JP2001328757A - 平製品用のスタッキング及びカウント装置 - Google Patents

平製品用のスタッキング及びカウント装置

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JP2001328757A
JP2001328757A JP2001101458A JP2001101458A JP2001328757A JP 2001328757 A JP2001328757 A JP 2001328757A JP 2001101458 A JP2001101458 A JP 2001101458A JP 2001101458 A JP2001101458 A JP 2001101458A JP 2001328757 A JP2001328757 A JP 2001328757A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】連続する平製品（新聞）を積み重ね、複数の製
品を個別の積重ねに分ける装置の提供。 【解決手段】円形コンベア３が、その上に円周間隔をあ
けて配置した、複数の円配置コンベアグリッパーを有し
センサー１４は、グリッパーに保持される製品の経路に
隣接して配置される。センサーは数量をカウントし、製
品が離間配置グリッパー４によって、個別に保持される
ので、センサーによって行われるカウントは、作られる
積重ねの大きさに、正確に反映される。直線コンベア２
は、円形コンベアの上流に配置され、製品が直線コンベ
アから、移送ポイントにおいて円形コンベアへ送られ
る。センサーが直線コンベアに隣接して配置され、直線
コンベアにおけるグリッパーの間隔と、円形コンベアに
おけるグリッパーの間隔が、センサーから積み重ねポイ
ント２３までと同じである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、任意の数の平製品
を、その各積重ねにすることを保証する装置に関するも
のであり、より詳しくは、装置が製品を正確に数え、こ
れをかつて従来技術では達成されなかった、任意の大き
さの積重ねでも行うことができる。
【０００２】
【従来の技術】平製品（通常は新聞紙）を取り扱う装置
は、新聞紙を積み重ねて、束にする装置を具備してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、（新聞紙のよう
な）平製品は、平らなコンベアベルト上で重ねられて、
カウントセンサーを通過して運ばれている。しかし、連
続する紙の相対位置が変わるため、これを高い精度で行
うことは困難である。結果的に、受取人が少なくとも必
要な最少数を得ることを保証するため、意図的に過剰に
積み重ねる傾向がある。また、もし正確な数を目標にす
ると、非常に危険であり、結局は幾つかの業者に不足す
ることになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に関する装置は、
平製品の正確なカウント、並びに平製品の各積重ねの量
の正確なカウントが、直ぐに得られる。本発明はたとえ
通常の平製品、特に平製品がそれ自体垂直に支持できな
いような、充分に撓むものでも、取り扱いに関して利点
がある。本記載は新聞紙に関する。
【０００５】
【本発明の実施の形態】本発明は、供給路に沿って運ば
れる、連続する新聞紙を積み重ねて、複数の各積重ねに
する装置であり、その各々が任意の数の紙から成る。回
転支持部上に装着され且つ、円周状の間隔を互いにあけ
た複数の円配置コンベアグリッパーを有する、円形コン
ベアを備えている。これらの各グリッパーは、一枚の新
聞紙を保持して、適切に積み重ねポイントで放す。
【０００６】供給路に隣接し且つ、カウントポイントに
配置されたセンサーを備える。センサーは、新聞紙がセ
ンサーを通過すると、各新聞紙を適切にカウントし、そ
の間それらは間隔をあける。それらの間の間隔は、紙が
カウントポイントから積み重ねポイントへ移動する時
も、実質的に変化しないままである。この方法では、紙
が個別に保持され且つ互いに間隔をあけているので、セ
ンサーは直ちに且つ正確に紙をカウントすることができ
る。紙が、個別に分かれて保持されると、紙がカウント
され、紙の間の間隔が、積み重ねポイントまで実質的に
変化しないように維持することは、センサーによってカ
ウントされた同じ数のものが、各積重ねを成すことを保
証する。
【０００７】本発明の改良点によると、円配置コンベア
グリッパーは、任意の数の連続する新聞紙を放して、新
