CN101472714A - 剪切工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种剪切工具，所述剪切工具包括第一手柄(2)、第二手柄(4)、在第一枢轴点(40)处被固定到所述第一手柄(2)的第一切割刀片(6)、以及在第二枢轴点(42)处被固定到所述第二手柄(4)的第二切割刀片(8)，所述第一和第二切割刀片(6、8)在第三枢轴点(10)处相互接合，以使所述第一和第二切割刀片(6、8)能够响应于所述第一和第二手柄(2、4)的相对转动，以类似剪刀的方式在打开位置与闭合位置之间运动。本发明特征在于所述第一手柄(2)包括第一有齿传动部分(12)，且所述第二手柄(4)包括第二有齿传动部分(14)，所述第一和第二有齿传动部分(12、14)被布置成相互接合。

Description

剪切工具
技术领域
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的剪切工具，并特别地涉及一种剪切工具，所述剪切工具包括第一手柄、第二手柄、固定安装到所述第一手柄的第一切割刀片、固定安装到所述第二手柄的第二切割刀片、以及用于从手柄向切割刀片传递动力的传动机构，所述第一和第二切割刀片在一个枢轴点处相互接合，以使所述第一和第二切割刀片能够响应于所述第一和第二手柄绕所述枢轴点的相对转动，以类似剪刀的方式在打开位置与闭合位置之间运动。在本文中，剪切工具用于指代所有产生类似剪刀运动的剪切工具。在附图和本发明公开的具体实施方式中，所讨论的工具为树篱剪。
背景技术
[0002]当使用树篱剪来剪切树枝时，在剪切运动开始时，当切割刀片处于打开位置时，待剪切的树枝被聚拢到由切割刀片限定的扇形之内。当剪切运动进行时，大部分树枝是利用切割刀片的最远端被切掉的，这是不利的，因为在切割刀片的最远端处剪切力是最小的。因而，树篱剪的使用者不得不竭尽全力，以便利用切割刀片的最远部分来剪切树枝。这导致低效率的切割操作。
[0003]在大多数已知的装置中，在打开位置与闭合位置之间的整个剪切行程上，剪切力保持恒定。因而，在剪切运动开始与剪切运动结束之间，剪切力保持相同，在所述剪切运动开始时，树枝被聚拢到切割刀片之间的扇形之内，而在所述剪切运动结束时，发生真正的剪切。因而，该剪切运动是低效的，因为将树枝聚拢到由切割刀片限定的扇形之内的过程比真正剪切树枝需要明显更少的力量。
[0004]在各种切割工具中广泛使用传动和联动系统来提高剪切力。这往往导致手柄运动的增加，迫使使用者采取比其它情况下更宽的把握。尽管大多数切割工具能够增加剪切力，但它们仍产生保持恒定的更高的剪切力。然而，也存在产生渐增剪切力的系统，一种这样的系统被公开在授权给本申请人的欧洲专利No.1 153 713中，该专利公开了能够产生渐增剪切力的树篱剪。在这些树篱剪中，提供有传动机构，以致在需要时，即接近剪切运动结束时，产生最大的力。前述专利公开了一种树篱剪，该树篱剪包括两对相互接合并有齿的传动部分，以便产生渐增的剪切力。这些树篱剪包括第一和第二手柄，所述第一手柄包括第一手柄传动部分，且所述第二手柄包括第二手柄传动部分。该树篱剪还包括第一和第二切割刀片，所述第一切割刀片包含第一刀片传动部分，且所述第二切割刀片包含第二刀片传动部分。所述第一和第二手柄传动部分以及所述第一和第二刀片传动部分是相互对称的。该树篱剪还包括用于将第一手柄安装到第一切割刀片并将第二手柄安装到第二切割刀片的装置，以及用于将第一刀片可枢转地安装到第二切割刀片的装置。在这种情况下，第一手柄传动部分的齿与第一刀片传动部分的齿相啮合，且第二手柄传动部分的齿与第二刀片传动部分的齿相啮合，以便在刀片朝向闭合位置移动时增加剪切力。
