CN101491830A - 一种机器人浇注线用自动回转工作台结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，包括电机、底座、主回转轴、蜗轮蜗杆减速机、回转台回转面、平台外护罩，特征是电机和蜗轮蜗杆减速机之间采用V型皮带减速传动连接；牵引电磁铁通过牵引电磁铁底座和底座连接，在回转台回转面上装有缓冲块支座，缓冲块支座上装有缓冲块，定位导杆上套装有定位导向套通过定位导杆座安装在底座内，弹簧装在定位导杆座内，辅助支座安装在回转台回转面下面，辅助支座内装有辅助支座滚轮，在回转台回转面上面对称安装有箱体定位底座。本发明既能保证机器手夹持部位和浇注模壳的放置、定位的准确；又能保证操作时提高生产效率，并能提高操作的安全系数。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，具体地说自动回转工作台是机器人浇注前机器手夹持部位和浇注模壳的放置和定位，是属于大型回转工作台技术领域。
背景技术
在已有技术中，绝大部分回转工作台为标准型，承载小，并且结构无法满足机器人浇注时机器手夹持部位和浇注模壳的放置、定位的准确，无法保证安全，高效。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，既能保证机器手夹持部位和浇注模壳的放置、定位的准确；又能保证操作时提高生产效率，并能提高操作的安全系数。
按照本发明提供的技术方案，一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，采用电机通过电机底板和底座连接；轴承座和底座连接，主回转轴安装在轴承座内通过两个圆锥滚子轴承和主回转轴连接，并在下端装有轴承压盖，轴承座下端连有减速机连接法兰，法兰下面和蜗轮蜗杆减速机相连接，回转台回转面装在底座上，在回转台回转面外装有平台外护罩，特征是：电机和蜗轮蜗杆减速机之间采用V型皮带减速传动连接；牵引电磁铁通过牵引电磁铁底座和底座连接，在回转台回转面上装有缓冲块支座，缓冲块支座上装有缓冲块，定位导杆上套装有定位导向套通过定位导杆座安装在底座内，弹簧装在定位导杆座内，辅助支座安装在回转台回转面下面，辅助支座内装有辅助支座滚轮，在回转台回转面上面对称安装有箱体定位底座，箱体定位底座上安装有箱体定位块。
所述回转台回转面内孔和主回转轴同轴线。所述回转台回转面上连接挡铁，挡铁呈180°对称布置。所述定位导向套和挡铁相应180°对称位置安装在回转台回转面上。所述辅助支座采用四只呈90°布置在回转台回转面下面。所述回转台回转面上面呈180°对称安装有箱体定位底座。
所述蜗轮蜗杆减速机输出轴端和主回转轴下端内采用内插式相连。所述底座上面开有矩形口，矩形口内安装柱塞滚轮式行程开关。所述牵引电磁铁和定位导杆连接处安装单轮行程开关。所述箱体定位块上设有导向锥角。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
1、采用四个辅助支承轮，增大了回转工作台的承载量。
2、采用双工位箱体定位底座，两侧可同时工作操作，节省时间，提高工作效率。
3、采用双工位箱体定位底座，两侧工作范围远，两侧同时工作操作时，人工可远离机器手，保证人员安全。
4、结构尺寸根据机器手现场要求设计，即达到了设计要求又减小了占用的空间场地。
5、牵引电磁铁和定位导杆的使用不仅保证了定位的准确，而且节省了制造成本，机电联机就可完成自动控制、定位。
附图说明
图1是本发明外观示意图。
图2是本发明外观部面示意图。
图3是本发明结构剖视图。
图4是本发明结构剖视图。
图5是本发明工作原理图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
图1～图4所示，包括电机1、底座2、平台外护罩3、箱体定位底座4、箱体定位块5、回转台回转面6、圆锥滚子轴承7、主回转轴8、轴承座9、定位导向套10、定位导杆11、定位导杆座12、弹簧13、辅助支座14、辅助支座滚轮15、减速机连接法兰16、轴承压盖17、轴承压板18、挡铁19、缓冲块支座20、柱塞滚轮式行程开关21、单轮行程开关22、单轮行程开关撞板23、牵引电磁铁24、蜗轮蜗杆减速机25。
本发明采用电机1通过电机底板和底座2连接；轴承座9和底座2连接，使用螺丝紧固，并保证和底座2上面内孔同轴；主回转轴8安装在轴承座9内通过两个圆锥滚子轴承7和主回转轴8连接，并在下端装有轴承压盖17，轴承间隙的调整通过轴承压板18和六个均布的螺钉完成；轴承座9下端连有减速机连接法兰16，法兰16下面直接和蜗轮蜗杆减速机25相连接，蜗轮蜗杆减速机25输出轴端和主回转轴8下端内也采用内插式相连；电机1和蜗轮蜗杆减速机25之间采用V型皮带减速传动连接；牵引电磁铁24通过牵引电磁铁底座和底座2连接，并保证和牵引电磁铁连接的定位导杆11滑动自如；底座2上面开有矩形口，安装两个柱塞滚轮式行程开关21，当挡铁19回转180°后，挡铁19碰撞柱塞滚轮式行程开关21并发出指令，电机停转。回转台回转面6装在底座2上，在回转台回转面6外装有平台外护罩3。在回转台回转面6上装有缓冲块支座20，缓冲块支座20上装有缓冲块，挡铁19撞击缓冲块支座20上的缓冲块，回转台回转面6定位停止，挡铁19有双重作用，不仅有本身挡铁作用还是柱塞滚轮式行程开关21的撞块；两块挡铁19和回转台回转面6连接并保证180°转角设置；定位导向套10和挡铁19相应180°位置和回转台回转面6连接，并保证和定位导杆11同轴，定位导杆11上套装有定位导向套10通过定位导杆座12安装在底座2内，定位导杆11在定位导向套10中轴向窜动自如，配合间隙H7/d6。四个辅助支座14安装在回转台回转面6下面外圆远端，90°均布，辅助支座14内装有辅助支座滚轮15，回转台回转面6在转动时辅助支座滚轮15和底座2上面要滚动自如；回转台回转面6上面180°对称安装有箱体定位底座4，箱体定位底座4上安有箱体定位块5，一起随回转台回转面6旋转，箱体定位块5上设有导向锥角，保证机器人夹持部位(箱体)能快速正确定位；定位导杆11上套装有弹簧13，牵引电磁铁24通电时，定位导杆11向下压缩弹簧13，并脱离定位导向套10，带动单轮行程开关撞板23向下撞动单轮行程开关22，牵引电磁铁和定位导杆11连接处使用了单轮行程开关，保证定位导杆脱离导向套，电机才可运转。牵引电磁铁24断电时，弹簧压力回弹，定位导杆11进入定位导向套。
