CN101472710A - 夹紧装置 - Google Patents

夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101472710A
CN101472710A CNA2007800226788A CN200780022678A CN101472710A CN 101472710 A CN101472710 A CN 101472710A CN A2007800226788 A CNA2007800226788 A CN A2007800226788A CN 200780022678 A CN200780022678 A CN 200780022678A CN 101472710 A CN101472710 A CN 101472710A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping device
section bar
hollow section
extruded hollow
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007800226788A
Other languages
English (en)
Inventor
R·凯泽
P·绍斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sta Co Europ De GmbH
DESTACO Europe GmbH
Original Assignee
Sta Co Europ De GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sta Co Europ De GmbH filed Critical Sta Co Europ De GmbH
Publication of CN101472710A publication Critical patent/CN101472710A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/064Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis perpendicular to the pressing direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive

Abstract

本发明涉及一种夹紧装置,包括一个头件(1)和一个承载该头件(1)的壳体(7),该头件具有一个用于一在该头件(1)上可摆动地可置于夹紧位置和打开位置的夹紧臂的调节机构,所述壳体具有一个内腔,该内腔用于接收一个一方面与调节机构(3)并且另一方面与设置在壳体(7)中的驱动装置连接的、可直线移动的调节杆。根据本发明提出,所述壳体(7)以挤压空心型材(8)的形式构成,其中,所述内腔在其总长度上具有保持相同的内横截面。

