CN101516754A - 监控搭接产品流的装置 - Google Patents
监控搭接产品流的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101516754A CN101516754A CNA2007800343372A CN200780034337A CN101516754A CN 101516754 A CN101516754 A CN 101516754A CN A2007800343372 A CNA2007800343372 A CN A2007800343372A CN 200780034337 A CN200780034337 A CN 200780034337A CN 101516754 A CN101516754 A CN 101516754A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- conveyor
- products
- bar
- clampers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
- B65H29/6609—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
- B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/446—Assisting moving, forwarding or guiding of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
- B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
一种用于传送印刷片材产品(100)的装置(10),包括:一夹持器传送机(30),具有多个用于夹持多个印刷片材产品(100)的夹持器(90);一片材传送机(20),用于接收来自搭接的产品流中的多个夹持器(90)夹持的多个产品(100);以及多个指杆(62),每个指杆被分配到多个夹持器(90)中的一个,当片材传送机(20)接触的多个产品的第二表面时,每个指杆(62)接触这些多个产品(100)中的一个的第一表面(102)。还提供一种方法。
Description
技术领域
本发明总体涉及一种报纸传送系统,特别涉及一种传送搭接(lapped)或压挤(shingled)的产品流的传送机。
背景技术
美国专利No.6,227,588B1公开了一种用于夹持物品的夹持器组件,其具有安装在第一转轴(该第一转轴限定了第一轴线)上的第一夹持部件、第二夹持部件、用于围绕第一轴线将第一夹持部件相对于第二夹持部件从开启位置旋转到关闭位置的致动器,其中所述夹持器组件能夹住物品,所述致动器具有被旋转地安装到第二转轴(该第二转轴限定了不同于第一轴线的第二轴线)上的随动连接部件(followerlink),所述致动器通过至少一个导向弹簧被连结到所述第一夹持部件上。
美国专利No.7,002,135B2公开了一种标准的光电管传感器,以检测保持在夹持器中的每份报纸的存在或缺失,该传感器位于在堆叠机(stacker)的相对上游的外部。
发明内容
本发明提供一种用于传送印刷片材产品的装置,包括:
夹持器传送机,具有用于夹持多个印刷片材产品的多个夹持器;
片材传送机,用于以搭接产品流的方式接收来自多个夹持器的多个产品;以及,
多个指杆,每个指杆被分配给多个夹持器的其中一个,当片材传送机接触所述多个产品的第二侧时,每个指杆接触所述多个产品中的一个产品的第一侧。
本发明还提供一种用于传送印刷片材产品的方法,包括下述步骤:
沿夹持器传送机夹持产品和传送产品;
当产品以搭接方式放置到片材传送机上时利用指杆施加压力到产品上;以及,
进一步使用片材传送机传送所述产品。
附图说明
本发明的一优选实施例将参照附图进行详细说明,其中:
图1显示了依据本发明的传送装置;
图2显示了所述传送装置的另一视图;
图3显示了所述传送装置的保持装置;
图4、5和6显示了所述传送装置的凸轮装置;
图7显示了所述传送装置的局部视图;以及
图8显示了所述传送装置的控制器的示意图。
具体实施方式
图1显示了一传送装置的优选实施例,包括片材传送机(诸如带20)、夹持器传送机30、跟踪装置40以及传动组件50。多个夹持器90被安装到传送机30上。夹持器90在Y方向上运送产品100。当产品100被夹持器90释放时,带20在Y方向上进一步向下游运送产品100。多个保持装置60安装在传动组件50上,并沿X方向逆时针旋转。凸轮装置70、80致动每个保持装置60。控制器110提供同步、定相、致动以及计算功能,并将输出指令传送到下游的装置以进行进一步的处理。
如图2和3所示,每个保持装置60具有可以沿A方向和B方向移动的柔性指杆62。当凸轮装置70(图1)致动保持装置60时,指杆62沿A方向延伸。指杆62施加压力到产品100的上表面102上,以便当产品100传送到带20上、被夹持器90释放以及按搭接或压挤的方式放置时提供支撑。所述传送机30和指杆62延伸的同步保持了产品100放置在带20上的间隔。传送机30、带20和传动组件50的速度是彼此同步的。
图3显示了保持装置60的更多细节。带凹槽的辊子64被可旋转地安装到底座67上。带凹槽的辊子64以顺时针或逆时针方向旋转,分别引起指杆62沿A方向延伸或沿B方向缩回。当指杆62延伸和缩回时,惰辊61、63、管162和块体65引导指杆62。端盖68、68′防止指杆62从保持装置60中滑出。带凹槽的辊子64通过轴承66与凸轮装置70相互作用(图4-6)时,带凹槽的辊子64以顺时针方向旋转。带凹槽的辊子64通过凹槽69促使指杆62在A方向上移动,从而使指杆62延伸以便接触到产品100的上表面102(图2)。当带凹槽的辊子以逆时针方向旋转时,由于与凸轮装置80相互作用(图1),指杆62沿B方向缩回。
图4-6显示了凸轮装置70与带凹槽的辊子64相互作用。当传动组件50沿X方向旋转时,保持装置60沿着Y方向流移动(图1)。当第二凸轮74接触带凹槽的辊子64时,第一凸轮72施加压力到轴承66上,引起带凹槽的辊子64以顺时针旋转,从而使轴62沿A方向延伸(图3)。凸轮74附装于机架78上。包括轴77的线性致动器76附装于机架78的另一侧。如图5所示,当线性致动器76致动时,轴77延伸经由机架78推动凸轮74从而使之与带凹槽的辊子64脱离。当凸轮74位于脱离位置时,凸轮74不接触带凹槽的辊子64,因此带凹槽的辊子64也就没有转动。凸轮装置80(图1)可以按类似凸轮装置70的方式操作,但是在带凹槽的辊子64的相对侧174。通过与凸轮装置70的动作相反,凸轮80沿B方向缩回轴62。这样,带凹槽的辊子64在相对于Y方向流的相对侧接触凸轮装置70、80。与凸轮72相对的凸轮用作凸轮装置80。
图7显示了产品传感器92、94。产品传感器92、94被定位成在传送机30中的特定位置192、194处识别产品100。来自传感器92、94的输入118被发送给控制器110,如图8所示,并根据由可选择的输入获得的批量计数需求(batch count requirement)112进行处理。然后控制器110(图1)发送输出到下游的装置以进行进一步处理。
如果产品100被位于位置192处的传感器92检出,一计数位被给予一唯一标识符,并存储在移位寄存器中,同时通过控制器110对继续递送的产品100进行跟踪。随后,如果传感器94在位置194处没有检测到产品100,则所述计数位被保持在所述移位寄存器中,并对产品100的继续传送进行跟踪。另一种情况是,如果传感器94在位置194处检测到了产品100,所述计数位在移位寄存器中被忽略,位置194被标识为“空”,产品100不包括在总计批量计数中。
