CN101517508A - 用于遥控运动装置、尤其是民用工程作业装置、农业或搬运装置的手柄 - Google Patents

用于遥控运动装置、尤其是民用工程作业装置、农业或搬运装置的手柄 Download PDF

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Abstract

根据本发明用于控制移动装置，尤其是民用工程作业装置、农用装置和搬运装置的手柄包括比例型控制装置(4)和返回装置(11)，比例型控制装置包括能够相对于与手柄一体的本体(6)移动的致动部分(5)，返回装置用于将致动部分(5)返回到闲置位置。手柄另外包括开关型控制装置(7)、用于储存来自比例控制装置的信号的值的存储器存储装置(8)、以及用于处理来自比例控制装置(4)和开关型控制装置(7)的信号的信号处理装置(9)，信号处理装置(9)向手柄外部的移动装置的构件提供输出信号，根据第一运行模式，该输出信号的值相当于来自比例控制装置(4)的输出信号的值，且根据第二运行模式，该值相当于来自存储器存储装置(8)的信号的值，通过来自开关型控制装置(7)的信号来控制处理装置(9)从第一运行模式到第二运行模式的切换。

Description

用于遥控运动装置、尤其是民用工程作业装置、农业或搬运装置的手柄
技术领域
本发明涉及一种用于遥控可动机械装置、尤其是施工机械装置、农业或材料搬运装置的手柄。
背景技术
根据文献US2006/0007144，已知在实践中生产这种手柄使得其包括比例型控制装置，该控制装置包括可相对于固定到手柄的本体移动的致动部分，并包括用于将致动部分返回到闲置位置的装置。
文献US2006/0007144中描述的手柄还包括：
-开关型控制装置，
-用于处理来自比例控制装置和来自开关控制装置的信号的装置，
处理装置，该处理装置向手柄外部的可动机械装置的构件提供输出信号，根据第一运行模式，该输出信号的值对应于比例控制装置的输出信号的值。
比例控制装置能够控制远程控制器外部的机械装置的构件。
可用不同的实施方式装配一个或相同的构件。这些实施方式可能需要操作者为了进行例如目的物搬运操作而持久控制，或可能仅需要产生设定点值以进行给定操作。例如，可能需要使特定的实施方式适应构件以产生混凝土混合物。在该情况下，给出设定点值来控制混合器的转动速度就足够了。
在这些情况下要求在操作继续的同时使操作员放松而他不必在控制装置上保持压力。
根据文献US5160918，还已知生产用于可动机械装置远程控制的手柄，其能够在操作员需要时，甚至在手柄停止移动时保持输出信号。当手柄保持在一个或相同位置至少一段时期时，转变到手柄的该运行模式。在该情况下，输出信号固定不动在与手柄位置相对应的值上，直到手柄再次移动到该位置或直到手柄移动到相对位置为止。
当根据文献US5160918的手柄包括比例型控制装置时，对于使用者来说难以在预定时期内将手柄完好地保持在中间位置。具体地说，在预定时期期满之前使用者的手的轻微运动会导致手柄的运动，这会阻碍按要求保持输出信号。
避免该缺点的一个可能方式在于缩短遥控器必须不动以切换到运行模式的时期，使其能够保持输出信号，甚至在手柄已停止移动之后也保持输出信号。但是，这种缩短会导致使用者并不需要时却转变到该运行模式。
发明内容
因此基于本发明的技术问题是提出一种能够方便地产生比例型控制信号而不需要操作者持久作用在手柄上的手柄。
因而，本发明的目的是上述第一类型的遥控手柄，特征是该手柄包括将来自比例控制装置的信号的值储存在存储器内的装置，以及处理装置向手柄外部可动机械装置的构件提供输出信号，根据第二运行模式，该输出信号的值对应于来自存储器存储装置的信号的值，通过来自开关控制装置的信号来控制处理装置从第一运行模式转变到第二运行模式。
根据本发明的设置能够在遥控手柄中产生保持设定值以控制遥控器外部构件的功能，且因此将操作者从持续在控制装置上保持压力的任务中解脱出来。
较佳的是，在将开关控制装置致动了预定时期后从第一运行模式转变到第二运行模式。
这些设置能够确保：操作者有效地根据需要从第一模式转变到第二模式；并且，控制装置不会由于例如意外碰到该装置而错误致动。
有利的是，存储器存储装置记录从第一运行转变到第二运行模式的期间来自比例控制装置的信号的值。
较佳的是，仅在比例控制装置处于闲置位置时才允许从第二运行模式转变到第一运行模式。
这些设置能够确保在返回到第一模式期间不用对外部构件施加控制。
有利的是，仅在比例控制装置处于与闲置位置不同的位置时才允许从第一运行模式转变到第二运行模式。
这些设置可防止在第二运行模式中向外部构件发送无用的控制信号。
较佳的是，手柄包括在内部界定空腔的壳体，在空腔内容纳有信号处理装置和存储器存储装置。
该手柄结构能够方便地将处理装置和存储器存储装置容纳在手柄内。
根据第一种可能方式，信号处理装置包括微处理器。
有利的是，微处理器包括存储器存储装置。
较佳的是，手柄包括电子功率卡，该电子功率卡将处理装置的输出信号转换成高功率信号，电子卡包括处理装置。
根据另一种可能方式，处理装置包括模拟装置。
有利的是，手柄包括设计成可将处理装置的运行模式告知使用者的显示装置。
较佳的是，显示装置包括指示灯。
有利的是，处理装置和存储器存储装置受到一层树脂的保护。
在所有情况下，会参照所附示意图借助以下说明很好地理解本发明，附图作为非限制实例表示根据本发明设备的一实施例。
附图说明
图1是根据本发明的手柄的剖视图。
图2是处于第一运行模式的手柄的控制和信号处理装置的示意图。
图3是处于第二运行模式的手柄的控制和信号处理装置的示意图。
具体实施方式
根据图1至3所示的一实施例，根据本发明用于遥控可动机械装置的手柄包括内部界定空腔3的壳体2。
在该壳体2上，附连有比例型第一转动控制装置4，该装置4包括可相对于固定到手柄壳体2的本体6移动的致动部分5，并包括用于使致动部分返回到闲置位置的装置。
该手柄还包括开关型控制装置，该控制装置包括例如按钮7。
在壳体2的空腔3内部容纳有：
-用于将来自比例控制装置4的信号的值储存在存储器中的装置8，以及
-用于处理来自比例控制装置4和来自开关控制装置7的信号的装置9，装置9包括微处理器，微处理器具有为此目的而编程的存储器。
该微处理器包含在容纳于空腔内的电子功率卡10内，该卡将处理装置9的输出信号转换成高功率信号。
有利的是，电子卡10受到未示出的一层树脂的保护。
处理装置9向手柄外部的可动机械装置的构件12提供输出信号，该输出信号的值对应于：
-根据图2所示的第一运行模式的、比例控制装置9的输出信号或源于该输出信号的信号的值，以及
-根据图3所示的第二运行模式的、来自存存储器储装置8的信号的值。
通过来自开关控制装置7的信号来控制处理装置9的第一运行模式转变到第二运行模式。在将开关控制装置7致动了预定时期后从第一运行模式转变到第二运行模式。例如，控制装置7的信号必须处于高水平有0.5s的时间。
可对进行该转变设置其它的条件，例如是比例控制装置4处于与闲置位置不同位置。
响应于从第一运行模式到第二运行模式的转变来将来自比例控制装置4的信号值记录在存储器存储装置8内。
在再次将开关控制装置7致动了预定时期后从第二运行模式转变到第一运行模式。例如，控制装置的信号必须处于高水平有0.5s的时间。当然，从第一模式转变到第二模式和从第二模式转变到第一模式可持续进行不同的时间。
可将实现从第二运行模式转变到第一运行模式的该转变设置其它的条件，例如是比例控制装置4处于闲置位置。
由处理装置控制的包括指示灯(例如发光二极管)的显示装置13将处理装置所处的运行模式告知使用者。例如，指示器可在第一运行模式熄灭而在第二运行模式打开。
根据未示出的变型，处理装置包括模拟装置。
根据未示出的变型，处理装置可由电子卡支承，该电子卡不包括电源部件，信号在手柄外部、例如在所要控制的属于可动机械装置的构件处进行放大。
无需赘述，本发明并不限于作为非限制实例的上述较佳实施例；相反，本发明涵盖其所有变型。

