CN207344116U - 胶圈装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶圈装配机构，用于将胶圈装配到待安装设备的安装孔内，胶圈装配机构包括：导向组件，导向组件上设置有导向孔，导向孔的中心线与安装孔的中心线在同一条直线上；驱动组件，驱动组件上设置有顶料杆，顶料杆沿导向孔的延伸方向可移动地设置，顶料杆与胶圈接触并推动胶圈通过导向孔安装到安装孔内。本实用新型的胶圈装配机构解决了现有技术中的胶圈装配效率较低的问题。

Description

胶圈装配机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种胶圈装配机构。

背景技术

电机在生产装配工序中，需安装各类的减震橡胶圈，如果无专用工具辅助，装配极为困难，平均单个装配需耗时1min-3min，生产效率极低。并且，采用普通的方式挤压套入较易损坏胶圈。

目前对于紧密配合型双法兰胶圈装配方式为：

1、先以起子或其它工具使胶圈前端进入被装配产品内腔，随后以尖嘴钳穿入强拉或从后部以起子顶压方式挤入胶圈其余部分；

2、将胶圈前端抹上黄油，直流放在手压机下强行压入。

然而，以上两种方式均存在效率低和容易损坏装配工件、胶圈的隐患，并且操作取决于人员手工操作灵活性和需具备相关技巧。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种胶圈装配机构，以解决现有技术中的胶圈装配效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种胶圈装配机构，用于将胶圈装配到待安装设备的安装孔内，胶圈装配机构包括：导向组件，导向组件上设置有导向孔，导向孔的中心线与安装孔的中心线在同一条直线上；驱动组件，驱动组件上设置有顶料杆，顶料杆沿导向孔的延伸方向可移动地设置，顶料杆与胶圈接触并推动胶圈通过导向孔安装到安装孔内。

进一步地，导向孔为锥形孔，胶圈从锥形孔的第一端进入锥形孔内，胶圈从锥形孔的第二端脱离锥形孔，其中，锥形孔的第一端的孔径大于形孔的第二端的孔径。

进一步地，顶料杆上设置有开口槽，开口槽沿顶料杆的延伸方向延伸，当顶料杆向锥形孔内运动时，锥形孔的孔壁挤压顶料杆以压缩开口槽。

进一步地，开口槽为通槽。

进一步地，顶料杆上设置有压缩孔，压缩孔沿顶料杆的延伸方向延伸，当顶料杆向锥形孔内运动时，锥形孔的孔壁挤压顶料杆以压缩压缩孔。

进一步地，胶圈装配机构还包括：底座，导向组件和驱动组件均安装在底座上，导向组件沿顶料杆的延伸方向可移动地设置，以使导向组件具有与安装孔接触的第一位置和与胶圈分离的第二位置。

进一步地，底座上设置有导轨，导轨沿安装孔的延伸方向延伸，驱动组件包括：驱动部，驱动部可移动地设置在导轨上，顶料杆设置在驱动部上，驱动部带动顶料杆沿导轨的延伸方向移动。

进一步地，顶料杆包括：直杆部，直杆部的第一端与驱动部连接；抵接部，抵接部的第一端与直杆部的第二端连接，抵接部的第二端与胶圈接触，抵接部的至少部分由柔性材料制成。

进一步地，抵接部包括：连接段，连接段为直杆段，与直杆部连接；抵接段，抵接段的至少部分位锥形段，抵接段的小径端与连接段的第二端连接。

进一步地，驱动组件还包括：驱动臂，驱动臂与驱动部驱动连接，以驱动驱动部沿导轨的延伸方向移动。

进一步地，驱动臂的第一端与底座铰接，驱动部上设置有滑槽，驱动臂上设置有滑杆，滑杆可滑动地设置在滑槽内，驱动臂相对底座转动时，滑杆在滑槽内滑动，以推动驱动部沿导轨的延伸方向移动。

进一步地，导向组件包括：安装座，安装座可移动地设置在底座上，安装座上设置有用于放置胶圈的容纳槽；导向模，导向模与安装座相连接，导向模位于安装座远离顶料杆的一端；导向模与顶料杆相对设置，导向孔设置在导向模上。