如果借助位于位置192处的传感器92没有检出产品100,则没有信息被存储在所述移位寄存器中。所述位置192被标识为“空”,并不包括在总计批量计数内。
图8显示了控制器100接收输入,而控制器110传递输出。输入包括批量计数需求112、跟踪和位置数据114、速度数据116和产品传感器118。输出包括监控搭接的产品流量功能120和批量计数数据122。
此处限定的术语“产品”,可以包括单片或多片的印刷产品。产品可以同样具有插入物并作为包装或报纸。所述指杆优选地是柔性的。除了关于不可预测事件发生的装置损害控制外,所述柔性特性可以根据多种产品的厚度而改变。
根据前述的说明,本发明已经参照特定的典型实施例和在其中的实例进行了描述。然而,下述的权利要求会根据显而易见的各种改进和改变构造进行修改,但不脱离发明的主要精神的范围。所述说明书和附图是相应被视作例证性的,而不是限制性的。
Claims (17)
1、一种用于传送印刷片材产品的装置,包括:
夹持器传送机,具有用于夹持多个印刷片材产品的多个夹持器;
片材传送机,用于以搭接产品流的方式接收来自多个夹持器的多个产品;以及,
多个指杆,每个指杆被分配给多个夹持器的其中一个,当片材传送机接触所述多个产品的第二侧时,每个指杆接触所述多个产品中的一个产品的第一侧。
2、如权利要求1所述的装置,还包括用于检测所述多个产品中的至少一个的位置的传感器。
3、如权利要求2所述的装置,还包括用于检测同一个产品的第二位置的另一传感器。
4、如权利要求1所述的装置,其中所述指杆是柔性的。
5、如权利要求1所述的装置,其中所述指杆是可缩回的。
6、如权利要求1所述的装置,还包括控制器,所述控制器用于从所述夹持器上释放产品。
7、如权利要求6所述的装置,其中所述控制器使所述夹持器传送机、片材传送机和传动设备的速度同步。
8、一种用于传送印刷片材产品的方法,包括下述步骤:
沿夹持器传送机夹持产品和传送产品;
当产品以搭接方式放置到片材传送机上时利用指杆施加压力到产品上;以及,
进一步使用片材传送机传送所述产品。
9、如权利要求8所述的方法,还包括检测产品的第一位置的步骤。
10、如权利要求8所述的方法,还包括检测同一产品的第二位置的步骤。
11、如权利要求8所述的方法,还包括控制所述夹持器传送机和片材传送机的速度以及所述指杆的位置。
12、如权利要求8所述的方法,还包括对所述产品进行计数。
13、如权利要求8所述的方法,还包括判断误传送。
14、如权利要求8所述的方法,还包括跟踪产品。
15、如权利要求14所述的方法,其中利用位置数据跟踪产品。
16、如权利要求8所述的方法,还包括处理产品的批量或计数数据。
17、如权利要求8所述的方法,还包括将输出传送到下游的装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/522,744 | 2006-09-18 | ||
US11/522,744 US7694949B2 (en) | 2006-09-18 | 2006-09-18 | Custodial lapped stream mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101516754A true CN101516754A (zh) | 2009-08-26 |
Family
ID=39187766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2007800343372A Pending CN101516754A (zh) | 2006-09-18 | 2007-09-18 | 监控搭接产品流的装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7694949B2 (zh) |
EP (1) | EP2064139A2 (zh) |
JP (1) | JP2010503594A (zh) |
CN (1) | CN101516754A (zh) |
WO (1) | WO2008036245A2 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105460647A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-04-06 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于排出页张的方法和设备 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH702716A2 (de) * | 2010-03-11 | 2011-09-15 | Ferag Ag | Steuervorrichtung und verfahren zur geschwindigkeitsregelung eines förderers. |
JP5846690B2 (ja) * | 2012-07-06 | 2016-01-20 | 西研グラフィックス株式会社 | 印刷物の脱荷方法 |
CH710449A1 (de) * | 2014-12-08 | 2016-06-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Fördern und Transferieren von flächigen Gegenständen. |
CH712497A1 (de) * | 2016-05-30 | 2017-11-30 | Ferag Ag | Zuführvorrichtung zum Zuführen von Produkten an eine Weiterverarbeitungsvorrichtung. |
CN107032169B (zh) * | 2017-04-10 | 2018-06-19 | 苏州庆丰包装材料有限公司 | 一种纸板收取机的堆码系统 |
US10745235B1 (en) | 2019-08-16 | 2020-08-18 | Newspaper Solutions, LLC | Inserter hopper device |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4746007A (en) * | 1986-02-20 | 1988-05-24 | Quipp Incorporated | Single gripper conveyor system |
ATE66665T1 (de) * | 1987-10-23 | 1991-09-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum uebernehmen von druckereierzeugnissen von einem umlaufend angetriebenen schaufelrad einer druckereimaschine. |
US4928688A (en) * | 1989-01-23 | 1990-05-29 | Mieczyslaw Mirowski | Method and apparatus for treating hemodynamic disfunction |
