CN101509551A - 自动变速器的变速控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种自动变速器的变速控制系统，包含：换档构件，包括配置为其选择轴线指向选择方向的轴部，并包括臂部；换档叉部，可操作地进行档位的档位换档；换档轨构件，连接到换档叉部，并以其换档轴线沿换档方向指向的方式配置；以及换档突起构件，从换档轨构件突出且包括柱状部。臂部绕着选择轴摆动，以沿换档方向从柱状部的一侧施加压力，从而使得换档叉部执行换档执行操作，沿换档方向从柱状部的另一侧施加压力，从而使得换档叉部执行换档退出操作。

Description

自动变速器的变速控制系统
技术领域
本发明涉及一种设置在车辆传动系统(drive train)上的自动变速器的变速控制系统。
背景技术
现有机械式自动变速器并不使用转矩变换器(torque converter)作为设置在车辆传动系统中的变速器。
该机械式自动变速器执行变速控制(变速(gear shift)的选择和执行)的致动和通过致动器(actuator)实现手动变速装置中执行的离合器的接合和脱离，从而省去了对转矩变化器的需求。例如，如图8A和8B所示，自动变速器的变速控制系统包括能够在换档方向sf和选择方向se上移动的换档杆(shift shaft)100，换档突起(shift lugs)120和换档叉131、132、133，换档突起(shift lugs)120分别形成在多个沿选择方向se布置的换档轨(shift rails)110的一部分上且从其径向向外突出，换档叉131、132、133分别一体地连接到换档轨110的其他部分。
进一步，控制指(臂部)140以从其径向突出的方式设置在换档杆100上，且一对爪部121以在换档方向sf上彼此隔开的方式设置在每个换档突起129上。
在如上述构造的机械式自动变速器中，通过由致动器(未图示)移动换档杆100，换档轨110中一个的那对爪部121被控制指140沿着一个或另一个换档方向sf可选择地移动，从而使与换档轨110连接的换档叉131换档与换档叉131相对的齿轮。
顺带地，已经研究出双离合自动变速器，其中两个离合器被结合在如上述的自动变速器和作为动力源的引擎之间。该自动变速器包括第一和第二主轴，且一个和另一个主轴改变来自相关联的离合器传输到其的转动力的速度以将其传输到它们面对的副轴(countershaft)上，速度改变后的转动随后从每个副轴传输到变速器的输出齿轮侧。在双离合器自动变速器中，在进行档位变换时，一个档位通过第一主轴接合离合器中的一个的状态变换到目标档位通过第二主轴接合另一个离合器的状态，随着其发生，在变速过程中能够通过解除一个离合器的接合同时保持另一个离合器与目标齿轮的接合，而省去空档状态，从而能够实现平稳的变速而不会在变速过程中产生动力流的任何中断。
在上述变速器中所采用的变速控制系统中，例如，如图9A所示，假设变速是从当前接合的第四档变换到目标档位(例如第一档)，同时保持当前档位啮合的状态。紧随其后，如图9B所示，在将离合器的接合状态切换到目标档位侧离合器的过程中，作用在先前接合的档位(这里指的是第四档)的变速被从其退出。为了说明这点，参照图中双点划线描述的轨迹，在从先前档位位置的变速退出中，需要迅速地执行接下来的步骤：首先，步骤(1)：控制指沿着选择方向从目标档位(第一速)位置偏移，换档步骤(2)：控制指返回中性线N，选择步骤(3)：控制指朝向档位(第四档)移动，换档步骤(4)：控制指朝向档位(第四档)移动，选择步骤(5)：控制指到达档位(第四档)位置，变速退出步骤(6)：控制指退出作用于档位(第四档)的变速到其空档位置(由双点划线指示)。
