MX2012005735A - Dispositivo de sujecion. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de sujeción, que comprende una pieza de cabeza de sujeción (1), en donde se dispone un elemento de accionamiento (2) linealmente móvil que tiene dos transductores de posición (3, 4) que pueden ajustarse con relación uno al otro, los transductores de posición están diseñados para interactuar con dos sensores (5, 6) dispuestos a una distancia fija uno de otro y para fijarse a la pieza de cabeza de sujeción (1). De conformidad con la invención, se proporciona una abertura de inserción (7, 8) accesible desde el exterior sobre la pieza de cabeza de sujeción (1) para cada sensor (5, 6).

Description

DISPOSITIVO DE SUJECION CAMPO DE LA INVENCION La invención se refiere a un dispositivo de sujeción de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Se conoce un dispositivo de sujeción de la clase descrita en la introducción a partir de la Patente alemana DE 102 56 385 B3. Este dispositivo de sujeción consiste de una pieza de cabeza de sujeción en donde un elemento de accionamiento que es desplazable en la forma lineal se dispone con dos transductores dispuestos a una distancia fija uno de otro y de forma inmóvil con respecto a la pieza de cabeza de sujeción. En esta solución, el elemento de accionamiento que es desplazable en forma lineal está construido en dos partes y de tal forma para ser variable en longitud a través de un sistema dentado, en donde cada transductor de posición se dispone en una de las partes y la distancia entre los transductores de posición se determina mediante el desplazamiento de las partes con relación una a la otra. Como se explicará en lo siguiente, esta característica también se proporciona en una modalidad preferida de la presente invención. En la solución de conformidad con DE 102 56 385 D3 ambos transductores también están dispuestos de forma fija sobre un elemento portador R E F. :230344 colocado en la pieza de cabeza de sujeción. Con el fin de remplazar los transductores, se tiene que desensamblar el dispositivo de sujeción completo.

También se conoce un dispositivo de sujeción a partir de la Patente alemana DE 196 16 441 Cl, que se elabora en una forma conocida con un mecanismo de ajuste (particularmente un mecanismo de palanca articulada) que comprende el elemento de accionamiento en la pieza de cabeza de sujeción para operación giratoria de un brazo de sujeción. Una unidad impulsora, por ejemplo una unidad impulsora neumática, está fijada al elemento de accionamiento en el extremo de la pieza de cabeza de sujeción más lejos del brazo de sujeción. Estas características citadas también se proporcionan en la solución de conformidad con la invención, cuya explicación se encuentra a continuación.

Diferente a la solución descrita en DE 102 56 385 B3 , el elemento de accionamiento en la solución de DE 196 16 441 Cl está construido como una parte individual y también tiene únicamente un transductor de posición. Con el fin de ser capaz de adaptar el dispositivo de sujeción a varios requisitos de sujeción a pesar de esto, los dos transductores están diseñados para ser desplazables con relación uno al otro dentro de un cartucho que puede insertarse en una ranura sobre la pieza de cabeza de sujeción.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION El objetivo de la invención es mejorar un dispositivo de sujeción de la clase descrita en la introducción.

Este objetivo se resuelve con un dispositivo de sujeción de la clase descrita en la introducción y que tiene las características descritas en la parte de caracterización de la reivindicación 1.

De conformidad con la invención, por lo tanto, se proporciona una apertura de inserción separada accesible desde el exterior sobre la pieza de cabeza de sujeción para cada transductor individualmente.

En otras palabras, la invención se distingue particularmente por una desviación del diseño previo usualmente de portador y de cartucho a favor de la posición individual de los traductores. La ventaja particular de la solución de conformidad con invención es que la disposición de transductor es significativamente menos costosa de forma global pero aún suficientemente fácil de manejar. Con respecto a la manejabilidad, se debe observar que es casi completamente innecesario remover y readaptar los transductores a menos que se dañen. La adaptación a los diferentes requisitos de sujeción (por ejemplo, diferentes ángulos de apertura del brazo de sujeción) se realiza al mover los transductores de posición con relación uno al otro, y por consiguiente particularmente al ajustar la longitud del elemento de accionamiento que, como se explicó en la introducción, está diseñado de conformidad con una modalidad preferida de la invención para ser ajustable en longitud en una forma similar a lo que se describió en DE 102 56 385 B3.

Además de sensores que operan eléctricamente, que se utilizan típicamente, también es posible utilizar sensores neumáticos, que consisten en general de pequeñas válvulas de control direccional que se accionan mediante los traductores de posición y funcionan como interruptores.

