继站根据它们的本地信息来决定是否协作是有意义的。
本发明的方法被图示于图4，它包括以下步骤：
1.源发送RTS帧101；
2.目的地发送CTS帧102，它包括在源与目的地之间的链路信息(从步骤1的RTS帧101获得)；
3.既接收到RTS 101又接收到CTS帧101的每个中继站执行以下步骤：
a.计算/估计在源与它本身之间(根据接收的RTS帧101)和在目的地与它本身之间(根据接收的CTS帧102)的链路质量，
b.根据所计算的链路质量和被包括在CTS帧102中的链路信息，评定自己用作为伙伴的等级(优秀、良好、差)，
c.如果该中继站被自评等级为“优秀”和“良好”，则在竞争传送PCTS帧103之前分别传送忙音达两个时隙和一个时隙，否则该中继站保持静默，以及
d.没有听见被传送的忙音402的中继站执行以下步骤——
-回退在1与N之间随机选择的数目的时隙，以及
-竞争传送PCTS帧(103)；
4.如果源在接收到CTS帧102后的SIFS(短的帧间间隔)+一个时隙时间没有听见任何的忙音402，则基于没有伙伴的假设，如同在非协作情景下那样地进行传输；
5.如果源在接收到任何忙音402后正确地接收到帧，则源与作为伙伴的、PCTS帧103的发送者(中继站)继续进行；
6.如果源在接收到任何忙音402后接收到具有错误的帧，则源如同在非协作情景下那样地继续进行，在由源发送的RTS 103和DATA 104帧中指明取消协作传输；
7.只有当源在由源发送的RTS 103和DATA 104帧中指明需要协作传输时，中继站才参与协作传输；以及
8.当没有中继站与其协作时，源和目的地随之修改在它们的DATA104和ACK 204帧中的“保留的持续时间”，以便释放未使用的信道时间。
使用所提出的方案的好处包括：
●伙伴选择可以逐帧地进行，因此适合于具有动态拓扑的无线网；
●伙伴选择由中间的中继站做出，它从本质上讲具有更好的(和可能更多的)信息，以便做出更好的选择；
●伙伴选择以完全分布的方式完成，因此减小了潜在的信令开销；以及
●使用忙音的优点是双重的：
1.它帮助源在小于两个时隙中确定中继站是否愿意协作，因此减小了信令开销，以及
2.它减小在具有不同“等级”的中继站之间的冲突可能性。
图5图示按照本发明修改的、用来执行协作无线通信的设备500。参与ad hoc网络的每个设备执行源、目的地和伙伴协作功能。协作设备包括合伙判决模块502、本地信息存储器501以及合伙参与模块503。
在协作MAC协议中，设备500可被看作为处于从以下组中选择的至少一个模式下，所述组的组成为：非协作的源/目的地、协作的源/目的地(即，协作的传送或接收)和协作的伙伴(自评估为伙伴且中继信息)。协作模式可以是相对于其它设备的至少一个源-目的地对。设备可以现在是相对于目的地向伙伴寻求协作的源，而以后可以充当对于另一个源-目的地对的协作伙伴。然而，许多模式组合是可能的，本发明只是提供一种系统、设备和方法，用于设备(候选伙伴)500执行自评估和根据这个自评估来竞争成为协作伙伴，而不是由源在没有该候选伙伴的同意/知识的情况下做出判决。图5图示了被修改来执行自评估和根据这个自评估来竞争成为伙伴的设备500。假设其它通信模式，诸如以上提出的那些其它通信模式，已经由CMAC协议支持。
记住这一点，设备500被修改成执行按照本发明的自动伙伴选择，这种修改是通过把该设备配置成包括：合伙判决模块502，它包括质量估计部件502.1，其执行该设备作为伙伴来用于一对给定的请求源(该源已发送RTS 101)和已发送CTS 102的目的地的自评估。为了做出这种评估和由质量合伙判决模块的等级评定部件502.2产生被存储在本地信息存储器501中的自评等级501.2，该设备500侦听传输，并把链路数据501.1存储在本地信息存储器501中。这个链路数据包括对于诸如源到目的地501.1.1、源到中继站501.1.2、目的地到中继站501.1.3和伙伴到伙伴501.1.4的链路的链路信息。
