CN105479701A - 用于检测机器部件彼此相碰的设备和方法 - Google Patents

用于检测机器部件彼此相碰的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105479701A
CN105479701A CN201510824170.6A CN201510824170A CN105479701A CN 105479701 A CN105479701 A CN 105479701A CN 201510824170 A CN201510824170 A CN 201510824170A CN 105479701 A CN105479701 A CN 105479701A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
forming machine
output device
borne noise
solid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510824170.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105479701B (zh
Inventor
H·施泰因帕泽
H·蔡德尔霍费尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Engel Austria GmbH
Original Assignee
Engel Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Engel Austria GmbH filed Critical Engel Austria GmbH
Publication of CN105479701A publication Critical patent/CN105479701A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105479701B publication Critical patent/CN105479701B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/84—Safety devices
    • B29C45/844—Preventing damage caused by obstructions or foreign matter caught between mould halves during mould closing, e.g. moulded parts or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/84—Safety devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/76163—Errors, malfunctioning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76344—Phase or stage of measurement
    • B29C2945/76387—Mould closing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76451—Measurement means
    • B29C2945/76478—Mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76568—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76655—Location of control
    • B29C2945/76702—Closure or clamping device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及用于检测机器部件彼此相碰的设备和方法。该设备用于检测成型机的机器部件和/或安装于其上的模具的彼此相碰，包括传感器(2)和与该传感器(2)连接的输出装置(3)，其中，借助于传感器(2)能够测量由至少两个机器部件彼此相碰所产生的固体声，并且能够将传感器(2)的测量信号(SG)送至输出装置(3)。