[0005]上述装置的一个问题是，至少一个所述传动机构直接形成在刀片中，这意味着它们由与刀片相同的材料制成。该刀片又通常由金属制成，这意味着配备在该刀片中的传动机构由金属制成。锻制金属以提供这种传动机构是一项费力的工序，并且此外，金属是昂贵的材料，因而传动机构以及由此形成的树篱剪制造成本高昂。此外，在切割操作过程中，直接形成在刀片中的传动机构易使树枝进入传动机构的齿之间，这阻碍或甚至阻止了树篱剪的操作。
发明内容
[0006]因而，本发明的一个目的是提供一种切割工具，该工具使前述问题能够得以解决。本发明的该目的是通过根据权利要求1特征部分的剪切工具来实现的，其特征在于所述传动机构包括配置在第三枢轴点中的第三有齿传动部分和第四有齿传动部分、配备在第一手柄中的第五有齿传动部分，以及配备在第二手柄中的第六有齿传动部分，所述第三有齿传动部分与所述第五有齿传动部分被布置成相互接合，并且所述第四有齿传动部分与所述第六有齿传动部分被布置成相互接合，以便将动力从手柄传送到切割刀片。
[0007]本发明的优选实施例被公开在所述从属权利要求中。
[0008]本发明的基本思想是，第一切割刀片在第一枢轴点处被可枢转地安装到剪切工具的第一手柄，且第二切割刀片在第二枢轴点处被可枢转地安装到剪切工具的第二手柄。所述第一和第二切割刀片又进一步在第三枢轴点处被相互安装到一起。所述第三枢轴点配备有接合部分，所述接合部分相对于所述第三枢轴点是固定的，且包括第三和第四有齿传动部分。所述第一手柄和第二手柄配备有第五和第六有齿传动部分，以致在剪切工具的使用过程中，所述第三与第五有齿传动部分相互接合，且所述第四与第六有齿传动部分相互接合，以便将动力从手柄传递到切割刀片。所述手柄还配备有引导装置，用于引导所述手柄之间的相对运动，并从而引导所述刀片之间的相对运动。从而，所述引导装置使所述手柄相互接合，使得在它们之间形成相互运动，以使所述切割刀片产生类似剪刀的运动。
[0009]当剪切工具被使用、使得在开始时所述刀片处于打开位置，其中刀片的端部彼此分开，通过向所述手柄施加力来产生剪切运动，所述力使所述手柄朝向彼此运动。手柄的运动以及施加到其上的力通过所述传动机构被传递到所述切割刀片，以使所述切割刀片朝向闭合位置移动，在该闭合位置处，它们的端部会合，相对于彼此绕所述第三枢轴点转动。在该剪切运动过程的同时，第三与第五以及第四与第六有齿传动部分相互接合，将施加在手柄上的力传递到切割刀片。在该剪切运动过程中，所述第一手柄绕所述第一枢轴点相对于所述第一切割刀片转动，且所述第二手柄绕所述第二枢轴点相对于所述第二切割刀片转动，此外，所述切割刀片相对于彼此绕所述第三枢轴点转动，在此情况下，所述第三、第四、第五和第六有齿传动部分的形状以及它们的彼此位置，连同所述第一、第二和第三枢轴点一起，使得剪切力从手柄传递到切割刀片。如上所述，相对于所述枢轴点转动的所述有齿传动部分构成行星齿轮系统或行星传动系统，该系统优选地提供从手柄到切割刀片的剪切力传动比，在所述切割刀片从打开位置运动到闭合位置时，该传动比在剪切运动过程中是变化的。优选地，在所述切割刀片朝向闭合位置移动时，该剪切力传动比在剪切运动过程中是增加的。这种渐增的剪切力传递使得与施加到手柄上的力相比，刀片的剪切力增加两倍或三倍或甚至更高。然而，本发明并不局限于渐增的剪切力传动比，而是还可均匀地提供力传递。
[0010]根据本发明的方法和系统的一个优点是，所述传动机构不必配置在切割刀片中，这意味着它们可由比金属便宜的材料，比如由塑料或其它可铸造材料制成。此外，除一个单独的接合部件之外，能够将所述传动机构，即有齿传动机构合并到所述手柄中，从而不需要任何单独的零件来用作这些传动机构。在这种情况下，所述剪切工具的零件数量可保持最小化，这进一步节约了制造成本。
附图说明
[0011]现将参照附图，结合优选实施例来更详细地描述本发明，其中
[0012]图1示出了根据本发明的剪切工具；且
[0013]图2示出了图1剪切工具区域A的放大图。
具体实施方式
