CN101518948A - 容器处理设备以及用于监测其操作性能的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种容器处理设备以及用于监测其操作性能的方法，其中所述装置包括至少一个运动执行装置(14，18，22，26)，与所述运动执行装置(14，18，22，26)振动通信以将所述运动执行装置(14，18，22，26)的至少一个子区域的机械振动转换成振动测量信号并输出所述振动测量信号的振动传感器(16，20，24，31；36)，以及用于评估所述振动传感器(16，20，24，31；36)生成的至少一个振动测量信号的评估装置(40)。

Description

容器处理设备以及用于监测其操作性能的方法
技术领域
本发明涉及执行凸轮控制的机械运动的装置，在下文中，其被称作运行执行装置；更具体地说，涉及一种包括运动执行装置的容器处理设备；本发明还涉及一种用于监视所述包括运动执行装置的容器处理设备的操作性能的方法。
背景技术
下文中的容器处理设备是用作用于制造容器(特别是吹塑容器)的设备，用于在容器上贴标签的设备，用于填充容器的设备，用于闭合容器的设备和其他在容器的制造或填充过程执行处理步骤的设备，以及它们的组合的通称。
下面的通过吹塑制造容器的设备仅仅是作为本发明中使用到的容器处理设备的一个实施例来进行介绍的。吹塑设备和吹塑制造容器的方法是众所周知的。热塑性预制件，例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成的热塑性预制件，首先在吹塑设备上游的加热站中加热该热塑性预制件，这样可通过在该吹塑设备中的吹塑模具中吹塑或拉伸吹塑该热塑性预制件使其变形进而将其变形成理想的容器形状。在加热站中，该预制件可在如包括保持心轴(holding mandrel)的环状链(link-type chain)上传送。接着，该受热预制件由包括传送星轮的传送设备传送到吹塑设备中的当前吹塑模具中。吹塑模具包括两个模具部分(mould halves)，这两个模具部分可以彼此打开，并且该吹塑模具还包括模具底部，所述模具底部分别形成减料腔(cutout)，这些减料腔对应于将要制造的容器的外表面的对应部分的形状。
一旦预制件送入打开的吹塑模具，该吹塑模具关闭并在吹塑设备中的连续旋转的吹塑轮(blowing wheel)的外圆周上传送，该容器通过吹塑或拉伸吹塑在吹塑模具中制造而成。在吹塑轮的外圆周上分布有多个吹塑模具。在吹塑设备的出口，开启吹塑模具并且通过包括卸载星轮(discharge starwheel)的卸载设备将成形的容器“漏”到容器出口，进而进入如容器收集设备或进到容器传送带上以进一步向容器处理设备的下游(如填充和/或贴标签设备)传送。
为了增强吹塑设备的产量，送入预制件的时间和移除成形容器的时间必须最大可能地降低。同时，该吹塑模具需要能经受高压，因此它们被设计成非常稳定并因此非常重。为了实现吹塑模具的运动，特别是吹塑模具部分的开启和关闭，以及可移动吹塑模具底部的上升和下降，吹塑部件需要很高的力并且同时需要非常精确的导向。最后，通常使用执行凸轮控制的机械运动的装置，所述装置下面被称为运动执行装置或简称“机械凸轮”。
在吹塑模具设备中，经常使用机械凸轮来解锁和开启该吹塑模具，用来关闭和锁紧该吹塑模具，并且也可使用机械凸轮来提升或降低该吹塑模具底部，并使用机械凸轮通过拉伸架来拉伸预制件。所有的这些机械凸轮或运动执行装置执行设备的某些部件的凸轮控制的机械运动，而这些部件有时非常的沉重。为了增强容器处理和生产能力，需要不断提高容器处理设备的效率。这些机器上的负荷，特别是模具和机械凸轮上的机械载荷不断增加。因此，这些机器，特别是运动执行装置(机械凸轮)接收定期的、仔细的维护并精确配置将是非常重要的。