Description

用于检测机器部件彼此相碰的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于检测成型机的机器部件和/或安装于其上的模具彼此相碰的设备，以及用于检测成型机的机器部件和/或安装于其上的模具彼此相碰的方法。在此可以涉及作为定位误差之结果而导致的机器部件意外彼此相碰。
背景技术
在此，成型机可以包括注塑机、压铸机以及压机等等。对于本发明的目的，诸如搬运机器人等外围设备也都可以归入所述成型机。
例如在注塑机中，在开始生产之前，将两个模具半体安装在合模单元的夹紧板上。在此，重要的是，模具要准确地彼此定位对准。若非如此，则一方面出现磨损，例如在支柱区域内的导向轴颈上、在模具的平导板或内插棱边(Tauchkante)上。另一方面，这甚至可能影响到成型件的质量。
在任何情况下，增大的磨损都会导致模具寿命缩短，这样自然就在总体上提高了生产成本。
在所有成型机上都会出现类似的问题。
为了保护成型机和模具，在现有技术中已经作出过几种考虑。
例如在本申请人的EP0158031A1中，建议：在可动的模具夹紧板上安装一个加速度传感器。若这时在合模单元关闭时，在两个模具半体接触之前出现加速度偏差，则该合模单元可以中断运动。由此可以防止对模具的损坏，例如由于未正确脱模的成型件。
同样已知的是，对成型机中出现的振动的频谱进行研究。从频谱随着生产时间的改变，可以去得出材料疲劳的结论(“状态监测”)。例如在US2008/111264A1中公开了这个原理。
发明内容
本发明的任务是，提供一种设备和一种方法，借此可以可靠地识别出成型机机器部件的定位误差。
为此，本发明提供一种用于检测成型机的机器部件和/或安装于其上的模具彼此相碰的设备，包括传感器和与该传感器连接的输出装置，其特征在于，借助于所述传感器能够测量由至少两个机器部件彼此相碰所产生的固体声，并且能够将传感器的测量信号送至所述输出装置。
相应地，本发明还提供一种用于检测成型机的机器部件和/或安装于其上的模具彼此相碰的方法，其中，借助于传感器测量由至少两个构件彼此相碰所产生的固体声并将其送至输出装置。
本发明的核心观点在于，借助传感器来测量由至少两个机器部件彼此相碰所产生的固体声。发明人认识到，这种传感器的测量信号可以用来得出定位误差存在或不存在的结论。
本发明不仅可以应用于前言所描述的情况，即合模单元的模具半体的定位。其他应用可能性的示例是：
●在日常持续运行期间在成型机上出现的定位误差(基础挠屈变形、机器底靴破裂(Maschinenschuhbruch)等等)
●在生产期间出现的模具半体的定位误差，例如由于热膨胀(冷却系统的故障)、模具半体游移或者污染之故；这一点例如也包括中间板等
●不仅在生产之前而且在生产期间滑移工作台和旋转工作台的定位误差
●监测导向元件的磨损
●在试运转时监测正确的参数设定
本发明的另一优点在于，可以随时将其加装/补装在已有的成型机上。
此外，本发明并不仅仅可以用来检测定位误差。通过它还可以监测机器部件的预计的彼此碰撞。作为示例，可以列举的是对塑化螺杆的回行锁的监测。若回行锁的锁环或者其他形式的阀体抵碰于阀座上，则可以借助于本发明进行检测。
本发明还提出了其他一些有利的实施方式。
由传感器测得的固体声借助于输出装置可视地展现给操作者之后，便可以由操作者对传感器的测量信号进行分析处理。
作为替选或补充，所述输出装置可以构造为用于根据测得的固体声判断定位误差是否存在，若是如此，则将一个有关定位误差存在的报警指示传输给成型机的机器控制装置。因此，最后述及的实施方案体现为对定位误差的自动检测。
同样可以设置一个执行器用于影响成型机的机器部件的定位和/或安装于其上的模具部件的定位，以及设置有一个与执行器和输出装置连接的控制或调节装置，借助该控制或调节装置，可以根据测量信号对所述执行器进行控制或调节。该执行器尤其是可以被这样调节或控制，使得对于与某一固体声值或某一固体声变化过程的偏差，不超过一定的极限值。由此可以更好地对抗磨损和定位误差等等的其他一些负面作用。
此外，这样还实现了对定位误差的自动修正，否则必须手动进行修正。相应的执行器可以做成电动的、机械的、热力的、液压的、气动的等等。
作为对定位误差报警指示的反应，可以同样(自动)引入润滑循环。
优选可以规定：借助于传感器测量表示固体声特征的参量的变化过程。例如，借助于变化曲线可以特别简单地识别出由定位误差所引起的机器部件或模具部件的提早的抵碰。适当的特征参量可以是幅度大小、振动速度等。
但是，例如针对监视目的还可以规定：只记录个别的一些测量点，例如，在机器部件或者模具部件按计划抵碰之前不久(也就是即将发生抵碰)的测量点。借此，以相对较小的花费也同样可以实施可靠监测。
尤其可以优选规定：传感器可以固定在成型机的构件上。以此方式，可以特别简单地测量在成型机中或在模具中出现的固体声。此外，不需要把传感器固定在恰恰就是应该检查或监视其定位的那个机器部件上。重要的只是，使相应的固体声一直传递到传感器。因此，可以毫无困难地例如通过固定在模具夹紧板上的传感器来测量模具半体的定位。
这甚至更进一步，也可以为此将在空气中传播的固体声考虑进来。
还可以特别优选地规定：传感器能够可拆式地固定在成型机的构件或模具上。例如，当不想进行监测，而只想使机器部件或模具半体的定位变得容易时，一个按照本发明的设备可以足以服务于多台成型机。因此，该可拆式固定可以特别简单地达到，方式是：借助磁体来实现这一点。按照本发明的设备优选可以固定在可动的模具夹紧板上和/或固定的模具夹紧板上和/或机架上和/或顶出板上。