而且，JP-A-2001-304411提出了一种自动变速器，其中一对爪部以沿换档方向彼此较宽地隔开的方式设置在每个换档突起上，从而仅仅通过沿选择方向从处于换档状态的换档突起的一对爪部之间移动，控制指能够进入在处于空档状态的目标档位的换档突起上的一对爪部之间，从而简化换档构件的运动。
通过这样的方式，在双离合器自动变速器中，由于到目标档位的变速和从当前接合的档位退出的变速在变速过程中需要以这样的顺序执行，控制指140的运动变得复杂，导致延长了变速时间，在此领域内的改进是一直很盼望的。
进一步，在JP-A-2001-304411中揭示的相关技术中，当臂部沿着选择方向直接运动时，为了使换档构件的臂部(控制指)进入一对爪部之间，多对爪部中的每对必须以彼此较宽地隔开的方式设置。在这种情况下，如图7所示，在一对爪部121之间的间隔L1增加的情况下，换档构件的臂部140以臂部140在换档方向上较大地倾斜的状态下推在爪部121上。在这种情况下，假设由控制轴100的转动力矩T作用在爪部121上的力是切向力F，从换档构件的臂部140和爪部121之间的接触点a到控制轴100的轴心C的距离是距离L2，且连接接触点a和轴向中心C的直接与换档方向的倾角是角度α，切向力F在换档方向上的分力，也就是说，构成用于在换档方向上移动爪部121的分力P1通过接下来的公式(1)获得。
P1＝F x COSα＝(T/L2)x COSα....(1)
在上述公式(1)中，能够看到如果不考虑角度α距离L2基本上恒定，分力P1随着角度α在0到90度内的增加而减小。而且，能够看到随着角度α在0到90度内的增加，距离L2增加且分力P1减小。接下来，在JP-A-2001-304411的一对爪部121之间的间隔L1增加的情况下，沿着换档方向作用在爪部121上的力P1减小，很难有效地沿着换档方向移动连接到爪部121的换档突起。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种自动变速器的变速控制系统，其能够简化变速过程中与换档构件一体形成的臂部的换档操作，从而增加变速的可操作性，并能够保持沿换档方向施加的压力相对大以缩短变速的控制时间。
为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种自动变速器的变速控制系统，包含：
换档构件，包括配置为其选择轴线(selection axis)指向选择方向的轴部，且包括以从所述轴部径向突出的方式形成在所述轴部上的臂部；
换档叉部，可操作地在变速齿轮部分内进行齿轮的换档；
多个换档轨构件，连接到所述换档叉部，并以其换档轴线面向换档方向的方式配置；且
换档突起构件，从所述换档轨构件突出，且能够面对所述臂部，其中
所述换档构件的所述臂部为了选择和变速而移动，且压靠所选择的换档突起构件，从而通过与如此被压靠的换档突起构件相连接的换档叉部，获得到目标档的变速，
所述换档突起构件包括柱状部，且
所述臂部沿所述选择轴线的方向为了选择而移动，以选择所述换档突起构件，且随后绕着所述选择轴线摆动，以在换档方向从所选择的换档突起构件的所述柱状部的一侧施加压力，从而使得与所述换档突起构件的换档轨构件的换档叉部执行换档执行操作，且
以在所述换档方向从所述柱状部的另一侧施加压力，从而使得与所述换档突起构件相连接的所述换档轨构件的换档叉部执行换档退出操作。
换档突起构件的柱状部可以具有在换档方向上彼此相反的一对侧表面部。在由臂部从换档突起构件的侧表面部中的一个施加压力时，与换档突起构件相连接的换档轨构件的换档叉部可以执行换档进行操作。当从另一侧表面部施加压力时，换档叉部可以执行换档退出操作。