进一步地，导向模包括：第一导向块，第一导向块的第一端与安装座相连接；第二导向块，第二导向块与第一导向块的第二端连接；其中，第一导向块为圆柱体，第二导向块为圆锥体，圆锥体的小径端朝向安装孔，导向孔贯穿第一导向块和第二导向块。

进一步地，胶圈装配机构还包括：退料组件，退料组件安装在底座上，退料组件与导向组件驱动连接，以驱动导向组件在第一位置和第二位置之间运动。

进一步地，导向组件上设置有安装座和驱动块，驱动块设置在安装座上，安装座可移动地设置在底座上，退料组件包括：支撑座，支撑座安装在底座上；退料臂，退料臂可转动地设置在支撑座上，退料臂的驱动端与驱动块抵接，退料臂用于带动导向组件由第一位置运动至第二位置。

进一步地，退料臂包括：铰接部，铰接部与支撑座铰接；第一退料臂，第一退料臂的第一端与铰接部连接，第一退料臂的第二端用于与驱动块抵接；第二退料臂，第二退料臂的第一端与铰接部连接，第一退料臂和第二退料臂之间具有预定夹角；第二退料臂的第二端为自由端，当第二退料臂的自由端沿远离胶圈的方向转动时，第二退料臂带动第一退料臂转动以驱动导向组件由第一位置运动至第二位置。

进一步地，驱动组件上设置有退料滑块，当胶圈安装到安装孔的预定位置时，退料滑块的底部与第二退料臂的自由端接触，退料滑块沿靠近胶圈的方向移动并压动第二退料臂沿远离胶圈的方向转动，直至导向组件运动至第二位置。

进一步地，退料组件还包括：转动部，转动部为两个，两个转动部分别安装在第一退料臂的第二端和第二退料臂的第二端。

进一步地，转动部为轴承。

本实用新型的胶圈装配机构通过导向组件和驱动组件实现了将胶圈快速高效地安装在待安装设备的安装孔内。其中，导向组件上设置有导向孔，导向孔的中心线与安装孔的中心线在同一条直线上。驱动组件上设置有顶料杆，顶料杆沿导向孔的延伸方向可移动地设置。在具体安装过程中，顶料杆沿靠近导向孔的方向移动，顶料杆与胶圈接触并推动胶圈通过导向孔并安装到安装孔内，从而完成了胶圈的安装。本实用新型的胶圈装配机构通过导向组件和驱动组件实现了将胶圈快速高效地安装在待安装设备的安装孔内，从而解决了现有技术中的胶圈装配效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的胶圈装配机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的胶圈装配机构的主视图；

图3示出了根据本实用新型的胶圈装配机构的部分结构示意图；

图4示出了图3中的胶圈装配机构的主视图；

图5示出了根据本实用新型的胶圈装配机构的驱动组件的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的胶圈装配机构的导向组件位于第一位置的结构示意图；以及

图7示出了根据本实用新型的胶圈装配机构的导向组件位于第二位置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、待安装设备；11、安装孔；20、导向组件；21、导向孔；22、安装座；221、容纳槽；23、导向模；24、驱动块；231、第一导向块；232、第二导向块；30、驱动组件；31、顶料杆；311、直杆部；312、抵接部；3121、开口槽；3122、连接段；3123、抵接段；32、驱动臂；321、滑杆；33、驱动部；331、滑槽；34、退料滑块；35、铰接架；40、胶圈；50、底座；51、导轨；60、退料组件；61、支撑座；62、退料臂；621、铰接部；622、第一退料臂；623、第二退料臂；63、转动部；70、物料支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种胶圈装配机构，请参考图1至图7，胶圈装配机构用于将胶圈40装配到待安装设备10的安装孔11内，胶圈装配机构包括：导向组件20，导向组件20上设置有导向孔21，导向孔21的中心线与安装孔11的中心线在同一条直线上；驱动组件30，驱动组件30上设置有顶料杆31，顶料杆31沿导向孔21的延伸方向可移动地设置，顶料杆31与胶圈40接触并推动胶圈40通过导向孔21安装到安装孔11内。