聞紙を第一受容部に載せる。これが行われて、積重ねが
形成されると、受容部は積み重ねポイントから、積み重
ね路に沿って、離れる。好ましくは、受容部の移動速度
は、そこに配置した新聞紙に対応するようになってお
り、積み重ねポイントが、円形コンベアに関して同じ位
置に保たれる。
【０００８】また本発明の範囲内で、離間配置した複数
のグリッパーを有する直線コンベアを備えており、各グ
リッパーは、供給路に沿って、一枚の新聞紙を運ぶ。離
間配置グリッパーは、円形コンベアに隣接する移送ポイ
ントで紙を放し、紙は離間配置グリッパーから、円配置
コンベアグリッパーへ移送される。離間配置グリッパー
と円配置コンベアグリッパーとの間の距離は、好ましく
は同じである。
【０００９】ここで、従来定義されていた受容部は、積
み重ねポイントに隣接して配置させることもできる。ま
た、新聞紙が受容部上に配置された時、新聞紙の先端部
を個々に圧縮する、複数のフィンガーを備えることは有
利であった。それによって特にコンパクトな積重ねにな
る。連続する新聞紙の先端部を連続して押し付ける複数
の組（対）のフィンガーを備えることができる。これに
よって、フィンガーをより遅く動かすことができ、従っ
て、装置において磨り減ったり、破れたりしないように
する。また第二受容部は、先の積重ねの最後で流れを遮
り、次の積重ねの形成を始める。そして先の積重ねは、
第二受容部と第一受容部との間で圧される。
【００１０】
【実施例】これについて部分を構成する添付図面を参照
して、同じ参照符号は同じ部分を示す。
【００１１】スタッキング装置１は、直線コンベア２
と、円形コンベア３と、スタッキング装置１３とを備え
ている。直線コンベア２は、離間配置グリッパー４を支
持し、各グリッパーは可動ジョー５及び固定ジョー６を
有している。グリッパーは、技術的に既に知られている
方法で、蝶番付けされており、グリッパーは個々に、可
動ジョー５と固定ジョー６との間で把持される閉位置
と、ジョーが新聞紙を放して把持していない開位置との
間を動く。
【００１２】円形コンベア３が、円配置コンベアグリッ
パー８を備え、個々のグリッパーは、固定ジョー９及び
可動ジョー１０を有している。これらは実質的に離間配
置グリッパー４と同じ方法で、作動する。しかし、離間
配置グリッパー４は移送ポイント２２で、新聞紙７を放
し、そこで円配置コンベアグリッパー８は新聞紙を取り
囲むように閉まる。これらのグリッパーは、積み重ねポ
イント２３で開いて、新聞紙が第一フォーク１２上に、
支持部１５に対して載る。支持部の角度は調節が必要で
あり、それはボルト１７を緩め、溝１６で滑動させるこ
とによって行うことができる。
【００１３】動作時に、新聞紙７の末端部２０が、直線
コンベア２の離間配置グリッパー４によって、把持され
る。新聞紙は、センサー１４を通過すると、カウントさ
れる。移送ポイント２２では、離間配置グリッパー４が
開いて、新聞紙７の折り目１９が円配置コンベアグリッ
パー８によって、把持される。円形コンベア３は軸１８
の周囲を回転し、それによって新聞紙７を積み重ねポイ
ント２３へ運ぶ。ここで円状グリッパー８は開いて、底
の新聞紙２１が第一フォーク１２に落ちて、支持部１５
に対して載る。次の新聞紙７は、積重ね１１が完成する
まで。前の新聞紙上に落ちる。センサー１４が、積重ね
を作る任意の数の新聞紙をカウントするので、これはセ
ンサー１４によって決定される。
【００１４】（直線コンベア２で保持される時）新聞紙
７の連続する末端部２０の距離と、（新聞紙が、円配置
コンベアグリッパー８に保持される時）連続する折り目
１９の距離は、同じである。センサー１４によって行わ
れるカウントは、正確且つ的確である。先の積重ね１１
の最後の新聞紙７が、センサー１４を通ると、信号が送
り出され得て、そして最後の新聞紙が積重ね１１上に載
せられると、第二フォーク２４が、次の積重ねの最初の
新聞紙を受ける位置に移動される。本発明の好ましい形
態において、フォーク１２及び２４が、支持部１５と平
行な積み重ね路を、連続する新聞紙７を積むのと同じ速
度で移動する。従って、積み重ねポイント２３が円形コ
ンベア３に関して同じ位置のままになる。その後、積重
ね１１が束ねられて、排出される。
【００１５】本発明の好ましい形態は、先の積重ねが完
成して、第二フォーク２４が積み重ねポイント２３に隣
接する受取位置に配置されると、第二フォークが第一フ
ォーク１２の方向に押して、積重ねがそれらの間で圧す
る。これによって束ねるために最適なコンパクトな積重
ねが行われる。
