CN107032169B - 一种纸板收取机的堆码系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸板收取机的堆码系统，其包括设置在纸板输送装置的输出端部的堆码架、靠栅板、位于靠栅板的相对侧能够向靠栅板水平移动的拍板；用于驱动拍板将其所对应的纸板所在侧拍齐的驱动单元；上端部能够转动的悬挂在收取机机架上、下端能够自由的压设在层叠的纸板上的压条；设置在收取机机架上用于调节压条上端部高度的升降机构；用于监控压条下端部抬升次数的监控单元；以及能够接收监控单元的信息并显示的处理器，其中拍板与靠栅板平行设置，当处理器显示的压条抬升的次数与裁切后纸板的计数不等时，处理器发出示警信息。本发明不仅能够解决纸板堆码时的层次不齐问题，而且还能够对纸板的点数进行校准，进而精准的完成纸板的打包。

Description

一种纸板收取机的堆码系统

技术领域

本发明涉及一种纸板收取机的堆码系统。

背景技术

纸板的收取，其主要是将自横切机输出的纸板平稳输送，接着点数并进行整齐的堆码，然后进行包装操作，其中纸板堆码后，再采用其他辅助设备将叠设后的纸板转送至打包机进行包装。

目前，常用的堆码系统其包括设置在纸板输送装置的输出端部的堆码架、设置在所述堆码架相对侧的靠栅板，纸板被输出后，逐片地叠加并自一侧边抵靠在靠栅板上。

然而，在实际操作中，由于纸板输送装置输出的纸板速度很难均衡，造成外侧边出现层次不齐（沿着纸板移动方向两侧），一旦叠设后高度较大，其重心不稳，容易坍塌，从而不方便纸板的转送。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的纸板收取机的堆码系统，其不仅能够解决纸板堆码时的层次不齐问题，而且还能够对纸板的点数进行校准，进而精准的完成纸板的打包。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种纸板收取机的堆码系统，其包括设置在纸板输送装置的输出端部的堆码架、靠栅板、位于靠栅板的相对侧能够向靠栅板水平移动的拍板；用于驱动拍板将其所对应的纸板所在侧拍齐的驱动单元；上端部能够转动的悬挂在收取机机架上、下端能够自由的压设在层叠的纸板上的压条；设置在收取机机架上用于调节压条上端部高度的升降机构；用于监控压条下端部抬升次数的监控单元；以及能够接收监控单元的信息并显示的处理器，其中拍板与靠栅板平行设置，当处理器显示的压条抬升的次数与裁切后纸板的计数不等时，处理器发出示警信息。

优选地，驱动单元包括水平设置的第一伸缩杆、位于第一伸缩杆的伸缩端部的电磁线圈、固定设置在拍板上的磁铁，其中当电磁线圈通电后，电磁线圈能够将磁铁排开，使得拍板与电磁线圈分离，并拍打纸张的侧边；当电磁线圈失电后，拍板向电磁线圈靠近，拍板与电磁线圈分别吸附在磁铁的相对两侧。重复通电和失电过程，反复的拍打纸板的侧边，使其对齐。

进一步的，驱动单元还包括与第一伸缩杆相平行设置的伸缩套筒，该伸缩套筒两端部分别连接在收取机的机架和拍板上，且伸缩套筒能够随着拍板的移动而伸缩。由伸缩套筒的设置，进一步确保拍板平移的稳定性。

进一步的，驱动单元还包括位于第一伸缩杆伸缩端部的一侧能够检测所述电磁线圈位置的第一传感器，当第一传感器感应到电磁线圈到达指定位置时，第一伸缩杆停止伸缩，电磁线圈开始通电和失电。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，升降机构包括转动地设置在机架上的螺母、由螺母驱动并沿着竖直方向上下升降的丝杆，压条通过枢轴、轴承、轴套转动设置在丝杆的下端部。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在靠栅板上开设有沿着纸板层叠方向延伸的避让缺口，压条下端部活动的设置在避让缺口内。