除了磁作用的可拆式固定之外，当然还可以使用螺纹件连接等等。
特别优选规定：该传感器是振动传感器(例如按照德国工业标准DINISO10816)。这种传感器特别良好地适宜于测量相应的固体声。其通过适当的数据处理，例如输出有效的振动速度或振幅(或者其变化过程)作为测量信号。
但同样可以使用其他传感机构。作为示例，可以列举追溯到压电效应的传感器。因为在许多情况下相应的固体声甚至传播到周围的空气，并借此形成声学的响音，所以还可以用到声学传感器。
测量信号到输出装置的传递可以借助电缆或通过无线电进行。在后一种情况下可以采用借助电磁波传递数据的各种各样的已知标准。举例来说，可以是不同的移动无线电标准或者无线局域网标准。但也可以设想近场通信标准(NFC)，例如蓝牙。类似地，输出装置和机器控制装置之间的连接也是如此。
此外，所述输出装置可以集成在成型机的机器控制装置内。但另外也可以使用笔记本电脑、移动电话等作为输出装置。
同样，在此也针对于带有按照本发明的设备的成型机合模单元或成型机提出专利保护请求，其中，传感器优选固定在该成型机的合模单元的一个构件上。
所述输出装置可以构造为用于将传感器的测量信号与基准范围进行比较，并且，若传感器的测量信号脱离该基准范围，则将一个关于存在定位误差的报警指示传输给成型机的机器控制装置。以此方式，可以特别简单地解决对定位误差的自动检测。
在这种情况下，所述范围可以通过用于传感器测量信号的上限值或者下限值给出。当然，同样可能的是：不仅使用一个上限值、而且还使用一个下限值，使得该范围由这两个极限值之间的值所形成。
附图说明
参照附图以及与此相应的附图说明，将清楚地看出本发明的其他优点和细节。附图中：
图1示意地示出了在合模单元中使用的按照本发明的设备；
图2和3示出了固体声信号的两个变化过程，用于解释说明对定位误差的识别；以及
图4示出的是用于对加速度传感器测量信号分析处理的图表。
具体实施方式
图1首先表示成型机1的合模单元10，带有机架7、可动的模具夹紧板5、固定的模具夹紧板6以及示意地表示的顶出板8。图中示出了传感器2的各种不同的位置。为了清晰起见，并不是所有可能的传感器2位置都配有附图标记。应该理解，本发明只需要一个传感器2。不言而喻，例如为了提高准确度或为了检查不同的定位取向，也可以使用多个传感器。
传感器2与按照本发明的设备1相连接。在此只是显示了与传感器2的所示多个位置当中一个位置的连接。应该理解，所用到的全部传感器2都要与输出装置3连接。
在该实施例中，传感器2借助于磁体4固定在机器部件或模具部件上。
在此情况中，传感器2构造为振动传感器。
传感器2记录有效的振动速度的变化过程，并在输出装置3上进一步给出测量值。一方面，输出装置3可视地展现该测量值的变化过程。这一点显示于图2和3中。
另一方面，输出装置3可以自动检查是否存在定位误差。若是如此，则它本身可以向操作者发出报警指示，或者把报警指示传输给为此目的与之连接的机器控制装置9。
机器控制装置9同样可以向操作者发出报警指示，或者用来把报警指示引入针对该定位误差的自动处理措施。在最简单的情况下，这可以是对成型机1某些运动的关断。
对于自动检测的工作方式，可参见对图2和3的描述。
特别是在按照本发明的设备上应该用于监测的情况下，可以规定：输出装置3集成在机器控制装置9中。
此外，也可以将传感器2安置在塑化螺杆回行锁的周围。通过检测回行锁的阀体往阀座上的相互碰撞，可以监视回行锁的功能。按照本发明的设备同样可以用在操作机器人中，以监视其运动模式。
在图2和3中示出了测量信号S的两个实例。分别显示的是其随时间的变化过程(变化曲线)。另外还画出了模具成型路程FW。该模具成型路程就是模具彼此间的距离。若该模具成型路程降为0，则模具半体在分模面处彼此贴靠。
正如可以明显地看到的那样，在模具半体彼此完全贴靠之前不久(也就是即将彼此完全贴靠)，在图2中可以看出测量信号SG明显提高(圆圈包围处)。因此操作者可以识别出：这里存在着定位误差。在修正了定位取向之后，测量信号SG显著地比较平坦(图3)。因此操作者可以识别出：该修正呈现了所希望的作用，而且模具半体之间定位误差得以排除。
应当注意的是，在这个实例中传感器2不是固定在模具半体上，而是固定在模具夹紧板上。
有了这些测量数据之后，便可以这样调节输出装置3，使得在模具完全闭合之前不久的一个确定的时刻必须维持测量信号SG的最大值。这个最大值可以由图2和3来确定。若测量信号SG在运行期间超过该最大值，则可以发出报警信号，或者如前所述，开始引入对闭合运动的关断。以此方式便可实现一种自动监控。
这种用于建立和监测模具定位情况的方法可以转用到成型机的或模具的不同机器部件上。
图4示出了在传感器4具有加速度传感器的情况下用于数据处理的图表。在此，曲线11表示由传感器4输出的数据，亦即成型机1的构件所经历的加速度。在零位之间对曲线11的量值求积分，这用画阴影线的面积12来表明。该积分的值对于每次振动被表示为平均的或有效的振动速度13。以此方式，便可获得图2和3中的测量信号SG。应该注意的是，在图2和3中看不出振动速度13所具有的阶梯式结构，因为相对于在图2和3中所示的时间段，这些阶梯非常地短。由此可以特别简单地产生本发明所用的测量信号SG。
可以针对于加速度传感器的所有轴执行这种计算(因此例如为三个)。于是，对于图2和3的测量信号SG，例如可以将各轴的速度的最大值、平均值或中值考虑进来。
代替对振动速度13的计算，例如也可以提取曲线11的振动的振幅。