EP0407763B1 (de) * | 1989-07-10 | 1993-09-08 | Ferag AG | Vorrichtung zum Übernehmen von Druckereierzeugnissen von einem drehend angetriebenen Schaufelrad einer Druckereimaschine |
US5199428A (en) * | 1991-03-22 | 1993-04-06 | Medtronic, Inc. | Implantable electrical nerve stimulator/pacemaker with ischemia for decreasing cardiac workload |
DE59200946D1 (de) * | 1991-06-10 | 1995-01-26 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und auf eine sattelförmige Auflage Ablegen von gefalteten Druckereiprodukten. |
US5330507A (en) * | 1992-04-24 | 1994-07-19 | Medtronic, Inc. | Implantable electrical vagal stimulation for prevention or interruption of life threatening arrhythmias |
FR2718723B1 (fr) * | 1994-04-15 | 1996-07-12 | Heidelberg Harris Sa | Dispositif de sortie de cahiers d'une roue à aubes. |
EP0688579B1 (en) * | 1994-06-24 | 2001-08-22 | St. Jude Medical AB | Device for heart therapy |
EP0688578B1 (en) * | 1994-06-24 | 1999-11-10 | Pacesetter AB | Arrhythmia detector |
SE502958C2 (sv) * | 1994-08-19 | 1996-02-26 | Sten Wallsten Ind Ab | Anordning för avlämnande av utvalda exemplar av föremål från en transportbana |
DE59502092D1 (de) * | 1994-10-28 | 1998-06-10 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Beschriften gefalteter Druckereiprodukte auf einer innenliegenden Seite |
US5527025A (en) * | 1995-03-14 | 1996-06-18 | Am International, Inc. | Apparatus and method for forming sheet material assemblages |
SE9502534D0 (sv) * | 1995-07-10 | 1995-07-10 | Pacesetter Ab | Electrophysiological Stimulator with variable stimulation pulse |
US6073048A (en) * | 1995-11-17 | 2000-06-06 | Medtronic, Inc. | Baroreflex modulation with carotid sinus nerve stimulation for the treatment of heart failure |
US5975280A (en) * | 1996-09-09 | 1999-11-02 | Heidelberger Druckmaschinen | Device for transporting flat products to further processing units or delivery stations |
US6141590A (en) * | 1997-09-25 | 2000-10-31 | Medtronic, Inc. | System and method for respiration-modulated pacing |
US6227588B1 (en) * | 1999-02-17 | 2001-05-08 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Gripper assembly |
FR2801798B1 (fr) * | 1999-12-02 | 2002-05-17 | Ela Medical Sa | Dispositif medical implantable actif, notamment stimulateur cardiaque, defibrillateur et/ou cardiovecteur de type multisite, comportant des moyens de detection des tachycardies induites |
US6415183B1 (en) * | 1999-12-09 | 2002-07-02 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method and apparatus for diaphragmatic pacing |
US6357741B1 (en) * | 2000-01-20 | 2002-03-19 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Velocity adjustable grippers on sliding carriage |
US6612563B1 (en) * | 2000-03-31 | 2003-09-02 | Graphic Management Associates, Inc. | Stacking and counting device for planar products |
ATE258533T1 (de) * | 2000-10-02 | 2004-02-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zur bildung einer doppelschuppenformation aus druckereiprodukten |
US7778703B2 (en) * | 2001-08-31 | 2010-08-17 | Bio Control Medical (B.C.M.) Ltd. | Selective nerve fiber stimulation for treating heart conditions |
ATE337996T1 (de) * | 2001-12-21 | 2006-09-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum födern von flächigen produkten |
