CN101518177B - 烟田管理作业拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟田管理作业拖拉机，属于烟田作业机械技术领域。该拖拉机包括一对履带行走机构、安置于履带行走机构上方的一对工作平台、安置于工作平台上的操控系统、动力传动机构，操控系统控制输出端与动力传动机构控制输入端联接，每个履带行走机构主要由绕装于支撑轮上的履带和驱动轮构成；还包括有横跨工作平台之间的龙门架；龙门架两侧立臂分别固装于一对工作平台上，工作平台与支撑轮相固联，动力传动机构输出端通过传动件与履带行走机构的驱动轮形成传动联接，工作平台和履带的宽度小于等于烟苗行间距，龙门架顶端下沿离地高度大于烟苗高度。该拖拉机可以方便地在烟田内行驶和进行多种烟田管理作业。

Description

烟田管理作业拖拉机

技术领域

本发明涉及一种拖拉机，尤其涉及一种烟田管理作业的拖拉机，属于烟田作业机械技术领域

背景技术

传统的烟叶种植主要靠人工完成，投工多、效率低，单位农户的种植规模受到限制。为降低烟叶生产的劳动强度，提高劳动生产率以实现烟田规模效益，对烟田管理作业逐渐机械化已成为一种趋势，并由此出现了不少专门的烟田管理作业机械设备。

但据发明人了解，目前对烟田管理进行机械化作业时尚存在以下问题：1)由于烟草本身有一定的高度(1.5米左右)，烟草行间距较小(0.9米左右)，因此现有的烟田管理作业机械设备均无法直接开进烟田，大马力机械更无法使用，只有一些宽度小于烟草行间距的小型机械可进入烟田进行少量的机械化作业，大部分烟田管理作业还是靠手工来完成；2)现有完成不同功能管理作业的机械设备都是单独设计使用，结构形式五花八门，造成设计制造资源的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提出一种适合在烟田内行进并可以装设多种烟田管理作业机械的拖拉机，从而实现在烟田内行进中的机械化管理作业。

本发明针对上述技术问题提出的技术方案是：一种烟田管理作业拖拉机，包括一对彼此间隔分列的履带行走机构、安置于履带行走机构上方间隔的一对工作平台、安置于工作平台上的操控系统、动力传动机构，操控系统的控制输出端与动力传动机构的控制输入端形成控制连接，每个履带行走机构主要由绕装于成排支撑轮上的履带和驱动履带的驱动轮构成；改进是：还包括有横跨一对工作平台之间的龙门架；所述龙门架的两侧立臂分别固装于一对工作平台上，所述工作平台通过支撑件与支撑轮相固联，所述动力传动机构的输出端通过传动件分别与一对履带行走机构的驱动轮形成传动联接，所述工作平台和履带的宽度小于等于烟苗行间距，所述龙门架顶端下沿离地高度大于烟苗高度。

本发明的拖拉机使用时可以配套多种烟田用机具，比如：可以将一般农用机具(如中耕机、洒水机等)安装在本发明的工作平台上组装成单一或综合的烟田管理作业机械，随拖拉机进入烟田后进行中耕、洒水等单一或综合作业；也可在龙门架上安装收割机具和或者由人站在工作平台上随拖拉机进入烟田采摘烟叶。本发明的拖拉机由人驾驶，启动动力系统输出动力使履带行走机构运动，从而带着组装的烟田管理作业机械进入烟田，进入烟田后可控制履带行走机构沿烟苗行之间行走；此时履带和工作平台不会碰到烟苗，同时整个龙门横跨烟苗的上面也不会碰到烟苗。这样，本发明的烟田管理作业机械就可以在烟田中自由行驶并展开各项烟田管理作业。

本发明的烟田管理作业拖拉机，通过在履带行走机构设置分隔且架设龙门架的工作平台，同时使工作平台和履带的宽度及龙门架的高度分别与烟苗行间距和烟苗高度相适应，从而构成可方便进入烟田的拖拉机底盘结构，不仅改变了现有烟田管理作业机械底盘均较矮的结构而不能进入行间距较窄烟田的现状，而且为分散的各种机具提供了一种综合应用的拖拉机底盘。由此带来，既可以方便地在烟田内行驶和进行多种烟田管理作业，又可以避免专门设计制造各种烟田管理作业机械带来的浪费。