Claims (17)

1.用于检测成型机的机器部件和/或安装于其上的模具彼此相碰的设备，包括传感器(2)和与该传感器(2)连接的输出装置(3)，其特征在于，借助于所述传感器(2)能够测量由至少两个机器部件彼此相碰所产生的固体声，并且能够将传感器(2)的测量信号(SG)送至所述输出装置(3)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，由所述传感器(2)测得的固体声借助于所述输出装置(3)能够可视地展现给操作者。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述输出装置(3)构造为用于根据测得的固体声判断是否存在定位误差，并且若是如此，则将关于存在定位误差的报警指示传输给成型机的机器控制装置(9)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，设置有执行器，用于影响成型机的机器部件的定位和/或安装于其上的模具部件的定位，并且设置有与该执行器和所述输出装置连接的控制或调节装置，借助该控制或调节装置，能够根据测量信号(SG)控制或调节所述执行器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器(2)构造为用于测量表示固体声特征的参量的变化过程。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器(2)能被固定在成型机(1)的构件(5，6，7，8)上。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述传感器(2)能够可拆式地、特别是借助于磁体固定在成型机的该构件上。
8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述传感器(2)能被固定于其上的构件(5，6，7，8)是可动的模具夹紧板(5)和/或固定的模具夹紧板(6)和/或机架(7)和/或顶出板(8)和/或注射单元的构件和/或操作机器人。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器(2)是振动传感器。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述输出装置(3)构造为用于将传感器(2)的测量信号(SG)与基准范围进行比较，并且，若传感器(2)的该测量信号(SG)脱离所述基准范围，则将关于存在定位误差的报警指示传输给成型机(1)的机器控制装置(4)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于，所述测量信号能够借助电缆或通过无线电传递到所述输出装置(3)。
12.成型机合模单元或成型机，带有根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其中，所述传感器(2)优选固定在所述合模单元(10)的或所述成型机(1)的构件(5，6，7，8)上。
13.用于检测成型机的机器部件和/或安装于其上的模具彼此相碰的方法，其中，借助于传感器(2)测量由至少两个构件彼此相碰所产生的固体声并将其送至输出装置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，借助于与传感器(2)连接的输出装置(3)可视地展现由该传感器(2)测得的固体声。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述输出装置(3)根据测得的固体声判断是否存在定位误差，并且若是如此，则将关于存在定位误差的报警指示传输给成型机(1)的机器控制装置(9)。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，借助于执行器影响成型机的机器部件的定位和/或安装于其上的模具部件的定位，其中，根据测量信号(SG)对所述执行器进行控制或调节。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，由加速度传感器的传感器数据(11)计算出表示固体声特征的振动速度(13)和/或表示固体声特征的振幅。
CN201510824170.6A 2014-09-19 2015-09-18 用于检测机器部件彼此相碰的设备和方法 Active CN105479701B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT7102014 2014-09-19
ATA710/2014 2014-09-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105479701A true CN105479701A (zh) 2016-04-13
CN105479701B CN105479701B (zh) 2018-03-27

Family

ID=55027158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510824170.6A Active CN105479701B (zh) 2014-09-19 2015-09-18 用于检测机器部件彼此相碰的设备和方法