优选地，监控单元包括位于靠栅板的外侧且能够感应压条下端部依次抬升次数的第二传感器，其中第二传感器沿着避让缺口长度方向分布在避让缺口的一侧。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，堆码架包括沿着纸板输送装置的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多根支杆，多根支杆相互间隔设置，靠栅板位于支杆远离纸板输送装置的端部，堆码系统还包括与多根支杆相错位设置且顶面齐平的多根传输辊、用于驱动多根支杆沿着竖直方向运动并使其高于或低于多根传输辊所形成输送面的驱动机构。

优选地，传输辊与支杆相互平行设置。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在传输辊上设有防滑凸起部。

优选地，防滑凸起部呈段分布，且沿着传输辊的长度方向均匀间隔分布。

具体的，防滑凸起部包括套设在传输辊外周的本体、设置在本体上的凸条，该凸条沿着传输辊的长度方向延伸。

或者，防滑凸起部包括套设在传输辊外周的本体、设置在本体上凸起，其中凸起绕着本体的周向均匀分布。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，驱动机构包括分别位于每根支杆两端部的伸缩滑套、以及用于驱动伸缩滑套同步伸缩的驱动件，其中所述伸缩滑套包括下套体、能够相对伸缩的设置在下套体中的上套体。

优选地，驱动件包括位于传输辊下方用于将连接在同一根支杆上的两个上套体相连接的连接杆、位于每个连接杆底部且能够上下伸缩的第二伸缩杆。

具体的，第二伸缩杆位于连接杆的中部，且第二伸缩杆的驱动方式为电动、气动或液压驱动。

同时，连接杆与支杆相平行设置，堆码系统还包括用于将位于同侧的上套体相连接的限位杆，当纸板在堆码时，限位杆抵触在传输辊的底部，第二伸缩杆停止运动。不仅起到限位作用，同时还增强了堆码架的强度。

此外，支杆为方形管。不仅质量轻，而且接触面为最佳，便于纸板的堆码。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明不仅能够解决纸板堆码时的层次不齐问题，而且还能够对纸板的点数进行校准，进而精准的完成纸板的打包。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例，对本发明做进一步详细的说明：

图1为本发明堆码系统的主视示意图；

图2为图1中局部结构俯视示意图；

图3为图1中靠栅板的右视示意图；

其中，1、堆码架；10、支杆；

2、靠栅板；20、避让缺口；

3、传输辊；

4、驱动机构；40、伸缩滑套；40a、下套体；40b、上套体；41、驱动件；410、连接杆；411、第二伸缩杆；

5、限位杆；

6、防滑凸起部；60、本体；61、凸条；

7、拍板；

8、驱动单元；80、第一伸缩杆；81、电磁线圈；82、磁铁；83、伸缩套筒；84、第一传感器（光感传感器）；

9、压条；

J、机架；Q、监控单元；Q1、第二传感器（光感传感器）；S、升降机构；S1、螺母；S2、丝杆；Z、纸板；a、枢轴；b、轴承；c、轴套。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实施例提供的纸板收取机的堆码系统，其包括设置在纸板输送装置的输出端部的堆码架1；靠栅板2；位于靠栅板1的相对侧能够向靠栅板2水平移动的拍板7；用于驱动拍板7将其所对应的纸板所在侧拍齐的驱动单元8；上端部能够转动的悬挂在收取机机架J上、下端能够自由的压设在层叠的纸板Z上的压条9；设置在收取机机架J上用于调节压条9上端部高度的升降机构S；用于监控压条9下端部抬升次数的监控单元Q；以及能够接收监控单元Q的信息并显示的处理器，其中拍板7与靠栅板2平行设置，当处理器显示的压条9抬升的次数与裁切后纸板的计数不等时，处理器发出示警信息。

驱动单元8包括水平设置的第一伸缩杆80、位于第一伸缩杆80的伸缩端部的电磁线圈81、固定设置在拍板7上的磁铁82、与第一伸缩杆80相平行设置的伸缩套筒83、位于第一伸缩杆80伸缩端部的一侧能够检测电磁线圈81位置的第一传感器84。