【００１６】本発明による単に限定した数の特別な実施
例を、詳しく説明してきたが、それに関わらず、本発明
は広く解釈され、ここで記載された請求項の特徴部分に
よって、制限されることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】明確にするため、幾つかの部分を省略した本発
明による装置の概略図
【図２】新聞紙を直線コンベアから受けて、円状コンベ
アへ移送する連続した段階
【図３】新聞紙を直線コンベアから受けて、円状コンベ
アへ移送する連続した段階
【図４】新聞紙を直線コンベアから受けて、円状コンベ
アへ移送する連続した段階
【図５】新聞紙を直線コンベアから受けて、円状コンベ
アへ移送する連続した段階
【図６】新聞紙を直線コンベアから受けて、円状コンベ
アへ移送する連続した段階
【符号の説明】
１ スタッキング装置 ２ 直線コンベア ３ 円形コンベア ４ 離間配置グリッパー ５ 可動ジョー ６ 固定ジョー ７ 新聞紙 ８ 移送ポイント １１積重ね １２第一フォーク １３スタッキング装置 １４センサー １５支持部 １６溝 １７ボルト １８軸 １９折り目 ２０末端部 ２２移送ポイント ２３積み重ねポイント ２４第二フォーク

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 供給路に沿って運ばれた連続する平製品
    を積み重ね且つ、複数の前記連続する平製品を個別の積
    重ねに分けて、前記各個別の積重ねが、任意の数の前記
    連続する平製品から成り、前記装置が、回転支持部と、
    その上に装着され且つ円周状に離間配置した複数の円配
    置コンベアグリッパーとを備え、前記各円配置コンベア
    グリッパーが、前記連続平製品の一つを運び、積み重ね
    ポイントで適切に前記連続する平面製品を放し、カウン
    トポイントで前記供給路に隣接するセンサーは、平製品
    が前記センサーを通過すると、前記連続する平製品を適
    切にカウントし、その際に平製品が間隔をあけて離れて
    いることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記間隔が、前記カウントポイントと前
    記積み重ねポイントとの間で、実質的に変わらないでい
    ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記円配置コンベアグリッパーから、前
    記任意の数の前記連続する平製品を受けるのに適切な、
    前記積み重ねポイントに隣接する第一受容部を備え、先
    の積重ねが、受容部上にためられた前記連続する平製品
    により形成されると、前記第一受容部が、積み重ね路に
    沿って、前記積み重ねポイントから離れるように、適切
    に移動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記先の積重ねが完成すると、前記積み
    重ね路へ適切に移動する、第二受容部を備え、それによ
    って前記連続する平製品が、受容部上に積まれた連続す
    る積重ねを形成し、前記第二受容部が前記第一受け台に
    向かって、前記先の積重ねに圧力を加え、それによって
    前記先の積重ねが、圧されることを特徴とする請求項３
    に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記連続する平製品が、前記受容部によ
    って受けられる際に、前記連続する平製品の個々の先端
    縁を個別に適切に押し付ける少なくとも一つのフィンガ
    ーを備えることを特徴とする請求項３に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記積み重ねポイントが、前記円状コン
    ベアに関して実質的に固定したままであることを特徴と
    する請求項３に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記フィンガーは適切に、各々の前記連
    続する平製品が、前記受容部に入る間に、前記積み重ね
    路の外側で移動し、そして前記重ね入れ路に移動して、
    前記連続する平製品が前記受容部に完全に入ると、前記
    先端縁を押し付けることを特徴とする請求項５に記載の
    装置。
  8. 【請求項８】 複数の前記フィンガーが、前記連続する
    各平製品を押し付けることを特徴とする請求項５に記載
