CN101491923B - 一种软磁零件分离方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种软磁零件的分离方法及其装置，其特征在于利用圆形刀片对软磁零件粘结缝实施滚压的方法，或者利用矩形刀片对软磁零件粘结缝进行划切的方法；其装置包括一个机架、传动装置、刀架、刀片、夹料装置，其特征在于所述的机架上安装有传动装置，传动装置驱动刀架运动；刀架上安装有可以转动的刀片；刀片前面的上方是夹料装置，前面的下方为定位托架。本发明的带来的有益效果是提供了一种软磁零件分离方法及其装置，具有方法可靠，结构简单，操作方便，分离效率高，产品损耗小等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁性材料加工机械，尤其是涉及一种软磁零件分离方法及其装置。
背景技术
软磁材料广泛应用于电器、玩具和自动控制设备中。软磁零件的制作方法很多，但其中主要的方法之一是用软磁粉末压铸后烧结。一种方法是整体烧结，再用切割的方式加工成零件。比如中国专利CN201056038Y公开的一种磁性材料切割装置，包括机架，机架上方的切割机构和机架与切割机构之间的工作台，所述机架的两侧设置有侧板，在侧板的中间设置一工作台，所述切割机构包括转轴，转轴上安装有2张以上的切割片，所述转轴两侧设置有与侧板上部连接的轴承座，在转轴的一端装有用电机带动的驱动轮。还有中国专利CN2808488介绍一种磁性瓦片切割筒，由筒体、端盖组成，金属制成的筒体，上端有一封闭的端盖，盖上中间有一孔，在筒体下端内壁、外壁、口端涂有金钢砂涂层。适合加工成瓦片状磁性材料，具有低成本、低消耗、成品率高、操作简便、並可用于瓷、陶、玻璃等硬脆材料的切割加工等优点。还有利用线切割，等离子切割等方法。这些加工设备仅适用整体烧结后切割成零件的方法。使用这些方法加工软磁零件效率比较低，成本高，材料浪费严重。
另外一种加工软磁零件的方法是：单个零件压铸后烧结，把烧结后粘在一起的零件分离后得到成品零件，一般可以节约5-10％的磁性材料。由于压铸后零件堆放的不是很整齐，烧结后零件错位粘结在一起，不能形成外表一致的柱状体，而各台压铸机控制的零件厚度有差异，因此夹牢软磁零件粘结体并准确定位就比较困难。烧结温度一般为1300-1800度，温度越高，粘结得越牢，加上软磁材料本身又硬又脆，所以采用常规的机械方式分离非常困难，目前各企业均采用手工的方式分离，虽然比整体加工后切割的方法好，但还是效率比较低，产品容易损伤，人工分离成本还是高。
本发明人经过长时间的探索，反复试验，终于找到了一种用机械模拟人工分离软磁材料的方法，制造出了高效实用的软磁零件分离装置，而且一台设备可以同时分离10组左右的软磁零件粘结体。
发明内容
本发明主要解决软磁零件粘结后难以机械分离的问题，提供一种软磁零件分离的方法，具有简单实用，效率高，损耗低等特点。
本发明主要解决软磁零件粘结后难以机械分离的问题，提供一种软磁零件分离的装置，具有结构简单，运转可靠，容易操作等特点。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案为：一种软磁零件的分离方法，其特征在于利用定位托板确定被分离零件软磁零件粘结体的位置，使用一种夹料装置夹持住零件软磁零件粘结体的一部分，通过圆形刀片对软磁零件粘结缝实施滚压；或者利用矩形刀片对软磁零件粘结缝进行划切，在径向力和轴向力的共同作用下使得软磁零件分离。
分离工作时，最方便的方法是软磁零件粘结体依靠自身的重量落到定位托板的上平面，定位的方法是将要分离的软磁零件粘结缝，正好处于刀片刃口活动的平面，但由于软磁零件粘结体的外表面为不规则的柱状体，整体夹持，软磁零件粘结体的下平面会倾斜的，所以这里采用的是比较小的夹钳，仅夹住准备分离的粘结缝上面的一个软磁零件的外表面，这是目前能找到的最佳夹持位置。刀片对软磁零件粘结缝实施滚压或划切时，由于被加工软磁零件的上下面是带有倒角的，对刀片刃口起到一定的导向的作用，使得分离能顺利进行。采用滚压或划切的方法，避免刀片对软磁零件的冲击，减少了被加工零件损伤的可能，提高了成品率。