其中，伸缩套筒83两端部分别连接在收取机的机架J和拍板7上，且伸缩套筒83能够随着拍板7的移动而伸缩。由伸缩套筒83设置，进一步确保拍板7平移的稳定性。

当第一传感器84感应到电磁线圈81到达指定位置时，第一伸缩杆80停止伸缩，电磁线圈81开始通电和失电，其中当电磁线圈81通电后，电磁线圈81能够将磁铁82排开，使得拍板7与电磁线圈81分离，并拍打纸张Z的侧边；当电磁线圈81失电后，拍板7向电磁线圈81靠近，拍板7与电磁线圈81分别吸附在磁铁82的相对两侧。重复通电和失电过程，反复的拍打纸板的侧边，使其对齐。

升降机构S包括转动地设置在机架J上的螺母S1、由螺母S1驱动并沿着竖直方向上下升降的丝杆S2，压条9通过枢轴a、轴承b、轴套c转动设置在丝杆S2的下端部。

本例中，便于监控单元Q的设置，在靠栅板2上开设有沿着纸板层叠方向延伸的避让缺口20，压条9下端部活动的设置在避让缺口20内。

监控单元Q包括位于靠栅板2的外侧且能够感应压条9下端部依次抬升次数的第二传感器Q1，其中第二传感器Q1沿着避让缺口20长度方向分布在避让缺口20的一侧。

靠栅板2的

同时，本例中，堆码架1包括沿着纸板输送装置的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多根支杆10，多根支杆10相互间隔设置，靠栅板2位于支杆10远离纸板输送装置的端部（图中支杆10的左端部与纸板输送装置相对接，靠栅板2设置在支杆10的右端上方），堆码系统还包括与多根支杆10相错位设置且顶面齐平的多根传输辊3、用于驱动多根支杆10沿着竖直方向运动并使其高于或低于多根传输辊3所形成输送面的驱动机构4。

传输辊3与支杆10相互平行设置。当然也可以形成一定的角度，但是不影响支杆10的上下运动即可。

驱动机构4包括分别位于每根支杆10两端部的伸缩滑套40、以及用于驱动伸缩滑套40同步伸缩的驱动件41，其中伸缩滑套40包括下套体40a、能够相对伸缩的设置在下套体40a中的上套体40b。

具体的，伸缩滑套40为方形套管。

驱动件41包括位于传输辊3下方用于将连接在同一根支杆上的两个上套体40a相连接的连接杆410、位于每个连接杆410底部且能够上下伸缩的第二伸缩杆411。

具体的，第二伸缩杆411位于连接杆410的中部，且第二伸缩杆411的驱动方式为电动、气动或液压驱动。

进一步的，连接杆410与支杆10相平行设置，堆码系统还包括用于将位于同侧的上套体40a相连接的限位杆5，当纸板Z在堆码时，限位杆5抵触在传输辊3的底部，第二伸缩杆411停止运动。不仅起到限位作用，同时还增强了堆码架1的强度。