本实用新型的胶圈装配机构通过导向组件20和驱动组件30实现了将胶圈40快速高效地安装在待安装设备10的安装孔11内。其中，导向组件20上设置有导向孔21，导向孔21的中心线与安装孔11的中心线在同一条直线上。驱动组件30上设置有顶料杆31，顶料杆31沿导向孔21的延伸方向可移动地设置。在具体安装过程中，顶料杆31沿靠近导向孔21的方向移动，顶料杆31与胶圈40接触并推动胶圈40通过导向孔21并安装到安装孔11内，从而完成了胶圈40的安装。本实用新型的胶圈装配机构通过导向组件20和驱动组件30实现了将胶圈40快速高效地安装在待安装设备10的安装孔11内，从而解决了现有技术中的胶圈装配效率较低的问题。

为了能够将胶圈40装配到待安装设备10的安装孔11内，导向孔21为锥形孔，胶圈40从锥形孔的第一端进入锥形孔内，胶圈40从锥形孔的第二端脱离锥形孔，其中，锥形孔的第一端的孔径大于形孔的第二端的孔径。

考虑到顶料杆31的直径要大于锥形孔的最小直径，如图2所示，顶料杆31上设置有开口槽3121，开口槽3121沿顶料杆31的延伸方向延伸，当顶料杆31向锥形孔内运动时，锥形孔的孔壁挤压顶料杆31以压缩开口槽3121。

在本实施例中，顶料杆31的至少部分由柔性材料制成。

在本实施例中，通过在顶料杆31上设置有开口槽3121，其中，开口槽3121沿顶料杆31的延伸方向延伸。从而当顶料杆31向锥形孔内运动时，锥形孔的孔壁挤压顶料杆31，形成开口槽3121两侧的结构挤压开口槽3121。

在本实施例中，通过将导向孔21设置为锥形孔，顶料杆31上设置有开口槽3121，可以保证胶圈40压入前，顶料杆31和胶圈40的接触面更大，在胶圈40压入时又可完全进入导向孔21内。

优选地，开口槽3121为通槽。

为了保证顶料杆31的压缩空间，顶料杆31上设置有压缩孔，压缩孔沿顶料杆31的延伸方向延伸，当顶料杆31向锥形孔内运动时，锥形孔的孔壁挤压顶料杆31以压缩压缩孔。

针对胶圈装配机构的具体结构，如图1所示，胶圈装配机构还包括：底座50，导向组件20和驱动组件30均安装在底座50上，导向组件20沿顶料杆31的延伸方向可移动地设置，以使导向组件20具有与安装孔11接触的第一位置和与胶圈40分离的第二位置。

为了能够使驱动组件30可移动地安装在底座50上，如图5所示，底座50上设置有导轨51，导轨51沿安装孔11的延伸方向延伸，驱动组件30包括：驱动部33，驱动部33可移动地设置在导轨51上，顶料杆31设置在驱动部33上，驱动部33带动顶料杆31沿导轨51的延伸方向移动。

在本实施例中，通过在底座50上设置有导轨51，驱动组件30设置有驱动部33导轨51，通过将驱动部33可移动地设置在导轨51上，其中，顶料杆31设置在驱动部33上。从而能够使驱动部33带动顶料杆31沿导轨51的延伸方向移动。

针对顶料杆31的具体结构，如图2所示，顶料杆31包括：直杆部311，直杆部311的第一端与驱动部33连接；抵接部312，抵接部312的第一端与直杆部311的第二端连接，抵接部312的第二端与胶圈40接触，抵接部312的至少部分由柔性材料制成。

优选地，抵接部312包括：连接段3122，连接段3122为直杆段，与直杆部311连接；抵接段3123，抵接段3123的至少部分位锥形段，抵接段3123的小径端与连接段3122的第二端连接。

优选地，抵接部312上设置有开口槽3121，开口槽3121沿抵接部312的延伸方向延伸，开口槽3121为通槽。

优选地，抵接部312上设置有压缩孔，压缩孔沿抵接部312的延伸方向延伸。

为了能够驱动驱动部33移动，如图1和图5所示，驱动组件30还包括：驱动臂32，驱动臂32与驱动部33驱动连接，以驱动驱动部33沿导轨51的延伸方向移动。

在本实施例中，通过在驱动组件30上设置有驱动臂32，其中，驱动臂32与驱动部33驱动连接，从而可以通过驱动臂32驱动驱动部33沿导轨51的延伸方向移动。

优选地，驱动臂32的第一端与底座50铰接，驱动部33上设置有滑槽331，驱动臂32上设置有滑杆321，滑杆321可滑动地设置在滑槽331内，驱动臂32相对底座50转动时，滑杆321在滑槽331内滑动，以推动驱动部33沿导轨51的延伸方向移动。