作为优选，所述定位托板的高度可以调节，使被分离的软磁零件粘结体的粘结缝与刀片刃口的运动平面在同一个平面上；刀片进行滚压或划切时，定位托板脱离软磁零件粘结体的表面，容许被分离的软磁零件自由运动，滚压或划切时完毕，定位托板归位，软磁零件粘结体再落到定位托板上。
作为优选，所述夹料装置夹持部分软磁零件粘结体，或者仅夹持离被分离软磁零件最近的一个零件的外表面，刀片进行滚压或划切分离完成后，夹料装置分开，软磁零件粘结体移动到下一次分割位置后再夹持。
本发明为实现上述技术方法采取的技术方案为：提供一种软磁零件分离装置，包括一个机架、传动装置、刀架、刀片、夹料装置等，其特征在于所述的机架上安装有传动装置，传动装置驱动刀架运动；刀架上安装有可以转动的刀片；刀片前面的上方是夹料装置，前面的下方为定位托板。
作为优选，所述传动装置为气缸或液压缸或电动机和减速装置。
作为优选，所述刀架为矩形刀架往复移动或圆形刀架旋转，刀架上安装有可以转动的矩形刀片或圆形刀片，矩形刀片上有拉簧或扭簧。
作为优选，所述夹料装置为可以调节开口大小的加料筒，加料筒的开口大小应容许被分离的软磁零件粘结体自由通过；加料筒下面是夹爪气缸或电动夹钳。
作为优选，所述定位托板安装刀架上，高度可以调节。便于加工不同的规格的软磁零件。
作为优选，所述的刀架为矩形刀架，矩形刀架上安装有1-16个刀片；匹配安装相同数量的夹料装置和定位托架，数量大于1个时，夹料装置和定位托板可以分别合并为整体。对于矩形刀架，刀架和夹料装置相等，定位托板可以为整体结构。
作为优选，所述的刀架为圆形刀架，圆形刀架上安装有1-16个刀片；夹料装置和定位托架也可以安装1-16套，数量大于1个时，夹料装置和定位托板可以分别合并为整体。套数越多，效率越高，但同时受到每一个软磁零件分离所需要的时间和工人的操作难易程度等限制。
本发明带来的有益效果是提供了一种软磁零件分离的方法及其装置，具有方法可靠，结构简单，操作方便，分离效率高，产品损耗小等特点。
附图说明
附图1是本发明一种软磁零件分离装置，一种圆形刀架结构的剖面图；
附图2是本发明一种软磁零件分离装置，一种圆形刀架结构的俯视图；
附图3是本发明一种软磁零件分离装置，一种矩形刀架结构的剖面图；
附图4是本发明一种软磁零件分离装置，一种矩形刀架结构的俯视图；
附图5是本发明一种软磁零件分离装置，矩形刀盘铰接杆结构俯视图；
附图6是本发明一种软磁零件分离装置，圆形刀盘凸轮结构的俯视图；
编号说明：
机架(00)；传动装置(10)气缸(11)液压缸(12)电动机(13)减速装置(14)；刀架(20)矩形刀架(21)圆形刀架(22)凸轮(23)铰接杆(24)；刀片(30)矩形刀片(31)圆形刀片(32)定位托板(33)弹簧(34)；夹料装置(40)加料筒(41)夹爪气缸(42)电动夹钳(43)活动料夹(45)固定料夹(46)支架(47)；软磁零件(51)软磁零件粘结缝(52)软磁零件粘结体(53)
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：一种软磁零件分离装置：一个机架00；机架00上装有一个电动机13，通过减速装置14带动一个圆形刀架22旋转，圆形刀架22有一个朝下的端面，端面上均匀分布安装有8个螺栓；每个螺栓外套一个带有轮箍的矩形刀片31，轮箍外围均匀分布有三个矩形叶片，叶片的尖端有园角，叶片侧面开有刃口，刃角为60度；安装时有一个叶片沿圆形刀架22的径向朝外，里面的一个叶片上安装有拉簧34；夹料装置40由上面的加料筒41和下面的电动夹钳43组成，加料筒41为两个半圆片合起来的，中间的间距可以调节，容许被加工的软磁零件粘结体53自由下落；圆形刀架22的外围左右两边位于矩形刀片31的上方各有3套夹料装置40，夹料装置40下面是一个带有缺口的定位托板33，定位托板33固定在圆形刀架22上，定位托板33的高度可以调节。(详见附图1、2)