Description

夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于固定工件的夹紧装置,尤其是涉及一种具有一个可摆动地设置在壳体上的夹紧臂的夹紧装置,该夹紧臂借助于一个可由驱动装置操作的调节机构可置于用于待被固定的工件的夹紧位置并且可以又从该位置摆回。
背景技术
所述类型的夹紧装置已被以完全不同的实施形式公开。这样一种如DE10 2005 005 340 A1所述的实施形式包括一个头件和一个承载该头件的壳体,该头件具有一个用于一在该头件上可摆动地可置于夹紧位置和打开位置的夹紧臂的调节机构,所述壳体具有一个内腔,该内腔用于接收一个一方面与调节机构并且另一方面与设置在壳体中的驱动装置连接的、可直线移动的调节杆。如US 5,118,088 A所述的夹紧装置也基于大致相应的结构,其壳体包括头件在内由一个型材件制成,在该型材件中开设有直径不同的孔,以便一方面构成用于调节杆的活塞驱动装置的缸腔,另外构成一个用于较小直径的活塞杆的导向装置并且此外构成一个直径稍大的用于调节杆端部的导向腔。在按US 5,118,088 A的图18的另一实施形式中,壳体同样由一个部件构成,该部件被圆柱形地一直钻孔到竖起的底部结构。在此,包含调节机构的头件(与调节机构连接的夹紧臂也设置在该头件上)具有一个适配到壳体的圆柱形孔的延续部,所述延续部具有壳体的大致一半长度并且用于密封地限制缸腔和导向调节杆。在这两种所述的实施形式中,设置了一种与夹紧装置的壳体外形相应的、内部难于加工的挤压型材、即一种由实心材料构成的挤压型材作为壳体的原材料。
发明内容
由一种具有可摆动地设置在壳体或壳体的头件上的夹紧臂(该夹紧臂借助于一个可由驱动装置操作的调节机构可置于用于待被固定的工件的夹紧位置并且可以又从该位置摆回)的夹紧装置出发,本发明的目的在于,简化这种夹紧装置的结构耗费和制造耗费。
根据本发明,上述目的通过权利要求1的特征部分中描述的特征解决。
根据本发明提出,壳体以挤压空心型材的形式构成,其中,内腔在其总长度上具有保持相同的内横截面。
换言之,根据本发明,在现有技术中描述的事后加工孔以产生壳体内腔的耗费被取消,该耗费通常对于一些要求(用于使被以相应长度切断的并且一定程度上构成用于这种夹紧装置的基础部件的挤压空心型材适配于其功能要求)没有任何关系,所述功能要求在说明书的特定的部分中还将详细描述。因为通过被以相应长度切断的和确定尺寸的挤压空心型材存在一个用于建立夹紧装置的基础部件,因此由于挤压空心型材内可供支配的自由内腔还将提供以下有利的可能性,即对于由此构成的夹紧装置可以设置用于使调节杆运动的不同驱动装置并且也可以设置用于自动询问夹紧臂位置的元件。除此之外,也可以将不同的头件套装到空心型材上,这些头件仅须在连接侧相应地适配于空心型材并且以其调节机构与调节杆的端部可连接地构成。
由从属权利要求得到本发明的夹紧装置的其它有利的进一步构型。
附图说明
下面借助于附图中所示的不同实施例的详细解释本发明的夹紧装置及其按从属权利要求的有利的进一步结构。
图1是本发明的夹紧装置的剖视图,其具有处于夹紧位置的夹紧臂;
图2是图1所示装置的剖视图,其具有处于打开位置的夹紧臂;
图3是具有替代的驱动装置的夹紧装置的剖视图;
图4是挤压空心型材的一个实施例的立体图;
图5是图4所示的具有一个安装上的头件的挤压空心型材。
具体实施方式
下面要描述的夹紧装置以公知的方式包括一个头件1和一个安装在该头件中的、用于一可摆动地设置在该头件1上的夹紧臂6的调节机构3。在该实施例中,夹紧臂6安装在从头件的两侧伸出的四角栓销22上并且可以通过该四角栓销22的相应旋转摆动到夹紧位置和打开位置中(见图1和2)。具有调节机构3和夹紧臂6的头件1设置在一个壳体7上。该壳体7的内腔9用于接收一个一方面与调节机构3连接并且另一方面与一个设置在壳体7中的驱动装置12连接的、可直线移动的调节杆13。
所有这些可以组合成一个夹紧装置的部件通过合适的和相应的连接元件固定地相互连接,它们(因为显而易见)在图中没有特别示出。这也适用于壳体7上的所有螺钉口,夹紧装置可以借助这些螺钉口固定在一个在此未示出的支架或保持件上。
参照图1至5,按照本发明重要的是,壳体7以挤压空心型材8的形式构成,其内腔9在其总长度L上具有相同的内横截面Q。这个挤压空心型材8形式的壳体7一定程度上构成一个用于整个夹紧装置的结构的基本构件。