本发明的工作原理：
如图5所示，工作台回转速度7.6转/分，回转180°时间约3.9秒。
一、工作台正向旋转
→按钮指令工作开始，牵引电磁铁24通电，并带动定位导杆11向下压缩弹簧13
→定位导杆11到位碰触单轮行程开关22
→电机1正向旋转，蜗轮蜗杆减速机25正向旋转
→回转工作台面6旋转180°
→档铁19碰撞柱塞滚轮行程开关21
→电机1停转，蜗轮蜗杆减速机25停转
→档铁19撞击缓冲块支座20上的缓冲块，回转工作台面6停止
→牵引电磁铁24断电，弹簧13回弹并带动定位导杆11向上定位回转工作台面6的精确位置
→定位导杆11到位松单轮行程开关22
→操作工在回转工作台面6上操作。
二、工作台反向旋转
→按钮指令工作开始，牵引电磁铁24通电，并带动定位导杆11向下压缩弹簧13
→定位导杆11到位碰触单轮行程开关22
→电机1反向旋转，蜗轮蜗杆减速机25反向旋转
→回转工作台面6反向旋转180°
→档铁19碰撞另一个柱塞滚轮行程开关21
→电机1停转，蜗轮蜗杆减速机25停转
→档铁19撞击另一个缓冲块支座20上的缓冲块，回转工作台面6停止
→牵引电磁铁24断电，弹簧13回弹并带动定位导杆11向上定位回转工作台面6的精确位置
→定位导杆11到位松开单轮行程开关22
→操作工在回转工作台面6上操作。
Claims (10)
1、一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，采用电机(1)通过电机底板和底座(2)连接；轴承座(9)和底座(2)连接，主回转轴(8)安装在轴承座(9)内通过两个圆锥滚子轴承(7)和主回转轴(8)连接，并在下端装有轴承压盖(17)，轴承座(9)下端连有减速机连接法兰(16)，法兰(16)下面和蜗轮蜗杆减速机(25)相连接，回转台回转面(6)装在底座(2)上，在回转台回转面(6)外装有平台外护罩(3)，其特征是：电机(1)和蜗轮蜗杆减速机(25)之间采用V型皮带减速传动连接；牵引电磁铁(24)通过牵引电磁铁底座和底座(2)连接，在回转台回转面(6)上装有缓冲块支座(20)，缓冲块支座(20)上装有缓冲块，定位导杆(11)上套装有定位导向套(10)通过定位导杆座(12)安装在底座(2)内，弹簧(13)装在定位导杆座(12)内，辅助支座(14)安装在回转台回转面(6)下面，辅助支座(14)内装有辅助支座滚轮(15)，在回转台回转面(6)上面对称安装有箱体定位底座(4)，箱体定位底座(4)上安装有箱体定位块(5)。
2、根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，其特征在于所述回转台回转面(6)内孔和主回转轴(8)同轴线。
3、根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，其特征在于所述回转台回转面(6)上连接挡铁(19)，挡铁(19)呈180°对称布置。
4、根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，其特征在于所述定位导向套(10)和挡铁(19)相应180°对称位置安装在回转台回转面(6)上。
5、根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，其特征在于所述辅助支座(14)采用四只呈90°布置在回转台回转面(6)下面。
6、根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，其特征在于所述回转台回转面(6)上面呈180°对称安装有箱体定位底座(4)。
7、根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，其特征在于所述蜗轮蜗杆减速机(25)输出轴端和主回转轴(8)下端内采用内插式相连。
8、根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，其特征在于所述底座(2)上面开有矩形口，矩形口内安装柱塞滚轮式行程开关(21)。
9、根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，其特征在于所述牵引电磁铁(24)和定位导杆(11)连接处安装单轮行程开关。
10、根据权利要求1所述的一种机器人浇注线用自动回转工作台结构，其特征在于所述箱体定位块(5)上设有导向锥角。
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|---|---|---|---|---|
| CN101879592A (zh) * | 2010-06-25 | 2010-11-10 | 衡阳华菱连轧管有限公司 | 直臂式水平连铸钢包回转台及采用该钢包回转台交换钢包的方法 |
| CN104801699A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-29 | 中冶华天工程技术有限公司 | 实现一罐制的铁水罐回转、生产缓冲的方法及系统 |
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2009
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