在本实施例中，滑杆321上设置有凸轮轴承，底座50上设置有铰接架35，驱动臂32通过铰接架35安装在底座50上，手动操作拉动驱动臂32的手柄时，驱动臂32沿支点作弧形运动，在动力输出点上安装有凸轮轴承，在驱动臂32动作时凸轮轴承和驱动部33的横板相切运动。由于横板安装于直线导轨51上，从而装手柄的弧形转换成直线运动，并且由于采用了杠杆原理有效加强了动力，使各类紧配型橡胶圈可手动轻松压入。

为了方便胶圈40的安装，如图3所示，导向组件20包括：安装座22，安装座22可移动地设置在底座50上，安装座22上设置有用于放置胶圈40的容纳槽221；导向模23，导向模23与安装座22相连接，导向模23位于安装座22远离顶料杆31的一端；导向模23与顶料杆31相对设置，导向孔21设置在导向模23上。

这对导向模23的具体结构，如图4所示，导向模23包括：第一导向块231，第一导向块231的第一端与安装座22相连接；第二导向块232，第二导向块232与第一导向块231的第二端连接；其中，第一导向块231为圆柱体，第二导向块232为圆锥体，圆锥体的小径端朝向安装孔11，导向孔21贯穿第一导向块231和第二导向块232。

考虑到胶圈40装配到待安装设备10的安装孔11后，有至少一部分还留在导向孔21内，为了能够将胶圈40完整脱离导向孔21，如图3所示，胶圈装配机构还包括：退料组件60，退料组件60安装在底座50上，退料组件60与导向组件20驱动连接，以驱动导向组件20在第一位置和第二位置之间运动。

为了能够使导向组件20在第一位置和第二位置之间运动，如图3所示，导向组件20上设置有安装座22和驱动块24，驱动块24设置在安装座22上，安装座22可移动地设置在底座50上，退料组件60包括：支撑座61，支撑座61安装在底座50上；退料臂62，退料臂62可转动地设置在支撑座61上，退料臂62的驱动端与驱动块24抵接，退料臂62用于带动导向组件20由第一位置运动至第二位置。

在本实施例中，当胶圈40安装在安装孔11后，胶圈40的底端还留在导向孔21内，通过驱动退料臂62，退料臂62驱动驱动块24，从而带动导向组件20由第一位置运动至第二位置。

在本实施例中，如图6所示，为顶料杆31推动胶圈40安装到安装孔11的过程图，在胶圈40安装在安装孔11后，退料臂62驱动驱动块24带动导向组件20向后移动，如图7所示，胶圈40脱离导向孔21。

针对退料臂62的具体结构，如图3所示，退料臂62包括：铰接部621，铰接部621与支撑座61铰接；第一退料臂622，第一退料臂622的第一端与铰接部621连接，第一退料臂622的第二端用于与驱动块24抵接；第二退料臂623，第二退料臂623的第一端与铰接部621连接，第一退料臂622和第二退料臂623之间具有预定夹角；第二退料臂623的第二端为自由端，当第二退料臂623的自由端沿远离胶圈40的方向转动时，第二退料臂623带动第一退料臂622转动以驱动导向组件20由第一位置运动至第二位置。

退料臂62由铰接部621、第一退料臂622以及第二退料臂623组成。其中，铰接部621与支撑座61铰接，第一退料臂622的第一端与铰接部621连接，第一退料臂622的第二端用于与驱动块24抵接，第二退料臂623的第一端与铰接部621连接，第一退料臂622和第二退料臂623之间具有预定夹角。在胶圈40安装到安装孔11内后，驱动组件30继续移动，驱动组件30压动第二退料臂623的自由端沿远离胶圈40的方向转动时，第二退料臂623带动第一退料臂622转动以驱动导向组件20由第一位置运动至第二位置。由于顶料杆31推动胶圈40，从而能够使胶圈40脱离导向孔21。

优选地，驱动组件30上设置有退料滑块34，当胶圈40安装到安装孔11的预定位置时，退料滑块34的底部与第二退料臂623的自由端接触，退料滑块34沿靠近胶圈40的方向移动并压动第二退料臂623沿远离胶圈40的方向转动，直至导向组件20运动至第二位置。