在容器处理设备(机械凸轮)的运行中，下列问题经常发生。在吹塑设备中，经常有低质量的预制件被送入吹塑模具。这些预制件一般具有如受损的支承环或是非圆形的，例如椭圆形开口。如果这些低质量的预制件以某个角度插入到吹塑模具中时，该吹塑模具将不能闭合或不能完全闭合，从而在吹塑设备的运行过程中造成困难。在容器闭合设备中，可能出现将低质量的封闭物提供给容器开口，如该封闭物具有非精确的外形或以延时的方式或在某个有角度的位置将封闭物提供给容器开口，这样就不能使得控制该进程的机械凸轮依照期望的动作来完成容器开口与封闭物之间的牢固连接。
因此构建了一种容器处理设备，其构建方式使得提供的低质量的部件将不会导致该设备的部件(特别是运动执行装置)的损坏。该运动执行装置可以是弹簧装配的并且可以在过载时沿轴缩回。然而，当提供低质量的部件时，过度过载的积累将导致机械部件(特别是机械凸轮的部件)的移位。更重要的是，包括运行执行装置的容器处理设备需要定期检查和维护。
另一问题是，最大化容器产量对机械操作者的压力。这通常导致与维护间隔的冲突。其结果是，包括机械凸轮的机械部件的小移位将变大或较小的损坏迹象将恶化，这样随着时间的推移将导致设备的损坏。
发明内容
因此，本发明的目的是在早期检测运动执行装置或机械凸轮上的异常负载，并同样地在早期检测移位或损坏。另一目的是根据移位程度或损坏的严重程度指示任何需要的维护工作，甚至自动停止该容器处理设备以保护该容器处理设备(特别是该运动执行设备)不受损坏并迫使机器操作者根据该中断执行必要的维护工作。
可使用本发明的容器处理设备和方法来达到上述目的。本发明还介绍了所述容器处理设备和方法的优选实施例。
用于处理容器的容器处理设备，包括至少一个或多个运动执行装置，例如用于执行凸轮控制机械运动(机械凸轮)的装置。
根据本发明，所述容器处理设备包括至少一个与所述运动执行装置振动通信的振动传感器，以将所述运动执行装置的至少一个子区域的机械振动转换成振动测量信号并输出该振动测量信号，以及用于评估该振动传感器生成的至少一个振动测量信号的评估装置。根据本发明的容器处理设备的一个优点是在灵敏机械部件(sensitive mechanical component，如运动执行装置)上固定有至少一个振动传感器，这样通过测量运动执行装置的部件或子区域的振动，可通过运动执行装置的相关子区域的振动行为的改变，灵敏及时地检测到机械凸轮或移位的旋转部件的小移位。
这样，根据本发明的设备使用设置在设备中的机械凸轮或旋转部件的作用，已知每秒，可使得在该情况下被导向部件(guided part)或旋转部件不能轻柔地进入机械凸轮中，可能沿着导向凸轮拖拉，并甚至与导向凸轮冲突。已知快速旋转杆的失衡将导致振动。可采用本发明提供的振动传感器灵敏地并可靠地测量这些作用对运动执行装置的至少一个子区域的机械振动的影响。可依靠加载、破坏(disruption)或损坏的类型选择用于振动测量信号的合适的评估方法，这样可以及早地、可靠地并清楚地检测良好维护的、操作运动执行装置的振动行为的差异。
优选地，该评估装置被设计用于基于振动测量信号的评估结果检测是否需要维护或是否在运动执行装置的机械部件上发生了机械移位、损坏和/或极高负载。与监测设备操作者与维护间隙的兼容性相比，评估装置的自动检测为运动执行装置和整个容器处理设备提供更可靠的保护。特别地，即使在维护间隙，也能早期检测到需要检测或者移位、损坏或者极高负载。
运动执行装置可选自下列一组装置：用于在容器的吹塑过程中导向吹塑模具的装置，用于开启和/或关闭吹塑模具的装置(例如用于在一个吹塑模具部分的方向上或是相反方向上移动另一吹塑模具部分的装置)，用于锁紧吹塑模具部分的装置，用以解锁吹塑模具部分的装置，用于提升或下降吹塑模具底部的装置，用于拉伸预制件的装置(例如用于导向拉伸架的装置)，以及它们的组合或类似物。本发明可用于在依靠精确机械导向的吹塑模具设备的所有可能灵敏部件中。
