CN101487400A - 步进式全液压巷道装运联合机组 - Google Patents

Abstract

本发明属于采矿机械，特别涉及一种步进式全液压巷道装运联合机组，包括机架(23)、液压站(28)、油箱(13)、电控箱(35)、输送机(16)、机尾架(20)和机尾支撑油缸(19)，机架(23)上活动地装一台装载机，在机架(23)中间、装载机下方装一台输送机(16)，装载机包括铲斗(1)与大臂(4)左端铰连接，与斗杆(3)左端用轴一(2)活动连接，斗杆(3)右端与摆杆(6)下端铰连接，摆杆(6)中间用轴二(5)与大臂(4)中间活动连接，摆杆(6)上端与翻转油缸(7)的活塞杆铰接，铲斗(1)上活动地装一个斗盖(1－1)；该机组机械化、自动化程度高，大大提高了生产效率，设备结构简单、操作方便。

Description

步进式全液压巷道装运联合机组

技术领域

本发明属于采矿机械，特别涉及一种步进式全液压巷道装运联合机组。

背景技术

目前，采矿机械种类较多，在巷道掘进工作面生产过程中，暴破下来的煤岩需要装运出巷道，在大中型矿井多采用耙斗机和蟹爪式装岩机，这些机械只能完成装载，运输要另设机械，生产效率低，自动化程度低，而在许多小型矿井特别是地方小矿，只能采用人工装运，劳动强度大，生产效率更低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种机械化自动化程度高，生产效率高，适应大中小矿各种不同断面煤岩巷道推进使用的步进式全液压巷道装运联合机组。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种步进式全液压巷道装运联合机组，包括机架、液压站、油箱、电控箱、输送机、机尾架和机尾支撑油缸，其特点是机架上活动地装一台装载机，在机架中间、装载机下方装一台输送机，装载机包括铲斗与大臂左端铰连接，与斗杆左端用轴一活动连接，大臂右端与回转台铰连接，斗杆右端与摆杆下端铰连接，摆杆中间用轴二与大臂中间活动连接，摆杆上端与翻转油缸的活塞杆铰连，翻转油缸的缸体与大臂铰接，铲斗上活动地装一个斗盖；回转台活动地装在固定在机架的上方，台体用螺栓二与转动圈固定在一起，转动圈与固定圈之间装有保持架，在保持架上装有滚子，固定圈用螺栓一与机架固定在一起，转动圈与机架间装有止推轴承；机架左端下面装有滑靴，滑靴与滑板滑动接触；机架中间、右端下面装有牵引装置，牵引装置由牵引液压马达固定一个出轴，出轴活动地装在牵引装置壳体上的轴承中，出轴中间固定一个主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮用齿轮轴承活动地装在从动齿轮轴上，从动齿轮轴固定在牵引装置壳体上，两个限位板与从动齿轮轴和牵引装置壳体固定连接；从动齿轮与销轴相啮合，多个销轴均匀分布固定在销轴座槽内，销轴座固定在销轨上，销轨固定在输送机的溜槽的立帮外侧；销轨右端与行走液压缸的活塞杆连接，行走液压缸的缸体与支撑底座固定在一起，支撑底座上面固定有支撑液压缸，支撑液压缸的活塞杆上端固定有顶板。

本发明的有益效果是：该机组机械化、自动化程度高，在掘进工作面装运一次完成，大大提高了生产效率，设备结构简单、操作方便；适应于各种尺寸断面和掘进巷道使用。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是步进式全液压巷道装运联合机组主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的牵引装置部件主视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图1的回转台部件图。

图6是图1的输送机溜槽销轨部件图。

图中，1-铲斗；1-1斗盖；2-轴一；3-斗杆；4-大臂；5-轴二；6-摆杆；7-翻转油缸；8-抬起油缸；9-回转台；9-1-螺栓一；9-2-保持架；9-3-滚子；9-4-固定圈；9-5-止推轴承；9-6-转动圈；9-7-螺栓二；9-8-台体；10-回转液压缸；11-操作台；12-座椅；13-油箱；14-顶板；15-支撑液压缸；16-输送机；17-溜槽；17-1-立帮；17-2-刮板链限位板；17-3-溜槽底板；18-输送机液压马达；19-机尾支撑油缸；20-机尾架；21-支撑底座；22-行走液压缸；23-机架；24-牵引装置；24-1-牵引液压马达；24-2-主轴；24-3-牵引装置壳体；24-4-主动齿轮；24-5-从动齿轮；24-6-从动齿轮轴；24-7-限位板；24-8-从动齿轮轴承；24-9-主轴轴承；25-滑靴；26-销轨；27-铲板；28-液压站；30-链条；31-刮板；32-链主轴；33-链轮；34-销轴；34-1-销轴座；35-电控箱；36-滑道；37-销轨座；38-张紧装置；