换档突起构件的柱状部可以从换档轨构件相对于换档方向基本上垂直地突起。换档突起构件的柱状部可以以换档突起构件的柱状部的突起方向上的中心轴线与在换档轨构件的换档叉部处于空档状态时作为臂部的转动轴线的选择轴线相交。
自动变速器可以包含多个档位，这些档位被划分为第一和第二组，且第一和第二主轴分别与第一和第二组相关联。两个主轴可以通过双联离合器与引擎驱动力传输轴相耦接(couple)。
用于换档第一组的各个档的臂构件可以形成在轴部上的第一位置处，且用于换档第二组的各个档的臂构件可以形成在轴部上的第二位置处。第一位置和第二位置可以沿着选择方向彼此隔开预定间隔。
为了实现该目的，根据本发明，还提供了一种变速控制器，包含：
轴，沿着选择方向延伸，且设置有在所述轴的径向突出并能够绕着所述轴的轴线转动的臂；
轨道，在换档方向上延伸，且换档突起从所述轨道突出，其中
换档突起具有在换档方向上彼此相对的第一和第二表面，且
当所述臂转动到按压所述第一和第二表面中的一个时，执行换档进行操作或换档退出操作。
附图说明
通过参照以下附图，将在以下更为详细的描述中对本发明进行更加全面的介绍，而附图仅仅通过说明的方式被给出，而不是为了限制本发明，其中：
图1是设置有作为本发明的一个实施例的自动变速器的变速控制系统的车辆的传动系统的示意性结构图；
图2是从顶部看时图1所示的变速控制系统的示意性结构图；
图3是图1所示的变速控制系统的示意性透视图；
图4A和图4B是对于用在图1所示的变速控制系统内的换档构件的臂部和换档轨道的突出部的操作说明图，图4A显示了进行第一换档操作的时间点，图4B显示了沿着与第一换档操作相反的方向进行换档操作的时间点；
图5A和图5B是当由图1所示的变速控制系统进行从第一档向第二档的升档操作时突出部和臂部的操作说明图；图5A是正视图，图5B是侧视图；
图6A和图6B是当由图1所示的变速控制系统进行从第五档向第六档的升档操作时突出部和臂部的操作说明图；图6A是正视图，图6B是侧视图；
图7是当由背景技术的变速控制系统进行变速时臂部和突出部的操作说明图；
图8A和图8B是显示由背景技术的变速控制系统的突出部和臂部的视图；图8A是正视图，图8B是侧视图；
图9A和图9B是显示由背景技术的变速控制系统进行从第四档向第一档的变速时的突出部和臂部的视图；图9A是正视图，图9B是侧视图。
具体实施方式
随后，作为本发明的一个实施例的自动变速器的变速控制系统将参照图1和2进行描述。
如图1所示，自动变速器1是双联离合器变速器，且包括两个离合器2、3、设置为彼此同心的两个主轴4、5和两个副轴6、7。动力通过第一离合器2从传输来自引擎8的驱动力的驱动力传输轴9传输到第一主轴4，且动力通过第二离合器3从驱动力传输轴9传输到第二主轴5。注意的是，两个离合器通过未图示的控制回路(例如，液压、电气或机械式控制回路)被控制以接合或脱离。
第一副轴6和第二副轴7以彼此间隔开的方式设置，使得它们的轴线平行于第一主轴4和第二主轴5。而且，副轴6的输出齿轮g2和副轴7的输出齿轮g3都形成为传输动力到配置在自动变速器1的后段的差速器10的减速齿轮g1。
第一被驱动齿轮11，第二被驱动齿轮12，第三被驱动齿轮13和第六被驱动齿轮14可转动地支撑在第一副轴6上。第四被驱动齿轮15，第五被驱动齿轮16和倒退被驱动齿轮17可转动地支撑在副轴7上。而且，停车齿轮18固定到副轴7上。
进一步，作为第一组的齿轮的第一被驱动齿轮11，第三被驱动齿轮13和第五被驱动齿轮16以第一主轴4的转动能够被传输到与其耦接的齿轮上的方式耦接到第一主轴4。作为第二组的齿轮的第二被驱动齿轮12，第四被驱动齿轮15，第六被驱动齿轮14和倒退齿轮17以第二主轴的转动能够被传输到与其耦接的齿轮的方式耦接到第二主轴5。