上述技术方案的改进是：所述龙门架顶部装有第一传动轴，其两侧立臂底部分别装有两第二传动轴；所述动力传动机构的输出轴一端通过第一传动件与履带行走机构之一的驱动轮传动联接，其输出轴另一端通过第二传动件与第二传动轴之一的一端传动联接；所述第二传动轴之一的另一端通过第三传动件与第一传动轴的一端传动联接，所述第一传动轴的另一端通过第四传动件与第二传动轴之二的一端传动联接，所述第二传动轴之二的另一端通过第五传动件与履带行走机构之二的驱动轮传动联接。这样，当使用一个动力传动机构时(该动力传动机构只能安置在履带行走机构之一上方的工作平台之一上)，通过龙门架上的第一、二传动轴可将位于工作平台之一上的动力传递到履带行走机构之二的驱动轮上，从而实现一对履带行走机构的驱动轮由同一动力传动机构驱动，不仅可以保证一对履带行走机的同步运行，而且可减少机构降低设备成本。

附图说明

下面结合附图对本发明的作进一步说明。

图1是本发明实施例烟田管理作业拖拉机的结构示意图。

图2是图1的右视局部剖面图。

图3是图2中弹性张紧器与第一传动件传达联接的结构示意图。

图4是是图3的状态变化图。

图5是本发明实施例烟田管理作业拖拉机在一种使用情况时的结构示意图。

图6是图5拖拉机在烟田中使用时的右视状态图。

图7是本发明实施例烟田管理作业拖拉机在另一种使用情况时状态图。

具体实施方式

实施例

本实施例的烟田管理作业拖拉机是本发明具体实施方式中的一个实施例，如图1和图2所示，包括一对彼此间隔分列的履带行走机构，安置于履带行走机构上方间隔的一对工作平台1-1、1-2和横跨一对工作平台1-1、1-2之间的龙门架10，在工作平台之一1-1上安置有操控系统2和动力传动机构，龙门架10的两侧立臂分别固装于一对工作平台1-1、1-2上。动力传动机构主要由柴油机3、离合器4和减速器5构成。每个履带行走机构主要由绕装于成排支撑轮6上的履带7和驱动履带7的驱动轮8构成。工作平台1-1、1-2底部分别固接有相同的支撑板9，每个支撑板9开有与支撑轮6的轮轴相配的凹缺并通过螺栓固接在支撑轮6的轮轴上，这样工作平台1-1、1-2即通过支撑板9与支撑轮6相固联。

如图1所示，每个履带行走机构还设有履带张紧机构，履带张紧机构包括张紧轮30和张力机31；张力机31的一端与支撑板9固定，其另一端可伸缩并与张紧轮30联接，当调整张力机31另一端伸缩时可以调节履带7的张紧度。在支撑板9下部固定有导轨32，导轨32嵌入履带7的导轨槽中以防止履带7运动时打滑。工作平台1-1上还装有座椅30。支撑板9与支撑轮6轮轴联接处可选择装设弹性减震装置(如板簧等)。在工作平台1-1、1-2的底部一端装设有维修支撑轮38。

为适应在烟田中行走，工作平台1-1、1-2和履带7的宽度可根据烟苗行间距来确定，龙门架10顶端下沿离地高度可根据烟苗的高度来确定；原则上要求工作平台1-1、1-2和履带7的宽度应小于等于烟苗行间距，龙门架10顶端下沿离地高度应大于烟苗高度。由于通常烟苗高度小于等于1500mm，烟苗行间距小于等于1000mm；因此本实施例取龙门架10的离地高度为1700mm，取工作平台1-1、1-2的宽度为1000mm，取履带7的宽度为500mm。