该运动执行装置可包括导向部件和/或被导向部件。该导向部件特别包括具有机械凸轮形状的模具部件。该被导向部件包括由机械凸轮形状精确地沿着凸轮的形状导向的部件。例如，在吹塑设备中，在沿着基本圆形的导向凸轮传送的过程中导向该吹塑模具，该吹塑模具为被导向部件而导向凸轮为导向部件。
优选地，所述至少一个振动传感器与导向部件振动通信。例如该导向部件通常是以固定或静止的方式安装，这样在操作中机械凸轮的移位或损坏引起的对正常状态的破坏在导向部件的振动行为或振动测量信号中比在被导向部件中更为明显。该导向部件可包括容器处理设备的主框架。
提供合适的构建，特别是到移动执行装置的合适的耦合，该容器处理设备的主框架可使得与主框架振动通信的振动传感器检测任何移动执行装置的移位或损坏引起的振动变化，这样振动传感器可用于监测多个运动执行装置。
所述至少一个振动传感器可与被导向部件振动通信。根据机械凸轮的类型和被导向部件的设计，当振动传感器被设置在导向件上时，这一振动传感器配置可以更直接和/或灵敏的方式检测运动执行装置的振动行为的变化。
该评估装置可设计成基于振动测量信号的评估检测什么时候需要操作者中断容器处理设备的现行操作。作为持续监测运动执行装置的振动行为的结果，自动检测中断需要，该自动检测对容器处理设备的操作的监视比由操作人员对容器处理设备的操作的监视更为可靠。
优选地，该评估装置被设计成生成使得容器处理设备停止的信号。因此，在早期检测微小损坏的实施例中，可有效地保护该容器处理设备受到更显著的损坏。
该评估装置可设计成可将表示运动执行装置的至少一部分的振动的幅度的信号与一个或多个该信号的可设定限值进行比较。表示振动的信号可以是在时域中测量的振动测量信号或是振动幅度的时间关联，或是随着时间、低通滤波或是带通滤波由平均值构成(mean formation)衍生的信号。该限值可以是用于时域振幅的限值，用于平均值(mean)的限值，用于低通滤波或带通滤波值的限值。
根据信号形状，通过检测振动测量信号的侧翼(flank)、急剧上升(steeprise)或下降，可以从振动测量信号获得该侧翼、上升、下降或的时间点或是相对与基准时间的时间点。可将该时间点或是其与基准时间的差别与对应的时间限值进行比较。这一评估非常有用，例如当运动执行装置的被导向部件一直被导向直到导向凸轮停止，其中停止位置以及被导向部件的导向时间由于移位或损坏而改变。
该评估装置也可设计成将振动测量信号分解到频带并评估振动测量信号这样分解到合适的选定频带的频率分量。通过在频域的评估，可有针对性地使用在那里发生的机械共振或改变作为移位或损坏的指示。或者，可有针对性地使用在主导频谱的机械共振外的频率分量来作为检测移位或损坏的指示。优选地，频率分量的评估可在“临界”或指示频带中发生，其中可出现指示运动执行装置的移位或损坏的机械共振或频率分量。或者，频率分量的评估可仅仅在临界或指示频带外发生，例如，在那些作为运动执行装置的被导向和导向部件之间的摩擦力增强、拖拉或擦刮甚至碰撞导致频率分量，这些频率分量所在的一些频带可用于该评估。
通常评估装置被设计成可生成关于假定原因(如移位、碰撞、损坏或需要润滑剂)的附加信息，或其他关于某一移位或损坏机械部件的详细信息(例如来自多个基本相同的部件的受影响的部件的数量、例如来自多个吹塑模具中的受影响的吹塑模具的数量)。其结果是，操作人员获得进行维护或必要修复的有针对性的指令。
在该容器处理设备中还提供了显示装置。该显示装置可用于输出与振动测量信号相关的数值或该振动测量信号的图形显示或用于显示振动测量信号的评估的结果。例如，该显示装置可以是计算机监视器。