而且，如图1所示，变速器部101包括四个换档叉20到23。第一换档叉20和第二换档叉21以沿着第一副轴6的轴线滑动的方式安装，且第三换档叉22和第四换档叉23以沿着第二副轴7的轴线滑动的方式安装。
通过移动换档叉20到23以上述方式滑动，第二被驱动齿轮12和第六被驱动齿轮14能够通过第一换档叉20可选择地与副轴6连接或断开(换档到其或从其换档)，而第一被驱动齿轮11和第三被驱动齿轮13能够通过第二换档叉21可选择地与副轴6连接或断开(换档到其或从其换档)。而且，第四被驱动齿轮15和倒退齿轮17能够通过第三换档叉22可选择地与副轴7连接或断开(换档到其或从其换档)，而第五被驱动齿轮16能够通过第四换档叉23可选择地与副轴7连接或断开(换档到其或从其换档)。
通过这样的方式，在双联离合自动变速器的变速器部101中，通过第一离合器2实现选择性地切换到第一组的任何档位，其中第一组由第一档、第三档和第五档组成，且通过第二离合器3实现选择性地切换到第二组的任何档位，其中第二组由第二档、第四档、第六档和倒退档组成。
如图2和3所示，如上所述构成的自动变速器的变速控制系统包括具有沿着选择方向se延伸的轴部50和设置在其一部分的致动器的换档构件55，从轴部50上的第一位置E1和第二位置E2径向突出的臂部(指)51，如图2、3、4A和4B所示的以它们的轴线沿着与轴部50以直角相交的方式配置的多个换档轨30，分别连接到换档轨30且适于操作换档配置在自动变速器内的被驱动齿轮11、12、13、14、15、16、17的换档叉20到23，和分别连接到多个换档轨30的换档突起40，制成为面对臂部51且每个之上以从其突出的方式设置有单一的爪状突出部(柱状部)401。
在自动变速器1的变速控制系统中，向目标档位的变速由与换档突起40连接的换档叉20到23中的任一个进行，换档突起40通过位于由致动器激活的轴构件55上的第一位置E1和第二位置E2的臂部选择来进行选择和变速。
如图2和3所示，换档叉20到23被分别固定到可移动地沿着换档方向sf配置的四个换档轨30。进一步，换档突起40分别设置在换档轨30上。突出部(柱状部)401以从相关联的换档轨30沿着相对于换档方向sf基本垂直的方向突出的方式形成，如图4B所示。
如图4A和4B所示，换档突起40的突出部401具有在换档方向sf上彼此相对指向的一对侧面部f0。当压力被臂部51从侧表面部中的一个施加时，换档叉20到23被激活以执行变速操作，而当压力被施加到另一侧表面部时，换档叉20到23被激活以执行变速退出操作。
通过致动器一体地沿着操作轴线Lc(图4A和4B中用参考标记C标示)在选择方向se(在图4A和4B中，垂直于绘制有图面的纸张表面的方向)上滑动，处于第一位置E1和第二位置E2的臂部51能够在四个换档轨30之间移动，且能够在绕着操作轴线Lc转动时沿着换档方向sf摆动。
进一步，如图4A所示，臂部51能够与突出部401的相面对的侧表面(侧壁)中的一个抵靠，其中臂部51在转动后与突出部401彼此相对，也就是说，所选择的突出部401向其施加压力Ps，从而将换档轨30换档到位于一个换档位置。另一方面，如图4B所示，臂部51能够与在转动后与臂部51彼此相对的突出部401的相面对的侧表面(侧壁)中的另一个抵靠，以向其施加压力Ps，从而将换档轨30换档到另一个换档位置。