优选地，退料组件60还包括：转动部63，转动部63为两个，两个转动部63分别安装在第一退料臂622的第二端和第二退料臂623的第二端。

优选地，转动部63为轴承。

在本实施例中，导轨51为多个，导向组件20为多个，驱动部33可以设置为一个整体，多个顶料杆31依次设置在驱动部33上，且与各个导向组件20相对设置。

可选地，导向组件20为两个。

优选地，底座50上设置有物料支架70，待安装设备10放置在物料支架70上。

在本实施例中，待安装设备10为电机，胶圈40为双法兰胶圈。

在本实施例中，驱动臂32可以设置为气缸。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的胶圈装配机构通过导向组件20和驱动组件30实现了将胶圈40快速高效地安装在待安装设备10的安装孔11内。其中，导向组件20上设置有导向孔21，导向孔21的中心线与安装孔11的中心线在同一条直线上。驱动组件30上设置有顶料杆31，顶料杆31沿导向孔21的延伸方向可移动地设置。在具体安装过程中，顶料杆31沿靠近导向孔21的方向移动，顶料杆31与胶圈40接触并推动胶圈40通过导向孔21并安装到安装孔11内，从而完成了胶圈40的安装。本实用新型的胶圈装配机构通过导向组件20和驱动组件30实现了将胶圈40快速高效地安装在待安装设备10的安装孔11内，从而解决了现有技术中的胶圈装配效率较低的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种胶圈装配机构，其特征在于，用于将胶圈(40)装配到待安装设备(10)的安装孔(11)内，所述胶圈装配机构包括：

导向组件(20)，所述导向组件(20)上设置有导向孔(21)，所述导向孔(21)的中心线与所述安装孔(11)的中心线在同一条直线上；

驱动组件(30)，所述驱动组件(30)上设置有顶料杆(31)，所述顶料杆(31)沿所述导向孔(21)的延伸方向可移动地设置，所述顶料杆(31)与所述胶圈(40)接触并推动所述胶圈(40)通过所述导向孔(21)安装到所述安装孔(11)内。

2.根据权利要求1所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述导向孔(21)为锥形孔，所述胶圈(40)从所述锥形孔的第一端进入所述锥形孔内，所述胶圈(40)从所述锥形孔的第二端脱离所述锥形孔，其中，所述锥形孔的第一端的孔径大于所述形孔的第二端的孔径。

3.根据权利要求2所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述顶料杆(31)上设置有开口槽(3121)，所述开口槽(3121)沿所述顶料杆(31)的延伸方向延伸，当所述顶料杆(31)向所述锥形孔内运动时，所述锥形孔的孔壁挤压所述顶料杆(31)以压缩所述开口槽(3121)。

4.根据权利要求3所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述开口槽(3121)为通槽。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述顶料杆(31)上设置有压缩孔，所述压缩孔沿所述顶料杆(31)的延伸方向延伸，当所述顶料杆(31)向所述锥形孔内运动时，所述锥形孔的孔壁挤压所述顶料杆(31)以压缩所述压缩孔。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述胶圈装配机构还包括：

底座(50)，所述导向组件(20)和所述驱动组件(30)均安装在所述底座(50)上，所述导向组件(20)沿所述顶料杆(31)的延伸方向可移动地设置，以使所述导向组件(20)具有与所述安装孔(11)接触的第一位置和与所述胶圈(40)分离的第二位置。

7.根据权利要求6所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述底座(50)上设置有导轨(51)，所述导轨(51)沿所述安装孔(11)的延伸方向延伸，所述驱动组件(30)包括：

驱动部(33)，所述驱动部(33)可移动地设置在所述导轨(51)上，所述顶料杆(31)设置在所述驱动部(33)上，所述驱动部(33)带动所述顶料杆(31)沿所述导轨(51)的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述顶料杆(31)包括：

直杆部(311)，所述直杆部(311)的第一端与所述驱动部(33)连接；

抵接部(312)，所述抵接部(312)的第一端与所述直杆部(311)的第二端连接，所述抵接部(312)的第二端与所述胶圈(40)接触，所述抵接部(312)的至少部分由柔性材料制成。