[0014]图1示出了根据本发明的剪切工具的一个实施例，在本实施例中该剪切工具为树篱剪。该树篱剪包括第一手柄2和第二手柄4。所述手柄大体为笔直、细长的部件，且它们可由钢、塑料、铝或本领域广为知晓的任何其它材料制成。此外，所述手柄优选地可在其端部包括一个把握部分，所述把握部分可被设计为适合使用者的手，并配备有摩擦增强材料，比如橡胶。该树篱剪还包括切割刀片6和8，该刀片优选地由钢或铝或本领域中已知的另一种合适材料制成。所述切割刀片6和8还包括切割刀刃50。
[0015]根据图1，第一切割刀片6在第一枢轴点40处被安装到第一手柄2，且第二切割刀片8在第二枢轴点42处被安装到第二手柄4。从而切割刀片6和8分别在枢轴点40和42处被可枢转地安装到相应的手柄2和4。从而，能够将第一切割刀片6可枢转地安装到第一手柄2，并将第二切割刀片8安装到第二手柄4。一个枢轴销可例如用作连接装置，以致该枢轴销例如被螺母锁定在恰当位置。作为选择，也可使用任何其它类似的连接装置来安装，该装置使得所述切割刀片6和8能够在树篱剪的剪切运动过程中相对于相应的手柄2、4转动。所述切割刀片6和8进一步在第三枢轴点10处被连接装置可枢转地彼此安装到一起。在本实施例中，所使用的连接装置是枢轴销，该枢轴销将所述切割刀片6和8可枢转或可转动地相互安装到一起。除了枢轴销之外，任何允许所述切割刀片绕第三枢轴点10相对于彼此转动的连接装置可被用作该第三枢轴点10处的连接装置。从而，当手柄2和4相对于彼此运动时，所述切割刀片6和8相对于彼此的转动使所述切割刀片6和8产生了类似剪刀的运动。在根据图1的装置中，使手柄2和4朝向彼此移动，导致在所述切割刀片6和8绕第三枢轴点10转动时，所述切割刀片6和8分别朝向彼此运动，直至闭合位置，所述切割刀片6和8以及它们的端部30和32在所述闭合位置处相遇。同时，所述切割刀片6和8还绕所述枢轴点40、42相对于相应的手柄2、4转动，以致在剪切运动过程中，手柄经历的距离比切割刀片经历的距离更长。类似地，移动所述手柄2和4，使它们彼此分开，导致所述切割刀片6和8以及它们的端部30和32彼此移开，直至打开位置，在所述打开状态下，一个扇形或一个缝隙在所述切割刀片6和8之间敞开，能够容纳待剪切的树枝或类似物。
[0016]图2示出了图1中区域A的放大图。在图1和图2中，上面的零件和轮廓以实线来表示，而这些上面零件之下的零件以虚线来表示。
[0017]如图2中所示，该图2是图1中区域A的放大图，第一手柄2包括第一传动部分26，且第二手柄4包括第二传动部分28。所述第一传动部分26包括一个或多个第一有齿传动部分12，且所述第二传动部分28包括一个或多个第二有齿传动部分14。在本实施例中，所述第一和第二传动部分26、28分别被固定不动地安装到所述第一和第二手柄2、4。换句话说，第一传动部分26不相对于第一手柄2移动或转动；类似地，第二传动部分28不相对于第二手柄4移动或转动。然而所述第一和第二传动部分26、28在剪切运动过程中相对于切割刀片6、8转动。当通过使手柄2、4相对于彼此运动来提供所述切割刀片6、8类似于剪刀的运动以便使用树篱剪时，所述第一传动部分26的第一有齿传动部分12以及所述第二传动部分28的第二有齿传动部分14随着手柄2、4的运动而接合，以致所述第一和第二有齿传动部分12、14的齿相互啮合。因此，所述第一和第二有齿传动部分12、14的齿被设计成相互配合。所述传动部分26和28的目的是使手柄2、4可操作地相互接合，以便引导手柄2与4之间的相对运动。
[0018]能够使传动部分26和28成为手柄2和4的一体部分，在此情况下，它们不必被单独地安装到所述手柄2和4上。因而，要制造的零件数量可被进一步减少。传动部分26和28以及有齿传动部分12和14可由塑料、钢、铝或诸如可铸造材料的其他合适材料制成，且它们可根据树篱剪的尺寸和所需特性来设计。传动部分26和28不必像所公开的那样，而是可为任意使手柄可操作地相互接合的部分，以便引导它们之间的运动。