该评估装置可以直接集成在振动传感器中。这一“智能”振动传感器单元可通过执行该评估来减轻中央评估单元或容器处理设备的中央控制单元，这在某些时候使得需要在振动传感器单元内执行密集计算。接着该评估装置将如关于怎样处理被怀疑过载的运动执行装置的信息传递给上级设备控制单元。
或者，可提供中央评估单元，该中央评估单元可接收来自一个或多个振动传感器的振动测量信号。该中央评估单元接着包括至少一个评估装置用于评估所述至少一个振动传感器的振动信号或分配给各个振动传感器的多个评估装置。
在另一实施例中，该中央评估单元可以集成在用于控制该容器处理设备的上级中央控制单元中。该评估装置在中央控制单元中的完全集成可使得评估更为精确，评估或测量的输出或将要在操作过程中执行的干涉的定制更具有针对性。
为了实现本发明的目地，提供了一种用于监测容器处理设备的操作性能的方法，该容器处理设备包括至少一个运动执行装置和至少一个与所述运动执行装置振动通信的振动传感器。根据本发明，该方法包括下列步骤：
c)测量所述至少一个振动传感器输出的至少一个振动测量信号，
d)评估所述至少一个振动测量信号。
所述方法的步骤b)可包括将振动测量信号与标准信号或标准变量进行比较，并确定偏差是否位于所述标准信号或标准表面的可设定容差范围以外。因为该容差范围是可以设置的，因此可设置检测是否需要操作人员中断容器处理设备的现行操作的灵敏度和精确度。
该方法还可进一步包括步骤c)其中基于所述振动测量信号的评估结果，输出反应其结果的信息，即是否需要操作人员中断容器处理设备的现行操作。这些可为操作人员提供独立于固定维护间隙的需要进行维护的指示，同时允许操作人员自由决定是否需要马上执行维护从而执行设备运行的中断操作或稍后执行维护。
步骤c)可包括生成使得设备停止的信号。这样可以不考虑操作或监视人员是否乐意而保护通常是较为昂贵的容器处理设备。
步骤c)还可包括将代表所述运动执行装置的至少一部分的振幅的信号，或其衍生变量与一个或多个可设置限值信号或限值变量进行比较。该比较可包括将振幅信号与振幅限制值进行比较，和/或是将时间位置与时间位置限制值进行比较。这样可评估振幅信号的不同特征，并且可使得评估适应于运动执行装置的独特设计以及被预计在那里的移位或损坏，进而保证所述移位或损坏的可靠检测。
步骤c)可包括将所述振动测量信号分解成频率分量，并在合适的选定频带中评估这些频率分量。该评估接着可在“临界”或指示频带中发生，例如在发生机械共振的频带中，或在指示运动执行装置发生移位或损坏的频率分量的频带中。或者，频率分量的评估可在指示操作位于容差限制内的频带外的频域发生，例如，在正常操作中发生机械共振的频带外，从而检测运动执行装置的机械部件之间的摩擦力增强、拖拉或擦刮甚至碰撞导致的振动噪声。
步骤c)可包括生成关于假定原因的附加信息，或关于运动执行装置的移位或损坏机械部件的详细信息。该关于假定原因的信息可为如关于其是否与运动执行装置的移位或损坏或润滑剂需求的信息。该关于某一移位或损坏机械部件的详细信息可以是例如来自多个基本相同的部件的受影响的部件的数量、例如来自多个吹塑模具中的受影响的吹塑模具的数量。
附图说明
下面将结合附图及优选实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明的吹塑设备的结构示意图；
图2是图1中示出的吹塑设备中的在容器的吹塑过程中导向拉伸系统的装置的结构示意图；
图3是在图1中示出的设备中用来锁紧吹塑模具的装置的示意图；
图4是在图1中示出的设备中用来开启和/或关闭吹塑模具的装置的示意图；
图5是在图1中示出的设备中用来解锁吹塑模具部分的装置的示意图；
图6a-6d是评估装置相对于振动传感器的设置和与中央评价单元的连接的示意图；以及
图7a-7c是用于评估振动测量信号的示意图。
具体实施方式