该设备500还包括合伙参与模块503，它决定对于请求的源-目的地对是否成为伙伴，以及竞争成为伙伴，并且它包括当竞争成为伙伴时使用的回退部件。合伙参与模块503还包括：使设备500充当寻求伙伴的源的源部件503.2，即，发送包括对于伙伴的请求的RTS 101；以及使该设备充当目的地的目的地部件503.3，即，把CTS 102发回到正在寻求与目的地进行协作通信的伙伴的源。
图6图示一种通信系统，其中至少一个中继设备500(即，500.R.3)是按照本发明的CMAC伙伴设备。
使用所建议的方案的好处包括：
●伙伴选择是逐帧地进行，因此适合于具有动态拓扑的无线网；
●伙伴选择由中间的中继站500.R.k做出，它从本质上讲具有更好的(和可能更多的)信息，以便做出更好的选择；
●伙伴选择以完全分布的方式完成，因此减小了潜在的信令开销；以及
●使用忙音的优点是双重的：
1.它帮助源在两个时隙内确定中继站是否愿意协作，以及
2.它减小在具有不同“等级”的中继站之间的冲突可能性。
虽然已图示和描述了本发明的优选实施例，但本领域技术人员将会明白，这里所描述的本发明的实施例是说明性的，并且在不背离本发明的实际范围的情况下，可以做出各种改变和修改，以及可以用等价物来替换它们的元素。另外，在不背离本发明的主要范围的情况下，可以做出许多修改，以使得本发明的教导适配于具体的情形。所以，不打算让本发明限于这些作为预期用于实行本发明的最好模式而公开的具体实施例，而是本发明包括属于所附权利要求的范围内的所有实施例以及所有的实现技术。

Claims (20)

1.一种协作无线通信系统(600)，包括：
协作MAC协议，包括：
-用于每个被传送帧的前向错误控制(FEC)，以及
-用于源设备(500.S.i)和所述源的目的地设备(500.D.j)的请求发送(RTS)、清除发送(CTS)和伙伴清除发送(PCTS)RTS/CTS/PCTS握手过程，用来请求来自中继站/伙伴设备(500.R.k)的协作，使得只有既接收到由源设备(500.S.i)传送的RTS(101)、又接收到由目的地设备(500D.j)传送的CTS(102)的中继站/伙伴设备(500.R.k)才根据自评等级(501.2)决定是否作为伙伴与源(500.S.i)和目的地(500D.j)协作来传送它们之间的信息；以及
多个设备，被配置成利用CMAC协议，以使得每个设备可以是源(500.S.i)、目的地(500D.j)和中继站/伙伴(500.R.k)及其组合的其中任一个。
2.权利要求1的系统(600)，其中所述多个设备的中继站/伙伴设备(500.R.k)还包括：
本地存储器(501)，其存储在CTS(102)帧与RTS(101)帧中接收的链路数据(501.1)，以及存储自评等级数据(501.3)；
合伙判决模块(502.1)，包括：
-质量估计部件(502.1)，用来根据所述链路数据(502.1)估计链路的质量，并把它存储作为所述链路数据(501.1)，以及
-等级评定部件(502.2)，用来根据所述链路数据(501.1)评定等级且存储作为用来在源(500.S.i)与目的地(500.D.j)之间中继传输的候选中继站/伙伴(500.R.k)的中继站/伙伴设备(500.R.k)的自评等级(501.2)，
合伙参与模块(503)，用来当所述自评等级(501.2)是预定的等级选择组中的一个时进行自选择，以作为伙伴(500.R.k)与源(500.S.i)和目的地(500.D.j)协作来传送它们之间的信息。
3.权利要求2的系统，其中所述合伙参与模块(503)还被配置成包括：
源部件(503.2)，要被执行来控制中继站/伙伴设备作为源设备(500.S.i)；以及
目的地部件(503.3)，要被执行来控制中继站/伙伴设备作为目的地设备(500.D.j)。