进一步，如图2和3所示，臂部51以彼此之间隔开预定间隔e的方式设置在轴部50上第一位置E1和第二位置E2处。位于第一位置E1的臂部51用于换档第一侧组(图1中的下侧)的各个档位(第一、第二、第三和第六档位)，且位于第二位置E2的臂部51用于换档第二侧组(图1中的上侧)的各个档位(第四、第五和倒退档位)。通过这样的配置，如图2所示，位于第一位置E1的臂部51面对四个选择位置Se1到Se4的选择位置Se1和Se3，而位于第二位置E2的臂部51面对选择位置Se2和Se4，从而能够执行快速选择操作。
通过这样的方式，尽管位于第一和第二位置E1、E2的臂部51彼此隔开预定间隔e，臂部51能够形成为不会行进超过预定间隔e。就是说，因为位于第一位置E1的臂部51用于换档第一侧(图1中的下侧)组的各个档位，且位于第二位置E2的臂部51用于换档第二侧(图1中的上侧)组的各个档位，每个臂部51能够形成为不会为了选择行进超过预定间隔e到由另一个臂部51换档的变速组，从而轴部50可选择在选择方向上所需要行进的行进距离能够相对地小，从而可以改善被激活以进行选择的系统的可控制性。
进一步，在沿选择方向se相对于四个换档轨30移动时，臂部51能够移动而不会与各个换档突起40的突出部401相干涉。就是说，如图4A和4B所示，臂部50临时保持在退避转动区域e1，在该退避转动区域e1退避位置能够被确保，其中退避位置比每个换档突起40更加向上隔开(例如，比标号b所标示的线更加向上)一个预定的距离hr，且随后能够在选择方向se上自由地移动。
顺便地，如图2和3所示，换档轴50被换档马达701驱动绕着操作轴线Lc在换档方向上转动，并使得与马达701连接的减速机构Gsf减速，进一步，被选择马达702驱动沿操作轴线Lc方向滑动，并使得与马达702连接的减速机构Gse减速。这些换档马达701和选择马达702组成致动器，且这些致动器的组成元件或致动器由ECU62(未图示)基于变速级数和引擎8的运行状态控制以被驱动。例如，在进行从当前啮合的档位向目标档位的档位改变时，这些致动器被顺序地打开或关闭。
在进行档位改变时，ECU62控制离合器2和3的操作。具体地，当改变档位时，ECU62将离合器2或3中的一个与当前档位接合的状态切换为离合器2或3中的另一个与下次的档位接合的状态，且保持当前档位与离合器2或3中的一个接合。随后，在下次的档位的转速与引擎的转速同步的时间点之前的档位脱离，从而能够实现没有任何动力流中断的档位改变。
接下来，参照图5A和5B，将介绍进行从当前接合的第一档(位于第一离合器2侧)向第二档(位于第二离合器3侧)的升档的情况。
在这种情况下，如图5A中的实线所描述的，向当前接合的第一档的档位改变已经完成，且致动器从换档线偏置位于第一和第二位置E1和E2的臂部，并将它们转动到退避位置(参照图5B中的退避转动区域e1)。随后，致动器选择并转动位于第一位置E1的臂部51使其定位于第六到第二变速线，随后使得该臂部51摆动以将位于空档位置N的换档突起40的柱状突出部401换档到第二齿轮。
其后，当第二档的转速同步已经完成时，第一离合器2被脱离，而第二离合器3被接合，从而进行了平稳的档位改变且没有中断动力流。进一步，在本实施例中，因为使用了双联离合器，可预见到向第三档的下次的档位改变操作或称为升档操作中，致动器使得位于第一和第二位置E1、E2的两个臂部51从变速线偏移且使它们转动到退避位置。随后，致动器选择并转动位于第一位置E1的臂部51，并随后使臂部51返回到第一到第三变速线，在此臂部51不仅使臂部51当前面对的第一到第三变速轨30的柱状突出部401从第一档位置转动到其空档位置，而且接着换档相同变速轨30到第三档，以准备向第三档的升档操作。
