CN102753309A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持装置，包括夹头件（1），其中，可线性移动的致动元件（2）设有相对于彼此可调整的两个位置转换器（3、4），两个位置转换器（3、4）设计成与两个传感器（5、6）相互作用，所述两个传感器（5、6）以彼此相距固定距离的方式布置且相对于所述夹头件（1）不可移动。根据本发明，为每个传感器（5、6）在所述夹头件（1）上设置一个单独的、外部可接近的插入开口（7、8）。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的夹持装置。

背景技术

从德国专利DE10256385B3中已知在引言中所述种类的夹持装置。这种夹持装置包括夹头件，在所述夹头件中，可线性移动的致动元件布置有两个位置转换器，这两个位置转换器可相对于彼此调整并且构造成与以彼此相距固定间距并且相对于所述夹头件不可移动的方式配置的两个转换器相互作用。在这个技术方案中，所述可线性移动的致动元件构造成两部分，并且可经相应的齿系统改变长度，其中，每个位置转换器配置在其中一个部分上，且所述位置转换器之间的距离由所述部分相对于彼此的位移决定。如下面所详细描述的，这个特征也设置在本发明的优选实施例中。在根据DE10256385B3的技术方案中，两个位置转换器也以固定的方式布置在定位于夹头件中的承载元件上。为了更换所述位置转换器，整个夹持装置必须被拆卸。

还从德国专利DE19616441C1已知一种夹持装置，它以已知的方式装配有调整机构（尤其是曲柄连杆机构），所述调整机构包括位于夹持头部中的用于夹持臂的枢转操作的致动元件。驱动单元，例如气动驱动单元，在最远离所述夹持臂的夹头的端部处附接到所述致动元件上。这些所引用的特征也设置在根据本发明的技术方案中，下面将对其进行解释。

与DE10256385B3中所述的技术方案不同，DE19616441C1的技术方案中的致动元件构造为单个部分并且还仅有一个位置转换器。尽管如此，为了使所述夹持装置能够适应各种夹持要求，所述两个转换器设计成在能够插入到夹头件上的槽中的盒内部可相对于彼此移动。

发明内容

本发明的目的在于改进在引言中所述种类的夹持装置。

这个目的利用在引言中所述种类的且具有权利要求1的特征部分所述特征的夹持装置实现。

因此，根据本发明，在所述夹头件上分别为每个转换器设置可从外部进入的单独的插入开口。

也就是说，本发明的特别的特色之处在于与前面脱离，常常是载体和盒式设计以利于所述转换器的单个定位。根据本发明的解决方案的特别益处是所述转换器装置总体上显著地降低成本并且还仍然充分容易地管理。关于可管理性，应当指出的是，几乎完全不需要移除和重新适配转换器，除非它们被损坏了。通过相对于彼此移动所述位置转换器对适应不同的夹持要求（例如夹持臂的不同打开角度）是有效的，并因此特别地通过调整所述致动元件的长度，如在引言中所述的，根据本发明的优选实施例，所述致动元件设计成可以与DE10256385B3所述的类似方式调整长度。

除通常使用的电力操作传感器外，还能够使用气动传感器，所述气动传感器一般包括用所述位置转换器致动的且功能用作开关的小的方向控制阀。

根据本发明的夹持装置的其它有利改良将在从属权利要求中使其变得很显然。

下面参照优选实施例的图解表示更详细地说明根据本发明的夹持装置及其有利改进方案。

附图说明

在附图中：

图1显示根据本发明的具有夹头开口的夹持装置的透视图；以及

图2显示从开口侧观察的图1的夹持装置。

具体实施方式

所述夹持装置包括夹头件1，其中，可以线性方式移动的致动元件2布置有两个位置转换器3、4，两个位置转换器3、4可以相对于彼此相互调整且构造成与彼此以固定间距配置且相对于夹头件1不可运动（静止）的两个传感器5、6相互作用。通常，（气动或液压）活塞驱动单元22经法兰连接到夹头件1并且用于操作致动元件2和相关控制机构16。

在这种夹持装置中，在夹头件1上为每个传感器5、6设置单独的、从外部可插入的开口7、8，这是很重要的。

两个传感器5,6中的每一个都具有电力传感器单元和自由弯曲的配线10，其中，电力传感器布置在小壳体9中，配线10将传感器5、6连接到布置在夹头件1上的连接适配器15。前面提及的夹头件1上的插入开口7、8构造成使其与传感器5、6的壳体9相适应。另外，闭锁元件24在插入开口7、8的区域中附加到传感器5、6或其壳体9，以使所述附接简单和牢固。