4.权利要求2的系统(600)，其中当没有自选择的候选中继站/伙伴设备时，源(500.S.i)和目的地(500D.j)修改在它们的各自的DATA(104)和ACK(204)帧中的“保留的持续时间”，其中未使用的信道时间由此被释放。
5.权利要求2的系统(600)，其中当所述候选中继站/伙伴设备自选择作为伙伴(500.R.k)时，所述伙伴(500.R.k)根据自评等级(501.2)传送忙音(402)达一持续时间，然后所述伙伴(500.R.k)竞争PCTS帧(103)的传输，以表明充当在所述源(500.S.i)和目的地(500.D.j)之间的中继站的意愿，其中只有没有听见至少一个忙音的自选择的伙伴(500.R.k)才竞争传送PCTS帧(103)且避免在竞争的自选择的伙伴之间的冲突，没有听见至少一个忙音的每个自选择的伙伴执行合伙参与模块(503)的回退部件(503.1)，以便在传送PCTS帧(103)之前等待从1到预定整数N个空闲时隙(401)中随机选择的回退时间。
6.权利要求5的系统(600)，其中所述自评等级是从由优秀、良好和差所组成的组中选择的等级，所述预定的等级选择组是由优秀和良好组成的组，其具有被传送达两个时隙和一个时隙的对应的忙音。
7.权利要求6的系统(600)，其中源还被配置成包括源部件(503.2)，以使得该源执行该源部件以便如下地进行：
-如果源部件(503.2)在接收到CTS帧(102)后的SIFS(短的帧间间隔)+一个时隙时间没有听见忙音(402)，则源部件(503.2)基于没有伙伴的假设，如同在非协作情景下那样地进行传输；
-如果源部件(503.2)在至少一个忙音(402)后正确地接收到PCTS帧(103)，则源部件(503.2)通过与作为它的伙伴的、自选择的中继站/伙伴(501.R.k)协作而进行传输；
-如果源部件(503.2)在至少一个忙音(402)后从自选择的伙伴(501.R.k)处接收到具有错误的PCTS帧(103)，则源部件(503.2)如同在非协作情景下那样地进行传输，并在随后由源部件(503.2)传送的DATA帧(104)中指明不需要协作；以及
-只有当自选择的伙伴(501.R.k)从源(500.S.i)接收到表示需要协作的RTS帧(101)和DATA帧(104)时，自选择的伙伴(501.R.k)才随后作为伙伴参与。
8.一种用于在无线通信系统(600)中协作的方法(400)，包括以下步骤：提供协作MAC协议，包括以下步骤：
-对于每个被传送的DATA帧(104)包括前向错误控制(FEC)(202)，以及
-提供用于源设备(500.S.i)和所述源的目的地设备(500D.j)的请求发送(RTS)、清除发送(CTS)和伙伴清除发送(PCTS)RTS/CTS/PCTS握手过程，所述握手过程包括以下步骤：
(a)既在由源设备(500.S.i)传送的RTS(101)、又在由目的地设备(500.D.j)传送的CTS(102)中请求来自中继站/伙伴设备(500.R.k)的协作；
(b)既接收到所传送的RTS(101)、又接收到所传送的CTS(102)的中继站/伙伴设备(500.R.k)根据自评等级(501.2)决定是否作为伙伴与源(500.S.i)和目的地(500.D.j)协作来传送它们之间的信息；以及提供多个设备(500)，它们被配置成利用CMAC协议，以使得每个设备可以是源(500.S.i)、目的地(500D.j)和中继站/伙伴(500.R.k)及其组合的其中任一个。
9.权利要求8的方法(400)，还包括以下步骤，即给所述多个设备中的每个设备(500)提供以：
本地存储器(501)，用于存储在CTS(102)帧与RTS(101)帧中接收的链路数据(501.1)和由所述中继站/伙伴设备(500.R.k)生成的自评等级数据(501.2)；
合伙判决模块(502.1)，包括：