图1示出了作为容器处理设备1的一个实施例的吹塑设备2的结构示意图，其包括下列部件：具有多个主框架元件6的主框架4；具有进给星轮(未示出)的进给装置(未示出)，该进给装置用于进给来自预制件加热设备(未示出)的将要在吹塑设备中成形的容器，该预制件加热设备设置在吹塑设备的上游；用于传送多个吹塑模具的吹塑轮(未示出)；具有用来将来自吹塑设备的预制件卸载到其后设置的容器处理设备(如填充、闭合和/或贴标签设备)的卸载轮12的前向传送装置10；导向凸轮14(参见图2)；锁紧凸轮18、开启/闭合凸轮(22，见图4)和解锁装置。
在运行中，通过进给星轮(未示出)将预制件引入到吹塑设备2并由吹塑轮携带传送到吹塑模具。在传送瞬间，该吹塑模具是完全打开的并且沿着旋转吹塑轮上的环形路径传送。在这一过程中，该吹塑模具移动通过进给星轮(未示出)并拾起由进给星轮运送的预制件。在吹塑轮上，吹塑模具沿着吹塑轮8的圆周分布并在环形路径上连续沿着各个处理站导向卸载设备。
一旦打开的吹塑模具接收到预制件，位于吹塑轮8上的吹塑模具将在图1中的逆时钟方向旋转并被导向经过开启/闭合凸轮22，该开启/闭合凸轮22将使得打开的吹塑模具闭合，两个吹塑模具部分中可移动的一个将朝着固定的吹塑模具部分转动。该闭合吹塑模具进一步在吹塑轮8上沿着锁紧凸轮18传送，该锁紧凸轮18将闭合吹塑模具部分一起锁紧。
另外或同时，吹塑模具底部从下部朝着被锁紧的吹塑模具部分移动，并由合适的锁紧装置(未示出)将其与两个闭合的吹塑模具部分一起锁紧。在吹塑轮传送的圆形路径的下一进程中，其中具有预制件的该锁紧吹塑模具进入当前吹塑区。在那里，管口密封连接到吹塑模具的顶部开口和在预制件上已经形成的容器开口上，接着通过在预制件内部添加压缩空气来扩张预制件，直到预制件的外壁挤压到吹塑模具的内表面。
其中内部形成容器的吹塑模具接着前进经过解锁凸轮26(参见图5)，该解锁凸轮26使得吹塑模具部分解锁。该解锁的吹塑模具接着前进经过开启/闭合凸轮22(图4)的开启区域，其可使得吹塑模具打开。从打开的吹塑模具中取出成形容器并由下游卸载设备12进行传送。
该导向凸轮14、锁紧凸轮18、用于提升吹塑模具底部的装置(未示出)、开启/闭合凸轮22和解锁凸轮26是运动执行装置的实施例。为了检测和防止异常负载、移位或者是在早期阶段的损坏，该运动执行装置装配如图2-5中所示振动传感器，该振动传感器与机械凸轮的被导向和导向装置振动通信，这些机械凸轮可以在运行过程中彼此接触。该振动传感器将运动执行装置的至少一个子区域(sub-region)的机械振动转换成振动测量信号，该振动测量信号可用于评估或基于评估结果检测运动执行装置的机械振动。
图2示出了在容器的吹塑过程中用来导向吹塑模具的拉伸凸轮14，并且其包括位于中心区域的振动传感器、导向凸轮传感器16。
图3示出了使得吹塑模具部分锁紧的锁紧凸轮18。振动传感器、锁紧凸轮传感器20也可固定在锁紧凸轮18区域的附近，由于施加到锁紧凸轮18上的高压或拉力，首先可以预计的是可能在此出现移位、过载或损坏。
图4示出了开启和闭合吹塑模具部分的开启/闭合凸轮22，其包括用于为吹塑模具部分在圆形路径上的运动导向的凹槽，所述凹槽特别在图4中可见。该开启/闭合凸轮22或凹槽包括用于开启该吹塑模具的区域，其中设置有开启凸轮传感器24’和闭合凸轮传感器24。
最后，图5示出了具有解锁啮合凸轮27的解锁装置26，该解锁啮合凸轮27设置成可关于垂直导向的旋转轴旋转，并且其仅仅在出现不正确导向的情况下啮合，并且由解锁凸轮28在其水平旋转运动中被导向。解锁凸轮传感器31相对于吹塑轮设置在解锁凸轮28的相对侧。在解锁凸轮28与解锁啮合凸轮27的交互过程中，该解锁凸轮28是稳定解锁啮合凸轮27的绕轴运动的导向件32，并且同样地该解锁啮合凸轮27也是导向件32。该解锁凸轮28的绕轴运动由激活推杆29启动，该激活推杆29可相对于吹塑轮8的圆周运动向内和向外径向运动，并且该激活推杆29是装配到支架装置30上的。