Otros ajustes ventajosos del dispositivo de sujeción de conformidad con la invención se harán evidentes en las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo de sujeción de conformidad con la invención así como sus desarrollos ventajosos se explicarán en mayor detalle en lo siguiente con referencia a la representación gráfica de una modalidad preferida.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS En las figuras: la Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de sujeción de conformidad con invención con la cabeza de sujeción abierta, y la Figura 2 muestra el dispositivo de sujeción de la Figura 1 como visto desde el lado abierto.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION El dispositivo de sujeción consiste de una pieza de cabeza de sujeción 1, en donde un elemento de accionamiento 2 es desplazable en forma lineal con dos transductores de posición 3, 4 que son ajustables con respecto uno al otro, y que están construidos para cooperar con dos sensores 5, 6 dispuestos a una distancia fija uno de otro y son inmóviles (estacionarios) con relación a la pieza de cabeza de sujeción 1. Como usualmente, una unidad impulsora de pistón (neumática o hidráulica) 22 está conectada a la pieza de cabeza de sujeción 1 a través de una brida y sirve para operar el elemento de accionamiento 2 y un mecanismo de control 16 asociado.

En un dispositivo de sujeción de tal clase, es esencial que se proporcione una abertura de inserción 7, 8 separada, externamente accesible sobre la pieza de cabeza de sujeción 1 para cada sensor 5, 6.

Cada uno de los dos sensores 5, 6 tiene una unidad de sensor eléctricamente alimentada dispuesta en un alojamiento 9 pequeño y un arnés de cableado 10 libremente flexible que conecta los sensores 5, 6 a un adaptador de conexión 15 dispuesto sobre la pieza de cabeza de sujeción 1. Las aberturas de inserción 7, 8 sobre la pieza de cabeza de sujeción 1 mencionadas previamente están construidas para adaptarse con alojamientos 9 de sensores 5, 6. Además, los elementos de retención 24 están fijados a sensores 5, 6 o a los alojamientos 9 de los mismos en el área de aberturas de inserción 7, 8 para hacer la fijación simple y segura.

Con el fin de permitir acceso al elemento de accionamiento 2, que, como se explica previamente, es de longitud ajustable, se proporciona una abertura de agarre 11 dimensionada apropiadamente para el propósito sobre la pieza de cabeza de sujeción 1 separadamente de las aberturas de inserción 7, 8, es decir las aberturas de inserción 7, 8 están localizadas al frente y detrás de la abertura de agarre 11 con forma de ranura cuando se observa en la dirección axial o longitudinal del elemento de accionamiento 2, en otras palabras, la abertura de agarre 11 está localizada entre las dos aberturas de inserción 7, 8.

Se proporciona un recorte 12 externamente accesible en cada una de las áreas de ubicación fija de sensores 5, 6 sobre las dos mitades similares a concha que se pueden unir (elementos de media concha 17) de la pieza de cabeza de sujeción 1 para ampliar y de esa forma facilitar el acceso a aberturas de inserción 7, 8. Estos recortes 12 también pueden conectarse mediante extensión longitudinal, es decir pueden formar un canal (cavidad) y de esa forma también extenderse a la abertura de agarre 11.

Dependiendo de la especificación de forma de la pieza de cabeza de sujeción 1, las aberturas de inserción 7, 8 y/o la abertura de agarre 11 pueden diseñarse opcionalmente para ser accesibles desde el exterior a través del recorte 12, en cuyo caso se prefiere el diseño de recorte combinado por las razones que se explicarán.

El recorte 12 está generalmente diseñado de tal forma para que un elemento de cubierta 13 pueda ajustarse ahí. Con consideración para tal disposición de cubierta, los recortes 12 están preferiblemente combinados para aberturas de inserción 7, 8 y abertura de agarre 11, como se menciona previamente, ya que entonces también es posible dirigir e incorporar partes de cableado 10 de sensores 5, 6 bajo protección, es decir el elemento de cubierta 13 está construido para cubrir partes de cableado 10 de sensores 5, 6, y de esa forma se adapta para que pueda insertarse en el recorte 12. Además, puede proporcionarse opcionalmente un orificio de paso en la pieza de cabeza de sujeción 1 y/o el elemento de cubierta 13 para elementos de cableado 10 desde sensores 5, 6 hacia el adaptador de conexión 15.