而且，当第一档需要返回中性状态时，位于第一和第二位置E1、E2的臂部51从变速线偏移且转动到退避位置，随后，位于第一位置E1的臂部51被选择且转动，从而返回到第一到第三变速线上。随后，在该位置，臂部51被转动以实施退出操作(参照图5B)，其中与臂部51当前面对的第一到第三变速轨30的柱状突出401从第一档位置返回到其空档位置。
通过这样的方式，在第一到第三变速线上的换档突起40，位于第一位置E1的臂部51被选择并移动到第一到第三变速线，在此臂部51与换档突起的柱状突出部401的两侧表面中的一个f0相抵靠，从而向其施加压力F，从而向第一档的变速操作通过臂部51的摆动操作而进行。随后，位于第一位置E1的臂部51被选择以移动到第六到第二变速线，从而向第二档的升档操作完成。随后，位于第一位置E1的臂部51被选择以再次返回到第一到第三变速线，其中臂部51向换档突起40的侧表面中的另一个f0施加压力F，以执行变速退出操作。随着这些动作，如图5B所示，“变速操作(档位接合)”和“变速退出操作(档位脱离)”能够通过单一换档突起40的柱状突出部401来实施，且换档突起40的突出量能够被减小到尽可能地小。而且，布局的自由度被增加，且能够提供费用降低的效果。
进一步，位于第一位置E1的臂部51被选择以从当前接合的档位的空档位置移动到目标档侧的空档位置，且随后进行向目标档的变速。在接下来进行的变速退出操作中，致动器使得位于第一和第二位置E1、E2的两个臂部51从变速线偏移并使得它们转动到退避位置，随后位于第一位置E1的臂部51被选择以转动到完成变速退出操作，其中之前的档位(第一档)返回到其空档位置。因此，变速退出操作的步骤数量能够被减少，从而以平稳的方式执行变速退出操作，从而能够缩短档位改变时间。
而且，在向第六到第二变速线的选择移动中，具有以下优点，当位于第一位置E1的臂部51摆动时将换档突起40的柱状突出部401换档到第二档(参照图5A)，或当臂部51在随着变速退出后执行在第一到第三变速线上向第三档的升档操作。就是说，如图5B所示，与柱状突出部401相抵靠的臂部51的摆动中心轴的角度α2相对地小，其中柱状突出部401的中心轴N与轴部50的操作轴线Lc(由图5B中的参考标记c标注)相交。正因为这样，通过臂部51施加到沿换档方向sf相面对的柱状突出部401的侧表面f0上的压力Ps能够被保持得相对较大。
就是说，如图5B所示，假设通过臂部51施加到柱状突出部401的侧表面f0上的压力Ps是切向力F，从臂部51和柱状突出部401之间的接触点a到控制轴100的轴心C的距离为距离L2，在换档方向sf上连接接触点a和轴心C的线的倾角为角度α，换档方向上的切向力F的分力P1(图5A和5B中的Ps)由上述公式(1)获得。从公式(1)可以清楚地看出，随着角度α变小，分力P1(图5A和5B中的Ps)接近切向力，也就是说，分力P1增大，这确保齿轮换档操作可以恰当地执行，从而可以减少档位改变时间。
而且，当“变速退出操作(档位脱离)”如图5B中的双点划线所指示的线那样被执行，尽管通过一对臂部51中的另一个施加的压力与变速力相比被分散，不再需要在执行“变速操作(档位接合)”所需要的非常大的力，且能够维持平稳的变速退出操作。
进一步，如图1所示，当本发明被应用为自动变速器1的变速控制系统时，其中转动力经过双联离合器的第一和第二主轴4、5被选择性地通过齿轮传输到自动变速器的彼此相对的副轴6、7，因为档位改变过程能够被缩短以提高档位改变速度，变速控制系统能够与双联离合器合作来增强档位改变的可控制性。
接下来，参照图6A和6B，将介绍一个升档操作的情况，其中从当前接合档(本例中为第五档)到第六档的操作。