    の装置。
  9. 【請求項９】 複数組の前記フィンガーを備え、前記組
    の前記フィンガーの各々が、前記連続する平製品の一つ
    を押し付けることを特徴とする請求項５に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記フィンガーが実質的に、その工程
    を通して均一であり、前記工程に必要な空間が減らされ
    ることを特徴とする請求項６に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記各組が、二対の前記フィンガーを
    備えることを特徴とする請求項９に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記センサーが、前記積み重ねポイン
    トに隣接するすることを特徴とする請求項１に記載の装
    置。
  13. 【請求項１３】 直線コンベアが、前記連続する平製品
    を、前記供給路に沿って運ぶ、複数の離間配置グリッパ
    ーを備え、前記離間位置オグリッパーの各々が、前記連
    続する平製品の一つを保持し、前記離間位置オグリッパ
    ーが、前記円形コンベアに隣接する移送ポイントで、適
    切に前記連続する平製品を放し、前記連続する平製品
    が、前記離間配置グリッパーから、前記円配置コンベア
    グリッパーへ移されることを特徴とする請求項１に記載
    の装置。
  14. 【請求項１４】 前記積み重ねポイントに隣接する第一
    受容部が、前記円状グリッパーから、前記任意の数の前
    記連続する平製品を適切に受け取り、先の積重ねが、受
    容部上に積まれる前記連続する平製品により、先の積重
    ねが形成されると、前記第一受容部が、前記積み重ねポ
    イントから、積み重ね路に沿って、離れるように移動す
    ることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記先の積重ねが完成すると、前記積
    み重ね路に移動する第二受容部を備え、それによって前
    記連続する平製品が、受容部上に積まれると、次の積重
    ねを形成するため、前記第二受容部が、前記第一受容部
    の向きに、前記先の積重ね上に圧力を加え、それによっ
    て前記先の積重ねが圧されることを特徴とする請求項１
    ４に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記連続する平製品が、前記受容部に
    よって受け取られる際に、前記連続する平製品の各々の
    先端縁を個々に、適切に押し付ける少なくとも一つのフ
    ィンガーを備えることを特徴とする請求項１３に記載の
    装置。
  17. 【請求項１７】 前記積み重ねポイントが、前記円形コ
    ンベアに関して、実質的に固定したままであることを特
    徴とする請求項１３に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記フィンガーが適切に、連続する平
    製品の各々が前記受容部に入る間、前記路の外側で移動
    し、前記積み重ね路を移動して、そして前記連続する平
    製品が完全に前記受容部に入ると、前記先端縁を押し付
    けることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記フィンガーが、その工程を通して
    実質的に均一で、それによって前記工程に必要な間隔
    を、減らすことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 複数の前記フィンガーが、前記連続す
    る平製品の各々を押し付けることを特徴とする請求項１
    ６に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 複数のフィンガーを備え、前記各フィ
    ンガーが、前記連続する平製品を押し付けることを特徴
    とする請求項１６に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 二対の前記フィンガーを備え、各対が
    前記連続する平製品を押し付けることを特徴とする請求
    項２１に記載の装置。
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