-质量估计部件(502.1)，用于执行以下步骤，即估计链路的质量并把它存储作为所述链路数据(501.1)，以及
-等级评定部件(502.2)，用于执行以下步骤，即根据所述链路数据(501.1)来自评等级，并把自评的等级(501.2)存储在作为用来在源(500.S.i)与目的地(500D.j)之间中继传输的候选中继站/伙伴(500.R.k)的设备(500)的本地存储器(510)中，
合伙参与模块(503)，用来当所述存储的自评等级(501.2)是预定的等级选择组中的一个时执行自选择，以便通过执行在源(500.S.i)和目的地(500.D.j)之间传送信息的步骤而执行作为伙伴(500.R.k)与源(500.S.i)和目的地(500.D.j)进行协作的步骤。
10.权利要求9的方法(400)，其中所述合伙参与模块(503)还被配置成执行以下步骤：
提供源部件(503.2)，其要被执行来控制中继站/伙伴设备作为源设备(500.S.i)；以及
提供目的地部件(503.3)，其要被执行来控制中继站/伙伴设备作为目的地设备(500.D.j)。
11.权利要求9的方法(400)，其中当没有自选择的候选中继站/伙伴设备时，源(500.S.i)和目的地(500.D.j)都执行以下步骤：修改在它们的各自的DATA(104)和ACK(204)帧中的“保留的持续时间”，由此未使用的信道时间被释放。
12.权利要求9的方法(400)，其中当所述候选中继站/伙伴设备自选择作为伙伴(500.R.k)时，所述伙伴(500.R.k)执行以下步骤：
首先，根据自评等级(501.2)传送忙音(402)达一持续时间；
然后竞争PCTS帧(103)的传输，以表明充当在所述源(500.S.i)和目的地(500.D.j)之间的中继站的意愿，
其中只有没有听见至少一个忙音的自选择的伙伴(500.R.k)才执行竞争步骤，以避免在竞争的自选择的伙伴之间的冲突；
没有听见至少一个忙音的每个自选择的伙伴执行以下步骤，即执行合伙参与模块(501)的回退部件(503.1)，以便在传送PCTS帧(103)之前等待从1到空闲时隙(401)中随机选择的回退时间。
13.权利要求12的方法(400)，其中所述自评等级是从由优秀、良好和差组成的组中选择的等级，所述预定的等级选择组是由优秀和良好组成的组，其具有由所述自评等级确定的两个时隙和一个时隙的对应的忙音传送持续时间。
14.权利要求13的方法(400)，还包括以下步骤，即把源(500.S.i)配置成包括源部件(503.2)，以执行以下步骤：
-如果源部件(503.2)在接收到CTS帧(102)后的SIFS(短的帧间间隔)+一个时隙时间没有听见忙音(402)，则源部件(503.2)基于没有伙伴的假设，如同在非协作情景下那样地进行传输；
-如果源部件(503.2)在至少一个忙音(402)后正确地接收PCTS帧(103)，则源部件(503.2)通过与作为它的伙伴的、自选择的中继站/伙伴(501.R.k)协作而进行传输；
-如果源部件(503.2)在至少一个忙音(402)后从自选择的伙伴(501.R.k)处接收到具有错误的PCTS帧(103)，则源部件(503.2)执行以下步骤：
(a)如同在非协作情景下那样地进行传输，
(b)在随后由源部件(503.2)传送的DATA帧(104)中指明不需要协作；以及
-只有当自选择的伙伴(501.R.k)从源(500.S.i)接收到表明需要协作的RTS帧(101)和DATA帧(104)时，自选择的伙伴(501.R.k)才随后作为伙伴参与。
15.一种用于协作无线通信的设备(500)，包括：
协作MAC协议，包括——
-用于每个被传送帧的前向错误控制(FEC)(202)，以及