装置工作时，电动机13通过减速装置14带动圆形刀架22旋转，定位托板实体部分转到了软磁零件粘结体53的下面，软磁零件粘结体53下落，电动夹钳43夹住软磁零件粘结体53下面第二个软磁零件51的外表面后，定位托板33实体部分转离，圆形刀架22上的一个矩形刀片31的叶片对软磁零件粘结缝52进行划切，使得软磁零件51分离；此时软磁零件粘结体53下面的定位托板33转到了缺口位置，所以软磁零件51就掉到机架00的底板上，分离完成后，电动夹钳43松开，定位托板33实体部分又转到了软磁零件粘结体53的下面，软磁零件粘结体53下落，回到了本次分离的初始状态，如此循环分离。为了分离能顺利完成，需要控制好圆形刀架22的转速与电动夹钳43闭合时间的关系。
实施例2：一种软磁零件分离装置：一个机架00；机架00上有一个导轨，导轨上为矩形刀架21，机架00上有一个气缸11；矩形刀架21下平面外侧均匀排列有10个螺栓；每个螺栓上装有一个圆形刀片32，圆形刀片32中心是轮箍，轮箍外是圆形薄片，薄片的外缘开有刃口，刃角为80度；夹料装置40为上面的加料筒41和下面的夹爪气缸42组成；圆形刀片32的上方是夹爪气缸42，夹爪气缸42的上面是一个具有10个工位的整体加料筒41，加料筒41为两片各有10个半圆孔的柱体组成，相对的半圆孔可以错位调节，使得被分离的离软磁零件粘结体53正好能自由下落；夹料装置40的下面是带有缺口的整体定位托板33，定位托板33固定在矩形刀架21上，定位托板33的高度可以调节。(详见附图3、4)
装置工作时，气缸11推动矩形刀架21向前运动，定位托板33的实体部分移动到了软磁零件粘结体53的下面，软磁零件粘结体53下落，夹爪气缸42夹住软磁零件粘结体53下面第二个软磁零件51的外表面后，定位托板33的实体部分离开软磁零件粘结体53的下表面，矩形刀架21上对应的一个圆形刀片32对软磁零件粘结缝52实施滚压，使得软磁零件51分离；此时软磁零件粘结体53下面的定位托板33转到了缺口位置，所以软磁零件51就掉到机架00的底板上，分离完成后，矩形刀架21向后移动，夹爪气缸42松开，定位托板33复位，软磁零件粘结体53下落，回到了本次分离的初始状态，如此循环分离。为了分离能顺利完成，需要布置好气缸11和夹爪气缸42的供气程序。
实施例3：一种软磁零件分离装置：根据实施例1，在圆形刀架22上增加一个凸轮23，把夹料装置20换成活动夹料45和固定料夹46的组合：活动料夹45有导向销，插入固定料夹46的导向孔内；活动料夹45背面弹性连接一个滑轮，滑轮与圆形刀架22的凸轮23配合，圆形刀架22上安装有8个圆形刀片32，其他部分与实施例1基本相同，这里不再赘述。(详见附图5)
装置工作时，电动机13通过减速装置14带动圆形刀架22旋转，定位托板33实体部分转到了软磁零件粘结体53的下面，软磁零件粘结体53下落，活动料夹45上的滑轮与圆形刀架22上的凸轮23接触，活动料夹45夹紧软磁零件粘结体53，同时电动夹钳43夹紧下面倒数第二个软磁零件51，定位托板33实体离开，圆形刀架22上的一个圆形刀片32的叶片对软磁零件粘结缝52进行滚压，使得软磁零件51分离；此时软磁零件粘结体53下面的定位托板33转到了缺口位置，所以软磁零件51就掉到机架00的底板上，分离完成后，活动料夹45上的滑轮转动离开圆形刀架22上的凸轮23面，电动夹钳43松开，定位托板33的实体部分又到达软磁零件粘结体53的下面，软磁零件粘结体53下落，回到了本次分离的初始状态，如此循环分离。
实施例4：一种软磁零件分离装置：根据实施例2，气缸11换成液压缸12，4个夹料装置40为支架47、活动料夹45和固定料夹46的组合，支架47有导向销穿过活动料夹45插入固定料夹46的导向孔内；支架47通过两个弹性连接的铰接杆24与矩形刀架21相连，矩形刀架21连接4个矩形刀片31。其他部分与实施例2基本相同，这里不再赘述。(详见附图6)