如图1和图2所示，在龙门架10顶部装有第一传动轴11，在龙门架10两侧立臂底部分别装有两第二传动轴12-1、12-2。柴油机3的输出轴通过皮带和皮带轮与减速器5的输入轴联接，离合器4设于皮带轮转轴上控制柴油机3输出轴与减速器5输入轴之间通断。减速器5的输出轴一端通过第一传动件与履带行走机构之一的驱动轮8传动联接，第一传动件由一对第一链轮13-1、13-2和绕接在第一链轮13-1、13-2上的第一链条14构成(如图2所示)；其中第一链轮之一13-1装在减速器5的输出轴一端，第一链轮之二13-2装在履带行走机构之一的驱动轮8的轮轴一端。减速器5的输出轴另一端通过第二传动件与两第二传动轴之一12-1的一端传动联接，第二传动件由一对第二链轮15-1、15-2和绕接在第二链轮15-1、15-2上的第二链条16构成(如图1所示)；其中第二链轮之一15-1装在减速器5的输出轴另一端，第二链轮之二15-2装在第二传动轴之一12-1的一端。第二传动轴之一12-1的另一端通过第三传动件与第一传动轴11的一端传动联接，第三传动件由一对第三链轮17-1、17-2和绕接在第三链轮17-1、17-2上的第三链条18构成(如图2所示)；其中第三链轮之一17-1装在第二传动轴之一12-1的另一端，第三链轮之二17-2装在第一传动轴11的一端。第一传动轴11的另一端通过第四传动件与第二传动轴之二12-2的一端传动联接，第四传动件由一对第四链轮19-1、19-2和绕接在第四链轮19-1、19-2上的第四链条20构成(如图2所示)；其中第四链轮之一19-1装在第一传动轴11的另一端，第四链轮之二19-2装在第二传动轴之二12-2的一端。第二传动轴之二12-2的另一端通过第五传动件与履带行走机构之二的驱动轮8传动联接，第五传动件由一对第五链轮21-1、21-2和绕接在第五链轮21-1、21-2上的第五链条22构成(如图2所示)；其中第五链轮之一21-1装在第二传动轴之二12-2的另一端，第五链轮之二21-2装在履带行走机构之二的驱动轮8的轮轴一端。这样，动力传动机构的输出端(减速器5的输出轴端)即通过一系列传动件分别与一对履带行走机构的驱动轮8形成传动联接。由于一对履带行走机构的输入动力都是来自同一动力传动机构(柴油机3、离合器4和减速器5)，因此可以使一对履带行走机构保持同步运行，从而保证烟田管理作业拖拉机的行走。此外，在龙门架10上部设有检修孔盖39，用于检修链轮和链条。

如图2所示，在第一传动件的第一链轮13-1、13-2之间设有弹性张紧器37。如图2、图3和图4所示，弹性张紧器37由一撑杆36、固定在撑杆36两端的两张紧链轮34和弹簧35构成；弹簧35一端固定在链轮罩38上，另一端与撑杆36联接；两张紧链轮34分别与第一链条14的两边啮合。将第一链条14长度设计的较长，通过两张紧链轮34可将第一链条14的两边撑开。当不工作时，如图3所示，两张紧链轮34在弹簧35作用下向一侧顶并张紧第一链条14的一边；当工作时，如图4所示，第一链轮13-1、13-2转动带动第一链条14回转，回转的第一链条14压迫两张紧链轮34向另一侧顶并张紧第一链条14的另一边，并拉开弹簧35。这样，在拖拉机启动时，第一传动件在弹性张紧器37作用下会有一个短时停滞缓冲，从而保证经第二、三和四传动件传动后的第五传动件能与第一传动件基本同步启动，进而确保两边履带同时启动运转。

本实施例的烟田管理作业拖拉机使用时一种情况如图5、图6所示，先将现有的中耕机安装在本实施例烟田管理作业拖拉机的工作平台1-1、1-2上，即组装成烟田中耕机；其中中耕机主要由耕爪23、耕爪驱动液压马达24、升降架25和升降液压缸26构成。由人驾驶，启动柴油机输出动力通过动力传动机构驱动一对履带行走机构运动，从而驱动整个烟田中耕机进入烟田内。进入烟田后可控制履带7沿两行烟苗40之间行走；此时履带7和工作平台1-1、1-2不会碰到烟苗40，同时龙门架10横跨过烟苗40的上面也不会碰到烟苗40，这样，组装成的烟田中耕机就可以在烟田内自由行驶并展开中耕作业，相比现有人工中耕可大大提高中耕作业效率，进而提高烟叶生产率。

本实施例的烟田管理作业拖拉机使用时另一种情况如图7所示，在龙门架10上吊挂吊篮27，人手持采摘工具站在工作平台1-1、1-2上；当驱动烟田管理作业拖拉机进入烟田后，即可在烟田管理作业拖拉机行进中采摘烟叶，采下的烟叶可随手放置在吊篮27内。这样，相比现有人工采摘烟叶不仅提高采摘效率，而且可以节省体力并改善劳动保护。

综上，本实施例的烟田管理作业拖拉机既可以方便地在烟田内行驶，又可以作为一个综合应用的拖拉机底盘，通过该综合底盘及其与现有各种烟田机具的组装，可以实现多样化地烟田管理作业，从而避免设计制造多种专门烟田管理作业拖拉机的浪费。

实施例二

本实施例烟田管理作业拖拉机是在实施例一基础上的一种结构变化，其除与实施例一相同结构以外所变化的结构是：1)在工作平台1-1、1-2上分别安置有两套操控系统2和两套动力传动机构(即两台柴油机3、两个离合器4和两台减速器5)；2)去除龙门架10上的第一传动轴11和第二传动轴12-1、12-2，相应去除第二传动件、第三传动件和第四传动件。这样，两套动力传动机构的输出端(两台减速器5的输出轴)分别通过第一传动件和第五传动件直接与一对履带行走机构的驱动轮8传动联接。上述本实施例相比实施例一的结构变化参照实施例一的附图(图1-图4)可以容易想见，因此不再附图。