具体实施方式

实施例，参照附图，一种步进式全液压巷道装运联合机组，包括机架23、液压站28、油箱13、电控箱35、输送机16、机尾架20和机尾支撑油缸19，其特点是机架23上活动地装一台装载机，在机架23中间、装载机下方装一台输送机16，装载机包括铲斗1与大臂4左端铰连接，与斗杆3左端用轴一2活动连接，大臂4右端与回转台9铰连接，斗杆3右端与摆杆6下端铰连接，摆杆6中间用轴二5与大臂4中间活动连接，摆杆6上端与翻转油缸7的活塞杆铰接，翻转油缸7的缸体与大臂4铰接，铲斗1上活动地装一个斗盖1-1；回转台9(见附图5)活动地装在固定在机架23的上方，台体9-8用螺栓二9-7与转动圈9-6固定在一起，转动圈9-6与固定圈9-4之间装有保持架9-2，在保持架9-2上装有滚子9-3，固定圈9-4用螺栓一9-1与机架23固定在一起，转动圈9-6与机架23间装有止推轴承9-5；机架23左端下面装有滑靴25，滑靴25与销轨26滑动接触；机架23中间、右端下面装有牵引装置24，牵引装置24(见附图3、4)由牵引液压马达24-1固定一个主轴24-2，主轴24-2活动地装在牵引装置壳体24-3上的主轴轴承24-9中，主轴24-2中间固定一个主动齿轮24-4，主动齿轮24-4与从动齿轮24-5相啮合，从动齿轮24-5用从动齿轮轴承24-8活动地装在从动齿轮轴24-6上，从动齿轮轴24-6固定在牵引装置壳体24-3上，两个限位板24-7与从动齿轮轴24-6和牵引装置壳体24-3固定连接；从动齿轮24-5与销轴34相啮合，多个销轴34均匀分布固定在销轨26槽内，销轨26固定在销轨座37上，销轨座37固定在滑道36上，滑道36固定在溜槽17的立帮17-1外侧(见附图6)；滑道36右端与行走液压缸22的活塞杆连接，行走液压缸22的缸体与支撑底座21固定在一起，支撑底座21上面固定有支撑液压缸15，支撑液压缸15的活塞杆上端固定有顶板14。输送机16头部固定在机尾架20上，机尾架20右端装有机尾支撑油缸19，把机头抬高，机头台高的目的是为了向矿车或接续的输送机中装货。输送机16机头装有输送机液压马达18，驱动链主轴32和链轮33转动，机头还设有张紧装置38，用来调整链条松紧度；链轮33与链条30相啮合，链条30上固定有刮板31，在溜槽17中运行；溜槽17(见附图6)由立帮17-1和溜槽底板17-3固定连接，立帮17-1内侧设有刮板链限位板17-2，用来防止漂链影响运货；输送机16机尾的溜槽底板17-3上固定一个铲板27，用来铲底板上的煤矸石货物，溜槽17之间用销轴连接。机架23上面还装有液压站28、油箱13、电控箱35、操作台11和座椅12。该机组的所有动作均由人在操作台11进行操作。其工作过程是这样的，装货时通过回转液压缸10、抬起油缸8、翻转油缸7控制铲斗1的动作，再用牵引装置24使装载机前进或后退，完成装载工作；整个机组的移动由行走液压缸22完成；首先用支撑液压缸15将顶板14顶到巷道的顶板上，然后用行走液压缸22的活塞杆向前伸出，推动整个机组向前推进，到位后，收回支撑液压缸15的活塞杆，使顶板14脱开巷道的顶板，再收行走液压缸22的活塞杆将支撑底座21牵引向前移动，到位后再支撑起来将机组固定不动，进行装货工作。就这样一步步的向前推进。

Claims (1)

1、一种步进式全液压巷道装运联合机组，包括机架(23)、液压站(28)、油箱(13)、电控箱(35)、输送机(16)、机尾架(20)和机尾支撑油缸(19)，其特征在于机架(23)上活动地装一台装载机，在机架(23)中间、装载机下方装一台输送机(16)，装载机包括铲斗(1)与大臂(4)左端铰连接，与斗杆(3)左端用轴一(2)活动连接，大臂(4)右端与回转台(9)铰连接，斗杆(3)右端与摆杆(6)下端铰连接，摆杆(6)中间用轴二(5)与大臂(4)中间活动连接，摆杆(6)上端与翻转油缸(7)的活塞杆铰接，翻转油缸(7)的缸体与大臂(4)铰接，铲斗(1)上活动地装一个斗盖(1-1)；回转台(9)活动地装在固定在机架(23)的上方，台体(9-8)用螺栓二(9-7)与转动圈(9-6)固定在一起，转动圈(9-6)与固定圈(9-4)之间装有保持架(9-2)，在保持架(9-2)上装有滚子(9-3)，固定圈(9-4)用螺栓一(9-1)与机架(23)固定在一起，转动圈(9-6)与机架(23)间装有止推轴承(9-5)；机架(23)左端下面装有滑靴(25)，滑靴(25)与销轨(26)滑动接触；机架(23)中间、右端下面装有牵引装置(24)，牵引装置(24)由牵引液压马达(24-1)固定一个主轴(24-2)，主轴(24-2)活动地装在牵引装置壳体(24-3)上的主轴轴承(24-9)中，主轴(24-2)中间固定一个主动齿轮(24-4)，主动齿轮(24-4)与从动齿轮(24-5)相啮合，从动齿轮(24-5)用从动齿轮轴承(24-8)活动地装在从动齿轮轴(24-6)上，从动齿轮轴(24-6)固定在牵引装置壳体(24-3)上，两个限位板(24-7)与从动齿轮轴(24-6)和牵引装置壳体(24-3)固定连接；从动齿轮(24-5)与销轴(34)相啮合，多个销轴(34)均匀分布固定在销轨(26)槽内，销轨(26)固定在销轨座(37)上，销轨座(37)固定在滑道(36)上，滑道(36)固定在溜槽(17)的立帮(17-1)外侧；滑道(36)右端与行走液压缸(22)的活塞杆连接，行走液压缸(22)的缸体与支撑底座(21)固定在一起，支撑底座(21)上面固定有支撑液压缸(15)，支撑液压缸(15)的活塞杆上端固定有顶板(14)。

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