例如在图4中可见,挤压空心型材8为此优选具有矩形的外横截面,但是所述的具体实施形式不是强制的,也就是说挤压空心型材8也可以例如具有正方形的或者圆形的横截面。内横截面Q可以有选择地构成圆形或椭圆形的(见图4),但也可以是矩形的。为了简单起见,在图4中用虚线一起示出圆形的内横截面。此外,本发明的挤压空心型材8可以在其外表面上、也就说尤其在其侧面F上设有优选以槽21的形式的连接元件,它们可以在挤压的同时成形出。在此,只要涉及的是横槽26,如图1至5中所示的,则该横槽26必须事后在挤压空心型材8上切出。
与挤压空心型材8的总长度L相比较短或较小的头件1(该头件仅包括调节机构3)如图1至3和5所示地构成为帽的形式,所述帽以其至少部分敞开的一侧设置在挤压空心型材8的在头件侧敞开的端部上并且以合适的方式与挤压空心型材8固定连接。在此,参照图2,所述帽的至少部分敞开的一侧用于使一个属于调节机构3的、在此所谓的牵引元件5可以从短的头件1中出来并且配合到挤压空心型材8中。挤压空心型材8的本体或者夹紧装置的真正的壳体7有利地与由杠杆臂4、一个未示出的具有伸出的四角栓销22的调节轴和牵引元件5组成的调节机构3的内置件保持不接触。此外,由于调节机构的符合目的的安装的原因,头件1由两个壳形构成的并且可以借助合适的机构相互固定地接合的头件部分2构成,这一点在图5中示出。
只要对于这种夹紧装置要求夹紧臂6的终端位置询问,这在通常情况下就是这种情况,则挤压空心型材8为了安置一个合适的传感装置19在头件侧设有一个可以简单切入的或者铣出的侧向开口18,用于接收这样的传感装置19,其中,一个这样的缝槽状的开口18优选设置在所述槽21的一个的区域内。为了能够事实上致使位置询问,调节杆13设有一个位置传感器20,该位置传感器也参与上升和下降运动。因此头件1优选与通常待设置的这种传感装置19的内置件保持完全不接触,也就是说这样的内置件(Einbau)仅仅局限于挤压空心型材8。
因为壳体7由一个任意长的、被定尺寸切断的挤压空心型材8构成并且其在一个端部上被头件1封闭,所以挤压空心型材8的远离头件的端部也设有一个合适的封闭装置,也就是说这可以通过一个相应适配的盖元件17实现,如图1和2中所示。
如图1至3可见,因为挤压空心型材8的总长度L基本上并且优选至少等于所需的调节行程S的双倍长度(该调节行程通过调节机构3相应地转换,调节行程本身对于夹紧臂6从打开位置(图2)到夹紧位置(图1)或者从夹紧位置到打开位置的摆动运动是必要的),所以得到壳体7或挤压空心型材8中的内腔9的清楚的划分,这对于调节杆13的驱动装置12开辟了自由选择的可能性(因为内腔9连续地没有任何内置件或者横截面变窄部),也就是说通常设置在挤压空心型材8的内腔9的下部或者背离头件的部分中的驱动装置12可以有利地可选择地构成为气动、液压和电驱动装置。此外,在此需要指出的是,所示的调节机构3仅应被理解为示范性的,因为也可以使用其它的调节机构(例如所谓的凸轮机构,见DE 102004 007 465 A1)。
在使用液压或气动驱动装置时,在挤压空心型材8的内腔9中为了限制一个与调节杆13连接的活塞14的行程腔10密封地设置了一个由调节杆13密封地穿过的中间壁15,其中,在这种情况下,参照图1和2,挤压空心型材8的下面的开口通过已经提及的封盖(盖元件17)封闭,以便也向下密封地封闭行程腔10。
因为待被装入到挤压空心型材8中的中间壁15必须被固定和密封,所以该中间壁15设有一个环形密封装置23并且在一侧或两侧借助于仅示意性示出的保持元件24固定。
在图1和2中,合适的流体工作介质的供入装置仅用虚线表示并且在那里标记为27并且不需要特别的解释。
在使用图3的电驱动装置时,优选构成为可逆电动机16的电驱动装置的旋转轴在中间连接一个用于将旋转运动转换为直线运动的变换器25的情况下与调节杆13作用连接,这在图3中仅用虚线示意性示出。这样的可逆电动机16(它可以在两个方向上旋转)和变换器25早就已知并且不需要特别的解释。
在使用这样的电驱动装置时虽然挤压空心型材8的下部也可以通过一个盖元件17封闭,但是如下的构型也是可能的,即电驱动装置或可逆电动机16以其未示出的外壳体本身构成挤压空心型材8的远离头件的封闭装置。
参考标号表
1     头件
2     头件部分
3     调节机构
4     杠杆臂
5     牵引元件
6     夹紧臂
7     壳体
8     挤压空心型材
9     内腔
10    行程腔
11    自由腔
12    驱动装置
13    调节杆
14    活塞
15    中间壁
16    可逆电动机
17    盖元件
18    开口
19    传感装置
20    位置传感器
21    槽
22    四角栓销
23    环形密封装置
24    保持元件
25    变换器
26    横槽
27    供给装置
Q     内横截面
L     总长度
S     调节行程
F     侧面