[0019]根据图2，所述第三枢轴点10配备有接合部分24，所述接合部分24包括第三有齿传动部分16和第四有齿传动部分18。所述接合部分24被安装到所述第三枢轴点10，以致在使用树篱剪时，它相对于所述第三枢轴点10固定不动。换句话说，在使用树篱剪时，所述接合部分24并不绕所述第三枢轴点10转动。所述接合部分24通过枢轴销被安装到所述枢轴点，因而不需要任何单独的连接装置。所述接合部分24可由塑料、钢、铝或其他合适材料制成。此外，所述接合部分24可包括一个或更多单独的部分，在此情况下，不同的部分可构成所述第三和第四有齿传动部分16和18。所述第三和第四有齿传动部分16和18还可在形状上大体相同。
[0020]所述第一手柄2配备有第五有齿传动部分20，且所述第二手柄4配备有第六有齿传动部分22。根据图1和图2，所述第五和第六有齿传动部分20和22分别被一体地配置在所述手柄2和4中。这意味着它们已被直接形成在所述手柄2和4中。作为选择，它们可按单独的传动部分来配备，从而被进一步固定地安装到所述手柄2和4。因而，当树篱剪被使用时，所述第五和第六有齿传动部分20和22相对于所述切割刀片6、8并相对于所述接合部分24转动。所述第五和第六有齿传动部分20和22可由塑料、钢、铝或其他合适材料制成，且优选地，由于前述原因，它们可在形状上彼此相同。
[0021]当通过使手柄2、4相对于彼此移动来提供所述切割刀片6、8类似于剪刀的运动以便使用树篱剪时，所述第五和第六有齿传动部分16、18随着手柄2、4的运动而运动，以致所述接合部分24的第三有齿传动部分16和第五有齿传动部分20以及所述接合部分24的第四有齿传动部分18和第六有齿传动部分20随着手柄2、4的运动而运动，从而它们的齿相互啮合。在此情况下，施加到手柄2、4上的使手柄2、4朝向彼此移动的力通过所述传动机构被传递到所述切割刀片6、8，所述传动机构即为相互接合的第三有齿传动部分16和第五有齿传动部分20以及第四有齿传动部分18和第六有齿传动部分22，在此情况下，所述切割刀片6、8朝向闭合位置移动，绕第三枢轴点相对于彼此转动，其中它们的端部在该闭合位置处相遇。在剪切运动过程中，第一手柄2相对于第一切割刀片6绕第一枢轴点40转动，且第二手柄4相对于第二切割刀片8绕第二枢轴点42转动，此外所述切割刀片6、8相对于彼此绕第三枢轴点10转动，在此情况下，所述第三、第四、第五和第六有齿传动部分16、18、20、22的形状以及它们的彼此放置，与所述第一、第二和第三枢轴点一起，使得剪切力从手柄传递到切割刀片6、8。所述动力传递系统相对于所述三个枢轴点操作，其中由此提供的传动系统构成一个行星齿轮系统或行星传动系统，该系统优选地提供从手柄到切割刀片的剪切力传动比，在所述切割刀片从打开位置到闭合位置移动时的剪切运动过程中，该传动比是变化的。优选地，在所述切割刀片朝向闭合位置移动时的剪切运动过程中，该剪切力传动比是增加的。这种渐增的剪切力传递使得与施加到手柄上的力相比，刀片的剪切力增加两倍或三倍或甚至更高。然而，本发明并不局限于渐增的切割力传动比，而是还可均匀地提供力传递，在此情况下，传递动力的所述有齿传动部分16、18、20、22具有诸如圆拱的形状，并可能使用圆形齿轮或其一部分来用作接合部分24。