图5中示出了解锁装置26的实施例，该解锁凸轮传感器31与导向板28振动通信。振动传感器(未示出)同样地装配到枢轴式、可移动装配的锁紧凸轮27上，该锁紧凸轮27相对于吹塑轮8的位置位于外侧。在移入和移出解锁凸轮27的激活位置期间，该传感器设置在导向件中。
表述“振动通信”意指在运动执行装置中由被导向件沿着导向件的导向产生的振动可传送到振动测量传感器。
图6a-6d示出了一系统的振动传感器和评估装置之间的耦合，该系统包括多个，例如3个振动传感器36-1、36-2、36-3和分别与三个振动传感器相连的评估装置40-1、40-2、40-3，以及中央评估单元44(例如以可编程逻辑控制器(PLC)的形式)以及下游显示单元46。在图6a示出的实施例中，相关评估装置40-1、40-2、40-3集成在振动测量传感器36-1、36-2、36-3中的任意一个中，评估装置40-1、40-2、40-3生成的该信息信号42-1、42-2、42-3被提供给中央评估单元44。该提供给中央评估单元44的信息信号42-1、42-2、42-3包括关于是否有异常负载、移位、甚至损坏在与相关振动传感器振动通信的运动执行装置中发生。基于到达中央评估单元44的信息，该中央评估单元44生成怎样处理高负载、移位或损坏的信息，并将这些信息提供给显示单元46。该信息显示怎样处理过载、移位或损坏，例如建议停止机器，建议输出报警信号或输出哪一个运动执行装置受到影响的指示。
在图6b示出的实施例中，多个，例如3个振动传感器36-1、36-2、36-3生成的振动测量信号38-1、38-2、38-3直接被提供给中央评估装置40。在评估装置40中，对各个振动测量传感器生成的振动测量信号38-1、38-2、38-3进行评估。使用来自各个振动测量信号的评估的信息，该中央评估装置40生成怎样处理指示损坏的过载、移位或振动测量信号特征的信息。
在图6a和6b示出的实施例中，显示单元46上的负担减轻，因此在中央评估单元44中出现此振动测量信号的多次密集评估(often intensiveevaluation)，并且该显示单元46无需执行该任务。
在图6c示出的实施例中，生成信息信号42并通过信息线提供给显示单元46，该显示单元46根据这些信息以及从中央设备控制单元44获得的信息生成指令或者上述反应信息。
该中央设备控制单元44可以是如可编程逻辑控制器(PLC)，具有软件PLC和/或显示程序的工业电脑、公司专用或设备专用控制方案或由合适的软件程序控制的计算机，例如个人电脑(PC)。在后一种情况下中，该显示装置48是连接到显示单元46的监视器，如PC。
由于越来越多有效的高级设备控制单元44可用，因此还构思了图6d中示出的实施例。在此，单个振动测量传感器36-1、36-2、36-3直接连接到高级设备控制单元44，且该评估装置40或中央评估装置集成到该高级设备控制单元44。
具有显示装置48的显示单元46通常显示高级设备控制单元44准备好的信息，并根据评估装置40、40-1，...，40-3的评估和输出的信息42或甚至振动传感器36-1、36-2、36-、测量的振动测量信号38-1、38-2、38-3显示信息，例如以表格或图表的形式。
较为有利的是，如果评估并不仅仅报告超出某个限定值而是提供与该状况相关的附加信息。例如，可显示多个相同的运动执行装置中受到影响的运动执行装置的名称或运动执行装置的数量，例如导致该错误的吹塑模具的数量。这避免了操作人员花费相对较长的时间来寻找受到影响的运动执行装置。可以构思的是，可以显示最大值(例如振动测量信号的最大值)或可设置阈值(settablethreshold)或限值或历史趋势(如直接检测或滤波振动测量信号的趋势，或评估信息的趋势)，这使得尽可能精确地追踪运动执行装置的高负载、移位或损坏成为可能。