在此情况下，当前接合的档位为第五档(如图6A中的实线所示)。致动器使得位于第一位置E1和第二位置E2的臂部51偏移并使得它们转动到退避位置。随后，致动器选择并转动位于第一位置E1的臂部51，并将该臂部51移动到第六到第二变速线，其中臂部51使得位于第六档(目标档)侧的换档突起40换档到第六档。当从当前接合的第五档开始变速退出操作时，致动器偏移位于第一和第二位置E1、E2的两个臂部51使得它们转动到退避位置(参照图6B所示的退避位置e1)。随后，致动器使得位于第二位置E2的臂部51转动到之前的第五档(之前接合的档位)侧的第五变速线上，并使得该臂部51沿换档方向返回，以使得之前的第五档(之前接合的档位)返回到空档位置。而且，当第六档的转速与引擎转速的同步完成时，第一离合器2被释放，同时第二离合器3被采用，从而实现档位改变而不会有动力流的中断。
在这种情况下，在变速退出操作中，位于第一和第二位置E1、E2的两个臂部51被从变速线偏移，且随后，位于第二位置E2的臂部51被引起沿着变速退出方向摆动，从而返回到空档位置。因此，仅仅需要执行之前所述的操作以完成变速退出操作，且在与传统的变速控制系统相比时，变速退出操作能够以平稳的方式进行，且档位改变时间也能够被缩短。
而且，如图6B所示，因为在点c(选择轴的位置)处与柱状突出部401的中心轴线相抵靠的臂部51的摆动中心轴线(由长短交替的短划线所示)的角度α2相对小，由臂部51施加到在换档方向上相面对的突出部401的侧表面f0的切向力F在换档方向上的分力(如图6A和6B中的Ps所示)能够被保持得相对较大，从而能够确保换档操作且档位改变时间能够被缩短。
此前所描述的自动变速器1是双联离合器自动变速器，包括两个离合器2、3和两个主轴4、5，且构造为速度上选择性改变的转动力通过被驱动齿轮11到17经过第一和第二主轴4、5传输到相面对的自动变速器的副轴6、7。因为本发明被实施为具有上述构造的自动变速器1的变速控制系统，特别地，具有缩短档位改变过程以增加档位改变速度的功能能够和双联离合器的功能协作，以增强档位改变的可控制性。
而且，除了双联离合器自动变速器，本发明也能够应用于普通的单离合器自动变速器，在此情况下也具有本实施例所提供的功能和优点。
在背景技术中，臂构件被移动以进入位于换档突起上的槽内，其中换档突起包括一对用于换档操作的左右爪部，与之相比，根据本发明的一个方面，在组装臂构件过程中自由度被提高，其中臂构件能够过绕着选择轴线转动以到达退避位置，从而能够被选择沿着旋转轴方向移动，换档突起上形成有柱状部，换档突起的形状被简化，这都产生制造费用降低的优点。而且，通过可选择地使得绕着选择轴线转动的臂构件与换档突起的柱状部从其两侧相抵靠，从而向其上施加压力，“变速操作(档位接合)”和“变速退出操作(档位脱离)”能够通过单个柱状换档突起实施，从而形成在换档突起上的突出部的数量被尽可能地减少，以简化换档突起的形状。
根据本发明的一个方面，由于臂构件与之抵靠的换档突起的柱状部的侧部形成为具有平面形状，从臂构件施加的压力能够由该表面确定地接收，从而能够确保“变速操作(档位接合)”和“变速退出操作(变速脱离)”的实施。
根据本发明的一个方面，通过将指(臂部)的中心轴转动配置在沿着换档突起的柱状部的突出方向的中心轴上，当执行换档进行操作(档位接合)时，指与换档突起构件的柱状部相抵靠的角度变得很小，就是说，指和换档突起的柱状部的侧表面之间的抵靠角度变得接近于90度，从而通过指施加的压力以变速进行力的形式以高效率地被传输。另一方面，在执行变速退出操作(档位脱离)时，尽管指上的压力被分散，由于在执行变速退出操作时不需要与执行变速操作(档位接合)时所需要的力一样大的力，从而不会产生任何问题。