本发明的不局限于上述各实施例，比如1)耳板也可以是其他数量；2)由链轮和链条构成的传动件也可以由齿轮组构成的传动件或其他传动件替代，只要在动力传动机构与履带行走机构之间形成传动联接即可；3)由柴油机、离合器和减速器构成的动力传动机构也可以由汽油机、离合器和减速器构成的动力传动机构替代，或由电瓶机构或其他动力传动机构替代；等等。凡采用等同或等效替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种烟田管理作业拖拉机，包括一对彼此间隔分列的履带行走机构、安置于履带行走机构上方间隔的一对工作平台、安置于工作平台上的操控系统、动力传动机构，操控系统的控制输出端与动力传动机构的控制输入端形成控制连接，每个履带行走机构主要由绕装于成排支撑轮上的履带和驱动履带的驱动轮构成；还包括有横跨一对工作平台之间的龙门架；所述龙门架的两侧立臂分别固装于一对工作平台上，所述工作平台通过支撑件与支撑轮相固联，所述动力传动机构的输出端通过传动件分别与一对履带行走机构的驱动轮形成传动联接，所述工作平台和履带的宽度小于等于烟苗行间距，所述龙门架顶端下沿离地高度大于烟苗高度；其特征在于：所述龙门架顶部装有第一传动轴，其两侧立臂底部分别装有两第二传动轴；所述动力传动机构的输出轴一端通过第一传动件与履带行走机构之一的驱动轮传动联接，其输出轴另一端通过第二传动件与第二传动轴之一的一端传动联接；所述第二传动轴之一的另一端通过第三传动件与第一传动轴的一端传动联接，所述第一传动轴的另一端通过第四传动件与第二传动轴之二的一端传动联接，所述第二传动轴之二的另一端通过第五传动件与履带行走机构之二的驱动轮传动联接。

2.根据权利要求1所述烟田管理作业拖拉机，其特征在于：所述动力传动机构主要由柴油机、离合器和减速器构成；所述第一传动件由一对第一链轮和绕接在第一链轮上的第一链条构成，所述第一链轮之一装在减速器的输出轴一端，所述第一链轮之二装在履带行走机构之一驱动轮的轮轴一端；所述第二传动件由一对第二链轮和绕接在第二链轮上的第二链条构成，所述第二链轮之一装在减速器的输出轴另一端，所述第二链轮之二装在第二传动轴之一的一端；所述第三传动件由一对第三链轮和绕接在第三链轮上的第三链条构成，所述第三链轮之一装在第二传动轴之一的另一端，所述第三链轮之二装在第一传动轴的一端；所述第 四传动件由一对第四链轮和绕接在第四链轮上的第四链条构成，所述第四链轮之一装在第一传动轴的另一端，所述第四链轮之二装在第二传动轴之二的一端；所述第五传动件由一对第五链轮和绕接在第五链轮上的第五链条构成，所述第五链轮之一装在第二传动轴之二的另一端，所述第五链轮之二装在履带行走机构之二的驱动轮的轮轴一端。

3.根据权利要求2所述烟田管理作业拖拉机，其特征在于：所述一对第一链轮之间设有弹性张紧器，所述弹性张紧器由一撑杆、固定在撑杆两端的两张紧链轮和弹簧构成；所述弹簧一端固定在链轮罩上，其另一端与撑杆联接；所述两张紧链轮分别与第一链条的两边啮合；当不工作时，两张紧链轮向一侧顶并张紧第一链条的一边；当工作时，两张紧链轮向另一侧顶并张紧第一链条的另一边。

4.根据权利要求3所述烟田管理作业拖拉机，其特征在于：所述工作平台底部分别固接有相同的支撑板，所述支撑板开有与支撑轮的轮轴相配的凹缺并通过螺栓固接在支撑轮的轮轴上。

5.根据权利要求4所述烟田管理作业拖拉机，其特征在于：所述支撑板与支撑轮的轮轴联接处装设弹性减震装置。

6.根据权利要求4或5所述烟田管理作业拖拉机，其特征在于：所述每个履带行走机构还设有履带张紧机构，所述履带张紧机构包括张紧轮和张力机；所述张力机的一端与所述支撑板固定，其另一端可伸缩并与张紧轮联接；所述支撑板下部固定有导轨，所述导轨嵌入履带的导轨槽中，所述工作平台上还装有座椅，所述龙门架上部设有检修孔盖，所述工作平台的底部一端装设有维修支撑轮。 

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