Claims (15)

1.一种夹紧装置,包括一个头件(1)和一个承载该头件(1)的壳体(7),该头件具有一个用于一在该头件(1)上可摆动地可置于夹紧位置和打开位置的夹紧臂(6)的调节机构(3),所述壳体具有一个内腔(9),该内腔用于接收一个一方面与调节机构(3)并且另一方面与设置在壳体(7)中的驱动装置(12)连接的、可直线移动的调节杆(13),其特征在于:所述壳体(7)以挤压空心型材(8)的形式构成,其中,所述内腔(9)在其总长度(L)上具有保持相同的内横截面(Q)。
2.如权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于:该挤压空心型材(8)具有矩形的外横截面。
3.如权利要求1或2所述的夹紧装置,其特征在于:所述内横截面(Q)可选择地构造成圆形的或椭圆形的。
4.如权利要求1至3中任一项所述的夹紧装置,其特征在于:所述挤压空心型材(8)在其外表面上具有连接元件,所述连接元件优选为槽(21、26)的形式。
5.如权利要求1至4中任一项所述的夹紧装置,其特征在于:所述包括调节机构(3)的头件(1)以帽的形式构成。
6.如权利要求1至5中任一项所述的夹紧装置,其特征在于:所述头件(1)以其至少部分敞开的一侧设置在挤压空心型材(8)的在头件侧敞开的端部上。
7.如权利要求1至6中任一项所述的夹紧装置,其特征在于:所述头件(1)由两个壳形构成的头件部分(2)构成。
8.如权利要求1至7中任一项所述的夹紧装置,其特征在于:所述挤压空心型材(8)具有一个侧向的开口(18),用于接收一个用于询问终端位置的传感装置(19)。
9.如权利要求1至8中任一项所述的夹紧装置,其特征在于:所述调节杆(13)设有一个位置传感器(20)。
10.如权利要求1至9中任一项所述的夹紧装置,其特征在于:所述挤压空心型材(8)的远离头件的端部通过一个盖元件(17)封闭。
11.如权利要求1至10中任一项所述的夹紧装置,其特征在于:所述设置在挤压空心型材(8)的内腔(9)的下部的驱动装置(12)可选择地构成为气动驱动装置、液压驱动装置或电驱动装置。
12.如权利要求11所述的、在使用液压驱动装置或气动驱动装置时的夹紧装置,其特征在于:在挤压空心型材(8)的内腔(9)中密封地设置一个由调节杆(13)密封地穿过的中间壁(15),用于限制一个与该调节杆(13)连接的活塞(14)的行程腔(10)。
13.如权利要求11所述的、在使用电驱动装置时的夹紧装置,其特征在于:优选构成为可逆电动机(16)的电驱动装置的一个旋转轴在中间连接一个用于将旋转运动转换为直线运动的变换器(25)的情况下与调节杆(13)作用连接。
14.如权利要求13所述的夹紧装置,其特征在于:该电驱动装置的壳体构成挤压空心型材(8)的远离头件的封闭装置。
15.如权利要求1至14任一项所述的夹紧装置,其特征在于:所述挤压空心型材(8)在其总长度(L)上基本上至少等于所需的调节行程(S)的双倍长度,该调节行程本身通过调节机构(3)对于夹紧臂(6)从打开位置到夹紧位置的摆动运动是必需的。
CNA2007800226788A 2006-05-17 2007-05-16 夹紧装置 Pending CN101472710A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006022950.9 2006-05-17
DE102006022950A DE102006022950A1 (de) 2006-05-17 2006-05-17 Spannvorrichtung zum Festlegen von Werkstücken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101472710A true CN101472710A (zh) 2009-07-01

Family

ID=38480272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007800226788A Pending CN101472710A (zh) 2006-05-17 2007-05-16 夹紧装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8162300B2 (zh)
EP (1) EP2021151A1 (zh)
CN (1) CN101472710A (zh)
BR (1) BRPI0711030A2 (zh)
DE (2) DE102006022950A1 (zh)
WO (1) WO2007131499A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102135119A (zh) * 2011-04-14 2011-07-27 大连机床集团有限责任公司 压紧式油缸结构
CN102753309A (zh) * 2009-11-23 2012-10-24 De-Sta-Co欧洲有限责任公司 夹持装置
CN104470682A (zh) * 2012-07-11 2015-03-25 Smc株式会社 夹紧设备

