CN100577356C - 往复旋转式自动玻璃孔磨边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种往复旋转式自动玻璃孔磨边装置，特征是在机体上转动连接齿轮轴，齿轮轴的底端部固定连接导轨座板，导轨座板的下表面设有平移导轨，导轨座板上设有驱动角尺板平移的平移气缸，角尺板的侧壁固定有升降导轨，电机座板上固定有电机，在电机的输出轴端部固定有磨头，在角尺板上固定设有下支座，在下支座侧壁固定设有驱动电机座板升降的升降气缸，在机体上固定有上支座，在上支座上固定设有驱动导轨座板公转的公转气缸，公转气缸的活塞杆上连接有与齿轮轴顶端部的齿轮啮合的齿条。本发明结构简单、制造成本较低，玻璃孔边压力均匀、磨量均匀、磨出的孔边均匀、光亮，并可确保孔的圆整度及孔径精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种对玻璃孔边磨削或抛光的自动化机电一体化的装置，尤其是一种往复旋转式自动玻璃孔磨边装置。
背景技术
目前，对于玻璃孔边的磨边或抛光，通常是用玻璃异形磨边机进行加工，它需操作人员手抚磨头系统在玻璃孔内往复周转，身穿防水衣具，阻挡飞溅污水，对孔径小于50mm的无法磨削及抛光，另一种是玻璃数控加工中心，虽对大小直径的玻璃孔都能磨削及抛光，但机器的价格仰贵、耗能大、速度慢、功效低、成本高等弱点。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，从而提供一种对玻璃孔边压力均匀、磨量均匀、磨出的孔边均匀、光亮，并可确保孔的圆整度及孔径精度的往复旋转式自动玻璃孔磨边装置。
按照本发明提供的技术方案，所述往复旋转式自动玻璃孔磨边装置，包括机体及磨头，特征是：在机体上通过轴承转动连接齿轮轴，齿轮轴的底端部固定连接导轨座板，导轨座板的下表面设有平移导轨，平移导轨上通过平移滑块滑动连接有角尺板，导轨座板上设有驱动角尺板平移的平移气缸，角尺板的侧壁固定有升降导轨，升降导轨上通过升降滑块滑动连接有电机座板，电机座板上固定有电机，在电机的输出轴端部固定有所述磨头，在角尺板上固定设有下支座，在下支座侧壁固定设有驱动所述电机座板升降的升降气缸，在机体上固定有上支座，在上支座上固定设有驱动所述导轨座板公转的公转气缸，公转气缸的气缸杆上连接有与所述齿轮轴顶端部的齿轮啮合的齿条。
所述齿条的齿面长度大于齿轮轴顶端部的齿轮齿面周长。齿轮轴为空心状。
本发明结构简单、紧凑、合理，由于高速运转的磨头紧切着玻璃孔边作365°往复循环自动慢速旋转，磨头对玻璃孔边压力均匀，磨量也就均匀，磨出的孔边均匀、光亮，并确保了孔的圆整度及孔径精度，装夹玻璃采用压环把玻璃压定在工作台面上，压环还可挡住了飞溅的冷却污水，保护了操作工人不被污水飞溅及环境卫生。另外，齿轮轴是空芯的，导线、气管、水管均从齿轮轴的中心孔进入，通向电机、若干气缸、水喷咀、磨头系统旋转到365°后，再返回旋转365°到原位，导线、气管、水管只是扭转一周，基本不影响它们的使用寿命。总而言之，此装置成本低，使用方便，环保卫生，稳定可靠，功效高，并可解决同类性质的机器无法解决的问题。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：本发明主要由公转气缸1、齿条2、上支座3、齿轮轴4、轴承5、机体6、导轨座板7、平移导轨8、平移滑块9、角尺板10、平移气缸11、电机12、电机座板13、升降滑块14、下支座15、升降导轨16、升降气缸17、玻璃工件18、磨头19、水喷嘴20、压环21及台面22等构成。