Claims (13)

1.一种用于遥控可动机械装置，尤其是施工机械装置、农用或材料搬运机械装置的手柄，包括：
-比例型控制装置(4)，所述控制装置包括可相对于固定至所述手柄的本体(6)移动的致动部分(5)，
-用于将所述致动部分(5)返回到闲置位置的装置(11)，
-开关型控制装置(7)，
-用于处理来自所述比例控制装置(4)和来自所述开关控制装置(7)的信号的装置(9)，
所述处理装置(9)向所述手柄外部的可动机械装置的构件提供输出信号，根据第一运行模式，所述输出信号的值对应于所述比例控制装置(4)的所述输出信号的值，
其特征在于，所述手柄包括用于将来自所述比例控制装置的信号的值储存在存储器内的装置(8)；所述处理装置(9)向所述手柄外部的可动机械装置的构件提供输出信号，根据第二运行模式，所述输出信号的值对应于来自所述存储器存储装置(8)的信号的值，通过来自所述开关控制装置(7)的信号来控制所述处理装置(9)从第一运行模式到第二运行模式的转变。
2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，当致动所述开关控制装置(7)预定时段后从所述第一运行模式转变到所述第二运行模式。
3.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，所述存储器存储装置(8)记录从所述第一运行模式转变到第二运行模式的期间来自所述比例控制装置(4)的信号的值。
4.如权利要求1至3中任一项所述的手柄，其特征在于，仅在所述比例控制装置(4)处于闲置位置时才允许从所述第二运行模式转变到所述第一运行模式。
5.如权利要求1至4中任一项所述的手柄，其特征在于，仅在所述比例控制装置(4)处于与所述闲置位置不同的位置时才允许从所述第一运行模式转变到所述第二运行模式。
6.如权利要求1至5中任一项所述的手柄，其特征在于，包括在内部界定空腔(3)的壳体(2)，在所述空腔内容纳有所述信号处理装置(9)和所述存储器存储装置(8)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的手柄，其特征在于，所述信号处理装置(9)包括微处理器。
8.如权利要求7所述的手柄，其特征在于，所述微处理器包括所述存储器存储装置(8)。
9.如权利要求7或8所述的手柄，其特征在于，包括电子功率卡(10)，所述电子功率卡(10)将所述处理装置(9)的所述输出信号转换成高功率信号，所述电子卡包括所述处理装置(9)。
10.如权利要求1至6中任一项所述的手柄，其特征在于，所述处理装置(9)包括模拟装置。
11.如权利要求1至10中任一项所述的手柄，其特征在于，还包括设计成用来将所述处理装置(9)的运行模式告知使用者的显示装置(13)。
12.如权利要求11所述的手柄，其特征在于，所述显示装置包括指示灯(13)。
13.如权利要求1至12中任一项所述的手柄，其特征在于，所述处理装置(9)和所述存储器存储装置(8)受到一层树脂的保护。
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