振动传感器测量的振动测量信号通常通过将振动幅度与一个或多个可设置限值的幅度进行比较来评定或评估。另一变量存在于某些或全部的频率求和中，这样可计算如全面的影响。图7a和7d以实施例的方式示意性地示出了怎样评估或估计振动测量信号的各个实施例。
图7a示出了振动测量信号A(t)的振幅的时间关联性，即振幅A(t)随时间t的曲线，即振动传感器生成的振动测量信号。最初，设置在机械凸轮上的振动传感器可生成振动测量信号50，该信号约为不同于噪声的常数。在某一时间点t1，该振动测量50信号迅速改变，如图7a所示，并由于如被导向件刚刚接触该机械凸轮的事实而迅速增加。
当达到被导向件挤压机械凸轮的最大压力或被导向件与机械凸轮接触时，该振幅A(t)在增加的水平达到最大值。当接触建立时，确定该持续时间(timeduration)52，即振幅A(t)改变的Δt，并将其与限值比较。通过设置用于持续时间52的限值，Δt，设置机械凸轮的导向的容差(tolerance)或可容忍的运行(tolerated play)。
图7b示出了运动执行装置上测量到的振动测量信号50’的振幅A(t)的时间曲线。该时间曲线是通过被导向件沿着可疑的运动执行装置重复运动获得的。在被导向件与机械凸轮的拖动接触(dragging contact)过程中，由相关振动传感器以具有噪声振幅54的高频噪声的形式测量“拖动噪声”。在这一情况下，该可容忍运行或“格格声(“rattle)”可由合适地选择被导向件挤压机械凸轮的“拖拉噪声”的噪声的振幅54、N的限值来设定。
图7c也示出了振动传感器测量的振动信号振幅A(t)的时间曲线，该振动传感器与机械凸轮振动通信，而被导向件沿着该机械凸轮被重复导向。如果正确调节机械凸轮，当被导向件与作为导向件的机械凸轮接触时，“拖拉噪声”将在某一值56出现。如果在操作期间，凸轮移位，“拖拉噪声”的振幅在被导向件与导向件接触时增加到值56’。图7c示出了“拖拉噪声”的可容忍强度(振幅)的阈值58。如果“拖拉噪声”56’上升到阈值58以上(图7右半部分所示)，将评估被怀疑的机械凸轮是否已经移位。
本申请文件中公开的所有特征，只要是分别地或是结合起来不同于现有技术的，均被声明为本发明的要求保护的内容。

Claims (19)

1、一种用于处理容器的容器处理设备，包括：至少一个运动执行装置(14，18，22，26)，其特征在于，还包括与所述运动执行装置(14，18，22，26)振动通信以将所述运动执行装置(14，18，22，26)的至少一个子区域的机械振动转换成振动测量信号并输出所述振动测量信号的振动传感器(16，20，24，31；36)，以及用于评估所述振动传感器(16，20，24，31；36)生成的至少一个振动测量信号的评估装置(40)。
2、根据权利要求1所述的容器处理设备，其特征在于，所述评估装置(40)被设计用于基于所述振动测量信号的评估结果检测是否需要维护或是否在运动执行装置(14，18，22，26)的机械部件上发生了机械移位、损坏和/或极高负载。
3、根据权利要求1或2所述的容器处理设备，其特征在于，所述运动执行装置(14，18，22，26)选自下列一组装置：用于在容器的吹塑过程中导向吹塑模具的装置(14)，用于开启和/或关闭吹塑模具的装置(22)，用于锁紧吹塑模具部分的装置(18)，用以解锁吹塑模具部分的装置(26)，用于提升或下降吹塑模具底部的装置，用于拉伸预制件的装置，以及它们的组合或类似物。
4、根据权利要求1-3中任一权利要求所述的容器处理设备，其特征在于，所述运动执行装置(26)包括导向部件(32，32’)和/或被导向部件(34，34’)。
5、根据权利要求4所述的容器处理设备，其特征在于，所述至少一个振动传感器(31)与所述导向部件(28或32)振动通信。