本发明的往复旋转式自动玻璃孔磨边装置，包括机体6及磨头19，在机体6上通过轴承5转动连接齿轮轴4，齿轮轴4的底端部固定连接导轨座板7，导轨座板7的下表面设有平移导轨8，平移导轨8上通过平移滑块9滑动连接有角尺板10，导轨座板7上设有驱动角尺板10平移的平移气缸11，角尺板10的侧壁固定有升降导轨16，升降导轨16上通过升降滑块14滑动连接有电机座板13，电机座板13上固定有电机12，在电机12的输出轴端部固定有磨头19，在角尺板10上固定设有下支座15，在下支座15侧壁固定设有驱动电机座板13升降的升降气缸17，齿轮轴4顶端部加工成齿轮状，在机体6上固定有上支座3，在上支座3上固定设有驱动导轨座板7公转的公转气缸1，公转气缸1的气缸杆上连接有与齿轮轴4顶端部的齿轮啮合的齿条2。齿条2的齿面长度大于齿轮轴4顶端部的齿轮齿面周长。玻璃工件18放置在台面22上，在玻璃工件18上面设有压环21，水喷嘴20设置在压环21上。
自动玻璃孔磨边装置安装在机体6(局部)上的往复旋转组件和气动系统及PLC程序控制系统及冷却系统组成。其中往复旋转组件采用齿轮轴4按装在机体6(局部)上的往复旋转组件和气动系统及PLC程序控制系统及冷却系统组成。其中往复旋转组件采用齿轮轴4安装在机体6(局部)上，由安装在机体6上的公转气缸1的气缸杆联接齿条2，齿条2的齿啮合在齿轮轴4上端部的齿轮上，公转气缸1在压缩空气的作用下，在PLC程序控制器及电磁阀的作用下作推拉直线运动，牵动齿轮轴4作旋转运动，即整个磨头装置作旋转运动(或者说作公转运动)，电机12及磨头19作高速运转(或称自转)。
本发明对玻璃孔磨抛的工作原理：
由齿轮轴4和齿条2、公转气缸1组成一个旋转系统。导轨座板7、角尺板10、平移导轨8、平移滑块9、平移气缸11组成一个推进系统，由角尺板10、电机座板13、升降道轨16、升降滑块14，电机12，升降导轨16、下支座15、磨头19组成升降系统，在PLC的程序控制下，通过导线和气管、水管、磨头19对玻璃工件18的孔边作程序性的磨抛，开通电源、气源、水源，磨头系统在升降气缸17的作用下，进入玻璃孔的中心部位，此时电机12在高速运转，则装在电机轴上的磨头19也在高速运转，1秒种后，平移气缸11动作使磨动系统向前推进，使磨头19紧靠玻璃孔边，同时公转气缸1也动作，使磨头系统缓慢旋转，旋转365°复回原处，此时平移气缸11作返回运动，使磨头系统退回原处-玻璃孔中心，1秒钟后升降气缸17也就动作，把磨头系统提升到原来高度位置，这个过程就是磨抛玻璃孔边的全过程。其中慢速旋转速度的快慢可调节，推进的压力和推进的速度也可调节，调节的程度视玻璃孔的情况而定。
Claims (4)
1、一种往复旋转式自动玻璃孔磨边装置，包括机体(6)及磨头(19)，其特征是：在机体(6)上通过轴承(5)转动连接齿轮轴(4)，齿轮轴(4)的底端部固定连接导轨座板(7)，导轨座板(7)的下表面设有平移导轨(8)，平移导轨(8)上通过平移滑块(9)滑动连接有角尺板(10)，导轨座板(7)上设有驱动角尺板(10)平移的平移气缸(11)，角尺板(10)的侧壁固定有升降导轨(16)，升降导轨(16)上通过升降滑块(14)滑动连接有电机座板(13)，电机座板(13)上固定有电机(12)，在电机(12)的输出轴端部固定有所述磨头(19)，在角尺板(10)上固定设有下支座(15)，在下支座(15)侧壁固定设有驱动所述电机座板(13)升降的升降气缸(17)，在机体(6)上固定有上支座(3)，在上支座(3)上固定设有驱动所述导轨座板(7)公转的公转气缸(1)，公转气缸(1)的气缸杆上连接有与所述齿轮轴(4)顶端部的齿轮啮合的齿条(2)。
2、如权利要求1所述的往复旋转式自动玻璃孔磨边装置，其特征是：所述齿轮轴(4)顶端部加工成齿轮状。
3、如权利要求1所述的往复旋转式自动玻璃孔磨边装置，其特征是：所述齿条(2)的齿面长度大于齿轮轴(4)顶端部的齿轮齿面周长。
4、如权利要求1所述的往复旋转式自动玻璃孔磨边装置，其特征是：所述齿轮轴(4)为空心状。
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