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN105479701B (zh)
AT (1) AT14535U1 (zh)
DE (1) DE102015012133A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6453940B2 (ja) 2017-06-01 2019-01-16 ファナック株式会社 異常検出装置
DE102019127316A1 (de) * 2019-10-10 2021-04-15 Hack Formenbau Gmbh Spritzgießvorrichtung
DE102019007633A1 (de) 2019-11-04 2020-08-06 Daimler Ag Vorrichtung zum Erfassen von Schwingungen
AT523672B1 (de) * 2020-04-03 2022-05-15 Engel Austria Gmbh Verfahren zur Diagnose eines Zustandes wenigstens eines Bauteils einer Formgebungsmaschine
DE102021124233A1 (de) 2021-09-20 2023-03-23 Otto Männer GmbH Spritzgiessvorrichtung, sowie System zur Überwachung einer solchen
DE102022120993B3 (de) * 2022-08-19 2024-01-04 Lisa Dräxlmaier GmbH Verfahren zur Bestimmung eines Verschleißzustandes eines Spritzgusswerkzeuges einer Spritzgussvorrichtung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05228972A (ja) * 1992-02-03 1993-09-07 Nec Corp 射出成形品の品質監視装置
CN1638888A (zh) * 2002-01-21 2005-07-13 Ms仪器制造有限公司 包括用于检验安装过程的装置的安装工具
CN1965334A (zh) * 2004-04-20 2007-05-16 蓝福模具有限公司 用来监测和控制或调节机器的装置
CN101110130A (zh) * 2006-07-19 2008-01-23 曼内斯曼塑料机械有限公司 用于塑料加工机械的传感器和这种传感器的运行方法
CN101185041A (zh) * 2005-04-28 2008-05-21 内兹塔尔机械公司 用于自动监测注塑机的重复的运行过程的方法和装置
CN101518948A (zh) * 2008-02-25 2009-09-02 克朗斯股份有限公司 容器处理设备以及用于监测其操作性能的方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3560022D1 (en) 1984-03-05 1987-01-08 Engel Kg L Device for the protection of the moulds of an injection-moulding machine for injection moulding of plastic materials during the closing of the moulds
JP2003075416A (ja) * 2001-09-04 2003-03-12 Yamagata Casio Co Ltd Ａｅ監視装置及びａｅ監視方法
US6875384B1 (en) * 2002-09-06 2005-04-05 Triformix, Inc. Precision article molding methods and apparatus
US20080111264A1 (en) 2006-11-15 2008-05-15 Husky Injection Molding Systems Ltd. Vibration Based Injection Molding Machine Damage Detection and Health Monitoring
DE102009049733B4 (de) * 2009-10-19 2019-08-29 Weener Plastik Gmbh Werkzeugvorrichtung mit positionierbarem Werkzeugelement

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05228972A (ja) * 1992-02-03 1993-09-07 Nec Corp 射出成形品の品質監視装置
CN1638888A (zh) * 2002-01-21 2005-07-13 Ms仪器制造有限公司 包括用于检验安装过程的装置的安装工具
CN1965334A (zh) * 2004-04-20 2007-05-16 蓝福模具有限公司 用来监测和控制或调节机器的装置
CN101185041A (zh) * 2005-04-28 2008-05-21 内兹塔尔机械公司 用于自动监测注塑机的重复的运行过程的方法和装置
CN101110130A (zh) * 2006-07-19 2008-01-23 曼内斯曼塑料机械有限公司 用于塑料加工机械的传感器和这种传感器的运行方法
CN101518948A (zh) * 2008-02-25 2009-09-02 克朗斯股份有限公司 容器处理设备以及用于监测其操作性能的方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015012133A1 (de) 2016-03-24
AT14535U1 (de) 2016-01-15
CN105479701B (zh) 2018-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105479701A (zh) 用于检测机器部件彼此相碰的设备和方法
CN101110130B (zh) 用于塑料加工机械的传感器和这种传感器的运行方法
US20170036261A1 (en) Die abnormality prediction system, press machine provided with the same, and die abnormality prediction method
US8857532B2 (en) Method and device for position locked power tool operation for correction of unacceptable screw joint tightening results
CN105008150B (zh) 用于关联具有轮胎压力监测系统的车辆上的多个轮胎位置的方法
EP3541547B1 (en) Module for a tool pack assembly
CN104049037A (zh) 故障预警系统
TWI566061B (zh) The management system of the mold clamping device
CN107443767A (zh) 注射成型系统
CN104626492B (zh) 一种基于机器视觉的注塑加工监控检测系统及操作方法
FI3538853T3 (fi) Värähtelyanalyysilaite tärykonetta varten ja menetelmä värähtelyn esittämiseksi
CN107848177B (zh) 模制后对准和对准监测
CN207657127U (zh) 一种用于模具型腔内的测压装置及注塑模具
US10850439B2 (en) Injection molding machine
KR20180073173A (ko) 이상소음 측정에 의한 사고예지 기능을 갖는 취출 로봇장치
KR20070105593A (ko) 음향신호처리에 의한 천공금형의 마모 상태 감시 방법
JP2015509054A (ja) 流動性基材で作製される部品の製造を制御するための音響ノイズ感知
US11731339B2 (en) Tilting measurement of a thermoforming mould
CN111164371A (zh) 注射成型装置以及用于检测注射成型装置中的未对准的方法
EP3221110B1 (en) Mould for the forming of articles or semi-finished articles or the like
TW201522930A (zh) 無線傳輸胎壓感測器之測試隔離箱
CN103216150A (zh) 防盗门锁
CN111356845B (zh) 液压作动筒和使用至少一个这种作动筒的设备
CN112428550A (zh) 一种模具检测装置以及注塑机
US20230400832A1 (en) Method for recording mass production work cycles

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant