CN107855895A - 一种多工位扫边机 - Google Patents
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Abstract
一种多工位扫边机,包括上盘装置和下盘装置;所述下盘装置包括气缸、齿条、齿轮、连接杆、真空柱、托盘、伺服电机、同步带、安装架、工件固定板和真空轴;所述上盘装置包括布轮、布轮轴、抛光轮座、皮带、上盘底板、电机底板、电机、减速电机、减速电机座和偏心轮。该多工位扫边机不仅有多个能单独工作的工位,而且能通过多个不同的运动轨迹对工件进行加工,使产能达到一个新的飞跃。
Description
技术领域
本发明涉及一种多工位扫边机。
背景技术
随着科技的迅猛发展,消费者对产品的要求已不仅仅局限于产品的功能要求,对外观的要求也越来越重视。例如现在的手机行业,手机配置、性价比是体现竞争力的一个方面,而有一个光鲜靓丽的外表则是另一个强有力的竞争手段。扫边机就是这样一种加工手机外壳、玻璃、陶瓷的设备。
现有的扫边设备是将工件通过气缸夹紧固定在工位上做前后、左右运动。通过磨头上下运动对工件进行加工;现有扫边机是采用单磨头、单工位作业,作效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种多工位扫边机。该多工位扫边机不仅有多个能单独工作的工位,而且能通过多个不同的运动轨迹对工件进行加工,使产能达到一个新的飞跃。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多工位扫边机,包括上盘装置和下盘装置;
所述下盘装置包括气缸、齿条、齿轮、连接杆、真空柱、托盘、伺服电机、同步带、安装架、工件固定板和真空轴;所述气缸与齿条相连接,所述齿条与齿轮相连接,所述齿轮与连接杆相连接,所述连接杆与托盘相连接,所述伺服电机、真空轴与安装架相连接,所述安装架与托盘相连接,所述工件固定板与真空轴相连接,所述伺服电机通过同步带与真空轴相连接,所述真空柱与真空轴相连接;
所述上盘装置包括布轮、布轮轴、抛光轮座、皮带、上盘底板、电机底板、电机、减速电机、减速电机座和偏心轮;所述布轮与布轮轴相连接,所述布轮轴与抛光轮座相连接,所述抛光轮座与上盘底板相连接,所述皮带通过皮带轮与布轮轴、电机相连接,所述电机与电机底板相连接,所述减速电机与减速电机座相连接,所述减速电机输出轴与偏心轮相连接,所述偏心轮安装在电机底板的腰型槽中,所述减速电机座与上盘底板相连接。
进一步,一台伺服电机、一个安装架、一条同步带、一根空心轴、一块工件固定板组成一个工位;所述伺服电机和真空轴通过安装架固定在托盘上,工件放在工件固定板上通过真空轴提供真空将工件吸附,伺服电机通过同步带带动真空轴旋转,真空轴通过带动工件固定板带动工件旋转。
进一步,所述伺服电机通过螺钉与安装支架连接。
进一步,所述托盘上分布有六个工位。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1.结构简单,使用方便,提供多个加工工位,提高工作效率,每个工位均可单独控制,提高设备的可操作性。
2.机器采用真空吸附,同步带带动,精确有效地使工件各边得到有效加工。
3.加工工件在托盘上做来回旋转运动;工件本身做自转运动;布轮做轴向和径向运动,可提高工件的加工精度和效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为图1所示实施例的托盘的运动及工位示意图;
图3为偏心轮结构示意图;
图中:1-气缸,2-齿条,3-齿轮,4-连接杆,5-真空柱,6-托盘,7-伺服电机,8-同步带,9-安装架,10-工件固定板,11-真空轴,12-布轮,13-布轮轴,14-抛光轮座,15-皮带,16-上盘底板,17-电机底板,18-电机,19减速电机,20-减速电机座,21-偏心轮。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例
参照附图,本实施例包括上盘装置和下盘装置;
所述下盘装置包括气缸1、齿条2、齿轮3、连接杆4、真空柱5、托盘6、伺服电机7、同步带8、安装架9、工件固定板10和真空轴11;所述气缸1与齿条2相连接,所述齿条2与齿轮3相连接,所述齿轮3与连接杆4相连接,所述连接杆4与托盘6相连接,所述伺服电机7、真空轴11与安装架9相连接,所述安装架9与托盘6相连接,所述工件固定板10与真空轴11相连接,所述伺服电机7通过同步带8与真空轴11相连接,所述真空柱5与真空轴11相连接;
所述上盘装置包括布轮12、布轮轴13、抛光轮座14、皮带15、上盘底板16、电机底板17、电机18、减速电机19、减速电机座20和偏心轮21;所述布轮12与布轮轴13相连接,所述布轮轴13与抛光轮座14相连接,所述抛光轮座14与上盘底板16相连接,所述皮带15通过皮带轮与布轮轴13、电机18相连接,所述电机18与电机底板17相连接,所述减速电机19与减速电机座20相连接,所述减速电机19输出轴与偏心轮21相连接,所述偏心轮21安装在电机底板17的腰型槽中,可在腰型槽中运动,所述减速电机座20与上盘底板16相连接。
本实施例中,一台伺服电机7、一个安装架9、一条同步带8、一根空心轴11、一块工件固定板10组成一个工位;所述伺服电机7和真空轴11通过安装架9固定在托盘6上,工件放在工件固定板10上通过真空轴11提供真空将工件吸附,伺服电机7通过同步带8带动真空轴旋转,真空轴11通过带动工件固定板10带动工件旋转。
本实施例中,所述伺服电机7通过螺钉与安装支架9连接。
本实施例中,所述托盘6上分布有六个工位。
工作过程:工件装在工件固定板10上,通过真空柱5提供真空,将工件吸附在工件固定板10上。气缸1带动齿条2做往复直线运动;齿条2带动齿轮3做来回旋转运动;托盘6通过连接杆4与齿轮3连接,所以托盘6也做来回旋转运动;托盘6上有6个工位,工件装在工位上随托盘6做来回旋转运动。同时,工件固定板10还通过真空轴11与同步带8相连做自转运动。
电机18固定在电机底板17上,布轮12通过布轮轴13与抛光轮座14固定在上盘底板16上,电机18通过皮带15带动布轮轴13旋转,布轮轴13带动布轮12旋转;减速电机19通过偏心轮21与电机底板17相连,上盘底板16与减速电机座20固定不动,当减速电机19旋转时,带动偏心轮21做偏心运动,通过偏心运动带动电机底板17做往复直线运动。
综上所述,在加工工件时,工件受到多个方向的扫边抛光,可大大提高加工的精度和效率。伺服电机7通过同步带8带动工件旋转,有效精确地使工件各边都得到有效加工。
Claims (5)
1.一种多工位扫边机,其特征在于:包括上盘装置和下盘装置;
所述下盘装置包括气缸、齿条、齿轮、连接杆、真空柱、托盘、伺服电机、同步带、安装架、工件固定板和真空轴;所述气缸与齿条相连接,所述齿条与齿轮相连接,所述齿轮与连接杆相连接,所述连接杆与托盘相连接,所述伺服电机、真空轴与安装架相连接,所述安装架与托盘相连接,所述工件固定板与真空轴相连接,所述伺服电机通过同步带与真空轴相连接,所述真空柱与真空轴相连接;
所述上盘装置包括布轮、布轮轴、抛光轮座、皮带、上盘底板、电机底板、电机、减速电机、减速电机座和偏心轮;所述布轮与布轮轴相连接,所述布轮轴与抛光轮座相连接,所述抛光轮座与上盘底板相连接,所述皮带通过皮带轮与布轮轴、电机相连接,所述电机与电机底板相连接,所述减速电机与减速电机座相连接,所述减速电机输出轴与偏心轮相连接,所述偏心轮安装在电机底板的腰型槽中,所述减速电机座与上盘底板相连。
2.根据权利要求1所述的多工位扫边机,其特征在于:一台伺服电机、一个安装架、一条同步带、一根空心轴、一块工件固定板组成一个工位;所述伺服电机和真空轴通过安装架固定在托盘上,工件放在工件固定板上通过真空轴提供真空将工件吸附,伺服电机通过同步带带动真空轴旋转,真空轴通过带动工件固定板带动工件旋转。
3.根据权利要求1或2所述的多工位扫边机,其特征在于:所述伺服电机通过螺钉与安装支架连接。
4.根据权利要求2所述的多工位扫边机,其特征在于:所述托盘上分布有六个工位。
5.根据权利要求4所述的多工位扫边机,其特征在于:所述伺服电机通过螺钉与安装支架连接。
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