9.根据权利要求8所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述抵接部(312)包括：

连接段(3122)，所述连接段(3122)为直杆段，所述与所述直杆部(311)连接；

抵接段(3123)，所述抵接段(3123)的至少部分位锥形段，所述抵接段(3123)的小径端与所述连接段(3122)的第二端连接。

10.根据权利要求7所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括：

驱动臂(32)，所述驱动臂(32)与所述驱动部(33)驱动连接，以驱动所述驱动部(33)沿所述导轨(51)的延伸方向移动。

11.根据权利要求10所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述驱动臂(32)的第一端与所述底座(50)铰接，所述驱动部(33)上设置有滑槽(331)，所述驱动臂(32)上设置有滑杆(321)，所述滑杆(321)可滑动地设置在所述滑槽(331)内，所述驱动臂(32)相对所述底座(50)转动时，所述滑杆(321)在所述滑槽(331)内滑动，以推动所述驱动部(33)沿所述导轨(51)的延伸方向移动。

12.根据权利要求6所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述导向组件(20)包括：

安装座(22)，所述安装座(22)可移动地设置在所述底座(50)上，所述安装座(22)上设置有用于放置所述胶圈(40)的容纳槽(221)；

导向模(23)，所述导向模(23)与所述安装座(22)相连接，所述导向模(23)位于所述安装座(22)远离所述顶料杆(31)的一端；所述导向模(23)与所述顶料杆(31)相对设置，所述导向孔(21)设置在所述导向模(23)上。

13.根据权利要求12所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述导向模(23)包括：

第一导向块(231)，所述第一导向块(231)的第一端与所述安装座(22)相连接；

第二导向块(232)，所述第二导向块(232)与所述第一导向块(231)的第二端连接；其中，第一导向块(231)为圆柱体，所述第二导向块(232)为圆锥体，所述圆锥体的小径端朝向所述安装孔(11)，所述导向孔(21)贯穿所述第一导向块(231)和所述第二导向块(232)。

14.根据权利要求6所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述胶圈装配机构还包括：

退料组件(60)，所述退料组件(60)安装在所述底座(50)上，所述退料组件(60)与所述导向组件(20)驱动连接，以驱动所述导向组件(20)在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

15.根据权利要求14所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述导向组件(20)上设置有安装座(22)和驱动块(24)，所述驱动块(24)设置在所述安装座(22)上，所述安装座(22)可移动地设置在所述底座(50)上，所述退料组件(60)包括：

支撑座(61)，所述支撑座(61)安装在所述底座(50)上；

退料臂(62)，所述退料臂(62)可转动地设置在所述支撑座(61)上，所述退料臂(62)的驱动端与所述驱动块(24)抵接，所述退料臂(62)用于带动所述导向组件(20)由所述第一位置运动至所述第二位置。

16.根据权利要求15所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述退料臂(62)包括：

铰接部(621)，所述铰接部(621)与所述支撑座(61)铰接；

第一退料臂(622)，所述第一退料臂(622)的第一端与所述铰接部(621)连接，所述第一退料臂(622)的第二端用于与所述驱动块(24)抵接；

第二退料臂(623)，所述第二退料臂(623)的第一端与所述铰接部(621)连接，所述第一退料臂(622)和所述第二退料臂(623)之间具有预定夹角；所述第二退料臂(623)的第二端为自由端，当所述第二退料臂(623)的自由端沿远离所述胶圈(40)的方向转动时，所述第二退料臂(623)带动第一退料臂(622)转动以驱动所述导向组件(20)由所述第一位置运动至所述第二位置。

17.根据权利要求16所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述驱动组件(30)上设置有退料滑块(34)，当所述胶圈(40)安装到所述安装孔(11)的预定位置时，所述退料滑块(34)的底部与所述第二退料臂(623)的自由端接触，所述退料滑块(34)沿靠近所述胶圈(40)的方向移动并压动所述第二退料臂(623)沿远离所述胶圈(40)的方向转动，直至所述导向组件(20)运动至所述第二位置。

18.根据权利要求16所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述退料组件(60)还包括：

转动部(63)，所述转动部(63)为两个，两个所述转动部(63)分别安装在所述第一退料臂(622)的第二端和所述第二退料臂(623)的第二端。

19.根据权利要求18所述的胶圈装配机构，其特征在于，所述转动部(63)为轴承。