Además de lo anterior, también se proporciona una superficie de brida de acoplamiento 14 que está dividida por el recorte 12 alargado, y es efectivamente una ranura amplia que se extiende transversalmente sobre la pieza de cabeza, y con la cual la pieza de cabeza de sujeción 1 completa se puede fijar a un portador con forma correspondiente, no mostrado aquí. Como se muestra de forma particularmente clara en la Figura 2, el elemento de cubierta 13, que puede construirse de un plástico adecuado, tiene una forma transversal para que no obstruya la superficie de brida de acoplamiento 14 y también está provisto con elementos de refuerzo 25 en el interior, los elementos de refuerzo se acoplan en la abertura de agarre 11. Para el propósito de fijar el elemento de cubierta 13, puede acoplarse en la pieza de cabeza de sujeción 1, como se muestra en la Figura 2, o puede retenerse en el recorte 12 con un elemento de retención adecuado.

Como se indicó en la introducción, el elemento de accionamiento 2 está construido para tener una longitud ajustable y consiste de dos partes aseguradas pero desprendibles 18, 19, que pueden estar conectadas entre sí, y se proporciona una conexión roscada 26 (ver Figura 1) para asegurar la conexión asegurada de las mismas cuando un mecanismo dentado 21 que se acopla mutuamente está en la posición deseada. Los transductores de posición 3, 4 también están dispuestos sobre el elemento de accionamiento 2 o las partes 18, 19 de los mismos, como proyecciones 23 con dimensiones correspondientes.

Con respecto al mecanismo de control 16, éste no necesariamente tiene que ser en la forma de un mecanismo de palanca articulada, también puede construirse como un mecanismo de leva o de palanca oscilante como se describe en la Patente alemana No. DE 10 2004 007 465 Al (Figuras 3 y 4) .

Clave para las Figuras 1 Pieza de cabeza de sujeción 2 Elemento de accionamiento 3 Transductor de posición 4 Transductor de posición 5 Sensor 6 Sensor 7 Abertura de inserción 8 Abertura de inserción 9 Alojamiento 10 Arnés de cableado 11 Abertura de agarre 12 Recorte 13 Elemento de cubierta 14 Superficie de brida de acoplamiento 15 Adaptador de conexión 16 Mecanismo de control 17 Elemento de media concha 18 Parte del elemento de accionamiento 19 Parte del elemento de accionamiento 20 Conector roscado 21 Mecanismo dentado 22 Unidad impulsora de pistón 23 Proyección 24 Elemento de retención 25 Elemento de refuerzo 26 Tornillo de aseguramiento Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (10)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. - Un dispositivo de sujeción, que comprende una pieza de cabeza de sujeción, en donde un elemento de accionamiento que es móvil en la forma lineal se dispone con dos transductores de posición que son ajustables con respecto uno al otro, que están diseñados para cooperar con dos sensores que están dispuestos a una distancia fija uno de otro y que son inmóviles con respecto a la pieza de cabeza de suj eción, caracterizado porque se proporciona una abertura de inserción separada, externamente accesible sobre la pieza de cabeza de sujeción para cada sensor.

2. - El dispositivo de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor tiene una parte de sensor eléctricamente alimentada dispuesta en un alojamiento, y una parte de cableado .

3. - El dispositivo de sujeción de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la abertura de inserción está adaptada a la forma del alojamiento del sensor sobre la pieza de cabeza de suj eción .

4. - El dispositivo de sujeción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se proporciona una abertura de agarre sobre la pieza de cabeza de sujeción para el elemento de accionamiento .

5. - El dispositivo de sujeción de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las aberturas de inserción están localizadas al frente y detrás de la abertura de agarre cuando se observa en la dirección axial del elemento de accionamiento.

6. - El dispositivo de sujeción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se proporciona un recorte que es accesible desde el exterior sobre la pieza de cabeza de sujeción.

7. - El dispositivo de sujeción de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque las aberturas de inserción y/o la abertura de agarre están opcionalmente construidas para que sean accesibles desde el exterior a través del recorte.

8. - El dispositivo de sujeción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizado porque un elemento de cubierta está construido para ser insertable dentro del recorte.

9. - El dispositivo de sujeción de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de cubierta está construido para cubrir los elementos de cableado de los sensores en el recorte.

10. - El dispositivo de sujeción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque se proporciona una superficie de brida de acoplamiento dividida por el recorte sobre la pieza de cabeza de sujeción.