ATE406334T1 (de) * | 2002-05-22 | 2008-09-15 | Ferag Ag | Verfahren zum fördern von flächigen, flexiblen produkten und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
US6755412B1 (en) * | 2002-07-23 | 2004-06-29 | Charles Dwayne Glowner | High speed overlapping insert feeding assembly |
US20030229380A1 (en) * | 2002-10-31 | 2003-12-11 | Adams John M. | Heart failure therapy device and method |
DE10348306B4 (de) * | 2002-11-07 | 2014-07-17 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Greifersystem |
US7002135B2 (en) * | 2003-08-20 | 2006-02-21 | Quipp Systems, Inc. | Method and apparatus for precision counting and tracking of signatures moving between a gripper conveyor and a stacker infeed |
JP3895726B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2007-03-22 | 株式会社東京機械製作所 | 折帳集積装置 |
-
2006
- 2006-09-18 US US11/522,744 patent/US7694949B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-09-18 JP JP2009529207A patent/JP2010503594A/ja active Pending
- 2007-09-18 WO PCT/US2007/020159 patent/WO2008036245A2/en active Application Filing
- 2007-09-18 EP EP07838376A patent/EP2064139A2/en not_active Withdrawn
- 2007-09-18 CN CNA2007800343372A patent/CN101516754A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105460647A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-04-06 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于排出页张的方法和设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7694949B2 (en) | 2010-04-13 |
US20080067740A1 (en) | 2008-03-20 |
EP2064139A2 (en) | 2009-06-03 |
JP2010503594A (ja) | 2010-02-04 |
WO2008036245A3 (en) | 2008-11-20 |
WO2008036245A2 (en) | 2008-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101516754A (zh) | 监控搭接产品流的装置 | |
EP1280719B1 (en) | Selective advance intelligent singulator | |
US7591363B2 (en) | System and method for dividing a flow of objects | |
EP1914169B1 (en) | A unit and a method for feeding labels in a packer machine for tobacco products | |
US7357244B2 (en) | Device for feeding book blocks, books or similar printed products, in step with the working cycle, to a subsequent processing machine | |
WO2009025371A1 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法並びに錠剤 | |
US9327852B2 (en) | Tray sealer with a tray feeder and a method for a packaging facility | |
US5244078A (en) | Selective gripper release | |
CN102653349A (zh) | 纸片材取出设备和具有该设备的纸片材处理装置 | |
WO2009129404A1 (en) | Apparatus, system and method for orientating articles | |
JP2001328757A (ja) | 平製品用のスタッキング及びカウント装置 | |
US6669192B2 (en) | Method and device for transforming a conveying stream of flat articles | |
EP3645432B1 (en) | Method and apparatus for transferring items from and to a transport line | |
US9187261B2 (en) | Device and method for rotating flat products | |
JP2000335799A (ja) | 解離可能なグリッパヘッドを有するコンベヤ装置 | |
JPH0432384Y2 (zh) | ||
JP2012246079A (ja) | 物品搬送装置 | |
EP0561308A1 (en) | Device with a traveling conveyor and grippers | |
JP4118523B2 (ja) | 物品の集積移送装置 | |
US20080099308A1 (en) | Method and apparatus for regulating signature handling to compensate for chain elongation | |
JP2683514B2 (ja) | 集積装置における扁平物の区分け装置 | |
JPH02100935A (ja) | 薄い板状ワークの搬送装置 | |
JPH03166147A (ja) | 搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20090826 |