装置工作时，液压缸12推动矩形刀架21向前运动，定位托板33的实体部分移动到了软磁零件粘结体53的下面，软磁零件粘结体53下落，夹爪气缸42夹住软磁零件51，矩形刀架21通过铰接杆24和支架47推动活动料夹45运动，夹住软磁零件粘结体53；定位托板33的实体离开软磁零件粘结体53的下表面，矩形刀架21上的矩形刀片31对软磁零件粘结缝52实施划切，使得软磁零件51分离；夹爪气缸42分离，此时软磁零件粘结体53下面的定位托板33转到了缺口位置，所以软磁零件51就掉到机架00的底板上，分离完成后，矩形刀架21向后移动，定位托板33复位，活动料夹45松开软磁零件粘结体53，软磁零件粘结体53下落，回到了本次分离的初始状态，如此循环分离。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种软磁零件的分离方法，其特征在于利用定位托板(33)确定被分离零件软磁零件粘结体(53)的位置，使用一种夹料装置(40)夹持住零件软磁零件粘结体(53)的一部分，通过圆形刀片(31)对软磁零件粘结缝(52)实施滚压；或者利用矩形刀片(32)对软磁零件粘结缝(52)进行划切，在径向力和轴向力的共同作用下使得软磁零件(51)分离。
2.根据权利要求1所述的一种软磁零件的分离方法，其特征在于所述定位托板(33)高度可以调节，使被分离的软磁零件粘结体(53)的粘结缝(52)与刀片刃口的运动平面在同一个平面上；圆形刀片(31)进行滚压或矩形刀片(32)划切时，定位托板(33)脱离软磁零件粘结体(53)的表面，容许被分离的软磁零件(51)自由运动，滚压或划切时完毕，定位托板(33)归位，软磁零件粘结体(53)再落到定位托板(33)上。
3.根据权利要求1所述的一种软磁零件的分离方法，其特征在于所述的夹料装置(40)夹持部分软磁零件粘结体(53)，或者仅夹持离被分离软磁零件(51)最近的一个零件的外表面，圆形刀片(31)进行滚压或矩形刀片(32)划切分离完成后，夹料装置(40)分开，软磁零件粘结体(53)移动到位后再夹持。
4.应用于权利要求1所述软磁零件分离方法的一种软磁零件分离装置，包括一个机架(00)、传动装置(10)、刀架(20)、刀片、夹料装置(40)，其特征在于所述的机架(00)上安装有传动装置(10)，传动装置(10)驱动刀架(20)运动；刀架(20)上安装有可以转动的刀片；刀片前面的上方是夹料装置(40)，前面的下方为定位托板(33)。
5.根据权利要求4所述的一种软磁零件分离装置，其特征在于所述传动装置(10)为气缸(11)或液压缸(12)或电动机(13)和减速装置(14)。
6.根据权利要求4所述的一种软磁零件分离装置，其特征在于所述刀架(20)为矩形刀架(21)往复移动或圆形刀架(22) 旋转，刀架(20)上安装有可以转动的刀片为矩形刀片(31)或圆形刀片(32)，矩形刀片(31)上有拉簧或扭簧。
7.根据权利要求4所述的一种软磁零件分离装置，其特征在于所述夹料装置(40)为可以调节开口大小的加料筒(41)，加料筒(41)的开口大小应容许被分离的软磁零件粘结体(53)自由通过；加料筒(41)下面是夹爪气缸(42)或电动夹钳(43)。
8.根据权利要求4所述的一种软磁零件分离装置，其特征在于所述定位托板(33)安装在高度可以调节的刀架(20)上。
9.根据权利要求4所述的一种软磁零件分离装置，其特征在于所述刀架(20)为矩形刀架(21)，矩形刀架(21)上安装有1-16个刀片；匹配安装相同数量的夹料装置(40)和定位托板(33)，数量大于1个时，夹料装置(40)和定位托板(33)分别合并为整体。
10.根据权利要求4所述的一种软磁零件分离装置，其特征在于所述刀架(20)为圆形刀架(22)，圆形刀架(22)上安装有1-16个刀片；夹料装置(40)和定位托板(33)也安装1-16套，数量大于1个时，夹料装置(40)和定位托板(33)分别合并为整体。
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