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBS20030077A1 (it) * 2003-08-29 2005-02-28 Gimatic Spa Pinza pneumatica angolare.
DE102006022950A1 (de) * 2006-05-17 2007-11-22 De-Sta-Co Europe Gmbh Spannvorrichtung zum Festlegen von Werkstücken
DE102010051573A1 (de) 2010-11-18 2012-05-24 De-Sta-Co Europe Gmbh Spannvorrichtung
DE102011018988A1 (de) * 2011-04-28 2012-10-31 De-Sta-Co Europe Gmbh Betätigungsvorrichtung
US10625382B2 (en) 2012-08-01 2020-04-21 Delaware Capital Formation, Inc. Toggle lever clamp
DE102014014857B3 (de) * 2014-10-06 2015-11-12 Olaf Und André Tünkers Gbr (Vertretungsberechtigter Gesellschafter: Dipl.-Ing. Olaf Tünkers, 40885 Ratingen) Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5171001A (en) * 1987-05-27 1992-12-15 Btm Corporation Sealed power clamp
US5118088A (en) * 1990-04-30 1992-06-02 Btm Corporation Power clamp
US5884903A (en) * 1995-10-30 1999-03-23 Btm Corporation Powered clamp and gauging apparatus
US5687961A (en) * 1995-11-30 1997-11-18 Aladdin Engineering & Manufacturing, Inc. Fluid operated clamp including integral frame and slide member support
US5676357A (en) * 1995-11-30 1997-10-14 Aladdin Engineering & Manufacturing, Inc. Clamp including resilient internal link
DE19616441C1 (de) * 1996-04-25 1997-06-26 Tuenkers Maschinenbau Gmbh Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau
JP4099729B2 (ja) * 1997-03-05 2008-06-11 Smc株式会社 シリンダ装置
DE29901363U1 (de) * 1999-01-27 1999-05-06 Festo Ag & Co Kniehebel-Spannvorrichtung
DE29901364U1 (de) * 1999-01-27 1999-05-06 Festo Ag & Co Kniehebel-Spannvorrichtung
JP2001001274A (ja) * 1999-06-17 2001-01-09 Smc Corp クランプ装置
US6427992B1 (en) 1999-10-13 2002-08-06 Howa Machinery, Ltd. Clamping cylinder actuator
US6416045B1 (en) * 2000-07-25 2002-07-09 Norgren Automotive, Inc. Rotary clamp having predetermined adjustable clamping angles
US6655673B2 (en) 2000-10-16 2003-12-02 Delaware Capital Formation, Inc. Power clamp mechanism
US7000911B2 (en) * 2001-06-22 2006-02-21 Delaware Capital Formation, Inc. Motor pack for automated machinery
JP2004090163A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Smc Corp クランプ装置
US6908077B2 (en) * 2002-09-26 2005-06-21 Btm Corporation Clamp with swinging and linear motion
ITBS20040011A1 (it) 2004-01-28 2004-04-28 Gimatic Spa Dispositivo pneumatico per lo staffaggio
ITMI20030666A1 (it) * 2003-04-04 2004-10-05 Univer Spa Apparecchiatura elettrica di bloccaggio con comando manuale
ITBS20030077A1 (it) * 2003-08-29 2005-02-28 Gimatic Spa Pinza pneumatica angolare.
DE102004007465A1 (de) 2004-02-13 2005-09-01 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh Antriebsvorrichtung
US7669840B2 (en) * 2005-01-25 2010-03-02 Delaware Capital Formation, Inc. Hook clamp unit
DE102006022950A1 (de) * 2006-05-17 2007-11-22 De-Sta-Co Europe Gmbh Spannvorrichtung zum Festlegen von Werkstücken

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102753309A (zh) * 2009-11-23 2012-10-24 De-Sta-Co欧洲有限责任公司 夹持装置
CN102135119A (zh) * 2011-04-14 2011-07-27 大连机床集团有限责任公司 压紧式油缸结构
CN104470682A (zh) * 2012-07-11 2015-03-25 Smc株式会社 夹紧设备
CN104470682B (zh) * 2012-07-11 2016-06-08 Smc株式会社 夹紧设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP2021151A1 (de) 2009-02-11
US8162300B2 (en) 2012-04-24
WO2007131499A1 (de) 2007-11-22
BRPI0711030A2 (pt) 2011-05-31
US20090224455A1 (en) 2009-09-10
DE102006022950A1 (de) 2007-11-22
DE112007001674A5 (de) 2009-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101472710A (zh) 夹紧装置
US4949936A (en) Actuator for actuating valves
CA2613424C (en) Toroidal ram actuator
KR101289503B1 (ko) 자동차 차체 제조를 위해 듀얼 피스톤 기능이 구비되고 압축 공기 구동식 장치
US6364301B1 (en) Clamp apparatus
EP1262285A2 (en) Adjustable stroke clamp
CN108779788B (zh) 电动液压线性促动器
JPH0343486B2 (zh)
JPH01312207A (ja) ばね復帰シリンダアクチュエータ
US5957029A (en) Linear thruster
US6520066B2 (en) Adjusting means for an axial piston machine of inclined-axis construction
CN1246174C (zh) 具有一个用于控制活塞的导向装置的电气动调节阀
JPS61136775A (ja) 油圧動力ねじ回し機
US4523515A (en) Valve operating cylinder unit
US2450653A (en) Reciprocating expansible chamber windshield wiper motor with shaft operated snap action distributing valve plungers
JP3569106B2 (ja) リンク式クランプ装置
EP0648942B1 (en) Linear pneumatic actuator with a reversible-action locking device
CN115697635A (zh) 用于摆动夹具的传动装置
US5311797A (en) Pressure-operated power wrench
CN113738737B (zh) 一种油缸
KR100534369B1 (ko) 사출 성형기의 형체장치
CN215596054U (zh) 一种双作用回转油缸
JP2003139105A (ja) 新パワー・クランプ機構
JPH06280823A (ja) 圧力媒体で作動可能なアクチュエータ
KR200299032Y1 (ko) 자동차의파워스티어링용기어박스

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090701