根据本发明的一个方面，本发明能够应用于自动变速器的变速控制系统中，其中转动力被选择性地在速度上改变以被通过齿轮经过双联离合器的第一和第二主轴传输到变速器的彼此面对的副轴，且因为此，特别地，因为档位改变过程能够被缩短以增加档位改变速度，变速控制系统能够与双联离合器一起增加档位改变的可控制性。
根据本发明的一个方面，通过使位于第一位置的臂构件换档第一组的各个档，且使位于第二位置的臂构件换档第二组的各个档，能使各个臂部不会在第一和第二组之间移动超过预定间隔，从而每个臂部在选择方向上的行进量能够相对小，从而使得能够改善应用于操作所选择的系统的可控制性。
虽然对本发明进行了这样的描述，很明显本发明可以通过各种不同的方式变化，这些变化不应被视为背离本发明精神和范围，且所有改进对于本领域技术人员都是很明显地包括在本发明随后权利要求的范围内。

Claims (6)

1.一种自动变速器的变速控制系统，包含：
换档构件，包括配置为其选择轴线朝向选择方向的轴部，且包括以从所述轴部径向突出的方式形成在所述轴部上的臂部；
换档叉部，可操作地在变速齿轮部分内进行齿轮的换档；
多个换档轨构件，连接到所述换档叉部，并以其换档轴线面向换档方向的方式配置；以及
换档突起构件，从所述换档轨构件突出，且能够面对所述臂部，其中
所述换档构件的所述臂部为了选择和变速而移动，且压靠所选择的换档突起构件，从而通过与如此被压靠的换档突起相连接的换档叉部，获得到目标档的变速，
所述换档突起构件包括柱状部，且
所述臂部沿所述选择轴线的方向为了选择而移动，以选择所述换档突起构件，且随后绕着所述选择轴线摆动，
以在所述换档方向从所选择的换档突起构件的所述柱状部的一侧施加压力，从而使得与所述换档突起构件相连接的所述换档轨构件的换档叉部执行换档操作，且
以在所述换档方向从所述柱状部的另一侧施加压力，从而使得与所述换档突起构件相连接的所述换档轨构件的换档叉部执行换档退出操作。
2.如权利要求1所述的自动变速器的变速控制系统，其特征在于，
所述换档突起构件的所述柱状部具有在所述换档方向上彼此相反的一对侧表面部，
在所述臂部从所述换档突起构件的所述柱状部的所述侧表面部中的一个施加压力时，与所述换档突起构件相连接的所述换档轨构件的换档叉部执行换档操作，且
当从所述另一侧表面部施加压力时，所述换档叉部执行换档退出操作。
3.如权利要求1所述的自动变速器的变速控制系统，其特征在于，
所述换档突起构件的所述柱状部从所述换档轨构件相对于所述换档方向基本上垂直地突出，
所述换档突起构件的所述柱状部设置成，当所述换档轨构件的换档叉部处于空档状态时，所述换档突起构件的所述柱状部的突出方向上的中心轴线与作为所述臂部的转动轴线的所述选择轴线相交。
4.如权利要求1所述的自动变速器的变速控制系统，其特征在于，
所述自动变速器包含被分为第一和第二组的多个档位，第一和第二主轴分别与所述第一和第二组相关联，所述两个主轴经由双联离合器与引擎驱动力传输轴相耦接。
5.如权利要求4所述的自动变速器的变速控制系统，其特征在于，
用于对所述第一组的各个档进行换档的臂部形成在所述轴部上的第一位置处，且用于对所述第二组的各个档进行换档的臂部形成在所述轴部上的第二位置处，所述第一位置和第二位置在所述选择方向上以预定间隔彼此隔开。
6.一种变速控制器，其特征在于，包含：
轴，在选择方向上延伸，且被设置有在所述轴的径向突出并能够绕着所述轴的轴线转动的臂；
轨道，在换档方向上延伸，且换档突起从所述轨道突出，其中
所述换档突起具有在换档方向上彼此相对的第一和第二表面，，且
当所述臂转动以按压所述第一和第二表面中的一个时，执行换档操作或换档退出操作。
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