本例中，在传输辊3上设有防滑凸起部6。

防滑凸起部6呈段分布，且沿着传输辊3的长度方向均匀间隔分布。

具体的，防滑凸起部6包括套设在传输辊3外周的本体60、设置在本体60上的凸条61，该凸条61沿着传输辊3的长度方向延伸。

或者，防滑凸起部6包括套设在传输辊外周的本体60、设置在本体上凸起（图中未显示），其中凸起绕着本体的周向均匀分布。

此外，支杆10、连接杆410、限位杆5均为方形管。不仅质量轻，而且能够更稳定的支撑纸板Z，十分方便纸板Z的堆码。

综上所述，本实施例具有以下优势：

1）、由拍板的设置，能够确保叠设的纸板两侧齐平设置，便于后续的打包工作顺利进行。

2）、通过监控单元的准确记录压条抬升的次数是否与裁切后纸板的计数相等，若出现不等就发出示警信息，进而验证之前纸板点数的准确性。

3）、由压条的压设减少纸板沿着横杆延伸方向移动，进而使得纸板的四周都齐平设置。

4）、通过驱动单元的设置，十分方便拍板的拍齐工作，且结构简单。

5）、能够实现堆码和转运的自动衔接，节约中介接驳过程，便于纸板自动化收取的发展。

6）、多根支杆能够同步的升降，从而便于纸板稳定的转送。

7）、防护凸起部的设置，便于堆码后纸板的移动。

8）、由方形管的设置，不仅质量轻，而且能够更稳定的支撑纸板，十分方便纸板的堆码。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸板收取机的堆码系统，其包括设置在纸板输送装置的输出端部的堆码架、靠栅板，其特征在于：所述的堆码系统还包括位于所述靠栅板的相对侧能够向所述靠栅板水平移动的拍板；用于驱动所述拍板将其所对应的纸板所在侧拍齐的驱动单元；上端部能够转动的悬挂在收取机机架上、下端能够自由的压设在层叠的纸板上的压条；设置在所述收取机机架上用于调节所述压条上端部高度的升降机构；用于监控所述压条下端部抬升次数的监控单元；以及能够接收所述监控单元的信息并显示的处理器，其中所述拍板与所述靠栅板平行设置，当所述的处理器显示的所述压条抬升的次数与裁切后纸板的计数不等时，所述的处理器发出示警信息。

2.根据权利要求1所述的纸板收取机的堆码系统，其特征在于：所述的驱动单元包括水平设置的第一伸缩杆、位于所述第一伸缩杆的伸缩端部的电磁线圈、固定设置在所述的拍板上的磁铁，其中当所述的电磁线圈通电后，电磁线圈能够将所述的磁铁排开，使得所述拍板与所述电磁线圈分离，并拍打纸张的侧边；当所述的电磁线圈失电后，所述拍板向所述电磁线圈靠近，所述拍板与所述电磁线圈分别吸附在所述磁铁的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的纸板收取机的堆码系统，其特征在于：所述的驱动单元还包括与所述第一伸缩杆相平行设置的伸缩套筒，所述伸缩套筒两端部分别连接在收取机的机架和所述拍板上，且所述的伸缩套筒能够随着所述拍板的移动而伸缩。

4.根据权利要求2或3所述的纸板收取机的堆码系统，其特征在于：所述的驱动单元还包括位于所述第一伸缩杆伸缩端部的一侧能够检测所述电磁线圈位置的第一传感器，当所述的第一传感器感应到所述电磁线圈到达指定位置时，所述的第一伸缩杆停止伸缩，所述的电磁线圈开始通电和失电。

5.根据权利要求1所述的纸板收取机的堆码系统，其特征在于：所述升降机构包括转动地设置在所述机架上的螺母、由所述螺母驱动并沿着竖直方向上下升降的丝杆，所述的压条通过枢轴、轴承、轴套转动设置在所述丝杆的下端部。

6.根据权利要求1所述的纸板收取机的堆码系统，其特征在于：在所述的靠栅板上开设有沿着纸板层叠方向延伸的避让缺口，所述的压条下端部活动的设置在避让缺口内。

7.根据权利要求6所述的纸板收取机的堆码系统，其特征在于：所述的监控单元包括位于所述靠栅板的外侧且能够感应所述压条下端部依次抬升次数的第二传感器，其中所述的第二传感器沿着所述避让缺口长度方向分布在所述避让缺口的一侧。

8.根据权利要求1所述的纸板收取机的堆码系统，其特征在于：所述的堆码架包括沿着纸板输送装置的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多根支杆，其中所述多根支杆相互间隔设置，所述的靠栅板位于所述支杆远离纸板输送装置的端部，所述的堆码系统还包括与多根所述支杆相错位设置且顶面齐平的多根传输辊、用于驱动多根所述支杆沿着竖直方向运动并使其高于或低于所述多根传输辊所形成输送面的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的纸板收取机的堆码系统，其特征在于：所述的传输辊与所述支杆相互平行设置。

10.根据权利要求8或9所述的纸板收取机的堆码系统，其特征在于：在所述的传输辊上设有防滑凸起部。