[0022]当如上所述的树篱剪被使用，以致通过将手柄2、4朝向彼此移动来使切割刀片6、8从打开位置移动到闭合位置时，施加到手柄上的力通过所述传动机构被传递到所述切割刀片6、8，其中在打开位置处所述切割刀片6、8的端部30、32彼此分开，而在所述闭合位置处所述切割刀片6、8的端部30、32会合。如上所述，这些传动机构包括第三、第四、第五和第六有齿传动部分16、18、20、22。当所述刀片绕枢轴点10转动时，这些传动机构将施加到手柄上的力传递到所述切割刀片6、8。所述传动机构的有齿传动部分16、18、20、22的形状使得在剪切运动过程中，当切割刀片6、8接近闭合位置时，刀片的剪切力相对于施加到手柄上的力来说是增加的。根据以上说明，当切割刀片6、8接近闭合位置时，所述传动机构提供了剪切力传动比的增加。优选地，根据图1和图2，剪切力的增加是通过第三和第五有齿传动部分16、20、第四和第六有齿传动部分18、22以及它们的齿传动和几何形状之间的配合来提供的，因而在剪切运动的行程上，所述有齿传动部分的半径和齿的形状是变化的，优选地是渐变的。通过上述装置，所述切割刀片的剪切力与施加到手柄上的力相比，增加两倍或三倍或甚至更多。
[0023]为了引导手柄2、4以及切割刀片6、8的相互运动，树篱剪还配备有引导装置，所述引导装置在剪切运动过程中引导所述切割刀片的相互位置，并从而引导所述手柄相对于彼此的位置。根据本发明，这些引导装置由所述第一和第二有齿传动部分12、14来形成。这些有齿传动部分12、14相互啮合的齿保持着所述切割刀片6、8的相对位置，并从而也保持着所述手柄2、4的相对位置，这正是在所述切割刀片的闭合位置与打开位置之间的整个剪切运动行程上所期望的。优选地，所述引导装置使得切割刀片6、8和手柄2、4的运动是对称的，以致所述切割刀片6、8与所述手柄2、4一起绕枢轴点10对称地转动。
[0024]在本实施例中，所述引导装置不参与动力传递，但所述引导装置也可以某种方式来形成，以致它们也有助于上述从手柄到切割刀片的动力传递。因而，也可提供引导装置的这些有齿部分，以致当所述刀片从闭合位置朝向打开位置被打开时，它们可改变动力传动比，在此情况下，当目的是用力打开刀片时，所述引导装置将用于动力传递。因而，当手柄被打开时，所述引导装置的齿也将迫使刀片打开。
[0025]并且，其它类型的能够引导手柄和切割刀片运动的装置也可被用作引导装置。这种引导装置的例子包括一个拱形物，该拱形物被固定到所述第一手柄，位于其端部之间，并在第一与第二手柄之间延伸。所述第二手柄还配备有套筒或其它接收部分，以使所述拱形物能够在其中滑动。还可使用各种自粘或粘附装置来作为引导装置。这使得所述切割刀片之间的相对运动被引导。
[0026]对于本领域中的技术人员来说，很明显，随着技术的进步，本发明的基本思想可按许多不同的方式来实施。因而，本发明及其实施方式并不局限于上述例子，而是能够在所附权利要求的范围内变动。

Claims (17)

1、一种剪切工具，包括第一手柄(2)、第二手柄(4)、在第一枢轴点(40)处被固定到所述第一手柄(2)的第一切割刀片(6)、在第二枢轴点(42)处被固定到所述第二手柄(4)的第二切割刀片(8)、以及用于从所述手柄(2、4)向所述切割刀片传递动力的传动机构(16、18、20、22、24)，所述第一和第二切割刀片(6、8)在第三枢轴点(10)处相互接合，以使所述第一和第二切割刀片(6、8)能够响应于所述第一和第二手柄(2、4)绕第三枢轴点(10)的相对转动，以类似剪刀的方式在打开位置与闭合位置之间运动，其特征在于所述传动机构(16、18、20、22、24)包括配置在第三枢轴点(10)的第三有齿传动部分(16)和第四有齿传动部分(18)、配备在第一手柄(2)的第五有齿传动部分(20)，以及配备在第二手柄(4)的第六有齿传动部分(22)，所述第三有齿传动部分(16)与所述第五有齿传动部分(20)被布置成相互接合，所述第四有齿传动部分(18)与所述第六有齿传动部分(22)被布置成相互接合，以便将动力从所述手柄(2、4)传送到所述切割刀片(6、8)。
2、如权利要求1中所述的剪切工具，其特征在于它还包括引导装置(12、26、14、28)，用于引导所述第一切割刀片(6)与所述第二切割刀片(8)之间的运动，和/或引导所述第一手柄(2)与所述第二手柄(4)之间的运动。