为了能够接近致动元件2，如前所述，致动元件2是长度可调整的，其尺寸与其目的相配的握持开口11单独地从插入开口7、8设置在夹头件1上，也就是说，当在致动元件的轴向或纵向方向观察时，插入开口7、8定位在槽形握持开口11的前面和后面，也就是说，握持开口11定位在两个插入开口7、8之间。

一个外部可接近的切断12设置在夹头件1的两个可连结的壳状半部分（半壳元件17）上的每个传感器5、6的固定定位区域中，以扩大并因而便于接近插入开口7、8。这些切断12也可以用纵向延伸部分连接，也就是说，它们可以形成一个通道（凹口）并因而也延伸到握持开口11。

根据夹头件1的具体形状，插入开口7、8和/或握持开口11可以任意地设计成使其可通过切断12从外部接近，在这种情况下，优选所述组合的切断设计，下面将解释这样做的原因。

切断12通常设计成使覆盖元件13可以装配到其里面。考虑到这种覆盖装置，切断12优选组合插入开口7、8和握持开口11，如前所述，因为还可能为传感器5、6的配线部分10安排路径和受保护地容纳它，也就是说，覆盖元件13构造成覆盖传感器5、6的配线部分10并因而其本身被适应，从而覆盖元件13可以插入到切断12中。另外，在夹头件1和/或覆盖元件13中，可以为配线元件10从传感器5、6到连接适配器15任意地设置通孔。

除上述外，设置由切断12破坏的配合法兰面14，配合法兰面14有效地是在夹头件件上横向延伸的宽凹槽，利用配合法兰面14将整个夹头件1附接到这里未显示的相应的成型载体上。如图2所特别清晰地显示的，覆盖元件13可以用合适的塑料制造，具有不妨碍配合法兰面14的横截面，并且还在内部设有硬化元件25，硬化元件接合握持开口11。为了固定覆盖元件13，如图2所示，覆盖元件13可以接合到夹头件1中，或者也可以用合适的闭锁元件保持在切断12中。

如在引言中所指出的，致动元件2构造成具有可调整的长度并且包括两个锁定的但可拆卸的零件18、19，它们可以彼此相互连接，设置螺纹连接26以确保当相互接合的带齿机构21处于期望位置时，两个零件18、19的锁定连接。位置转换器3、4也设置在致动元件2上或者它的零件18、19上，作为相应地选择尺寸的突出部分23。

关于控制机构16，它不是必须是曲柄连杆机构，也可以构造为凸轮或摇杆机构，如在德国专利No.DE102004007465A1（图3和4）中所描述的那样。

附图标记列表

1  夹头件

2  致动元件

3  位置转换器

4  位置转换器

5  传感器

6  传感器

7  插入开口

8  插入开口

9  壳体

10 线束

11 握持开口

12 切断

13 覆盖元件

14 配合法兰面

15 连接适配器

16 控制机构

17 半壳元件

18 致动元件的零件

19 致动元件的零件

20  螺纹连接

21  带齿机构

22  活塞驱动单元

23  突出部分

24  闭锁元件

25  硬化元件

26  锁紧螺钉

Claims (10)

1.一种夹持装置，包括夹头件（1），其中，可线性移动的致动元件（2）设有相对于彼此可调整的两个位置转换器（3、4），两个位置转换器（3、4）设计成与两个传感器（5、6）相互作用，所述两个传感器（5、6）以彼此相距固定距离的方式布置且相对于所述夹头件（1）不可移动，其特征在于，

为每个传感器（5、6）在所述夹头件（1）上设置一个单独的、外部可接近的插入开口（7、8）。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述传感器（5、6）具有在壳体（9）中设置的电力传感器部分和配线部分（10）。

3.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，

所述插入开口（7、8）在所述夹头件（1）上适应所述传感器（5、6）的形状。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，

在所述夹头件（1）上为所述致动元件（2）设置握持开口（11）。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，

当在致动元件（2）的轴向方向上观察时，所述插入开口（7、8）定位在握持开口（11）前面和后面。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的夹持装置，其特征在于，

从外部可接近的切断（12）设置在所述夹头件（1）上。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

所述插入开口（7、8）和/或握持开口（11）任意地构造成从外部通过切断（12）可接近。

8.如权利要求6或7所述的夹持装置，其特征在于，

覆盖元件（13）构造成可插入到切断（12）中。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，

所述覆盖元件（13）构造成在所述切断（12）中覆盖所述传感器（5、6）的配线元件（10）。

10.如权利要求6至9中的任意一项所述的夹持装置，其特征在于，被所述切断（12）破坏的配合法兰面（14）设置在所述夹头件（1）上。

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