6、根据权利要求5所述的容器处理设备，其特征在于，所述导向部件包括所述容器处理设备(1，2)的主框架(4)或主框架件(6)。
7、根据权利要求4所述的容器处理设备，其特征在于，至少一个振动传感器与所述被导向部件振动通信。
8、根据任一前述权利要求所述的容器处理设备，其特征在于，所述评估装置(40，40-1，40-2，40-3)设计成基于振动测量信号(38-1，38-2，38-3)的评估检测什么时候需要操作者中断容器处理设备(1，2)的现行操作。
9、根据权利要求8所述的容器处理设备，其特征在于，所述评估装置(40，40-1，40-2，40-3)被设计成生成使得容器处理设备停止的信号。
10、根据任一前述权利要求所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理设备进一步包括显示装置(48)，所述显示装置(48)用于输出与振动测量信号(38-1，38-2，38-3)相关的数值或所述振动测量信号的图形显示或用于显示评估的结果(42-1，42-2，42-3)。
11、根据权利要求1-10中任一权利要求所述的容器处理设备，其特征在于，所述评估装置(40-1，40-2，40-3)集成在振动传感器(36-1，36-2，36-3)中。
12、根据权利要求1-10中任一权利要求所述的容器处理设备，其特征在于，进一步包括中央评估单元(44)，所述中央评估单元(44)接收来自一个或多个振动传感器(36-1，36-2，36-3)的振动测量信号(38-1，38-2，38-3)。
13、一种用于监测容器处理设备的操作性能的方法，该容器处理设备包括至少一个运动执行装置(14，18，22，26)和至少一个与所述运动执行装置振动通信的振动传感器(16，20，24，31；36-1，36-2，36-3)，所述方法包括下列步骤：
a)检测所述至少一个振动传感器(16，20，24，31；36-1，36-2，36-3)输出的至少一个振动测量信号(38-1，38-2，38-3；50，50’，50”)，以及
b)评估所述至少一个振动测量信号(38-1，38-2，38-3；50，50’，50”)。
14、根据权利要求13所述方法，其特征在于，所述步骤(b)包括将振动测量信号(38-1，38-2，38-3；50，50’，50”)或其衍生的变量(52；54，54’)与标准信号或标准变量进行比较，并确定产生的偏差是否位于所述标准信号或标准变量的可设定容差范围以外。
15、根据权利要求13或14所述方法，其特征在于，所述步骤(c)包括基于所述振动测量信号(38-1，38-2，38-3；50，50’，50”)的评估结果，输出反映是否需要操作人员中断容器处理设备的现行操作。
16、根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)包括生成警告信号或使所述容器处理设备停止的信号。
17、根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)包括将代表所述运动执行装置的至少一部分的振幅的信号，或其衍生变量与一个或多个可设置限值信号或限值变量进行比较。
18、根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)包括将所述振动测量信号分解成频率分量，并在合适的选定频带中评估这些频率分量。
19、根据权利要求1-12任一项所述的容器处理设备，其特征在于，所述评估装置(40，40-1，40-2，40-3)设计成执行权利要求13中的步骤(b)和/或权利要求14-19中任一权利要求所述的方法。
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