-用于源设备的请求发送(RTS)、清除发送(CTS)和伙伴清除发送(PCTS)RTS/CTS/PCTS握手过程，用来请求来自该设备(500)的协作，以使得只有当设备(500)既接收到由源设备(500.S.i)传送的RTS(101)、又接收到由所述源设备的目的地设备(500.D.j)传送的CTS(102)时，该设备(500)才根据自评等级(501.2)决定是否作为伙伴与源设备(500.S.i)和目的地设备(500D.j)协作来传送它们之间的信息；以及
合伙参与模块，其利用CMAC协议来控制设备(500)作为源(500.S.i)、目的地(500D.j)、和中继站/伙伴(500.R.i)及其组合的其中任一个。
16.权利要求15的设备(500)，还包括：
本地存储器(501)，其存储在CTS(102)帧与RTS(101)帧中接收的链路数据(501.1)，以及存储自评等级数据(501.2)；
合伙判决模块(502.1)，包括：
-质量估计部件(502.1)，用来根据所述链路数据(501.1)估计和存
储链路质量数据，以及
-等级评定部件(502.2)，用来根据所述链路数据、链路质量数据(501.1)，对设备(500)自评等级和存储该自评的等级(501.2)作为用于在源(500.S.i)与目的地(500D.j)之间中继传输的候选中继站/伙伴(500.R.k)；以及
合伙参与模块(503)，用来当所述自评等级(501.2)是预定的等级选择组中的一个时自选择设备(500)，以便作为伙伴(500.R.k)与源(500.S.i)和目的地(500.D.j)协作来传送它们之间的信息。
17.权利要求16的设备(500)，其中所述合伙参与模块(503)还被配置成包括：
源部件(503.2)，要被执行来控制设备(500)作为源设备(500.S.i)；以及
目的地部件(503.3)，要被执行来控制设备(500)作为目的地设备(500.D.j)。
18.权利要求16的设备(500)，其中当所述设备自选择作为伙伴(500.R.k)且没有听见至少一个忙音时：
所述设备(500)根据自评等级(501.2)传送忙音(402)达一持续时间；
然后，为了避免在其它竞争的自选择设备之间的冲突，该设备(500)执行合伙参与模块(501)的回退部件(503.1)，以便在传送PCTS帧(103)之前等待从1到预定整数N个空闲时隙(401)中随机选择的回退时间；以及
然后，该设备竞争PCTS帧(103)的传输，以表明充当中继站的意愿。
19.权利要求18的设备(500)，其中所述自评等级是从由优秀、良好和差组成的组中选择的等级，所述预定的等级选择组是由优秀和良好组成的组，其具有两个时隙和一个时隙的对应的忙音传送持续时间。
20.权利要求19的设备(500)，其中：
合伙参与模块(503)还包括源部件(503.2)，其被配置成使得当设备(500)充当源设备(500.S.i)时——
-如果源部件(503.2)在从目的地设备(500D.j)接收到CTS帧(102)后的SIFS(短的帧间间隔)+一个时隙时间没有听见忙音(402)，则源部件(503.2)基于没有可用的伙伴设备的假设，如同在非协作情景下那样地进行传输，以及
-如果源部件(503.2)在至少一个忙音(402)后正确地接收来自自选择伙伴(501.R.k)的PCTS帧(103)，则源部件(503.2)通过与传送该PCTS帧(103)的自选择伙伴(501.R.k)协作而进行传输，以及
-如果源部件(503.2)在至少一个忙音(402)后从自选择的伙伴(500.R.k)接收到具有错误的PCTS帧(103)，则源部件(503.2)如同在非协作情景下那样地进行传输，并在随后由源部件(503.2)传送的DATA帧(104)中指明不需要协作；以及
-只有当设备(500)从源(500.S.i)接收到表明需要协作的RTS帧(101)和DATA帧(104)时，作为自选择的伙伴(501.R.k)的该设备(500)才作为伙伴参与。
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