3、如权利要求2中所述的剪切工具，其特征在于所述引导装置包括配备在所述第一手柄(2)的第一有齿传动部分(12)以及配备在所述第二手柄(4)的第二有齿传动部分(14)，所述第一和第二有齿传动部分(12、14)被布置成相互接合，用于引导所述第一切割刀片(6)与所述第二切割刀片(8)之间的运动，以及/或者所述第一手柄(2)与所述第二手柄(4)之间的运动。
4、如权利要求3中所述的剪切工具，其特征在于所述第一和第二有齿传动部分(12、14)分别被一体地配置在所述第一和第二手柄(2、4)中。
5、如权利要求3中所述的剪切工具，其特征在于所述第一和第二手柄(2、4)分别配备有第一和第二传动部分(26、28)，所述第一和第二传动部分(26、28)被固定地连接到所述第一和第二手柄(2、4)并分别包括第一和第二有齿传动部分(12、14)。
6、如权利要求1-5中任意一项所述的剪切工具，其特征在于所述第五和第六有齿传动部分(20、22)分别被一体地配置在所述第一和第二手柄(2、4)中。
7、如权利要求1-6中任意一项所述的剪切工具，其特征在于所述第三枢轴点(10)配备有枢轴销，用于使所述第一和第二刀片(6、8)可枢转地直接相互接合。
8、如权利要求1-7中任意一项所述的剪切工具，其特征在于所述第三枢轴点(10)配备有一个或多个接合部分(24)，所述接合部分(24)构成第三和第四有齿传动部分(16、18)。
9、如权利要求1-8中任意一项所述的剪切工具，其特征在于当所述切割刀片(6、8)在所述打开与闭合位置之间运动时，所述接合部分(24)以及/或者所述第三和第四有齿传动部分(16、18)相对于所述第三枢轴点(10)固定不动。
10、如权利要求1-9中任意一项所述的剪切工具，其特征在于所述第一和第二有齿传动部分(12、14)和/或所述第三和第五有齿传动部分(16、20)以及所述第四和第六有齿传动部分(18、22)被设置为提供剪切力传动比，当所述切割刀片(6、8)从所述打开位置运动到所述闭合位置时，所述剪切力传动比在剪切运动过程中变化。
11、如权利要求10中所述的剪切工具，其特征在于所述第一和第二有齿传动部分(12、14)和/或所述第三和第五有齿传动部分(16、20)以及所述第四和第六有齿传动部分(18、22)被设置为提供剪切力传动比，当所述切割刀片(2、4)从所述打开位置朝向所述闭合位置移动时，所述剪切力传动比增加，以致当所述切割刀片(6、8)彼此靠近时，可用的力量增加。
12、如权利要求1-9中任意一项所述的剪切工具，其特征在于所述第一和第二有齿传动部分(12、14)和/或所述第三和第五有齿传动部分(16、20)以及所述第四和第六有齿传动部分(18、22)被设置为提供剪切力传动比，当所述切割刀片(6、8)从所述打开位置运动到所述闭合位置时，所述剪切力传动比在剪切运动过程中保持恒定。
13、如权利要求2-12中任意一项所述的剪切工具，其特征在于所述引导装置(12、26、14、28)在高于由所述切割刀片(6、8)所确定的平面处被布置在所述第一和第二手柄(2、4)中。
14、如权利要求1-13中任意一项所述的剪切工具，其特征在于所述第三和第四以及/或者第五和第六有齿传动部分(16、18、20、22)被布置在高于由所述切割刀片(6、8)所确定的所述平面处。
15、如权利要求13或14中所述的剪切工具，其特征在于所述第三和第四以及/或者第五和第六有齿传动部分(16、18、20、22)被布置在低于所述引导装置(12、26、14、28)之处。
16、如权利要求1-15中任意一项所述的剪切工具，其特征在于所述第一和第二手柄(2、4)以及/或者所述第一和第二切割刀片(6、8)的形状相同。
17、如权利要求1-16中任意一项所述的剪切工具，其特征在于所述第三和第四有齿传动部分(16、18)以及/或者第五和第六有齿传动部分(20、22)彼此相似。
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